JPS5878975A - 交流エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS5878975A JPS5878975A JP56176175A JP17617581A JPS5878975A JP S5878975 A JPS5878975 A JP S5878975A JP 56176175 A JP56176175 A JP 56176175A JP 17617581 A JP17617581 A JP 17617581A JP S5878975 A JPS5878975 A JP S5878975A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
このニーは交流エレベータの速度を制御する装エレベー
タの巻上電動機に誘導電動機を用い、これにづ変電圧可
変周波数の交流電力を供給して駆動するものがある。こ
れをｊｌＩｌ１５！Ｏに示す。
タの巻上電動機に誘導電動機を用い、これにづ変電圧可
変周波数の交流電力を供給して駆動するものがある。こ
れをｊｌＩｌ１５！Ｏに示す。
図中Ｑ （ｘｔ”、は加速度に□よって卑まる通度指令
信号ｖｐ８発生させる速度信金発生装置、（２）は速度
指令信号Ｖｐと後出する速度信号Ｖｔを入力とする加算
器、（３）は加算器（２）に接続され商用交流電力を、
Ｉ３１変電圧０ＴＩｊ周波数の交流電力に変換する周知
の可変電圧可変周波、数装置（以下ＶＶＶν偵瀘という
）、（４）はｖｖｖｙ装置（３）によりＩｔｌＩＩＨさ
れる一導電＊ｃａ。
信号ｖｐ８発生させる速度信金発生装置、（２）は速度
指令信号Ｖｐと後出する速度信号Ｖｔを入力とする加算
器、（３）は加算器（２）に接続され商用交流電力を、
Ｉ３１変電圧０ＴＩｊ周波数の交流電力に変換する周知
の可変電圧可変周波、数装置（以下ＶＶＶν偵瀘という
）、（４）はｖｖｖｙ装置（３）によりＩｔｌＩＩＨさ
れる一導電＊ｃａ。
（５）は電動機（４）により駆！ＩＩ＋される巻上機の
駆ｉ綱単、（６）は綱車（５月と巻き掛けられかご（７
）及びつり合おもす（８）カ結合ｇ、ｔ＋ｒ：主索、（
９１４１４１１１１１ｊａ （４） ニ直結８ し１電
動機（４）の回転速度すなわちかご（７）の速度に比例
する速度信号Ｖｔ ｉ発生する速度検出器である。
駆ｉ綱単、（６）は綱車（５月と巻き掛けられかご（７
）及びつり合おもす（８）カ結合ｇ、ｔ＋ｒ：主索、（
９１４１４１１１１１ｊａ （４） ニ直結８ し１電
動機（４）の回転速度すなわちかご（７）の速度に比例
する速度信号Ｖｔ ｉ発生する速度検出器である。
すなわち、１に指令信号ＶＰと速度信号Ｖｔは、加算器
（２）で照合され、その偏差信号によりｖｖｖｙ装置（
３）の出力が制Ｈされる。この出力により電動ｆｉ（４
１の回転速度は制御され、綱車（６）及び主索（６）を
介してかと（７１は走行し、その速度は精度高く自動制
御される。
（２）で照合され、その偏差信号によりｖｖｖｙ装置（
３）の出力が制Ｈされる。この出力により電動ｆｉ（４
１の回転速度は制御され、綱車（６）及び主索（６）を
介してかと（７１は走行し、その速度は精度高く自動制
御される。
ここで、電＠ＩＪＩ（４１の出力トルクは、公知の制御
手段により、ｖｖｖｙ装置（３）の出力電流に比例する
ように制御されているものとする。エレベータを運転す
るに要する電動機トルクＴは二つの要素に分解できる。
手段により、ｖｖｖｙ装置（３）の出力電流に比例する
ように制御されているものとする。エレベータを運転す
るに要する電動機トルクＴは二つの要素に分解できる。
つまり、
！”−’ｒ、 ＋ Ｔ。
ここで、Ｔ工はかと（１）とつり合おもり（８］の重量
差に比例する負荷トルクであり、 ’１’１１は綱車（
５）等の回転体の慣性を加速又は減速させるための慣性
トルクである。加Ｓｔ及び減速度なａ、慣性モーメント
をＪとすると、慣性トルク？、は次式のようになる。
差に比例する負荷トルクであり、 ’１’１１は綱車（
５）等の回転体の慣性を加速又は減速させるための慣性
トルクである。加Ｓｔ及び減速度なａ、慣性モーメント
