JPH07177774A - 電動機の回生制御方法 - Google Patents
電動機の回生制御方法Info
- Publication number
- JPH07177774A JPH07177774A JP5345288A JP34528893A JPH07177774A JP H07177774 A JPH07177774 A JP H07177774A JP 5345288 A JP5345288 A JP 5345288A JP 34528893 A JP34528893 A JP 34528893A JP H07177774 A JPH07177774 A JP H07177774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regenerative
- energy
- motor
- drive motor
- stop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 共通の直流電源装置１と複数の駆動モータ３
に電力を供給する複数のインバータ２とを共通母線１１
で接続し、共通母線１１に制御用スイッチ４を介して回
生抵抗５を接続した電動機制御装置を使用する電動機の
回生制御方法において、複数のインバータ２と回生抵抗
５との間の共通母線１１に、共通母線１１の潮流を監視
する潮流監視装置６を設け、さらに、潮流監視装置６の
出力と駆動モータ３の回生エネルギーを計算するための
データとを入力とする停止機能判断装置７とを設けて、
停止機能判断装置７によって駆動モータ３の回生エネル
ギーを計算し、複数の駆動モータ３の内、回生抵抗５の
許容エネルギーを越える分の回生エネルギーを有する駆
動モータ３を選択し、選択された駆動モータ３のインバ
ータ２にフリーラン停止を指令するものである。 【効果】 常に安全で、かつ回生抵抗の容量を大きくす
ることなく、最適な回生エネルギーで電動機を停止させ
ることができる。
に電力を供給する複数のインバータ２とを共通母線１１
で接続し、共通母線１１に制御用スイッチ４を介して回
生抵抗５を接続した電動機制御装置を使用する電動機の
回生制御方法において、複数のインバータ２と回生抵抗
５との間の共通母線１１に、共通母線１１の潮流を監視
する潮流監視装置６を設け、さらに、潮流監視装置６の
出力と駆動モータ３の回生エネルギーを計算するための
データとを入力とする停止機能判断装置７とを設けて、
停止機能判断装置７によって駆動モータ３の回生エネル
ギーを計算し、複数の駆動モータ３の内、回生抵抗５の
許容エネルギーを越える分の回生エネルギーを有する駆
動モータ３を選択し、選択された駆動モータ３のインバ
ータ２にフリーラン停止を指令するものである。 【効果】 常に安全で、かつ回生抵抗の容量を大きくす
ることなく、最適な回生エネルギーで電動機を停止させ
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼、紙、フィルム等
のプロセス処理を行う設備で、共通の直流電源によって
制御される電動機の回生制御方法に関する。
のプロセス処理を行う設備で、共通の直流電源によって
制御される電動機の回生制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄鋼、紙、フィルム等の巻取など
のプロセス処理を行う設備では、例えば図２に示すよう
に、共通の直流電源装置１に共通母線１１を介して複数
のインバータ２からなるインバータ群２０が接続され、
巻き取り用、搬送用、巻き出し用等の複数の駆動モータ
３をそれぞれ駆動するようにしてある。また、共通母線
１１には制御用スイッチ４を介して回生抵抗５を接続し
てある。インバータ群２０の中で、負荷より動力を与え
られたものは電源側にそのエネルギーを戻そうとする。
そのとき、インバータ群２０の全体のエネルギーが回生
側である場合は、共通母線１１の電圧は上昇し、規定以
上に上昇すると、制御用スイッチ４は回路を閉じ、回生
抵抗５に電流を流し、その回生エネルギーを放出させ
る。この結果、共通母線１１の電圧は下がり、規定値に
なったところで制御用スイッチ４は回路を開放する。こ
の一連の動作は、共通母線１１の電圧の変化のみによっ
て行われる。
のプロセス処理を行う設備では、例えば図２に示すよう
に、共通の直流電源装置１に共通母線１１を介して複数
のインバータ２からなるインバータ群２０が接続され、
巻き取り用、搬送用、巻き出し用等の複数の駆動モータ
３をそれぞれ駆動するようにしてある。また、共通母線
１１には制御用スイッチ４を介して回生抵抗５を接続し
てある。インバータ群２０の中で、負荷より動力を与え
られたものは電源側にそのエネルギーを戻そうとする。
そのとき、インバータ群２０の全体のエネルギーが回生
側である場合は、共通母線１１の電圧は上昇し、規定以
上に上昇すると、制御用スイッチ４は回路を閉じ、回生
抵抗５に電流を流し、その回生エネルギーを放出させ
る。この結果、共通母線１１の電圧は下がり、規定値に
なったところで制御用スイッチ４は回路を開放する。こ
の一連の動作は、共通母線１１の電圧の変化のみによっ
て行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、回生エネルギーはインバータ群に停止指令を与えた
時の慣性エネルギーによって発生するものが多いが、一
