JP2876842B2 - インバータ負荷の回生制動方法 - Google Patents
インバータ負荷の回生制動方法Info
- Publication number
- JP2876842B2 JP2876842B2 JP3232134A JP23213491A JP2876842B2 JP 2876842 B2 JP2876842 B2 JP 2876842B2 JP 3232134 A JP3232134 A JP 3232134A JP 23213491 A JP23213491 A JP 23213491A JP 2876842 B2 JP2876842 B2 JP 2876842B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- stop
- inverters
- inverter
- regenerative braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可変速制御装置の回生制
動法に係り、特にインバータ負荷の回生制動方法に関す
るものである。
動法に係り、特にインバータ負荷の回生制動方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】複数台のインバータに対し、順変換器が
１台で構成されるシステムにおいては、負荷側の都合に
より、全インバータを同時に減速停止する必要が発生す
るが、停止をかけた場合はダイナミックブレーキ（ＤＢ
Ｒ）でエネルギーを吸収する。
１台で構成されるシステムにおいては、負荷側の都合に
より、全インバータを同時に減速停止する必要が発生す
るが、停止をかけた場合はダイナミックブレーキ（ＤＢ
Ｒ）でエネルギーを吸収する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】複数台のインバータに
対し、順変換器が１台で構成されるシステムでは、負荷
側の都合により、全インバータ（あるいはそれらの１
部）を同時に減速停止する必要が発生するが、この場合
負荷モータからの回生エネルギーがダイナミックブレー
キ（ＤＢＲ）の容量を越えると（すなわち、急激な回生
であると）、直流電圧が上昇し、インバータは過電圧検
出により停止する。よって、過電圧検出停止後はモータ
はフリーラン状態となり、大きな負荷ＧＤ2をもつモー
タでは止まるまでに時間がかかり過ぎて作業上好ましく
ない。
対し、順変換器が１台で構成されるシステムでは、負荷
側の都合により、全インバータ（あるいはそれらの１
部）を同時に減速停止する必要が発生するが、この場合
負荷モータからの回生エネルギーがダイナミックブレー
キ（ＤＢＲ）の容量を越えると（すなわち、急激な回生
であると）、直流電圧が上昇し、インバータは過電圧検
出により停止する。よって、過電圧検出停止後はモータ
はフリーラン状態となり、大きな負荷ＧＤ2をもつモー
タでは止まるまでに時間がかかり過ぎて作業上好ましく
ない。
【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、複数台のインバータについて駆動状
態から回生状態になるとき、一部停止の場合と一斉停止
の場合との２通りの停止の方法を有効に用いて負荷の停
止時間を速めることである。
ので、その目的は、複数台のインバータについて駆動状
態から回生状態になるとき、一部停止の場合と一斉停止
の場合との２通りの停止の方法を有効に用いて負荷の停
止時間を速めることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、１台の順変換器に複数台のインバータを接
続し、これらのインバータによりそれぞれ負荷を運転す
ると共に、この負荷からの回生エネルギーをダイナミッ
クブレーキ回路により吸収するようにしたシステムにお
いて、前記順変換器の直流電圧を検出し、この検出値に
応じて前記複数台のインバータを一斉停止または個別停
止させ、前記負荷からの回生エネルギーが前記ダイナミ
ックブレーキ回路の容量を越える場合は一斉停止とす
る。
するために、１台の順変換器に複数台のインバータを接
続し、これらのインバータによりそれぞれ負荷を運転す
ると共に、この負荷からの回生エネルギーをダイナミッ
クブレーキ回路により吸収するようにしたシステムにお
いて、前記順変換器の直流電圧を検出し、この検出値に
応じて前記複数台のインバータを一斉停止または個別停
止させ、前記負荷からの回生エネルギーが前記ダイナミ
ックブレーキ回路の容量を越える場合は一斉停止とす
る。
【０００６】
【作用】減速停止の方法を２通り（一斉停止と個別停
止）を用いて、なおかつ、一斉停止の場合（負荷モータ
からの回生エネルギーがＤＢＲの容量を越える場合）
は、クッション時間を長くとる。すなわち、電圧検出を
して自動的にクッションを切換える方法である。
止）を用いて、なおかつ、一斉停止の場合（負荷モータ
からの回生エネルギーがＤＢＲの容量を越える場合）
は、クッション時間を長くとる。すなわち、電圧検出を
して自動的にクッションを切換える方法である。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図１〜図４を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【０００８】図１は本発明の実施例によるインバータ負
荷の回生制動方法を実行するためのシステムを示すもの
で、１は順変換器、２はコンデンサ、３は抵抗４とスイ
ッチング素子であるトランジスタ５からなるダイナミッ
クブレーキ回路、６ａ〜６ｎは順変換器１に接続された
インバータ、７はインバータの負荷である電動機Ｍ、８
は直流電圧検出回路である。
荷の回生制動方法を実行するためのシステムを示すもの
で、１は順変換器、２はコンデンサ、３は抵抗４とスイ
ッチング素子であるトランジスタ５からなるダイナミッ
クブレーキ回路、６ａ〜６ｎは順変換器１に接続された
インバータ、７はインバータの負荷である電動機Ｍ、８
は直流電圧検出回路である。
