JPS5922867A - ロ−プ式エレベ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は第１及び第２の駆動シーブにロープを巻き掛
けてかごを昇降さ−Ｉ咀るロープ式ニレ−＼−夕に関す
るものである。

ローフ式１１／ベータにおいて目、かごはロープと駆動
シーブとの摩擦力によって昇降される。そして、この摩
擦力はローフと駆動シーブとの接触圧力に−よって変動
するものである。

ところで、最近、省資源、省エネルギーの観点からかご
軽量化が図られている。これに伴って、上記接触圧力が
低下し、かごを起動・停止させるために必要にして十分
な摩擦力が得られず、ロープと駆動シーブとの間にスリ
ップが生ずることが危惧されている。

このだめの対策として、従来、第１図に示すとおり、第
１及び第２の駆動シーブを設け、これらの駆動シーブと
ロープとの摩擦力によってかごを昇降させる方式が提案
されている。

すなわち、第１図において、（１）はかご、（２）はこ
のかご（１）Ｋ一端が結合されたロープ、（３）はこの
ローカ２）の他端に結合されたつシ合おもり。

（４）はロープ（２）が巻き掛けられた半径ｒ＋の第１
駆動シーブ、（５）はこの第１駆動シｒブ（４）を駆動
する誘導電動機からなる第１電動機、（６）はロープ（
２）が巻き掛けられた半径ｒ、の第２駆動シーブ。

（７）はこの第２駆動シープ（６）を駆動する誘導電動
機からなる第２電動機、（８）は第１駆動シーブ（４）
の回転軸に連結され１回転数に比例した信号を発する回
転計、（９）はかと（１）を運転するための基準信号で
ある基準速度信号を発生するパターン発生回路、　（Ｉ
ｌｌは回転目１（８）の信号とパターン発生回路（９）
の基準速度信号とを比較する比較器、　（１１３はこの
比較器の出力信号に基づいて第１電動機（５）及び第２
？ＩＬ動機（７）を一括［７て制御する制御回路である
。

上記のとおυ構成されたロープ式エレベータの駆動装置
において、パターン発生回路（９）の基準速度信号と回
転計（８）の信号とを比較し、この比較結果に基づいて
制御回路１Ｂ）によって第１電動機（５）及び第２電動
機（））を制御し、てかと（１）を昇降駆動するもので
ある。このようにして、１組の制御回路００で第１及び
第２の電動機（５）、（７）を駆動する場合は、第１電
動機（５）及び第２電動機（ｔ＋ｌＪ、同一仕様のもの
が使用され、オだ、第１駆動シーズ（４）及び第２駆動
シーブ（６）も同一仕様のものが使用をれるのが通例で
ある。したがって、制御回路（１１）によって制御され
る第１電動機（５）の回転数１１＋と第２電動機（７）
の回転数ｎ、は同じ値になる。また、第１駆動シーブ（
４）の半径ｒ１と第２駆動シーブ（６）の半径ｒ、も同
じであるから周速度は等しくなる。

すなわち。

ｒｔ　−−ｒ２ｔ　ｎｔ−ｎｔ＋　２７ｔ　ｒＩｎ＋−
２πｒｔｎｔこのようにしてロープ（２）は上式で表わ
される周速度で駆動される。

ところで、ロープ（２）との接触圧力の差によりて、第
１駆動シーブ（４）の摩耗が進み、半径ｒ＋＜半径ｒ、
になったとする。第１電動機（５）及び第２電動機（７
）は同じ回転数になるように制御されているから、上述
の半径ｒｌと半径ｒ、との差は、第１駆動シーブ（４）
と第２駆動シープ（６）の周速度の差となる。一方、第
１駆動シーブ（４）と第２駆動シープ（６）はロープ（
２）を介して接続されているので、上述の周速度の差は
いずれかの駆動シーブとロープ（２）との間にスリップ
を生ずることになる。例えば、第２駆動シーブ（０）と
ロープ（２）の間にスリップがないとすれば、ロープ（
２）の速度は第２駆動シープ（６）と同じになるので、
第１駆動シーブ（４）とロープ（２）との間に差が生ず
る。この差が第１駆動シーブ（４）におけるスリップと
なシ。