斉にインバータ群に停止指令を与えた時の回生エネルギ
ーが、設定した回生抵抗の容量より大きくなったような
場合は、回生抵抗が焼損する恐れがあるため、回生抵抗
の値は、インバータ群が一斉に停止した時に発生する最
大のエネルギー量を想定して決定されるため、回生抵抗
の容量が大きくなるという問題があった。本発明は、設
定された回生抵抗の値に対して常に安全で、かつ回生抵
抗の容量の大きさ大きくすることなく、モータを停止さ
せる電動機の回生制御方法を提供することを目的とする
ものである。
は、回生エネルギーはインバータ群に停止指令を与えた
時の慣性エネルギーによって発生するものが多いが、一
斉にインバータ群に停止指令を与えた時の回生エネルギ
ーが、設定した回生抵抗の容量より大きくなったような
場合は、回生抵抗が焼損する恐れがあるため、回生抵抗
の値は、インバータ群が一斉に停止した時に発生する最
大のエネルギー量を想定して決定されるため、回生抵抗
の容量が大きくなるという問題があった。本発明は、設
定された回生抵抗の値に対して常に安全で、かつ回生抵
抗の容量の大きさ大きくすることなく、モータを停止さ
せる電動機の回生制御方法を提供することを目的とする
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、共通の直流電源装置と複数の駆動モータ
に電力を供給する複数のインバータとを共通共通で接続
し、前記共通母線に制御用スイッチを介して回生抵抗を
接続した電動機制御装置を使用する電動機の回生制御方
法において、前記複数のインバータと前記回生抵抗との
間の共通母線に、前記共通母線の潮流を監視する潮流監
視装置を設け、さらに、前記潮流監視装置の出力と前記
駆動モータの回生エネルギーを計算するためのデータと
を入力とする停止機能判断装置とを設けて、停止指令を
受けた前記各駆動モータの回生エネルギーを前記停止機
能判断装置によって個別に計算し、前記停止指令を受け
た駆動モータの内、前記回生抵抗の許容エネルギーを越
える分の回生エネルギーを有する前記駆動モータを選択
し、前記選択された駆動モータのインバータにフリーラ
ン停止を指令するものである。
め、本発明は、共通の直流電源装置と複数の駆動モータ
に電力を供給する複数のインバータとを共通共通で接続
し、前記共通母線に制御用スイッチを介して回生抵抗を
接続した電動機制御装置を使用する電動機の回生制御方
法において、前記複数のインバータと前記回生抵抗との
間の共通母線に、前記共通母線の潮流を監視する潮流監
視装置を設け、さらに、前記潮流監視装置の出力と前記
駆動モータの回生エネルギーを計算するためのデータと
を入力とする停止機能判断装置とを設けて、停止指令を
受けた前記各駆動モータの回生エネルギーを前記停止機
能判断装置によって個別に計算し、前記停止指令を受け
た駆動モータの内、前記回生抵抗の許容エネルギーを越
える分の回生エネルギーを有する前記駆動モータを選択
し、前記選択された駆動モータのインバータにフリーラ
ン停止を指令するものである。
【０００５】
【作用】上記手段により、常時、潮流監視装置により共
通母線の潮流を監視して、共通母線の状態を示すデータ
を停止機能判断装置に入力し、駆動モータが停止指令を
受けた時、駆動モータの回生エネルギーが回生抵抗の許
容エネルギーを越えるか否かを判断し、駆動モータの回
生エネルギーが回生抵抗の許容エネルギーを越える場合
には、停止指令を受けた駆動モータのうち、回生抵抗の
許容エネルギーを越える分の回生エネルギーをもった駆
動モータを選択し、選択された駆動モータをフリーラン
停止させる。選択されなかった駆動モータの回生エネル
ギーだけを回生抵抗でエネルギーを放出するので、複数
の駆動モータが同時に停止指令を受けた場合でも、回生
エネルギーが回生抵抗の許容エネルギーを越えることが
ない。
通母線の潮流を監視して、共通母線の状態を示すデータ
を停止機能判断装置に入力し、駆動モータが停止指令を
受けた時、駆動モータの回生エネルギーが回生抵抗の許
容エネルギーを越えるか否かを判断し、駆動モータの回
生エネルギーが回生抵抗の許容エネルギーを越える場合
には、停止指令を受けた駆動モータのうち、回生抵抗の
許容エネルギーを越える分の回生エネルギーをもった駆
動モータを選択し、選択された駆動モータをフリーラン
停止させる。選択されなかった駆動モータの回生エネル
ギーだけを回生抵抗でエネルギーを放出するので、複数
の駆動モータが同時に停止指令を受けた場合でも、回生
エネルギーが回生抵抗の許容エネルギーを越えることが
ない。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例を示す構成図である。図に
おいて、共通の直流電源装置１に共通母線１１を介して
複数のインバータ２からなるインバータ群２０が接続さ
れ、巻き取り用、搬送用、巻き出し用等の複数の駆動モ
ータ３をそれぞれ駆動するようにし、共通母線１１には
制御用スイッチ４を介して回生抵抗５を接続してある構
成は、従来とほぼ同じである。従来と異なるのは次の点
である。すなわち、共通母線１１の電圧、電流の大きさ
と方向を検出して、共通母線１１の潮流を常時監視する
潮流監視装置６を設け、潮流監視装置６の検出値を停止
機能判断装置７に入力するようにしてある。停止機能判
断装置７には、潮流監視装置６からの入力のほかに、各
駆動モータ３の回生エネルギーを個別に計算するための
