JPS5813466B2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は直流エレベータの制御装置の改良に関するも
のである。

エレベータ駆動用の直流電動機に供給する電圧を、電動
発電機によって変化し、上記直流電動機の回転速度を制
御するいわゆるワードレオナード装置では、上記電動発
電機の界磁電圧を速度制御装置により制御することが一
般に行われている。

このような速度制御装置を安価に構成するための手段と
して、速度制御装置の出力飽和レベルを、第１図に示す
ように、正方向■，逆方向Ｖ，とそれぞれ違う値（Ｖｌ
＞Ｖ２）に設定し、かごの走行方向に合わせて接触器の
接点で速度制御装置出力の極性を切り換えることが提案
されている。

さて、周知のように直流エレベータにはかごとつり合お
もりの重量差による走行開始時のショックを防止するた
め、負荷検出装置が備えられている。

この負荷検出装置により、走行開始前にかご内負荷を計
測すると共に、直流電動機が上記重量差を打ち消すに必
要なトルクを発生する電流（以下秤電流と言う）を電機
子に供給するようになっている。

この秤電流を供給する場合、速度制御装置出力の極性は
前回走行時と同一極性とし、前回と走行方向が異なる際
は走行開始時に速度制御装置出力極性を切り換えること
が考えられる。

例えば、前回走行が上昇運転で、今回は下降運転する場
合を考えると、秤電流だけは速度制御装置の上昇運転側
で供給し、走行開始時に下降運転側に切り換える。

このようにしても、十分な秤電流は確保されるのである
が、負荷検出時と走行時とで速度制御装置出力の極性が
異なる場合があり、極性切換時不快なショックを生じる
虞れがある。

また、綱延び再床合せの場合を考えると、再床合せ動作
はかなりの過負荷（定格の１５０％程度）まで行わせる
必要があるが、周知のようにエレベータは定格負荷のお
よそ半分のつり合おもりを採用しているので、負荷を支
えるために速度制御装置に必要とされる出力は重負荷側
が無負荷側のおよそ２倍になる。

このとき上述したような走行開始時に極性切換を行う制
御系を用いたのでは、綱延び再床合せ時に速度制御装置
出力の極性が一方向に定まらず、ひいては逆方向飽和レ
ベルｖ２の大きな速度制御装置が要求され、コストアッ
プの要因となる。

この発明は上記欠点を解消するもので、負荷検出動作か
ら走行に移る際に起動ショックがなく、かつ安価に構成
できるエレベータの制御装置を提供することを目的とす
る。

以下、第１図〜第６図によりこの発明の一実施例につい
て説明する。

第２図および第３図中、Ｘ，Ｙは直流電源、１はエレベ
ータの運転速度を指令する速度指令装置，２はエレベー
タの着床速度を指令する着床装置で、かごの床からの距
離Ｘに比例する電圧Ｖを発生する。

３はかご内負荷を検出する負荷検出装置、４は加算器、
５は第１図に示す入出力特性を持つ速度制御装置、６は
直流発電機の他励界磁，７は直流発電機の電機子、８は
直流電動機の電機子、９は速度計用発電機、１０は電流
検出器、１１は綱車、１２は主索、１３はエレベータの
かご、１４はつり合おもり、１５．１６は昇降路に設置
された着床位置検出用スイッチで１５ａ，１６ａはそれ
ぞれの常開接点、１７はかご１３に増付けられスイッチ
１５．１６を動作させるカム、１８は階床、２１は上昇
運転用接触器で、２１ａ，２ｌｂはその常開接点、２２
は下降運転用接触器で，２２ａ，２２ｂはその常開接点
、３１は上昇運転用リレーで、３１ａ〜３１ｈはその常
開接点、３２は下降運転用リレーで、３２ａ〜３２ｈは
その常開接点、４１は起動リレーで、４１８〜４１Ｃは
その常開接点、４１ｄはその常閉接点、４２は再床合せ
用リレーで、４２ａ〜４２ｃはその常開接点、４３は負
負荷検出装置作動用リレーで、４３ａ，４３ｂはその常
開接点、４３ｃ，４３ｄは同じく常閉接点、４４は走行
リレーで、４４ａ，４４ｂはその常開接点、４４ｃは同
じく常閉接点，４５は速度指令装置作動用リレーで、４
５ａはその常開接点、４５ｂは同じく常閉接点、５１ａ
，５ｌｂは上昇運転指令により閉成する上昇運転指令リ
レー接点、５２ａ，５２ｂは下降運転指令により閉成す
る下降運転指令リレー接点、５３は戸が閉じたとき閉成
する戸閉検出リレー接点、５４はブレーキが開放したと
き閉成するブレーキ開放検出リレー接点、５５はかご１
３が所望停止階の床の手前所定距離に到達したとき開放
する位置リレー接点である。

