JP3302844B2 - 共通電源インバータ制御装置 - Google Patents
共通電源インバータ制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は共通電源方式の複数台の
インバータ装置を有する共通電源インバータの制御装置
に関する。
インバータ装置を有する共通電源インバータの制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】共通電源方式のインバータ装置におい
て、複数台のインバータ装置にて電動機負荷を運転する
場合、共通電源の容量は接続されるインバータの負荷を
最少時間で最高速度まで加速又は最高速度から減速する
時に必要なピーク値にて選定されていたが、通常運転時
は定格容量より小さな出力しか必要ではなかった。
て、複数台のインバータ装置にて電動機負荷を運転する
場合、共通電源の容量は接続されるインバータの負荷を
最少時間で最高速度まで加速又は最高速度から減速する
時に必要なピーク値にて選定されていたが、通常運転時
は定格容量より小さな出力しか必要ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した通り、共通電
源の容量は加減速時に必要なピーク値で選定していた為
不経済となっていた。又共通電源の容量を下げる為には
加減速レートを長くしなければならず慣性モーメントの
大きな負荷を有する設備においては加減速時間が長くな
り操業効率が低下してしまっていた。共通電源の容量を
小さくした場合急加減速時共通電源が過負荷となり故障
し、全負荷停止となることがあった。
源の容量は加減速時に必要なピーク値で選定していた為
不経済となっていた。又共通電源の容量を下げる為には
加減速レートを長くしなければならず慣性モーメントの
大きな負荷を有する設備においては加減速時間が長くな
り操業効率が低下してしまっていた。共通電源の容量を
小さくした場合急加減速時共通電源が過負荷となり故障
し、全負荷停止となることがあった。
【０００４】本発明は複数のインバータ装置で電動機負
荷を運転する共通電源方式のインバータ装置において、
各々の電動機の速度を検出する速度検出器と、速度検出
器より検出された速度からその速度に対応した負荷のト
ルクを求める負荷トルク演算回路と、あらかじめ設定さ
れた負荷の慣性モーメントと加減速レートより加減速時
に必要なトルクを演算する加減速トルク演算回路と、負
荷トルクと前記加減速トルクより各々の電動機が出力す
べきトルクを演算する電動機トルク演算回路と、電動機
の速度と電動機の出力すべきトルクから各々の電動機の
出力すべき容量を演算する電動機出力容量演算回路と、
各々の電動機の出力すべき容量を総計して全電動機の出
力すべき容量を演算する総出力容量演算回路と、全電動
機の出力すべき容量と共通電源の許容出力容量を比較し
て共通電源の出力を制限するパワー制限回路と、パワー
制限回路の出力とあらかじめ設定された各々の負荷の機
械側トルク制限値と負荷慣性モーメントと各々のインバ
ータのトルク制限値から優先順位を加味して各々のイン
バータの加減速レートを演算する加減速レート演算回路
を具備して前述する問題点を解消し、操業効率を向上さ
せる共通電源インバータ制御装置を提供することを目的
としている。
荷を運転する共通電源方式のインバータ装置において、
各々の電動機の速度を検出する速度検出器と、速度検出
器より検出された速度からその速度に対応した負荷のト
ルクを求める負荷トルク演算回路と、あらかじめ設定さ
れた負荷の慣性モーメントと加減速レートより加減速時
に必要なトルクを演算する加減速トルク演算回路と、負
荷トルクと前記加減速トルクより各々の電動機が出力す
べきトルクを演算する電動機トルク演算回路と、電動機
の速度と電動機の出力すべきトルクから各々の電動機の
出力すべき容量を演算する電動機出力容量演算回路と、
各々の電動機の出力すべき容量を総計して全電動機の出
力すべき容量を演算する総出力容量演算回路と、全電動
機の出力すべき容量と共通電源の許容出力容量を比較し
て共通電源の出力を制限するパワー制限回路と、パワー
制限回路の出力とあらかじめ設定された各々の負荷の機
械側トルク制限値と負荷慣性モーメントと各々のインバ