をＪとすると、慣性トルク？、は次式のようになる。
’Ｔｌ ｍ ａＪ
ここで、加速ｊｌａは運転能率の点からは妬い方が良く
、乗心地の点からは低いガが良い。しかし、速度指令信
号Ｖｐは負荷にかかわらｒ、常に一定の加速度又は減速
度を持ち、ｖｖｖｙ装置（３）はその加速度に追従する
ように制御ｌされる。したがつ゛て、かご（７］が重負
荷でよ昇運転する場合又は軽負荷で下蹄運転する場合（
゛以下上げ荷運転という）の加速時のように、か□ご（
７１とつり合おもり（８３の所定値以上０慮量差を加ｆ
ｆｉ″″する。ｉ合・及ｆｆｔ′ｘ′：ｔ″″“重負荷
で下鐸這転する場合文型軽負荷Ｆ上昇運転す今場合（以
下下げ荷運転という）の減速時のように上記重量差を減
速させる場合には、大きなトルクが必要となり、電動機
電流も大となる。そのため、ｖｖｖｙ装ａ（３）に用い
られる熱時定数の小さな半導体素子に取、つては、温度
上昇が大になる。したがって、これ、らの半導体素子は
、箪均電流値で決まる電流容量よりも大きな電流容量の
ものを用いなければならず、装置が高価となるきらいが
あるＯ この発明は上記不具合を改良するもので、ｖｖｖ］Ｆ装
置で駆動される”誘導電動機で運転されるかごの上げ荷
運転の加速時又は下げ、荷運転の減速時に、速度指令信
号の加速度を低下ｇ、ｔ−ることにより、’ＶＷＰ装置
の電流容量を下げられるようにした交流エレベータの速
度制御偏置を提供することを目的とする・ 以下、第２図〜ＩＮ４図によりこの発明の一実施例を説
明する。
、乗心地の点からは低いガが良い。しかし、速度指令信
号Ｖｐは負荷にかかわらｒ、常に一定の加速度又は減速
度を持ち、ｖｖｖｙ装置（３）はその加速度に追従する
ように制御ｌされる。したがつ゛て、かご（７］が重負
荷でよ昇運転する場合又は軽負荷で下蹄運転する場合（
゛以下上げ荷運転という）の加速時のように、か□ご（
７１とつり合おもり（８３の所定値以上０慮量差を加ｆ
ｆｉ″″する。ｉ合・及ｆｆｔ′ｘ′：ｔ″″“重負荷
で下鐸這転する場合文型軽負荷Ｆ上昇運転す今場合（以
下下げ荷運転という）の減速時のように上記重量差を減
速させる場合には、大きなトルクが必要となり、電動機
電流も大となる。そのため、ｖｖｖｙ装ａ（３）に用い
られる熱時定数の小さな半導体素子に取、つては、温度
上昇が大になる。したがって、これ、らの半導体素子は
、箪均電流値で決まる電流容量よりも大きな電流容量の
ものを用いなければならず、装置が高価となるきらいが
あるＯ この発明は上記不具合を改良するもので、ｖｖｖ］Ｆ装
置で駆動される”誘導電動機で運転されるかごの上げ荷
運転の加速時又は下げ、荷運転の減速時に、速度指令信
号の加速度を低下ｇ、ｔ−ることにより、’ＶＷＰ装置
の電流容量を下げられるようにした交流エレベータの速
度制御偏置を提供することを目的とする・ 以下、第２図〜ＩＮ４図によりこの発明の一実施例を説
明する。
図中、明はｖｖｖｙ装置１１ （３）の出力電流を検出
する電流検出器からなる運転検出器、（川“運転検出器
−の出力が所定値に達すると以後一定値を出力する比較
器、０欝は遼Ｒ指令発生装置（１）に設けられ時間ｔの
経過に対し一定値のＭＪ通変度指令信号発する加２ｉｉ
＆僧令発住装置、峙は加速度指令発生装置（１鴫の出力
と信号発生！！（川の出力を入力とするＪＪａ葬器、鵠
は加算！Ｉ鱈の入力を積分して速度指令信号Ｖｐを発生
する積分器である。他は＃１１ｒ！ｔＪと同様である。
する電流検出器からなる運転検出器、（川“運転検出器
−の出力が所定値に達すると以後一定値を出力する比較
器、０欝は遼Ｒ指令発生装置（１）に設けられ時間ｔの
経過に対し一定値のＭＪ通変度指令信号発する加２ｉｉ
＆僧令発住装置、峙は加速度指令発生装置（１鴫の出力
と信号発生！！（川の出力を入力とするＪＪａ葬器、鵠
は加算！Ｉ鱈の入力を積分して速度指令信号Ｖｐを発生
する積分器である。他は＃１１ｒ！ｔＪと同様である。
次に、この実施例の動作を説明する。
下げ荷運転の加速時の進度信号Ｖｔは第３図に示すよう
に、速度指令信号ｖｐに従って増加し、速度指令信号Ｖ
、が一定値になると速度信号Ｖｔはそれよりも４くなる