第４図はエレベータ運転中の各リレーの動作状態を示す
。

第５図は綱延び再床合せ中の各リレーの動作状態を示す
。

次に、この実施例の動作を説明する。

かご１３が上昇運転する場合は、上昇運転指令リレー接
点５１ａ，５１ｂが閉成されるので、起動リレー４１、
上昇運転用接触器２１および上昇運転用リレー３１が付
勢される。

起動リレー４１の付勢により接点４１ａは閉成し、負荷
検出装置作動用リレー４３が付勢され接点４３ａは閉成
するので、上昇運転側に合わせられた負荷検出装置３の
出力が加算器４に印加され、これにより速度制御装置５
が電圧を発生し、界磁６が励磁されて直流電動機の電機
子８に秤電流が流れる。

この秤電流は電流検出器１０で検出され、加算器４に帰
還されて、その大きさが指令値になるよう自動制御され
る。

秤電流が十分に立上ったころ、戸が閉まり終わり戸閉検
出リレー接点５３が閉成される。

更にブレーキが開放され，ブレーキ開放検出リレー接点
５４が閉成されると、Ｘ−４ｌｂ−５３−５４−４４−
Ｙの回路により、走行リレー４４は付勢され接点４４ａ
の閉成により自己保持する。

走行リレー４４の付勢により、接点４４ｂは閉成し、速
度指令装置作動用リレー４５が付勢され接点４５ａが閉
成されると共に、接点４４ｃの開放により杵装置作動用
リレー４３が消勢され接点４３ｃは閉成する。

したがって、速度指令装置１は加算器４に接続され、速
度制御装置５がかご１３を走行させるべく動作し始める
。

このとき、上昇運転用接触器２１および上昇運転用リレ
ー３１は負荷検出動作中と同様付勢されたままであるか
ら、直流電動機電機子８が回転し、この回転は速度計用
発電機９で検出されて加算器４に帰還される。

このようにかご１３は速度指令装置１の指令電圧に従っ
て走行する。

かご１３が所望停止階の床の手前所定距離に到達すると
、位置リレー接点５５が開放して速度指令装置作動用リ
レー４５は消勢され、接点４５ａは開放し、接点４５ｂ
は閉成する。

すると、着床装置２が加算器４に接続され、かご１３は
着床装置２の指令電圧に従い円滑に着床する。

この後、上昇運転指令リレー接点５１ａ，５ｌｂは開放
されて、起動リレー４１、上昇運転用接触器２１、上昇
運転用リレー３１および走行リレー４４は消勢される。

上記説明ばかご１３が上昇運転する場合であるが、下降
運転の場合は下降運転指令リレー接点５２ａ，５２ｂが
閉成されて、下降運転用接触器２２および下降運転用リ
レー３２が付勢されること以外は上昇運転の場合と同様
である。

続いて綱延び再床合せ時の動作について説明する。

まず、かご１３が軽負荷で運転され着床した後、乗客が
多数乗り込んだ場合を想定する。

この場合、かご１３は重負荷となるので主索１２が延び
てかご１３が下降する。

すると、カム１７がスイッチ１６と係合しその接点１６
ａが閉成する。

したがって、再床合せ用リレー４２が付勢されて接点４
２ａ〜４２ｃは閉成し、上昇運転用接触器２１、上昇運
転用リレー３１および負荷検出装置作動用リレー４３が
付勢され接点４３ａは閉成するので，負荷検出装置３が
加算器４に接続され、直流電動機電機子８に秤電流が流
れる。

秤電流が十分立上ったこるブレーキが開放しブレーキ開
放検出リレー接点５４が閉成される。

Ｘ−４２ｃ−５４−４４−Ｙの回路により、走行リレー
４４が付勢され接点４４ｃは開放し、負荷検出装置作動
用リレー４３が消勢され接点４３ｃは閉成する。

したがって、着床装置２が加算器４に接続され、かご１
３は着床装置２の指令電圧により再床合せを行い階床１
８に着床するとカム１７とスイッチ１６の係合が外れ、
接点１６ａは開放し、再床合せ用リレー４２は消勢され
綱延び再床合せ動作を終了する。

この場合の速度制御装置５の動作点を考えると、上昇運
転用接触器２１が付勢されているため、上昇方向の飽和
レベルは高く、下降方向の飽和レベルは低い。

したがって、再床合せ開始時の動作点は第６図に示すよ
うに点Ａ、終了時の動作点は点Ｂとなる。

次に、かご１３が重負荷で運転され着床した後、乗客が
降りかご１３が軽負荷になった場合を想定する。

この場合、主索１２が縮みかご１３が上昇する。

するとカム１７がスイッチ１５と係合し、その接点１５
ａが閉成する。

その後の再床合せ動作ばかご１３が重負荷の場合と同様
で、下降運転にもかかわらず、上昇運転用接触器２１が
付勢されるので、速度制御装置５の動作点は、再床合せ
開始時点Ｄ終了時点Ｃとなる。