ータのトルク制限値から優先順位を加味して各々のイン
バータの加減速レートを演算する加減速レート演算回路
を具備して前述する問題点を解消し、操業効率を向上さ
せる共通電源インバータ制御装置を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の共通電源インバ
ータ制御装置は、共通の電源に接続されて電動機負荷を
運転する複数のインバータ装置と、インバータ装置で運
転される電動機の回転速度を検出する速度検出器と、速
度検出器より検出された回転速度からその回転速度に対
応した負荷トルクを求める負荷トルク演算回路と、予め
設定された負荷の慣性モーメントと加減速レートより電
動機の加減速時に必要な加減速トルクを演算する加減速
トルク演算回路と、負荷トルクと加減速トルクより電動
機の出力トルクを演算する電動機トルク演算回路と、電
動機の回転速度と電動機の出力トルクから電動機の出力
容量を演算する電動機出力容量演算回路と、各々の出力
容量を総計して全電動機の総出力容量を演算する総出力
容量演算回路と、総出力容量と共通電源の許容出力容量
とを比較して共通電源の出力を制限するパワー制限回路
と、パワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷
の機械側制限値と負荷慣性モーメントとインバータ装置
のトルク制限値から優先順位を加味して各々のインバー
タ装置の加減速レートを演算する加減速レート演算回路
とを備えたことを特徴とする。
ータ制御装置は、共通の電源に接続されて電動機負荷を
運転する複数のインバータ装置と、インバータ装置で運
転される電動機の回転速度を検出する速度検出器と、速
度検出器より検出された回転速度からその回転速度に対
応した負荷トルクを求める負荷トルク演算回路と、予め
設定された負荷の慣性モーメントと加減速レートより電
動機の加減速時に必要な加減速トルクを演算する加減速
トルク演算回路と、負荷トルクと加減速トルクより電動
機の出力トルクを演算する電動機トルク演算回路と、電
動機の回転速度と電動機の出力トルクから電動機の出力
容量を演算する電動機出力容量演算回路と、各々の出力
容量を総計して全電動機の総出力容量を演算する総出力
容量演算回路と、総出力容量と共通電源の許容出力容量
とを比較して共通電源の出力を制限するパワー制限回路
と、パワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷
の機械側制限値と負荷慣性モーメントとインバータ装置
のトルク制限値から優先順位を加味して各々のインバー
タ装置の加減速レートを演算する加減速レート演算回路
とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の共通電源インバータ制御装置において
は、共通の電源に複数のインバータ装置を接続して電動
機負荷を運転し、インバータ装置で運転される電動機の
回転速度を速度検出器よって検出し、速度検出器より検
出された回転速度からその回転速度に対応した負荷トル
クを求め、予め設定された負荷の慣性モーメントと加減
速レートより電動機の加減速時に必要な加減速トルクを
演算し、負荷トルクと加減速トルクより電動機の出力ト
ルクを演算し、電動機の回転速度と電動機の出力トルク
から電動機の出力容量を演算し、各々の出力容量を総計
して全電動機の総出力容量を演算し、総出力容量と共通
電源の許容出力容量とを比較して共通電源の出力を制限
し、パワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷
の機械側制限値と負荷慣性モーメントとインバータ装置
のトルク制限値から優先順位を加味して各々のインバー
タ装置の加減速レートを演算することを特徴とする。
は、共通の電源に複数のインバータ装置を接続して電動
機負荷を運転し、インバータ装置で運転される電動機の
回転速度を速度検出器よって検出し、速度検出器より検
出された回転速度からその回転速度に対応した負荷トル
クを求め、予め設定された負荷の慣性モーメントと加減
速レートより電動機の加減速時に必要な加減速トルクを
演算し、負荷トルクと加減速トルクより電動機の出力ト