データとして、各駆動モータ３に係るＧＤ2 、回転数
Ｎ、停止時間ｔが入力されるようにしてある。これらの
データにより、回生エネルギーＰは、 Ｐ＝ＧＤ2 ・Ｎ2 ／Ｋ・ｔ （ただし、Ｋは定数）で
求められる。駆動モータ３が回転中に、インバータ２が
停止指令を受けると、停止機能判断装置７は、停止指令
を受けた各駆動モータ３の回生エネルギーを個別に計算
するとともに、各駆動モータ３の回生エネルギーを合計
して全エネルギーを計算し、回生抵抗５の許容エネルギ
ーと比較して、駆動モータ３の全回生エネルギーが回生
抵抗５の許容エネルギーより小さい時は、制御用スイッ
チ４を閉じて回生抵抗５により回生制動停止を行うよう
に全てのインバータ２に指令を出す。駆動モータ３の回
生エネルギーが回生抵抗５の許容エネルギーより大きい
時は、停止機能判断装置７は、駆動モータ３の入力端子
を開放して、機械的制動または機械的損失のみで停止す
る、いわゆるフリーラン停止を行うようにインバータ２
に指令する。複数の駆動モータ３のインバータ２が同時
に停止指令を受けて、その全回生エネルギーが回生抵抗
５の許容エネルギーより大きい時、複数の駆動モータ３
の内、回生抵抗の許容エネルギーを越える分の回生エネ
ルギーを有する駆動モータを選択し、その選択された駆
動モータ３のインバータ２にフリーラン停止を行うよう
に指令し、その他の駆動モータ３は回生制動停止を行う
ように制御用スイッチ４を閉じて、回生抵抗５により回
生制動する。例えば、複数の駆動モータ３のうち、駆動
モータ３ａと３ｂの回生エネルギーの合計が、回生抵抗
５の許容エネルギーより小さく、駆動モータ３ｃの回生
エネルギーを加えた時に、回生抵抗５の許容エネルギー
を上回るような時は、停止機能判断装置７は、駆動モー
タ３ａと３ｂを回生抵抗５により回生制動停止を行うよ
うにインバータ２ａ，２ｂに指令し、駆動モータ３ｃを
フリーラン停止を行うようにインバータ２ｃに指令す
る。
する。図１は本発明の実施例を示す構成図である。図に
おいて、共通の直流電源装置１に共通母線１１を介して
複数のインバータ２からなるインバータ群２０が接続さ
れ、巻き取り用、搬送用、巻き出し用等の複数の駆動モ
ータ３をそれぞれ駆動するようにし、共通母線１１には
制御用スイッチ４を介して回生抵抗５を接続してある構
成は、従来とほぼ同じである。従来と異なるのは次の点
である。すなわち、共通母線１１の電圧、電流の大きさ
と方向を検出して、共通母線１１の潮流を常時監視する
潮流監視装置６を設け、潮流監視装置６の検出値を停止
機能判断装置７に入力するようにしてある。停止機能判
断装置７には、潮流監視装置６からの入力のほかに、各
駆動モータ３の回生エネルギーを個別に計算するための
データとして、各駆動モータ３に係るＧＤ2 、回転数
Ｎ、停止時間ｔが入力されるようにしてある。これらの
データにより、回生エネルギーＰは、 Ｐ＝ＧＤ2 ・Ｎ2 ／Ｋ・ｔ （ただし、Ｋは定数）で
求められる。駆動モータ３が回転中に、インバータ２が
停止指令を受けると、停止機能判断装置７は、停止指令
を受けた各駆動モータ３の回生エネルギーを個別に計算
するとともに、各駆動モータ３の回生エネルギーを合計
して全エネルギーを計算し、回生抵抗５の許容エネルギ
ーと比較して、駆動モータ３の全回生エネルギーが回生
抵抗５の許容エネルギーより小さい時は、制御用スイッ
チ４を閉じて回生抵抗５により回生制動停止を行うよう
に全てのインバータ２に指令を出す。駆動モータ３の回
生エネルギーが回生抵抗５の許容エネルギーより大きい
時は、停止機能判断装置７は、駆動モータ３の入力端子
を開放して、機械的制動または機械的損失のみで停止す
る、いわゆるフリーラン停止を行うようにインバータ２
に指令する。複数の駆動モータ３のインバータ２が同時
に停止指令を受けて、その全回生エネルギーが回生抵抗
５の許容エネルギーより大きい時、複数の駆動モータ３
の内、回生抵抗の許容エネルギーを越える分の回生エネ
ルギーを有する駆動モータを選択し、その選択された駆
動モータ３のインバータ２にフリーラン停止を行うよう
に指令し、その他の駆動モータ３は回生制動停止を行う
ように制御用スイッチ４を閉じて、回生抵抗５により回
生制動する。例えば、複数の駆動モータ３のうち、駆動
モータ３ａと３ｂの回生エネルギーの合計が、回生抵抗
５の許容エネルギーより小さく、駆動モータ３ｃの回生
エネルギーを加えた時に、回生抵抗５の許容エネルギー
を上回るような時は、停止機能判断装置７は、駆動モー
タ３ａと３ｂを回生抵抗５により回生制動停止を行うよ
うにインバータ２ａ，２ｂに指令し、駆動モータ３ｃを
フリーラン停止を行うようにインバータ２ｃに指令す
る。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、常
時、共通母線の潮流を監視して、駆動モータが停止指令
を受けた時、駆動モータの回生エネルギーが回生抵抗の
許容エネルギーを越えないようにしているので、常に安
全で、かつ回生抵抗の容量を大きくすることなく、回生
抵抗にとって最適な回生エネルギーで電動機を停止させ
ることができる効果がある。
時、共通母線の潮流を監視して、駆動モータが停止指令
を受けた時、駆動モータの回生エネルギーが回生抵抗の
許容エネルギーを越えないようにしているので、常に安
全で、かつ回生抵抗の容量を大きくすることなく、回生
抵抗にとって最適な回生エネルギーで電動機を停止させ