。電動機電流すなわちｖｖｖｙ装置（３）を流れる電流
Ｉは、慣性トルクＴ、に基づく電流１雪と、負荷トルク
ＴＡに基づ（電流工、１ （この場合はマイナス）とを
加えたものとなり、大きな電流は流れない。したがって
、この場合信号−生着（ＩＭＪは拳作しない。
に、速度指令信号ｖｐに従って増加し、速度指令信号Ｖ
、が一定値になると速度信号Ｖｔはそれよりも４くなる
。電動機電流すなわちｖｖｖｙ装置（３）を流れる電流
Ｉは、慣性トルクＴ、に基づく電流１雪と、負荷トルク
ＴＡに基づ（電流工、１ （この場合はマイナス）とを
加えたものとなり、大きな電流は流れない。したがって
、この場合信号−生着（ＩＭＪは拳作しない。
一方、上げ荷通転のｍ速時の進度信号ｖｔは第４図に示
すように、速度指令信号Ｖｐに従って増加するが、速度
指令信号ｖｐが一定値になっても、それよりも低い値と
なる。ｖｖｖｙ装置（３）を流れる電流工は、上述と同
様慣性トルクＴ、に基づく電流１雪と、負荷トルクＴｌ
に基づく電流工ｌ（この場合はプラスｙとを加えたもの
は非常に大きくなる。しかし、起動後時刻１ａで電ｔＩ
ＬＩが所定値Ｘａに達すると、信号発生！！＋１１３の
出力は速度ｍ令亀生装置（１）の加算器０１へ入力され
る。運［慣令宛生装゛ 置１１）は加速度指令発生装置
ａ埠の出力が積分器（１４で積分されて速度指令信号Ｖ
ｐを発生する。したがって、加算器ＵＳへ信号発生器１
ｌｌ）からの一定値が入力されると、その分だけ加ｄｆ
ｆｆｌ令信号は下がり速度指令信号ｖｐ′の傾斜は緩や
かになる。そして、これに追従する速度信号７ｔ／の傾
斜も緩やかになる。したがって、慣性トルク？、に基づ
（電流Ｉ、Ｉは図のように小さ−（なり、ｖｖｖｙ装置
（３）に流れる電［’も制限され、ｖｖｖｙ装置（３）
の電流容量をそれ程太き（取る必要はなくなる。特に、
ＶＶＶＦ俟ｄ （３）を構成する素子が、トランジスタ
のような短時間過負荷耐量が連続定格に比、べ、それ檻
大きくない場合には有用である。
すように、速度指令信号Ｖｐに従って増加するが、速度
指令信号ｖｐが一定値になっても、それよりも低い値と
なる。ｖｖｖｙ装置（３）を流れる電流工は、上述と同
様慣性トルクＴ、に基づく電流１雪と、負荷トルクＴｌ
に基づく電流工ｌ（この場合はプラスｙとを加えたもの
は非常に大きくなる。しかし、起動後時刻１ａで電ｔＩ
ＬＩが所定値Ｘａに達すると、信号発生！！＋１１３の
出力は速度ｍ令亀生装置（１）の加算器０１へ入力され
る。運［慣令宛生装゛ 置１１）は加速度指令発生装置
ａ埠の出力が積分器（１４で積分されて速度指令信号Ｖ
ｐを発生する。したがって、加算器ＵＳへ信号発生器１
ｌｌ）からの一定値が入力されると、その分だけ加ｄｆ
ｆｆｌ令信号は下がり速度指令信号ｖｐ′の傾斜は緩や
かになる。そして、これに追従する速度信号７ｔ／の傾
斜も緩やかになる。したがって、慣性トルク？、に基づ
（電流Ｉ、Ｉは図のように小さ−（なり、ｖｖｖｙ装置
（３）に流れる電［’も制限され、ｖｖｖｙ装置（３）
の電流容量をそれ程太き（取る必要はなくなる。特に、
ＶＶＶＦ俟ｄ （３）を構成する素子が、トランジスタ
のような短時間過負荷耐量が連続定格に比、べ、それ檻
大きくない場合には有用である。
第５図はこの発明の他の実施例を示す。
図中−１ａ鴫は加算器（２］と加算１１１１１６間に挿
入され、入力が所定値に達すると以後一定値を出力する
信号発生器である。上記以外は第１図と同様である。
入され、入力が所定値に達すると以後一定値を出力する
信号発生器である。上記以外は第１図と同様である。
すなわち、速度指令信号Ｖｐと速度信号Ｖｔの偏差信号
が所定値に達すると、信号発生器−は出力を発し、ｐｃ
後落第１図説明した動作と同様に動作する。１１４図か
ら明らかなように、下げ荷運転時の上記偏差信号は、第
３図の場合に比して大になるので、下げ荷運転加速時の
検出が可能となる。
が所定値に達すると、信号発生器−は出力を発し、ｐｃ
後落第１図説明した動作と同様に動作する。１１４図か
ら明らかなように、下げ荷運転時の上記偏差信号は、第
３図の場合に比して大になるので、下げ荷運転加速時の