ルクを演算し、電動機の回転速度と電動機の出力トルク
から電動機の出力容量を演算し、各々の出力容量を総計
して全電動機の総出力容量を演算し、総出力容量と共通
電源の許容出力容量とを比較して共通電源の出力を制限
し、パワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷
の機械側制限値と負荷慣性モーメントとインバータ装置
のトルク制限値から優先順位を加味して各々のインバー
タ装置の加減速レートを演算することを特徴とする。
【０００７】
【実施例】次に本発明の共通電源インバータ制御装置の
一実施例を説明する。図１において、インバータ装置１
０は共通電源８に接続されて電動機１を運転する。速度
検出器２は電動機１に取り付けられ、インバータ装置１
０で運転される電動機１の回転速度を検出する。負荷ト
ルク演算回路３は速度検出器２に接続され、速度検出器
２より検出された回転速度からその回転速度に対応した
負荷トルクを求める。加減速トルク演算回路４は慣性モ
ーメント設定回路１５において予め設定された負荷の慣
性モーメントと加減速レート回路１２から出力された加
減速レートによって電動機１の加減速時に必要な加減速
トルクを演算する。電動機トルク演算回路５は加減速ト
ルク演算回路４に接続され、負荷トルクと加減速トルク
より電動機１の出力トルクを演算する電動機出力容量演
算回路６は電動機トルク演算回路５および速度検出器２
に接続され、電動機の回転速度と電動機の出力トルクと
から電動機の出力容量を演算する。総出力容量演算回路
７は電動機出力容量演算回路６に接続され、各々の電動
機出力容量演算回路６の出力容量を総計して全電動機の
総出力容量を演算する。パワー制限回路９は総出力容量
演算回路７に接続され、総出力容量演算回路７からの総
出力容量と共通電源の許容出力容量とを比較して共通電
源の出力を制限する。加減速レート演算回路１１はパワ
ー制限回路９と機械側トルク制限回路１６とインバータ
側トルク制限回路１７と慣性モーメント設定回路１５に
接続され、パワー制限回路９の出力と機械側トルク制限
回路１６によって予め設定された各々の負荷の機械側制
御限値とインバータ側トルク制限回路１７からのインバ
ータ装置トルク制限値と慣性モーメント設定回路１５に
よって求められた負荷慣性モーメントとから優先順位を
加味して各々のインバータ装置１０の加減速レートを演
算する。
一実施例を説明する。図１において、インバータ装置１
０は共通電源８に接続されて電動機１を運転する。速度
検出器２は電動機１に取り付けられ、インバータ装置１
０で運転される電動機１の回転速度を検出する。負荷ト
ルク演算回路３は速度検出器２に接続され、速度検出器
２より検出された回転速度からその回転速度に対応した
負荷トルクを求める。加減速トルク演算回路４は慣性モ
ーメント設定回路１５において予め設定された負荷の慣
性モーメントと加減速レート回路１２から出力された加
減速レートによって電動機１の加減速時に必要な加減速
トルクを演算する。電動機トルク演算回路５は加減速ト
ルク演算回路４に接続され、負荷トルクと加減速トルク
より電動機１の出力トルクを演算する電動機出力容量演
算回路６は電動機トルク演算回路５および速度検出器２
に接続され、電動機の回転速度と電動機の出力トルクと
から電動機の出力容量を演算する。総出力容量演算回路
７は電動機出力容量演算回路６に接続され、各々の電動
機出力容量演算回路６の出力容量を総計して全電動機の
総出力容量を演算する。パワー制限回路９は総出力容量
演算回路７に接続され、総出力容量演算回路７からの総
出力容量と共通電源の許容出力容量とを比較して共通電
源の出力を制限する。加減速レート演算回路１１はパワ
ー制限回路９と機械側トルク制限回路１６とインバータ
側トルク制限回路１７と慣性モーメント設定回路１５に
接続され、パワー制限回路９の出力と機械側トルク制限
回路１６によって予め設定された各々の負荷の機械側制
御限値とインバータ側トルク制限回路１７からのインバ
ータ装置トルク制限値と慣性モーメント設定回路１５に
よって求められた負荷慣性モーメントとから優先順位を
加味して各々のインバータ装置１０の加減速レートを演
算する。
【０００８】そして、電動機１に取付けられている速度