ロープ（２）が異常摩耗したり、第１駆動ソープ（６）
がロープ（２）との接触面を損傷したりして、寿命を縮
めるという不具合があった。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり１第
１及び第２の複数の駆動７−プにロープを巻き掛けてか
ごを昇降させるローズ式エレベータにおいで、ロープと
各駆動シーブとがスリップしない状態のときに、第１及
び第２の駆動シーブ間の回転数の比を検知ドア、この回
転数の比によって上記駆動シーブのうちのいずれかの回
転数を補正するようにして、第１及び第２の駆動シーブ
のロープに作用する周速度を揃え、これによってスリッ
プの発生を防止してロープ及び駆動シーズの延命を図る
ことを目的とするものである。

第２１￥１及び第３図はこの発明の一実施例を示す。

まず第２図において、第１図と同一符号は同−又は相当
部分を示し、　　ｆｌａ）ｉＪ：かご（１）の下に設り
られた常閉接点を有する軽負荷検出器で、積載荷重が軽
いときは閉成し、所定荷重を越えたとき作動へて開放さ
れる。（１ｂ）は軽負荷検出器（１ａ）と同様に設けら
れた常開接点を有する重負荷検出器で、積載荷重が重い
とき閉する。９υは　。

三相交流の動力電源、（２邊はこの動力電源００をサイ
リスタで整流して直流を出力するコンバータ装置、ｅ漕
は第１電動機（５）を制御するインバータ装置からなる
第１制御装置で、コンバータ装置（２）の市原を可変電
圧可変周波数の交流に変換するものである。０１４１は
第２電動機（刀を制御するインバータ装置からなる第２
制御装置で、コンバータ装置ｃｌ′ＩＪの直流を可変電
圧可変周波数の交流に変換するものである。（５）は第
１駆動シープ（４）の回転軸に連結されて回転数に比例
した直流電圧の信号を発生する第１回転計、＠はとの第
１回転計（ハ）の信号路と′４ターン発生回路（９）の
信号Ｖとが比較器（１１で比較された結果を増幅する増
幅器、Ｃ２ηは第２駆動シーフ（６）の回転軸に連結さ
れて回転数に比例した直流電圧の信号力を出力する第２
回転計で、同じ回転数に対しては第１回転計（ハ）と同
じ信号を出力するものである。（２）は第１回転組（ハ
）の出力信号υ鵞と、第２回転ｉｔ　Ｉ２ｉの出力信号
υ、とが入力されて第１回転計（ハ）の信号、に対する
第２回伝言１＠の信号υ−９の比信号し。

ｈｌを出力する割算回路、翰はこの割算回路（２）の比
信号））＊／Ｖ＋が入力されるゲー　ト回路で、所定の
条件のとき上記比信号７７ｔ／ｖ＋を出力するものであ
る。α浄は上記ゲート回路−を駆動するゲート駆動回路
、６υはこのゲート駆動回路Ｏｎによって作動される点
弧角制御回路で、サイリスタを制御してコンバータ装置
ｅりの出力電圧を下げ第り電動機（５）及び第２電動機
を惰性回転させるように機能するものである。６２はケ
ート回路翰から出力された比信号ｖｔ／　ｖ、　を記憶
する記憶装置、　　（８２ａ）は電源に電源に接続され
た頭初に作動して記憶装置（３邊に初期値を設定する初
期値設定回路、　Ｑ３１はこの記憶装置０邊の比信号ｖ
ａ／　ｖｌとパターン発生回路（９）の基準速度信号’
（ｙとを乗算する乗算回路である補正装的、（刊はこの
乗算回路Ｌ４′５の出力信号ひｘ　（ｖ＊／　Ｖ、　）
と、第２の回転計Ｃηの信号ｖ・、とを比較する比較器
、（ト）はとの比較器Ｃ１４）の出力信号を増幅して第
２制御装置Ｑ４を制御する増幅器である。なお９割算回
路（２）、ゲート回路−及び記憶装置いりは回転数比を
検知し記憶する回転数比検知回路α奇を構成するもので
ある。

