JP6710319B2 - エレベータの制御装置および巻上ロープの伸縮量推定方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置9を備えたエレベータを示す全体構成図である。
本発明の実施の形態2では、かご速度指令の演算方法が先の実施の形態1と異なる速度指令演算器95を備えた制御装置9について説明する。なお、本実施の形態2では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
Claims (9)
- 巻上機と、
前記巻上機に巻き掛けられている巻上ロープと、
前記巻上機によって前記巻上ロープが巻き上げられることで昇降路内を移動するかごと、
前記昇降路内に階床ごとに対応して設けられた着床プレートと、
前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出した場合に検出信号を出力する着床プレート検出器と、
を備えたエレベータにおいて、前記巻上ロープの伸縮量を推定伸縮量として推定する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記かごのかご位置を演算して出力するかご位置演算器と、
前記かご位置演算器によって出力される前記かご位置から、前記かごが出発階から目的階へ運行制御される際の前記目的階のかご停止位置までの第1の残距離を演算して出力する残距離演算器と、
前記残距離演算器によって出力される前記第1の残距離と、前記着床プレート検出器から入力される前記検出信号と、前記目的階とに基づいて、前記検出信号の入力開始時点における前記第1の残距離と、前記着床プレートのプレート検出開始位置から前記かご停止位置までの距離として設定されるプレート−停止位置間距離との差分を演算し、前記差分を前記推定伸縮量として推定する伸縮量推定器と、
一定減速度で減速された前記かごが前記プレート検出開始位置に到達した際に前記伸縮量推定器により推定された前記推定伸縮量に基づいて前記巻上機を前記かご停止位置に向けて減速停止させる制御を実行する着床制御部と、
を備えたエレベータの制御装置。 - 前記伸縮量推定器は、
複数の前記目的階のそれぞれに対応する前記推定伸縮量を推定し、
前記かごが前記出発階から前記目的階へ運行制御される場合、前記目的階に対応する前記推定伸縮量を出力し、
前記着床制御部は、
前記残距離演算器によって出力される前記第1の残距離と、前記着床プレート検出器から入力される前記検出信号とに基づいて、前記第1の残距離が一定減速開始距離になれば一定減速度で前記かごを減速させ、前記検出信号が入力されれば予め設定された速度パターンで前記かごを減速させて停止させるかご速度指令を演算して出力する速度指令演算器と、
前記速度指令演算器によって出力される前記かご速度指令と、前記伸縮量推定器によって出力される前記推定伸縮量とに基づいて、前記かご速度指令を2階微分した値を、前記かごの減速度を前記推定伸縮量で除した値で除した値に、前記かご速度指令を加算した値を、変換かご速度指令として演算して出力する速度変換器と、
前記速度変換器によって出力される前記変換かご速度指令に従って前記巻上機を制御する巻上機制御器と、
を備えた請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記伸縮量推定器は、
複数の前記目的階のそれぞれに対応する前記推定伸縮量を推定し、
前記かごが前記出発階から前記目的階へ運行制御される場合、前記目的階に対応する前記推定伸縮量を出力し、
前記残距離演算器は、
演算した前記第1の残距離と、前記伸縮量推定器によって出力される前記推定伸縮量とに基づいて、前記第1の残距離から前記推定伸縮量を減算することで第2の残距離を演算し、前記第2の残距離が前記目的階に対応する前記プレート−停止位置間距離になれば、前記推定伸縮量を減少変化させながら前記第2の残距離を演算して出力し、
前記着床制御部は、
前記残距離演算器によって出力される前記第2の残距離に基づいて、前記第2の残距離が一定減速開始距離になれば一定減速度で前記かごを減速させ、前記第2の残距離が前記プレート−停止位置間距離になれば予め設定された速度パターンで前記かごを減速させて停止させるかご速度指令を演算して出力する速度指令演算器と、
前記速度指令演算器によって出力される前記かご速度指令と、前記伸縮量推定器によって出力される前記推定伸縮量とに基づいて、前記かご速度指令を2階微分した値を、前記かごの減速度を前記推定伸縮量で除した値で除した値に、前記かご速度指令を加算した値を、変換かご速度指令として演算して出力する速度変換器と、
前記速度変換器によって出力される前記変換かご速度指令に従って前記巻上機を制御する巻上機制御器と、