検出器２によって電動機１の速度は検出される。検出さ
れた速度と予め設定されている速度と負荷トルクの関係
より負荷トルクが負荷トルク演算回路によって求められ
る。
検出器２によって電動機１の速度は検出される。検出さ
れた速度と予め設定されている速度と負荷トルクの関係
より負荷トルクが負荷トルク演算回路によって求められ
る。
【０００９】予め設定されている負荷の慣性モーメント
と加減速レートより加減速時に必要な加減速トルクが加
減速トルク演算回路にて次の様に求められる。
と加減速レートより加減速時に必要な加減速トルクが加
減速トルク演算回路にて次の様に求められる。
【００１０】Ｊ・ｄω／ｄｔ＝Ｔa ここに、Ｊは負荷の慣性モーメント、ｄω／ｄｔは角速
度変化率（加減速レート）、Ｔa は加減速トルクであ
る。
度変化率（加減速レート）、Ｔa は加減速トルクであ
る。
【００１１】負荷トルクと加減速トルクより電動機が出
力すべきトルクが電動機トルク演算回路より求められ
る。
力すべきトルクが電動機トルク演算回路より求められ
る。
【００１２】ＴM ＝ＴL ＋Ｔa ここに、ＴM は電動機の出力すべきトルク、ＴL は負荷
トルク、Ｔa は加減速トルクである。
トルク、Ｔa は加減速トルクである。
【００１３】次に電動機が出力すべきトルクと電動機の
速度から電動機が出力すべき容量が電動機出力容量演算
回路にて次の様に求められる。
速度から電動機が出力すべき容量が電動機出力容量演算
回路にて次の様に求められる。
【００１４】ＴM ・ω＝ＰM ここに、ＰM は電動機の出力すべき容量、ＴM は電動機
の出力すべきトルク、ωは角速度である。
の出力すべきトルク、ωは角速度である。
【００１５】また、各々の電動機の出力すべき容量を総
計することにより、共通電源が出力すべき容量が求めら
れる。
計することにより、共通電源が出力すべき容量が求めら
れる。
【００１６】
【数１】 ここに、ＰC は共通電源が出力すべき容量、ＰMiは各々
の電動機の出力すべき容量、ｎは電動機台数である。
の電動機の出力すべき容量、ｎは電動機台数である。
【００１７】さて、パワー制限回路では共通電源が出力
すべき容量と共通電源の許容出力値が比較され、共通電
源が出力すべき容量が許容出力値を超える場合にはパワ
ー制限指令が加減速レート演算回路１１に出力される。
すべき容量と共通電源の許容出力値が比較され、共通電
源が出力すべき容量が許容出力値を超える場合にはパワ
ー制限指令が加減速レート演算回路１１に出力される。
【００１８】加減速レート演算回路１１ではパワー制限
指令が出力されない場合には予め設定されている各々の
負荷の機械側トルク制限値とインバータ装置１０のトル
ク制限値と負荷の慣性モーメントより加減速時間が最小
となる様加減速レートが演算される。
指令が出力されない場合には予め設定されている各々の
負荷の機械側トルク制限値とインバータ装置１０のトル
ク制限値と負荷の慣性モーメントより加減速時間が最小
となる様加減速レートが演算される。
【００１９】ＴLL＜ＴLIのとき ｄω／ｄｔ＝Ｊ／（ＴLL−ＴL ） ＴLL＞ＴLIのとき ｄω／ｄｔ＝Ｊ／（ＴLL−ＴL ） 但しＴLLは負荷の機械側トルク制限値、ＴLLはインバー
タ装置のトルク制限値、Ｊは負荷の慣性モーメント、Ｔ
L は負荷トルク、ｄω／ｄｔは角速度変化率（加減速レ
ート）である。
タ装置のトルク制限値、Ｊは負荷の慣性モーメント、Ｔ
L は負荷トルク、ｄω／ｄｔは角速度変化率（加減速レ
ート）である。
【００２０】そして、パワー制限指令が出力されている
時は、慣性モーメントの大きい負荷から順に加減速レー
トを決定していく。まず最大の慣性モーメントの負荷の
加減速レートを共通電源の許容出力値を超えない様にか
つ加減速時間が最小となる様に決定する。この時も同様
に負荷の機械側トルク制限値及びインバータ装置トルク
制限値も考慮する。
時は、慣性モーメントの大きい負荷から順に加減速レー
トを決定していく。まず最大の慣性モーメントの負荷の
加減速レートを共通電源の許容出力値を超えない様にか
つ加減速時間が最小となる様に決定する。この時も同様
に負荷の機械側トルク制限値及びインバータ装置トルク
制限値も考慮する。
【００２１】次に２番目に大きい慣性モーメントの負荷