ることができる効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。
【図２】従来例を示す構成図である。
１ 直流電源装置、１１ 共通母線、２、２ａ，２ｂ，
２ｃ インバータ、２０ インバータ群、３、３ａ，３
ｂ，３ｃ 駆動モータ、４ 制御用スイッチ、５ 回生
抵抗、６ 潮流監視装置、７ 停止機能判断装置
２ｃ インバータ、２０ インバータ群、３、３ａ，３
ｂ，３ｃ 駆動モータ、４ 制御用スイッチ、５ 回生
抵抗、６ 潮流監視装置、７ 停止機能判断装置
Claims (1)
- 【請求項１】 共通の直流電源装置と複数の駆動モータ
に電力を供給する複数のインバータとを共通母線で接続
し、前記共通母線に制御用スイッチを介して回生抵抗を
接続した電動機制御装置を使用する電動機の回生制御方
法において、前記複数のインバータと前記回生抵抗との
間の共通母線に、前記共通母線の潮流を監視する潮流監
視装置を設け、さらに、前記潮流監視装置の出力と前記
駆動モータの回生エネルギーを計算するためのデータと
を入力とする停止機能判断装置とを設けて、停止指令を
受けた前記各駆動モータの回生エネルギーを前記停止機
能判断装置によって個別に計算し、前記停止指令を受け
た駆動モータの内、前記回生抵抗の許容エネルギーを越
える分の回生エネルギーを有する前記駆動モータを選択
し、前記選択された駆動モータのインバータにフリーラ
ン停止を指令することを特徴とする電動機の回生制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345288A JPH07177774A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 電動機の回生制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345288A JPH07177774A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 電動機の回生制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177774A true JPH07177774A (ja) | 1995-07-14 |
Family
ID=18375582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5345288A Pending JPH07177774A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 電動機の回生制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07177774A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020069891A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 차량용 서보 모터를 위한 다축 구동 시스템의 제어 장치 |
| GB2399239A (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-08 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Servo motors with built in drive circuits |
| CN103595308A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 基于制动能量回馈的电动轮矿用车电缓行制动控制方法 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP5345288A patent/JPH07177774A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020069891A (ko) * | 2001-02-28 | 2002-09-05 | 삼성테크윈 주식회사 | 차량용 서보 모터를 위한 다축 구동 시스템의 제어 장치 |
| GB2399239A (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-08 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Servo motors with built in drive circuits |
| GB2399239B (en) * | 2003-03-06 | 2005-02-09 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Method of driving a servo motor with a built-in drive circuit |
| CN103595308A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 基于制动能量回馈的电动轮矿用车电缓行制动控制方法 |
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