第３図はケート駆動回路（７）の詳細を示し９図におい
て、　（４１１は一端が第１回転計（ハ）の止棒に接続
された抵抗器、（４２は陰極が抵抗器（４１）の他端に
接続されたゼナダイオード、（４９は一端がこのゼナダ
イオードｆ４２の陽極に、他端が接続された抵抗器、　
＋４４はベースがゼナタイオ−１・（４２の陽極に接続
され、エミッタが接地され、コレクタが抵抗器＋６を介
して旧の電源＋４ｅに接続されたトランジスタである。

（４１は抵抗器（＋＋）、　＋４：：　、　１＋つ、ゼ
ナタイオード＋４２及びトランジスタ（槌からなる所定
速度検知器で、常時は信号線（４４ａ）に信号ｒ）Ｔ１
を出力し、第１回転計（至）の電圧がゼナタイオードＣ
′ＩＪのゼナ電位を超えると信号線（４４ａ）に信号「
Ｌ」を出力するものである。（４■は一端が第１回転計
（ハ）の１Ｆ極に接続されたコンデン−＋）　、　ｔｉ
ｐ　ｉｔ反転端子がコンデンサ（佃の他端に接続され、
非反転端子が抵抗器６１−を介１て接則さＪｌ、出力端
子と反転咋子間に抵抗器５１）が接続された演ｔす、増
幅器、　ａ；２はコンデンサ（惧、演算増幅器（４！ｌ
）及び抵抗器ｃｉｆｉ　、　＋１５１）から々る微分回
路である。ｑＪ　ｌよ一端が演η、増幅器（４１旬の出
力端子に接続された抵抗器、　０ｉ＝Ｉは陰極が抵抗器
ｆｆ１３の他端に接続されたダイオード、　Ｑｉｉｌ一
端がこのダイオードＣ）旬と逆極性に接−続されたダイ
刊−ド、ｒｌＤＩｒＪ、反転端子及び非反転端子がそれ
ぞれタイオー１−’　Ｍ及び情の他端に接Ｗｉｔされた
演ａ、増幅器、　６’ｉ’／）は一端が演）９　」＝を
幅器（４）のＪプ転端に他端が接地された抵抗器、（５
８）ｉｔよ一端が演秤増幅器＋５（９の非反転端子に他
端が接地された抵抗器、←１川抵抗器−，（ｉ、７１　
、　　（５Ｂ）　、ダイオード［ｉ４・、曽及び演算増
幅器（−９からなる絶対値増幅器で、微分回路←２から
出力される正、負の信号を常に正信号として出力するも
のである。−一一端が演算増幅器−の出力端子に接続さ
れた抵抗器、　（ｉｌ）ｌｃｌこの抵抗器世の他端に反
転端子が接続され、非反転端子が抵抗器１２を介して基
準電圧である正の低電上が印加された演η増幅器、ｌＩ
→は抵抗器…、（（）υ及び演舞増幅器（ｉｌｊからな
る比較器で、絶対値増幅器（イ）の出力が基準電、圧よ
りも低いときは信号線（６１ａ）に信号［川が出力され
、逆に高いときには信号ｒＬＪが出力される。（ｆｉ４
は軽負荷検出器（１ａ）と沖負荷検出器（ｌｂ）からな
る平列回路の一端が電源（４１ｉ１に接続され、他端が
抵抗器−を介！て接地された平衡負荷検出回路で、常時
は信号口Ｕを出力し１．がご（１）とつり合おもり（３
）が平衡する荷重ががこ（１）に載ったときは信号ｒＬ
Ｊを出力するものである。川は信号１ｆｌ？　（４４ａ
汲ひ（６４λ）が反転入力端子に、信号線（６１ａ）が
非反転大刀端子に′接続されたＡ　Ｎ　Ｉ）素子で、か
ご＋１１が所定速度で昇降］１．ており、がご（貰）の
加速度が所定値以下になっておυ、がっ。