についても同様に加減速レートを決定していくが共通電
源の許容出力値は１番目の負荷に必要な出力容量を引い
た値として計算する。順次加減速レートを同様にして求
めていく。演算された各々の加減速レートは加減速レー
ト演算回路より出力され、各々の加減速レート指令回路
に入力され、各々のインバータ装置がその値に従って制
御される。
についても同様に加減速レートを決定していくが共通電
源の許容出力値は１番目の負荷に必要な出力容量を引い
た値として計算する。順次加減速レートを同様にして求
めていく。演算された各々の加減速レートは加減速レー
ト演算回路より出力され、各々の加減速レート指令回路
に入力され、各々のインバータ装置がその値に従って制
御される。
【００２２】全負荷が連動して加減速する必要がある場
合には、共通電源の許容出力値を超えない共通の加減速
レートが演算される。
合には、共通電源の許容出力値を超えない共通の加減速
レートが演算される。
【００２３】以上を作用を理解した上で図１で再び説明
する。
する。
【００２４】複数台のインバータ装置で電動機負荷を運
転する共通電源方式のインバータ装置１０において、各
々の電動機１の速度を検出する速度検出器２と、速度検
出器２より検出された速度ω1 ，ωn からその速度ωに
対応した負荷のトルクＴL1，ＴLnを求める負荷トルク演
算回路３と、予め設定された負荷の慣性モーメントＪと
加減速レートｄω／ｄｔより加減速時に必要なトルクＴ
a1，Ｔanを演算する加減速トルク演算回路４と、負荷ト
ルクＴL と加減速トルクＴa より各々の電動機１が出力
すべきトルクＴM1，ＴMnを演算する電動機トルク演算回
路５と、電動機１の速度ω1 ，ωn と電動機１の出力す
べきトルクＴM1，ＴMnから各々の電動機１の出力すべき
容量ＰM1，ＰMnを演算する電動機出力容量演算回路６
と、電動機１の出力すべき容量ＰM を総計して全電動機
１の出力すべき容量ΣＰM を演算する総出力容量演算回
路７と、全電動機１の出力すべき容量ΣＰM と共通電源
８の許容出力容量を比較して共通電源８の出力を制限す
るパワー制限回路９とパワー制限回路９の出力ＰL と予
め設定された各々の負荷の機械側トルク制限値ＴLLと負
荷の慣性モーメントＪと各々のインバータ１０のトルク
制限値ＴLIから優先順位を加味して各々のインバータ１
０の加減速レートｄω／ｄｔを演算する加減速レート演
算回路１１を具備してなる複数のインバータ１０を有す
る共通電源インバータの制御装置を示している。
転する共通電源方式のインバータ装置１０において、各
々の電動機１の速度を検出する速度検出器２と、速度検
出器２より検出された速度ω1 ，ωn からその速度ωに
対応した負荷のトルクＴL1，ＴLnを求める負荷トルク演
算回路３と、予め設定された負荷の慣性モーメントＪと
加減速レートｄω／ｄｔより加減速時に必要なトルクＴ
a1，Ｔanを演算する加減速トルク演算回路４と、負荷ト
ルクＴL と加減速トルクＴa より各々の電動機１が出力
すべきトルクＴM1，ＴMnを演算する電動機トルク演算回
路５と、電動機１の速度ω1 ，ωn と電動機１の出力す
べきトルクＴM1，ＴMnから各々の電動機１の出力すべき
容量ＰM1，ＰMnを演算する電動機出力容量演算回路６
と、電動機１の出力すべき容量ＰM を総計して全電動機
１の出力すべき容量ΣＰM を演算する総出力容量演算回
路７と、全電動機１の出力すべき容量ΣＰM と共通電源
８の許容出力容量を比較して共通電源８の出力を制限す
るパワー制限回路９とパワー制限回路９の出力ＰL と予
め設定された各々の負荷の機械側トルク制限値ＴLLと負
荷の慣性モーメントＪと各々のインバータ１０のトルク
制限値ＴLIから優先順位を加味して各々のインバータ１
０の加減速レートｄω／ｄｔを演算する加減速レート演
算回路１１を具備してなる複数のインバータ１０を有す
る共通電源インバータの制御装置を示している。
【００２５】複数のインバータ装置１０は平滑コンデン
サ１３を介して共通電源８に接続され、各々の電動機１
を駆動している。各々の電動機１の速度ω1 ，ωn は速
度検出器２によって検出される。検出された速度ω1 ，
ωn は負荷トルク演算回路３と電動機出力容量演算回路
