WO2006120737A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

　複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータを備えたエレベータにおいて、綱車のトラクション抜け異常を防止する。 　　かごと釣合錘を結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動する複数のモータと、これらのモータのトルクをそれぞれ制御する複数の速度制御装置を備え、これらの速度制御装置への速度指令値に従って所要の運転モードを実行するエレベータの制御装置において、各速度制御装置のそれぞれのトルク指令値を比較し、その差が所定の基準値を超えた場合に、いずれかの綱車にトラクション抜けが発生しているとして異常信号を出力する異常検出装置を備え、異常検出装置が異常信号を出力した場合、その時の運転モードに応じて各速度制御装置に対する速度指令値を変化させる。

Description

明 細 書

エレベータの制御装置

技術分野

[0001] この発明は、複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータを備えたェ レベータの制御装置に関するものである。

背景技術

[0002] この種の従来のエレベータは、例えば特許文献 1に示されるように、力ごと釣合錘を 結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞ れ駆動する複数のモータと、これらのモータのトルクをそれぞれ制御する複数の速度 制御装置を備え、これらの速度制御装置への速度指令値に従って所要の運転モー ドを実行する。

[0003] 特許文献 1 :特開昭 55— 106971号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] このようなエレベータの制御装置にお 、ては、通常、各綱車に掛カつて 、る部分で の主索の速度は同じとなるように制御される力 何らかの原因により一時的に速度差 が発生すると、両綱車間の張力が下がって主索がゆるみ、一方の綱車に「トラクシヨン 抜け」が発生し、綱車が空転してしまい、エレベータを駆動できない場合がある。 なお、ここで「トラクシヨン抜け」とは、何らかの原因で綱車と主索の間のトラクシヨンが 低下し、その結果、主索が滑り綱車が空転する状態をいう。

[0005] この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数個の綱車 と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータを備えたエレベータにおいて、綱車のト ラタシヨン抜けを防止し、エレベータの安全性を高めることを目的とするものである。 課題を解決するための手段

[0006] この発明は、かごと釣合錘を結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の 綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動する複数のモータと、これらのモータのトルクを それぞれ制御する複数の速度制御装置を備え、これらの速度制御装置への速度指 令値に従って所要の運転モードを実行するエレベータの制御装置にお!/、て、各速度 制御装置のそれぞれのトルク指令値を比較し、その差が所定の基準値を超えた場合 に、 V、ずれかの綱車にトラクシヨン抜けが発生して 、るとして異常信号を出力する異 常検出装置を備え、異常検出装置が異常信号を出力した場合、その時の運転モー ドに応じて各速度制御装置に対する速度指令値を変化させるようにしたものである。 発明の効果

[0007] この発明により、複数個の綱車と、これらの綱車をそれぞれ駆動するモータを備え たエレベータにおいて、ある綱車のトラクシヨン抜けによる空転を検出することができ、 エレベータの走行状態に応じて、加速度、一定速速度、減速度を低下させて走行さ せることにより、トラクシヨン抜け異常力 復帰させて走行させたり、トラクシヨン抜け異 常力も復帰できない場合は二次的な故障につながる前に急停車させることができ、よ り安全なエレベータの制御装置を提供することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 実施の形態 1.

以下、この発明の実施の形態 1を図 1に基づいて説明する。

図 1において、かご 1と釣合錘 2が主索 3により接続され、異なる卷上モータ 5a, 5b により駆動される 2つの綱車 4a, 4bに巻き力けられる。エレベータを駆動するときには 、速度指令発生装置 7よりエレベータのかご速度指令値が各卷上モータ 5a, 5bの速 度制御装置 6a, 6bに与えられ、各速度制御装置 6a, 6bはそれぞれの速度指令値 に追従するようにトルク指令値を各卷上モータ 5a, 5bに与えてそれらの出力トルクを 制御し、各綱車 4a, 4bを駆動することで主索 3を巻き上げてエレベータかご 1を走行 させる。異常検出装置 8は、各速度制御装置 6a, 6bの出力信号であるトルク指令値 て aおよびて bを比較し、その差分が所定の基準値以上になった場合にトラクシヨン 抜け異常として速度指令発生装置 7に異常信号を出力し、その時のエレベータの運 転モードに応じて各速度制御装置 6a, 6bに対する速度指令値 a, bを変化させる。

[0009] 異常検出装置 8の具体的な構成を図 2に、また異常検出時の各部における信号状 態を図 3に示す。図 2において、演算器 81により速度制御装置 6a, 6bの出力信号で あるトルク指令値 τ aおよび τ bから | τ a— τ b |を演算し、比較器 82に入力する。 この実施の形態 1では、両綱車 4a, 4bの直径を同じとしているため、エレベータが正 常に走行している場合は概ね τ a= τ bとなる。

[0010] ここで、例えば綱車 4bのトラクシヨンが抜けると（図 3A)、綱車 4bは空転するため、ト ルク指令値て bは低下する。それに合わせて、必要トルクをモータ 5aで出力する必要 があるため、トルク指令値て aは上昇する。よって、 I τ a— τ b I はある大きな値をと るようになる。そこで比較器 82により I τ & Iとあら力じめ定めておいた基準値 Tを比較し、

I z a- z h \ >T

となった場合に異常判断フラグを出力する（図 3Β)。そして、異常判断フラグがある一 定時間 tlの間継続した場合にラッチ回路 83にて異常信号としてラッチさせる（図 3C) 。これにより綱車 4bのトラクシヨン抜けを検出することができる。