【０００９】本実施例においては、駆動状態から回生状
態になるときインバータ運転の停止方法を一斉停止の場
合と個別停止の場合の２通りに分け、直流電圧検出回路
８の検出信号によりダイナミックブレーキ回路３のトラ
ンジスタを制御する。
態になるときインバータ運転の停止方法を一斉停止の場
合と個別停止の場合の２通りに分け、直流電圧検出回路
８の検出信号によりダイナミックブレーキ回路３のトラ
ンジスタを制御する。
【００１０】図２はインバータ運転に関する駆動状態か
ら回生状態になる時の回転数Ｎと時間ｔとの関係を示す
もので、直線Ｃ1は個別停止の場合、直線Ｃ2は一斉停止
の場合（負荷モータからの回生エネルギーがＤＢＲの容
量を越える場合）を示すものである。
ら回生状態になる時の回転数Ｎと時間ｔとの関係を示す
もので、直線Ｃ1は個別停止の場合、直線Ｃ2は一斉停止
の場合（負荷モータからの回生エネルギーがＤＢＲの容
量を越える場合）を示すものである。
【００１１】また、この時、直流電圧検出回路８によっ
て図３に示す電圧Ａで検出を行う。図３においてＯＶＴ
は過電圧トリップ電圧、ＯＢＲはダイナミックブレーキ
電圧である。
て図３に示す電圧Ａで検出を行う。図３においてＯＶＴ
は過電圧トリップ電圧、ＯＢＲはダイナミックブレーキ
電圧である。
【００１２】図２に関して具体的数値を使って説明する
と、図４のような場合、連続抵抗で連続運転可能な状態
にするには、例えば６０secにおいて４倍であるからダ
イナミックブレーキ（ＤＢＲ）の容量が１０ｋｗである
とすると、平均値＝１０÷２＝５ｋｗ、（平均値）÷４
＝１．２５ｋｗでこれを倍にした値であるから１．２５
×２＝２．５ｋｗとなる。
と、図４のような場合、連続抵抗で連続運転可能な状態
にするには、例えば６０secにおいて４倍であるからダ
イナミックブレーキ（ＤＢＲ）の容量が１０ｋｗである
とすると、平均値＝１０÷２＝５ｋｗ、（平均値）÷４
＝１．２５ｋｗでこれを倍にした値であるから１．２５
×２＝２．５ｋｗとなる。
【００１３】一斉停止クッション時間に関しては、 Ｗ＝（１．０２７／９．８）×Ｔ×Ｎ＝０．１０４８×Ｔ×Ｎ ……（１） ここで、ＷはＤＢＲ の容量、Ｔは制動トルク、Ｎは回
転数である。
転数である。
【００１４】Ｗ＝１０ｋｗの場合Ｗ＝Ｗ10、Ｔ＝Ｔ10、
Ｗ＝２．５ｋｗの場合Ｗ＝Ｗ2・5、Ｔ＝Ｔ2・5とすると、 ｔ＝（Ｊ×Ｎ）／｛９．５５×（Ｔm−ＴL）｝ ………（２） ここで、ｔはクッション時間、Ｊは慣性モーメント、Ｎ
は回転数、Ｔmはモータトルク、ＴLは負荷トルクであ
る。
Ｗ＝２．５ｋｗの場合Ｗ＝Ｗ2・5、Ｔ＝Ｔ2・5とすると、 ｔ＝（Ｊ×Ｎ）／｛９．５５×（Ｔm−ＴL）｝ ………（２） ここで、ｔはクッション時間、Ｊは慣性モーメント、Ｎ
は回転数、Ｔmはモータトルク、ＴLは負荷トルクであ
る。
【００１５】（２）式よりＴL＝０と考えて、 ６０＝（Ｊ×Ｎ）／（９．５５×Ｔ10） ………（３） ｔ2 ＝（Ｊ×Ｎ）／（９．５５×Ｔ2・5） ………（４） （４）式を（３）式で割ると（ｔ2／６０）＝（Ｔ10／
Ｔ2・5)となり、 ｔ2＝６０×（Ｔ10／Ｔ2・5）＝６０×（Ｗ10／Ｗ2・5） ＝６０×（１０／２．５）＝６０×４＝２４０［sec］ ……（５） となる。
Ｔ2・5)となり、 ｔ2＝６０×（Ｔ10／Ｔ2・5）＝６０×（Ｗ10／Ｗ2・5） ＝６０×（１０／２．５）＝６０×４＝２４０［sec］ ……（５） となる。
【００１６】減速停止方法を２通り（一斉停止と個別停
止）に分けなかった場合を考えると、負荷モータからの
回生エネルギーがＤＢＲの容量を越えると直流電圧が上
昇し、インバータは過電圧検出により停止するが、モー
タはフリーラン状態となっているため作業上好ましくな
い。
止）に分けなかった場合を考えると、負荷モータからの
回生エネルギーがＤＢＲの容量を越えると直流電圧が上
昇し、インバータは過電圧検出により停止するが、モー
タはフリーラン状態となっているため作業上好ましくな
い。
【００１７】そこで２通りに分ける方法をとると、図２
よりＣ２の場合（一斉停止）はＣ１の場合（個別停止）
よりも減速停止時間を長くとればよい。つまりｔ1＜ｔ2
に設定しておく。図４の場合で述べると、ｔ1＝６０se
c、ｔ2＝２４０sec（ｔ1の４倍）に設定する。こうする
ことにより、負荷モータからの回生エネルギーがＤＢＲ
の容量を越えても自動的にクッションを切換えることに
なるので過電圧トリップに致らずに減速停止をする。
よりＣ２の場合（一斉停止）はＣ１の場合（個別停止）
よりも減速停止時間を長くとればよい。つまりｔ1＜ｔ2
に設定しておく。図４の場合で述べると、ｔ1＝６０se
c、ｔ2＝２４０sec（ｔ1の４倍）に設定する。こうする
ことにより、負荷モータからの回生エネルギーがＤＢＲ
の容量を越えても自動的にクッションを切換えることに
なるので過電圧トリップに致らずに減速停止をする。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上の如くであって、負荷の
減速停止方法として一斉停止と個別停止の２通りを用
い、かつ負荷モータからの回生エネルギーがダイナミッ
クブレーキの容量を越える場合は一斉停止としてクッシ
ョン時間を長くとるものであるから負荷の停止時間を短
くすることができる。
減速停止方法として一斉停止と個別停止の２通りを用
い、かつ負荷モータからの回生エネルギーがダイナミッ
クブレーキの容量を越える場合は一斉停止としてクッシ
ョン時間を長くとるものであるから負荷の停止時間を短
くすることができる。
【図１】本発明の実施例によるインバータ負荷の回生制
動方法を実行するためのシステムのブロック図。
動方法を実行するためのシステムのブロック図。
【図２】図１のシステムの回転数と時間との関係を示す
特性図。
特性図。
【図３】図１のシステムの直流電圧レベル特性図。
【図４】図１のシステムの順変換器の出力特性図。
１…順変換器、３…ダイナミックブレーキ回路、６ａ〜
６ｎ…インバータ、７…モータ。
６ｎ…インバータ、７…モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 １台の順変換器に複数台のインバータを