６に入力される。負荷トルク演算回路３では予め設定さ
れた負荷トルクＴＬ1 ，ＴLnと速度ω1 ，ωn は関係よ
り負荷トルクＴL が演算される。予め設定された負荷の
慣性モーメントＪ1 ，Ｊn と加減速レートｄω1 ／ｄ
ｔ、ｄωn ／ｄｔより加減速度に必要な加減速トルクＴ
a1，Ｔanが加減速トルク演算回路４にて演算される。負
荷トルクＴL と加減速トルクＴa1，Ｔanより電動機１の
出力すべきトルクＴM1，ＴMnが電動機トルク演算回路５
にて演算される。電動機１の出力すべきトルクＴM1，Ｔ
Mnと速度ω1 ，ωn より電動機１の出力すべき容量
ＰM1，ＰMnが電動機出力容量演算回路６にて演算され
る。各々の電動機１の出力すべき容量ＰM1，ＰMnの総和
ΣＰM が総出力容量演算回路７によって求められる。
サ１３を介して共通電源８に接続され、各々の電動機１
を駆動している。各々の電動機１の速度ω1 ，ωn は速
度検出器２によって検出される。検出された速度ω1 ，
ωn は負荷トルク演算回路３と電動機出力容量演算回路
６に入力される。負荷トルク演算回路３では予め設定さ
れた負荷トルクＴＬ1 ，ＴLnと速度ω1 ，ωn は関係よ
り負荷トルクＴL が演算される。予め設定された負荷の
慣性モーメントＪ1 ，Ｊn と加減速レートｄω1 ／ｄ
ｔ、ｄωn ／ｄｔより加減速度に必要な加減速トルクＴ
a1，Ｔanが加減速トルク演算回路４にて演算される。負
荷トルクＴL と加減速トルクＴa1，Ｔanより電動機１の
出力すべきトルクＴM1，ＴMnが電動機トルク演算回路５
にて演算される。電動機１の出力すべきトルクＴM1，Ｔ
Mnと速度ω1 ，ωn より電動機１の出力すべき容量
ＰM1，ＰMnが電動機出力容量演算回路６にて演算され
る。各々の電動機１の出力すべき容量ＰM1，ＰMnの総和
ΣＰM が総出力容量演算回路７によって求められる。
【００２６】パワー制限回路９では電動機１の出力すべ
き容量ＰM の総和ΣＰM と共通電源８の許容出力値と比
較し、許容出力値を超える場合はパワー制限指令ＰL が
加減速レート演算回路１１へ出力される。
き容量ＰM の総和ΣＰM と共通電源８の許容出力値と比
較し、許容出力値を超える場合はパワー制限指令ＰL が
加減速レート演算回路１１へ出力される。
【００２７】加減速レート演算回路１１はパワー制限指
令ＰL が入力されていない時は、予め設定されている各
々の負荷の機械側トルク制限値ＴLLとインバータ１０の
トルク制限値ＴLIと負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊn よ
り加減速度時間が最小となる様加減速レートｄω／ｄｔ
が演算される。パワー制限指令ＰL が入力されると負荷
の慣性モーメントＪ1 ，Ｊn の大きい順に加減速レート
ｄω1 ／ｄｔ、ｄωn／ｄｔが演算されていく。演算さ
れた各々の加減速レートｄω1 ／ｄｔ、ｄωn／ｄｔは
加減速レート指令回路１２に出力されその値にてインバ
ータ１０が制御される。
令ＰL が入力されていない時は、予め設定されている各
々の負荷の機械側トルク制限値ＴLLとインバータ１０の
トルク制限値ＴLIと負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊn よ
り加減速度時間が最小となる様加減速レートｄω／ｄｔ
が演算される。パワー制限指令ＰL が入力されると負荷
の慣性モーメントＪ1 ，Ｊn の大きい順に加減速レート
ｄω1 ／ｄｔ、ｄωn／ｄｔが演算されていく。演算さ
れた各々の加減速レートｄω1 ／ｄｔ、ｄωn／ｄｔは
加減速レート指令回路１２に出力されその値にてインバ
ータ１０が制御される。
【００２８】
【発明の効果】本発明により、必要パワーの少ない低速
域では急加減速を可能とし、必要パワーの大きい高速域
では選択的に加減速することができ小さな共通電源容量
にて、操業効率を低下させることなく経済的な共通電源
を実現することができるとともに共通電源の過負荷によ
る全負荷停止等の不具合が防げる。
域では急加減速を可能とし、必要パワーの大きい高速域
では選択的に加減速することができ小さな共通電源容量
にて、操業効率を低下させることなく経済的な共通電源
を実現することができるとともに共通電源の過負荷によ