[0011] ここで、誤検出しないように一定時間 tをとつているが、 t = 0として即時検出しても 良い。

また、この実施の形態では綱車 4a, 4bの直径を同じとしている力 それぞれの綱車 4 a, 4bの直径が Daおよび Dbと異なる場合は、比較器 82により | Da X r a - Db X τ b Iとあら力じめ定めておいた基準値 T 'を比較し、

I Da X τ a - Db X z h | >T，

となったときに異常判断フラグを出力するようにすれば良 、。

[0012] 図 4はこの発明の実施の形態 1の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、ステップ 100で走行中かどうかを判断し、走行中であればステップ 200にて、 トラクシヨン抜け異常を検出したかどうかを判断する。トラクシヨン抜け異常を検出した 場合、次に運転モードを判断する。まずステップ 300にて加速中かどうかを判断し、 加速中であればステップ 301にて加速度を下げて走行させる。加速中でな 、場合は 、次にステップ 310にて一定速中力どうかを判断する。一定速中であれば 311にて速 度を下げて走行させる。一定速中でない場合は、減速中であることになるので、ステ ップ 320にて減速距離が十分あるかどうか判断し，減速距離が十分ある場合、ステツ プ 321にて減速度を下げて走行させる。減速距離が十分でな!、場合はステップ 700 にてエレベータを急停止させる。 [0013] ステップ 301 , 311、 321にてそれぞれ加速度、一定速度、減速度を下げ、ステップ 400にて異常検出後一定時間 t経過したかどうか判断し、一定時間 t経過後、ステツ

2 2

プ 500にて I τ & I >Tとなっているか判断する。 | τ & | ≤Tとなった 場合はステップ 600にてトラクシヨン抜け異常力も復帰したとみなし、走行を続ける。

I z a - z \ >Tのままであればトラクシヨン抜け異常力ら復帰できないと判断し、ス テツプ 700にてエレベータを急停止させる。

[0014] これにより、トラクシヨン抜け異常が発生した場合に、加速度、一定速度、減速度を 低下させて走行させることにより、トラクシヨン抜け異常力 復帰させ、エレベータを安 全に走行させることができる。また、トラクシヨン抜け異常力も復帰できない場合には エレベータを急停止させることにより、エレベータが二次的な故障につながることを防 ぐことができる。

[0015] なお、この発明は綱車およびモータが 2組の場合に限らず、 3組以上の場合にも同 様に適用することが可能である。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]この発明の実施の形態 1のエレベータ制御装置を示すブロック説明図である。

[図 2]実施の形態 1における異常検出装置を示すブロック図である。

[図 3]実施の形態 1における異常検出装置の動作を説明するための信号状態を示す 図である。

[図 4]実施の形態 1の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

[0017] 1 かご

2 釣合錘

3 主索

4a 綱車

4b 綱車

5a モータ

5b モータ

6a 速度制御装置 速度制御装置 速度指令発生装置 異常検出装置

Claims

請求の範囲

[1] かごと釣合錘を結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これ らの綱車をそれぞれ駆動する複数のモータと、これらのモータのトルクをそれぞれ制 御する複数の速度制御装置を備え、これらの速度制御装置への速度指令値に従つ て所要の運転モードを実行するエレベータの制御装置において、

前記各速度制御装置のそれぞれのトルク指令値を比較し、その差が所定の基準値 を超えた場合に、 V、ずれかの綱車にトラクシヨン抜けが発生して 、るとして異常信号 を出力する異常検出装置を備え、

前記異常検出装置が異常信号を出力した場合、その時の運転モードに応じて前記 各速度制御装置に対する速度指令値を変化させることを特徴とするエレベータの制 御装置。

[2] 上記異常検出装置は、上記複数個の綱車がそれぞれ異なる直径 Da, Dbを有する 第 1及び第 2の綱車で構成されて 、る場合は、次式に基づき異常信号を出力すること を特徴とする請求項 1記載のエレベータの制御装置。

I Da X τ a- Db X z h | >T，

但し、 て a :第 1の綱車を駆動するモータの速度制御装置力 のトルク指令値 て b：第 2の綱車を駆動するモータの速度制御装置からのトルク指令値 Τ ' :所定の基準値

[3] 前記異常検出装置が異常信号を出力した場合、エレベータを急停止させることを 特徴とする請求項 1または 2記載のエレベータの制御装置。

[4] 前記異常検出装置が異常信号を出力した場合、エレベータが一定速走行中なら ば、エレベータの速度を低下させることを特徴とする請求項 1または 2記載のエレべ ータの制御装置。

[5] 前記異常検出装置が異常信号を出力した場合、エレベータが加減速中ならば、ェ レベータの加減速度を低下させることを特徴とする請求項 1または 2記載のエレべ一 タの制御装置。

[6] エレベータの速度または加減速速度を低下させた後に、前記速度制御装置のそれ ぞれのトルク指令値を比較し、その差が上記基準値以下に下がらない場合にはエレ ベータを急停止させることを特徴とする請求項 4または 5記載のエレベータの制御装 置。

かごと釣合錘を結合する主索と、この主索が巻き掛けられた複数個の綱車と、これ らの綱車をそれぞれ駆動する複数のモータと、これらのモータのトルクをそれぞれ制 御する複数の速度制御装置を備え、これらの速度制御装置への速度指令値に従つ て所要の運転モードを実行するエレベータの制御方法において、

前記各速度制御装置のそれぞれのトルク指令値を比較し、その差が所定の基準値 を超えた場合に、その時の運転モードに応じてエレベータの急停止、速度低下、加 減速度低下の 、ずれかを実行するように前記各速度制御装置に対する速度指令値 を変化させることを特徴とするエレベータの制御方法。