かご（１）に平衡荷重が載っているとき信号１１（」が
出力されるものである。ｔｉ７Ｊ　ｉｆ、常時信号［Ｌ
ｌが出力され、ＡＮＤ素子（雇がら信号１１月が出力さ
れると所定時間信号［川を出力してケート回ＦＮ！（至
）及び点弧角制御回路６１）を作動させるタイマ回路で
ある。

［二連のとおり構成されたｒ′ｌ−）式エレベータの動
作について述べる。

寸ず、電源が投入されると、初期値設定回路（８２ａ、
）が作動して記憶装置０３に比信号ｖｔ／　Ｖ＋−１を
記憶させる。

次に、かご（１）が平衡荷車を載せて昇降する場合につ
いて述べると、軽負荷検出器（１ａ）及び重負荷検出ｐ
（Ｉｂ）が共に開放されて、信号線（６４ａ）に信号Ｉ
ＬＪが出力される１、かごｆｌｌを運転する運転指令が
出されると、パターン発生回路（９）から基準速ＩＪＪ
−悄号すが出され、第１回転削ｃ２つによる実速度信号
′Ｖ１と比較器（１（つで比較され、更に増１ｖ＋゛・
器（２３）を介（７て第１制御装置（２壕に入力される
。

第１電動機（５）はこの第１制御装置（ハ）に制御され
て第１駆動シーブ（４）を回転さゼでかご０）を駆動す
る。−また、パターン発生回路（９）の基準速度信袖　
は乗算器（骨で比信号Ｖｓ／　Ｖ＋と乗算され、この粱
算結果と第２回転計１１ｎによる実速度信号佑とが比較
器０４１で比較される。第２駆動機（７１はこの比較結
果に基づいて制御されて第２駆動シーブ（６）を介］２
てかと（１）を駆動する。かご（１）が加速されるに伴
って第１回１泪（ハ）の実速度信号、１ｌ−Ｌ第４図（
ａ）のとおり増加し、微分回路Ｃ・力からは第４図（ｂ
）のとおり負の信号が出力される。この負の信号は絶対
値増幅器−によって第４図（ｃ）のとおり正の信号に変
換される。この正の信号が比較器ｅｉｌの基準電圧より
高くなると第４図（ｄ＋のとおり信号線（６１ａ）の信
号は目Ｕから）−Ｌ、Ｊ　Ｋ変わる。

かご（１）がほぼ全速に近すいて、第１回転計（ハ）の
実速度信号ν１がゼナダイオード（４’ｌｒのゼナ電位
以上になると、信号線（４４ａ）の信号は第４図（ｅ）
のとおりＩ−ＨＪから「Ｌ」に変わる。寸だ、微分回路
６′２の出力も零となって信号線（６ｔａ）の信号は［
Ｌｌから田」に変わる。このときＡ　Ｎ　Ｄ素子−へは
、信号線（４４ａ）によって信号１”ＬＪが、信号線（
６１ａ）によって信号ｒ１月が、また、信号線（６４ａ
）によって信号ｒＬＪがそれぞれ入力されて。

Ａ　Ｎ　＋１素子ＩＭＰから信号ｌ−１（Ｊが出力され
、タイマ回路（ｔ７）からは、第４図（ｆ）のとおり所
定時間信号１川が出力される。そして、この信号１月が
ゲート駆動回路０（珍から出力されて点弧角制御回路Ｃ
１１）を作動させ、コンバータ装置Ｃ邊の出力電圧を減
少させて第１電動機（５）及び第２電動機（刀の回転力
を零に１７．惰性で回転させると共に、ゲート回路−を
作動させて記憶装置Ｃ（３に初期設定されている比信号
Ｖｓ／　Ｖ＋を割初回路弼の比信号ｙ２／〃１に１き換
える。す々わち、記憶装置Ｃ（Ｂには第１駆動シーブ（
４）及び第２駆動シーブ（６）がそれぞれロープ（２）
と接する面の周速度の比に対応した信号が記憶される。