る全負荷停止等の不具合が防げる。
【００２９】又、全速度域にて効率よく共通電源を使用
することができる。
することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す制御ブロック構成図で
ある。
ある。
１ 電動機 ２ 速度検出器 ３ 負荷トルク演算回路 ４ 加減速トルク演算回路 ５ 電動機トルク演算回路 ６ 電動機出力容量演算回路 ７ 総出力容量演算回路 ８ 共通電源 ９ パワー制限回路 １０ インバータ装置 １１ 加減速レート演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/46 H02M 7/48
Claims (1)
- 【請求項１】 共通の電源に接続されて電動機負荷を運
転する複数のインバータ装置と、このインバータ装置で
運転される電動機の回転速度を検出する速度検出器と、
この速度検出器より検出された前記回転速度からその回
転速度に対応した負荷トルクを求める負荷トルク演算回
路と、予め設定された負荷の慣性モーメントと加減速レ
ートより前記電動機の加減速時に必要な加減速トルクを
演算する加減速トルク演算回路と、前記負荷トルクと前
記加減速トルクより前記電動機の出力トルクを演算する
電動機トルク演算回路と、前記電動機の回転速度と前記
電動機の出力トルクとから前記電動機の出力容量を演算
する電動機出力容量演算回路と、各々の出力容量を総計
して全電動機の総出力容量を演算する総出力容量演算回
路と、前記総出力容量と共通電源の許容出力容量とを比
較して共通電源の出力を制限するパワー制限回路と、こ
のパワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷の
機械側制限値と前記負荷慣性モーメントと前記インバー
タ装置のトルク制限値から優先順位を加味して各々のイ
ンバータ装置の加減速レートを演算する加減速レート演
算回路と、を具備してなる共通電源インバータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27489894A JP3302844B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 共通電源インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27489894A JP3302844B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 共通電源インバータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140388A JPH08140388A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3302844B2 true JP3302844B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=17548069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27489894A Expired - Fee Related JP3302844B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | 共通電源インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3302844B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013031260A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP27489894A patent/JP3302844B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08140388A (ja) | 1996-05-31 |
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