検出が可能となる。
なお、実施例では、かご（７）の所定時間内の起動回数
、又は周囲＠度等を考慮しなかったが、これらを考慮に
入れ、例えばかと（７）１７）所定時間内の起動回数が
所定値以上となったら、又は周囲温度が所定値を越えた
ら、上巳実施例の装置を有効にするようにしてもよい、
このようにすれば、起動頻度が高い場合、又は周囲１度
が高い場合だけ、上げ荷這転加速時に加速度が下がるこ
とになり、通常時の運転能率には影響を与えなくて済む
。
、又は周囲＠度等を考慮しなかったが、これらを考慮に
入れ、例えばかと（７）１７）所定時間内の起動回数が
所定値以上となったら、又は周囲温度が所定値を越えた
ら、上巳実施例の装置を有効にするようにしてもよい、
このようにすれば、起動頻度が高い場合、又は周囲１度
が高い場合だけ、上げ荷這転加速時に加速度が下がるこ
とになり、通常時の運転能率には影響を与えなくて済む
。
また、実施例は加速時について示したが、減速時にも適
用することはり詣である。
用することはり詣である。
以上説明したとおりこの発明では、ＶＶＶＰ＃置で駆動
されるｉｌｌ電電動機、かごとつり合おもりの所定値以
上の慮、瀘差を加速又は減速させるとき、速Ｒｆｆｉ令
信号や加速度を下げるようにしたので、ＶＶＶＦ装置を
構成する半導体索子の電流容量を小さくして、安−な制
御装置を構成することができる。
されるｉｌｌ電電動機、かごとつり合おもりの所定値以
上の慮、瀘差を加速又は減速させるとき、速Ｒｆｆｉ令
信号や加速度を下げるようにしたので、ＶＶＶＦ装置を
構成する半導体索子の電流容量を小さくして、安−な制
御装置を構成することができる。
また、上記加速度の低下を電動機の所定時間内の起動回
数が所定回数以上のときだけ行うようにしたので、通常
時の運転能率を低下させることを防止できる。
数が所定回数以上のときだけ行うようにしたので、通常
時の運転能率を低下させることを防止できる。
第１図は従来の交流エレベータの速度制御装置を示す構
成図、第２図はこの発明による交流エレベータの速度制
御装置の一実施例を示す構成図、第３図は第２図の下げ
荷運転時の速度及び電動機電流曲線図、第４図は同じく
上げ荷運転時の速度及び電動機電流曲線図、第５図はこ
の発明の他の実施例を示す構成図である。 （１ト・・通度指令尭生装置、（２）−・加算−１（ａ
）−ＶＶＶＦ装置、’（４）ｍ−導電動機、（７３−・
・かご、（８Ｊ−・・つり合おもり、（９）・・・速度
検出器、叫・・・運転検出器、 （１１） −・・信号
発生器、圓・・・加速度指令発生装置、Ｏｌ −・・加
犀也なお、°図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛野信−（外１名） 第１図 第３図 Ｖか 第４図
成図、第２図はこの発明による交流エレベータの速度制
御装置の一実施例を示す構成図、第３図は第２図の下げ
荷運転時の速度及び電動機電流曲線図、第４図は同じく
上げ荷運転時の速度及び電動機電流曲線図、第５図はこ
の発明の他の実施例を示す構成図である。 （１ト・・通度指令尭生装置、（２）−・加算−１（ａ
）−ＶＶＶＦ装置、’（４）ｍ−導電動機、（７３−・
・かご、（８Ｊ−・・つり合おもり、（９）・・・速度
検出器、叫・・・運転検出器、 （１１） −・・信号
発生器、圓・・・加速度指令発生装置、Ｏｌ −・・加
犀也なお、°図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛野信−（外１名） 第１図 第３図 Ｖか 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）半導体層・子で構成されたａＪ変電圧町変周波数
Ｆ！−を加速度によって定まる速度指令信号により制御
して誘導罐動−を駆動し、かごとつり合おもりの結合体
の速度を制御するようにしたものにおいて、上記かとと
上記つり合おもりの所定値以上の重Ｊ１！！を加速又は
減速させる状態を検出する運転検出器、及び°この運転
検出器が動作するとＬ紀速度指令信号の加速度を下げる