フート駆動回路（至）の信号が再び「ＬＪになるとケー
ト回路（ハ）が復帰するので−、記憶装置０擾の記憶内
容が、その後に割算回路（２ＦＱの原信号によって書き
換えられるということはない。また、上記ゲート駆動回
路（７）の信号ＩＬ、Ｉによって点弧角制御回路Ｃ３０
も復帰し、コンバータ装置Ｉ２りからは所定の直流電圧
が再び出力される。第２電動機（刀は新たに記憶された
比信号Ｖ２／　Ｖｌで乗算されて補正された基準速度信
号゛ひｘ　（ｖｔ／　ｖｌ　＞によって制御される。

目的階に近ずくと、かご（１）は徐々に減速され、やが
て停止する。これに伴って微分回路６２の出力、絶対値
増幅器ｑ迎の出力、信号線（６１ａ）の信号及び信号線
ｆ４４Ｂ）の信号はそれぞれ第４図（ｂ）　、　（ｃ）
　、　（ｄ）及び（ｅ）のとおり変化する。

次に軽荷重又は重荷重がかと（１）に積載された場合に
ついて述べる。

軽荷重又は重荷重の場合は、軽荷重検出器（ｌａ）又は
重荷重検出器（１ｂ）が閉成されて信号線（６４ａ）に
は信号１月が出力されているため、信号線（４４ａ）、
　　（６１ａ）には無関係Ｋ　、Ａ　Ｎ　Ｉ）素子−は
當に信号ｒＬＪを出力するので、記憶装置（３カの内容
が書き換えられることはない。また、コンバータ装＠（
イ）の出力電圧が減少される仁とはない。そして、平衡
負荷の場合に述べたと同様にしてパターン発生回路（９
）の基準速度信号Ｖは記憶装置（イ）に既に記憶されて
いる比信号Ｖ？／−Ｖｌとの乗算によって補正され、こ
の補正された基準速度信号によって第２電動機（刀が制
御されるのである、 上記実施例によれば、それぞれ独立して回転する第１駆
動シープ（１）及び第２駆動シーブ（６）でかと（１）
を吊持するロー　プ（２）を駆動するエレベータにおい
て、第１駆動シ−フ（４Ｈ−Ｊ、、パターン発生回路（
９）の基準速度信号によ−って制御される第１電動機（
５）で駆動され、第２脇動シーブ（６）は。

″…性回転時における第１駆動シープ（４）に対する第
２駆動シーブ（６）の回転数の比で上記基準速度信号を
乗算り、この乗算結果によって制御される第２′￥８．
動機（５）で駆動されるようにしたので。

第１駆動シープ（４）及び第２駆動シーブ（６）がそれ
ぞれローブ（２）に作用する周速度を揃ヌることかでき
、これによってスリラフの発生を防止し。

ロープ及び駆動シーブの延命を図ることができる。

また、第１電動機（４）及び第２電動機（６）の回転力
は平衡負荷時で、かご（１）がほぼ全速度に達している
ときに減少されるとしたので１乗客にショックを与える
ことなくかと（１）は円滑に運転されるものである。

なお、上記実施例においては、比信号鵠、４〜ｌは平衡
負荷時で、かど（１）がほぼ全速度になったときの値Ｖ
！／　Ｖｌが記憶装置０２に記憶されるとしたが、特に
これに限られるものではなく１回転数の比を用いるもの
であるから加・減速時でも、一旦第１電動機（４）及び
第２電動機（６）の回転力を減少させることにより、上
記比信号を得ることができる。まだ、第１電動機（４）
及び第２電動機（６）の回転力を減少させるのは短時間
であるからかと（１）の負荷には無関係に上記比信号を
得ることができるものである。

更にまた。記憶装置Ｃ３１は第１電動機（５）と第１駆
動・／−プ（４）及び第２電動機（７１と第２駆動シー
ブ（６）との間の連結部にそれぞれクラ、ソチ機構を設
け、このクラッチ機構で上記連結部が切シ離されたとき
に比信号υ＊／ｙ＋を記憶するとしても上記実施例と同
様に目的を達することができる更に′−！、た。記憶装
めＣ（２は第１駆動シープ（４）及Ｕ第２駆動シーブ（
６）の駆動力がそれぞれローフ゛（２）との最大摩擦力
以下に減少されたときに比信号υ２／ｙ＋を記憶するも
のとしくもよし）。このようにすれ（・−１”、駆動力
の減少変化が少ないので。

