JP5428900B2 - エレベータの速度制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの速度制御装置が利用されるエレベータの概要を示すブロック図である。
図1には、エレベータの概要が示される。このエレベータは、建築物等に設けられる。ここで、1はエレベータのモータである。2は巻上機である。モータ1と巻上機2とは、エレベータの機械室(図示せず)又は昇降路(図示せず)に設けられる。巻上機2は、モータ1に駆動される機能を備える。
図2の横軸は時間を表し、縦軸はかご速度を表す。図2において、12はかご速度パターンの一例である。このかご速度パターン12は、例えば、かご4が定格速度に到達する前に減速を行う場合等、かご4の現在の停止位置から次回停止階までの距離が短い場合の一般的なパターンである。
図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの速度制御装置が生成するかご速度パターンとかご加減速度パターンの一例を説明するための図である。
図4において、15はトルク制約線である。このトルク制約線15は、モータ1の駆動限界を示している。
図5の横軸は時間を表し、縦軸はかご速度を表す。図5において、18は第1かご速度パターンである。19は第2かご速度パターンである。第1かご速度パターン18の減速度βaは、第2かご速度パターン19の減速度βbよりも大きく設定されている。
まず、かご速度パターン生成手段10は、図4のトルク制約線15等で設定されるモータ1のトルク制約値とかご負荷検出手段9が検出したかご負荷とに基づいて、かご4に許容される最大減速度となる減速度制限値βLを算出する。即ち、かご速度生成手段10は、最大減速度を算出する最大減速度算出手段としても機能する。
6 エンコーダ、 7 速度制御装置、 8 次回停止階設定手段、
9 かご負荷検出手段、 10 かご速度パターン生成手段、 11 インバータ、
12 かご速度パターン、 13 かご速度パターン、 14 かご加減速度パターン、
15 トルク制約線、 16 速度制限線、 17 駆動軌跡、
18 第1かご速度パターン、 19 第2かご速度パターン
Claims (4)
- エレベータのかごの負荷を検出するかご負荷検出手段と、
前記かごの現在の停止位置を検出するかご位置検出手段と、
前記かごの次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、
前記かごを走行させるモータのトルク制約値と前記かごの負荷とに基づいて、前記かごに許容される最大減速度を算出する最大減速度算出手段と、
前記現在の停止位置から加速させた前記かごを前記最大減速度で減速させて前記次回停止階に停止させる場合に前記かごが到達する最高速度を算出する最高速度算出手段と、
前記最高速度の値が所定の速度制限値よりも小さい場合は、前記かごが前記最高速度まで到達した後に前記最大減速度で減速するかご速度パターンを生成し、前記最高速度の値が前記速度制限値よりも大きい場合は、前記かごが前記速度制限値に対応した速度まで到達した後に前記速度制限値に基づいて算出した減速度で減速するかご速度パターンを生成するかご速度パターン生成手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。 - 前記かご速度パターン生成手段は、かご速度パターンの加速度の値を予め設定された固定値とすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの速度制御装置。
- 前記かご位置検出手段は、前記かごの現在の停止位置として、前記かごの現在の停止階の位置を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの速度制御装置。
- 前記かご位置検出手段は、前記かごの現在の停止位置として、前記かごが隣接階の間で緊急停止したときの位置を検出し、
前記次回停止階設定手段は、前記かごの次回停止階として、前記かごの緊急停止位置から最寄りの避難階を設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータの速度制御装置。
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