出力を発する信号発生器を備えたことを特徴とする交流
エレベータの速度制御釦し く２） かごのｊＩｉ負荷上昇加速時又は軽負荷下降
加速時を検出する運転検出器を用いた特許請求の範囲１
１１項記載の交流エレベータの速度制御装置。 （３） かどの東負荷下鐸減速時又は軽負荷上昇減速
時を検出する運転検出器を用いた特許請求の範囲第１項
記載の交流エレベータの速度制御装置。 （４１半導体素子で構成された可変電圧町変局波数装置
を加速度によって定まる速度指令信号により制御−して
誘導電動機を駆動し、かごとつり合おもりの結合体の２
！ＩＲを制御するようにしたものにおいて、上記かとと
上記 上の重量差を加速又は減速させる状態を検出する運転検
出器、上記電動機の所定時間内の起動回数を計数しこれ
が所定回数以上になったとき製作する起動回数検出装置
、及び上記運転検出器と上記起動回数検出装置とが動作
すると上記速度指令信号の加速度を下げる出方を発する
信号発生器を備えたことを特徴とする交流ニレベークの
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176175A JPS5878975A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56176175A JPS5878975A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5878975A true JPS5878975A (ja) | 1983-05-12 |
Family
ID=16008969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56176175A Pending JPS5878975A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5878975A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262783A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの停電時自動着床装置 |
| JPS6181374A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
| CN104276471A (zh) * | 2013-07-09 | 2015-01-14 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的驱动控制装置 |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP56176175A patent/JPS5878975A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262783A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの停電時自動着床装置 |
| JPH0464995B2 (ja) * | 1984-06-12 | 1992-10-16 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS6181374A (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
| CN104276471A (zh) * | 2013-07-09 | 2015-01-14 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的驱动控制装置 |
| JP2015016933A (ja) * | 2013-07-09 | 2015-01-29 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの駆動制御装置 |
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