沫ルト地を害する程度が少なくなるという利点を有する
。

史に４だ、上記実施例でＵ；１、第目（４動機（５）と
第１駆動シープ（４）の間、及び第２重、動機（７１と
第２駆動シーブの間にそれぞれ減速機を介在させない、
いわゆる南東なしエレベータについて述べたが、−１−
記減速機が介在する歯庫付エレベータにこの発明を適用
した場合でも同様に機能することは明らかである。

更にまた。ト記実施例では、・くターン発生回路（９）
の基準速度信号″Ｖ−を回転数の比信号Ｖｔ／Ｖ＋で補
正した信号で第２電動機（７；を制御するとしたが９回
転数の比信号をＶｌ／Ｖ２とし、この比信号Ｖｌ’／Ｖ
２”（・−上記基準速度信号υ−を補正した信号で第１
電動機（５）を制御するようにしても同様に機能するこ
とは明らかである。

なお、第１駆動シーブと第１電動機、並びに第２駆動シ
ーブと第２電動機は、それぞれ１台以上あれば何台でも
よいものである。

この発明は以上述べたとおり、かご及びつり合おもりを
吊持するロープを摩擦接触により駆動する第１及び第２
の駆動シーブに第１及び第２の電動機をそれぞれ独立に
連結し、パターン発生回路から出力される基準信号によ
って上記電動機をそれぞれ制御するものにおいて、上記
ローフと、上記第１及び第２の駆動シーブ間で、スリソ
ゲを起さない状態のときに、上記第１の駆動シーブと上
記第２の駆動シーブの回転数の比を回転数比検知回路で
検知し、この回転数の比信号で上記駆動シーブのいずれ
かの回転数を補正するようにしたので、ロープとの接触
面における第１及び第２の駆動シーブの周速度が揃えら
れて１周速度の差に基づくスリップによってロープ及び
駆動シーブが摩耗するのを阻止でき、長寿命を期待でき
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来提案されたローフ式エレベータの概念を示
すブロック図、第２図及び第３図はこの発明の一実施例
を示し、第２図は第１図相当図、第３図は第２図の一部
を詳細に示す回路図、第４図は第８図に示す回路の説明
用図である。 図中、（１）はかご、（２）はロープ、（４）は第１彫
動シーブ、（５）は第１電動機、（６）は第２駆動シー
フ、（７）は第２電動機、（９）はパターン発生回路、
＠は第１制御装置、　０４は第２制御装置、　　（８２
ａ）は回転数比検知回路である。 なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。 代理人　　葛　野　信　−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）かごを吊持するロープ、このロープと摩擦接触し
   、それぞれ独立して回転して上記ロープを同一方向へ移
   動させる第１及び第２の駆動シープ、これらの駆動シー
   ブをそれぞれ回転させる第１及び第２の電動機、これら
   の電動機を制御するための基準信号を発生させるパター
   ン発生回路、上記基準信号に応じて上Ｍｊｒ電動機をそ
   れぞれ制御する第１及び第２の制御装置を備え、上記ロ
   ープと上記各駆動シープ間の非スリツプ状態で上記第１
   の駆動シーブと上記第２の駆動シーブとの回転数比を検
   知する回転数比検知回路を設け、この回転数比検知回路
   の出力信号によって上記いずれかの駆動シーブの回転数
   を補正するようにしたロープ式エレベータ。
2. （２）回転数比検知回路は、駆動シーブが所定の値を超
   える回転数で回転ｌ〜でいて、かつ、加速度が零になっ
   たとき検知するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のロープ式エレベータ。
3. （３）　　回転数比検知回路は、少なくとも一方の駆動
   シーブの駆動力が、かごを基準信号に対応した速度で駆
   動するのに必要な駆動力よりも小さい値に減少されたと
   き作動するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のローフ式エレベータ。