接続し、これらのインバータによりそれぞれ負荷を運転
すると共に、この負荷からの回生エネルギーをダイナミ
ックブレーキ回路により吸収するようにしたシステムに
おいて、前記順変換器の直流電圧を検出し、この検出値
に応じて前記複数台のインバータを一斉停止または個別
停止させ、前記負荷からの回生エネルギーが前記ダイナ
ミックブレーキ回路の容量を越える場合は一斉停止とす
ることを特徴とするインバータ負荷の回生制動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232134A JP2876842B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | インバータ負荷の回生制動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232134A JP2876842B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | インバータ負荷の回生制動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576191A JPH0576191A (ja) | 1993-03-26 |
| JP2876842B2 true JP2876842B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=16934532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232134A Expired - Lifetime JP2876842B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | インバータ負荷の回生制動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876842B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110838806B (zh) * | 2019-11-20 | 2020-09-15 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种电机动态制动电路及电机动态制动方法 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP3232134A patent/JP2876842B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0576191A (ja) | 1993-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5070290A (en) | Alternating current motor control system with emergency control responsive to failure of power supply | |
| JPS6356183A (ja) | エレベ−タ駆動用インバ−タ | |
| JPH0132760B2 (ja) | ||
| KR960010364A (ko) | 전기차의 제어장치 | |
| JPS63154001A (ja) | 拡張制動におけるｓｃｒの使用 | |
| JP2876842B2 (ja) | インバータ負荷の回生制動方法 | |
| JPH11308894A (ja) | 電動機の停電時処理方法 | |
| JPH11164589A (ja) | インバータ装置 | |
| WO2004082123A1 (ja) | 交流電動機の制御方法及び制御装置 | |
| JP2004274991A (ja) | インバータの制御方法 | |
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JPH06315287A (ja) | サーボモータ制御方法 | |
| JPS63283498A (ja) | インバ−タ装置の減速停止制御装置 | |
| JPH0530771A (ja) | インバータ駆動誘導電動機の直流制動方法 | |
| JP3302844B2 (ja) | 共通電源インバータ制御装置 | |
| JP4164646B2 (ja) | 停電時におけるモータの減速停止制御方法及びモータ可変速駆動装置 | |
| JP2835055B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JPH0681549B2 (ja) | インバータ制御方法 | |
| JPH07177774A (ja) | 電動機の回生制御方法 | |
| JP2831222B2 (ja) | 天井クレーン走行用インバータ装置の制御方法 | |
| JP2880808B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPS6113308A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0329996Y2 (ja) | ||
| JPH06245563A (ja) | サーボモータ回生処理回路 | |
| JP2938595B2 (ja) | エレベータの回生電力消費方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080122 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110122 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120122 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120122 Year of fee payment: 13 |