を備えた請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記速度指令演算器は、
速度指令演算器から入力されるかご速度指令を2階微分する2階微分器と、
かごの減速度を、伸縮量推定器から入力される推定伸縮量によって除すω 2 演算器と、
を備えた請求項2または3に記載のエレベータの制御装置。 - 前記速度変換器は、
前記2階微分器からの出力値を、前記ω 2 演算器からの出力値によって除した値に、前記かご速度指令を加算した値を、変換かご速度指令として出力することを特徴とする
請求項4に記載のエレベータの制御装置。 - 前記伸縮量推定器は、
最上階以外の任意の前記目的階に対応する前記推定伸縮量を推定し、任意の前記目的階に対応する前記推定伸縮量を用いて、前記最上階に対応する前記推定伸縮量を0と仮定して、前記かご位置と前記推定伸縮量とを関連付ける
請求項1から5のいずれか1項に記載のエレベータの制御装置。 - 巻上機と、
前記巻上機に巻き掛けられている巻上ロープと、
前記巻上機によって前記巻上ロープが巻き上げられることで昇降路内を移動するかごと、
前記昇降路内に階床ごとに対応して設けられた着床プレートと、
前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出した場合に検出信号を出力する着床プレート検出器と、
を備えたエレベータにおいて、前記巻上ロープの伸縮量を推定伸縮量として推定する方法であって、
前記方法は、
前記かごのかご位置を演算して出力するステップと、
前記かご位置から、前記かごが出発階から目的階へ運行制御される際の前記目的階のかご停止位置までの第1の残距離を演算して出力するステップと、
前記第1の残距離と、前記着床プレート検出器から入力される前記検出信号と、前記目的階とに基づいて、前記検出信号の入力開始時点における前記第1の残距離と、前記着床プレートのプレート検出開始位置から前記かご停止位置までの距離として設定されるプレート−停止位置間距離との差分を演算し、前記差分を前記推定伸縮量として推定するステップと、
一定減速度で減速された前記かごが前記プレート検出開始位置に到達した際に推定された前記推定伸縮量に基づいて前記巻上機を前記かご停止位置に向けて減速停止させる着床制御を実行するステップと、
を備えたエレベータの巻上ロープの伸縮量推定方法。 - 前記推定するステップは、
複数の前記目的階のそれぞれに対応する前記推定伸縮量を推定するステップと、
前記かごが前記出発階から前記目的階へ運行制御される場合に前記目的階に対応する前記推定伸縮量を出力するステップと、
を有し、
前記着床制御を実行するステップは、
前記第1の残距離と、前記検出信号とに基づいて、前記第1の残距離が一定減速開始距離になれば一定減速度で前記かごを減速させ、前記検出信号が入力されれば予め設定された速度パターンで前記かごを減速させて停止させるかご速度指令を演算して出力するステップと、
前記かご速度指令と、前記推定伸縮量とに基づいて、前記かご速度指令を2階微分した値を、前記かごの減速度を前記推定伸縮量で除した値で除した値に、前記かご速度指令を加算した値を、変換かご速度指令として演算して出力するステップと、
前記変換かご速度指令に従って前記巻上機を制御するステップと、
を有する
請求項7に記載のエレベータの巻上ロープの伸縮量推定方法。 - 前記推定するステップは、
複数の前記目的階のそれぞれに対応する前記推定伸縮量を推定するステップと、
前記かごが前記出発階から前記目的階へ運行制御される場合、前記目的階に対応する前記推定伸縮量を出力するステップと、
を有し、
前記第1の残距離を演算して出力するステップは、
前記第1の残距離と、前記推定伸縮量とに基づいて、前記第1の残距離から前記推定伸縮量を減算することで第2の残距離を演算し、前記第2の残距離が前記目的階に対応する前記プレート−停止位置間距離になれば、前記推定伸縮量を減少変化させながら前記第2の残距離を演算して出力するステップ、
を有し、
前記着床制御を実行するステップは、
前記第2の残距離に基づいて、前記第2の残距離が一定減速開始距離になれば一定減速度で前記かごを減速させ、前記第2の残距離が前記プレート−停止位置間距離になれば予め設定された速度パターンで前記かごを減速させて停止させるかご速度指令を演算して出力するステップと、
前記かご速度指令と、前記推定伸縮量とに基づいて、前記かご速度指令を2階微分した値を、前記かごの減速度を前記推定伸縮量で除した値で除した値に、前記かご速度指令を加算した値を、変換かご速度指令として演算して出力するステップと、
前記変換かご速度指令に従って前記巻上機を制御するステップと、
を有する
請求項7に記載のエレベータの巻上ロープの伸縮量推定方法。
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