再床合せ動作は前述したようにかなりの過負荷まで行わ
せる必要があり、負荷を支えるために速度制御装置５が
必要とする出力は重負荷側が無負荷側のおよそ２倍にな
る。

しかし重負荷時の再床合せ動作は必ず上昇方向であり、
また無負荷時は必ず下降方向であるので、速度制御装置
５を再床合せ時に上昇方向に選択すれば、逆方向飽和レ
ベルｖ２は無負荷時の不平衡負荷を支えるのに十分な量
であればよい。

以上説明したとおりこの発明は、飽和レベルを異にする
正負の極性を持つ出力を発する速度制御装置を用い、負
荷検出装置および速度制御装置の出力の極性を切り換え
た後、負荷検出装置の出力を速度制御装置に与えるよう
にしたので、負荷検出動作から走行に移る際に電流の不
連続点が発生せず安価な速度制御装置を用いても起動シ
ョックをなくして乗心地を良くすることができる。

また、再床合せ時は負荷検出装置、着床装置および速度
制御装置の出力の極性を上昇運転方向に合わせるように
したので、負荷検出動作から再床合せ動作に移る際のシ
ョックがなく、かつ逆方向飽和レベルの低い安価な速度
制御装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの速度制御装置の入出力特性図、第
２図はこの発明によるエレベータの制御装置の一実施例
を示す構成図、第３図は第２図の制御回路図、第４図は
エレベータ運転中の各リレーの動作状態を示す図、第５
図は綱延び再床合せ中の各リレーの動作状態を示す図、
第６図は綱延び再床合せ中の速度制御装置の動作を示す
図である。 １……速度指合装置、２……着床装置、３……負荷検出
装置、４……加算器、５……速度制御装置、６……直流
発電機他励界磁、７……直流発電機電機子、８……直流
電動機電機子、９……速度計用発電機、１０……電流検
出器、１１……綱車、１２……主索、１３……かご、１
４……つり合おもり、１５，１６……着床位置検出用ス
イッチ、１７……カム、１８……階床、２１……上昇運
転用接触器、２２……下降運転用接触器、３１……上昇
運転用リレー、３２……下降運転用リレー、４１……起
動リレー、４２……再床合せ用リレー、４３……負荷検
出装置作動用リレー、４４……走行リレー、４５……速
度指令装置作動用リレー、５１ａ，５ｌｂ……上昇運転
指令リレー接点、５２ａ，５２ｂ……下降運転指令リレ
ー接点、５３……戸閉検出リレー接点、５４……ブレー
キ開放検出リレー接点、５５……位置リレー接点、なお
、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワードレオナード装置によって制御されるかご駆動
   用電動機、この電動機の速度を指令する速度指令装置、
   上記かどのかご内負荷を検出する負荷検出装置、上記速
   度指令装置の出力または上記負荷検出装置の出力により
   動作し飽和レベルを異にする正負の極性を持つ出力を発
   し上記ワードレオナード装置を制御する速度制御赦置、
   上記負荷検出装置の出力の極性および上記速度制御装置
   の出力の極性を上記かどの走行方向によって切り換える
   第１の切換装置、上記負荷検出装置の出力および上記速
   度指令装置の出力のいずれかを選択して上記速度制御装
   置に入力する第２の切換装置を備え、運転指令により上
   記第１の切換鰺置を上記かどの走行方向に合わせた後上
   記負荷検出装置の出力を上記速度制御装置に与えるとと
   もに、走行開始時に上記第２の切換ｉ置により上記速度
   指令装置の出力を上記速度制御装置に与えるようにした
   エレベータの制御装置。 ２ ワードレオナード装置によって制御されるかご駆動
   用電動機、この電動機の速度を指令する速度指令装置、
   上記かどのかご内負荷を検出する負荷検出装置、上記か
   どの着床速度を指令し上記かごを所定着床範囲内に停止
   させる着床装置、上記速度指令装置の出力、上記負荷検
   出装置の出力または上記着床装置の出力により動作し飽
   和レベルを異にする正負の極性を持つ出力を発し上記ワ
   ードレオナード装置を制御する速度制御装置、上記負荷
   検出装置の出力の極性，上記着床装置の出力の極性およ
   び上記速度制御装置の出力の極性を上記かどの走行方向
   によって切り換える第１の切換装置、上記負荷検出装置
   の出力、上記速度指令装置の出力および上記着床装置の
   出力のいずれかを選択して上記速度制御装置に入力する
   第２の切換装置を備え、上記かどの着床時上記第２の切
   換装置により上記着床装置の出力を上記速度制御装置に
   与えるとともに、再床合せ時は上記第１の切換装置を上
   昇運転方向に合わせた後上記負荷検出装置の出力を上記
   速度制御装置に与えるようにしたエレベータの制御装置
   。