JPH01129786A - 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 - Google Patents
誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法Info
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- JPH01129786A JPH01129786A JP62284170A JP28417087A JPH01129786A JP H01129786 A JPH01129786 A JP H01129786A JP 62284170 A JP62284170 A JP 62284170A JP 28417087 A JP28417087 A JP 28417087A JP H01129786 A JPH01129786 A JP H01129786A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims description 7
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
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- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、インバータによ、りＶＶＶＦ（可変電圧、
可変周波数）起動される誘導電動機の瞬停再起動時の制
御方法に関する。
可変周波数）起動される誘導電動機の瞬停再起動時の制
御方法に関する。
〔従来の技術かセ０降優★〕
インバータのＶＶＶＦ起動によシブｎ子用電動機等の負
荷を駆動するシステムでは、電源の瞬時停電（瞬停）時
には通常はインバータを停止し、復電後にインバータを
再起動する。
荷を駆動するシステムでは、電源の瞬時停電（瞬停）時
には通常はインバータを停止し、復電後にインバータを
再起動する。
第４図に瞬停再起動時の動作波形例を示す。
すなわち、時点ａで停電が発生すると、電源電圧低下の
検出によシ即座にインバータを停止する。
検出によシ即座にインバータを停止する。
インバータが、停止すると、電動機はフリーランによ〕
回転数がゆつく）と減少していく。時点すで電源が復帰
するとこれを検知し、時点ＣにおいてインバータをＶＶ
ＶＦ制御（Ｖ／Ｆ一定）で再起動する。インバータが再
起動されると、電動機の回転数とインバータの出力周波
数が大きく異なるためすベシが非常に大きくなシ、過大
な突入電流が流れる。仁のモードでは電動機が発電機モ
ードとな夛、電動機のエネルギーが電源側へ回生される
ため、電動機にとってはブレーキとなシ回転数は急速に
低下する。その後、時点ｄで電動機回転数とインバータ
出力周波数が一致すると、との回生ブレーキのモードは
終了する。ｄ以降はインバータ周波数が電動機回転数よ
シ大きくなるためカ行モードに入シ通常のＶＶＶＦ起動
となる。
回転数がゆつく）と減少していく。時点すで電源が復帰
するとこれを検知し、時点ＣにおいてインバータをＶＶ
ＶＦ制御（Ｖ／Ｆ一定）で再起動する。インバータが再
起動されると、電動機の回転数とインバータの出力周波
数が大きく異なるためすベシが非常に大きくなシ、過大
な突入電流が流れる。仁のモードでは電動機が発電機モ
ードとな夛、電動機のエネルギーが電源側へ回生される
ため、電動機にとってはブレーキとなシ回転数は急速に
低下する。その後、時点ｄで電動機回転数とインバータ
出力周波数が一致すると、との回生ブレーキのモードは
終了する。ｄ以降はインバータ周波数が電動機回転数よ
シ大きくなるためカ行モードに入シ通常のＶＶＶＦ起動
となる。
以上説明したように、従来の制御方法では瞬停再起動時
に、（１）過大な突入電流が流れ、かつ（２）電動機回
転数が一旦大きく低下するなどの問題がある。そこで、
これらを防止する方法として、一般的には次の方法がと
られている。すなわち、瞬停時には電動機のフリーラン
中の回転数を検出し、これが完全に０になるかＯＫ近く
なるまで、インバータを再起動しない方法である。しか
し、この方法によるとＧＤ！ （慣性モーメント相当量
）の大きな負荷の場合にはフリーランによる回転数の低
下に非常に長い時間がかかシ、復電後インバータの再起
動までに非常に長い時間を要することになシ、用途によ
ってはこれが許されないことが多い。このため、電動機
の回転数を検出し、インバータ周波数と一致した時点で
インバータ出力電圧を増加させる方法も考案されている
が、いづれの方法も電動機の回転数を検出する必要があ
〕装置の大形化、コストアップをきたすなど問題が多い
。また、別の方法として、電流制限器を用いて電流を抑
制しながら起動する方法もあるが、非常な即応性が要求
され、実現が困難であると同時に、回生電流が流れるこ
とによシミ動機回転数が急速に減少するなどの問題があ
る。
に、（１）過大な突入電流が流れ、かつ（２）電動機回
転数が一旦大きく低下するなどの問題がある。そこで、
これらを防止する方法として、一般的には次の方法がと
られている。すなわち、瞬停時には電動機のフリーラン
中の回転数を検出し、これが完全に０になるかＯＫ近く
なるまで、インバータを再起動しない方法である。しか
し、この方法によるとＧＤ！ （慣性モーメント相当量
）の大きな負荷の場合にはフリーランによる回転数の低
下に非常に長い時間がかかシ、復電後インバータの再起
動までに非常に長い時間を要することになシ、用途によ
ってはこれが許されないことが多い。このため、電動機
の回転数を検出し、インバータ周波数と一致した時点で
インバータ出力電圧を増加させる方法も考案されている
が、いづれの方法も電動機の回転数を検出する必要があ
〕装置の大形化、コストアップをきたすなど問題が多い
。また、別の方法として、電流制限器を用いて電流を抑
制しながら起動する方法もあるが、非常な即応性が要求
され、実現が困難であると同時に、回生電流が流れるこ
とによシミ動機回転数が急速に減少するなどの問題があ
る。
したがって、この発明は瞬停発生時に過大な突入電流を
発生させたシ、電動機を停止させることなく、即座に瞬
停前の回転速度まで電動機を復帰させることのできる制
御方法を提供する仁とを目的とする。
発生させたシ、電動機を停止させることなく、即座に瞬
停前の回転速度まで電動機を復帰させることのできる制
御方法を提供する仁とを目的とする。
インバータによりＶＶＶＦ起動される誘導電動機の瞬停
再起動時に、インバータ出力電流、電圧からその有効電
力を検知し、これが負のときにはインバータ出力電圧を
一定にして周波数ともＶ／Ｆ一定のパターンで増大させ
る。
再起動時に、インバータ出力電流、電圧からその有効電
力を検知し、これが負のときにはインバータ出力電圧を
一定にして周波数ともＶ／Ｆ一定のパターンで増大させ
る。
インバータ出力の有効電力の正、負の値を検知すること
によシ、電動機の回転数を検知せずとも、インバータ周
波数と電動機回転数の大小関係を検知できることに着目
し、インバータの瞬停再起動時に有効電力が正、負の場
合によシそれぞれ制御方法を変え、このことによシ突入
電流の抑制および電動機回転数の急激な減少を抑えるよ
うにしたものでおる。すなわち、瞬停再起動時にＶＶＶ
Ｆ起動を行なうと即座に有効電力が負となるが、この時
は電圧を一定値に抑え、周波数のみを増加させる。この
ことＫよ〕、突入電流は抑制され電動機の回転数の減少
も小さい。その後、電動機の回転数とインバータ周波数
が一致した点で有効電力唸０となシ、これを検知して制
御を通常のＶ／Ｆ −定制御１１に切シかえるととによ
り、即座に瞬停前の電動機回転数まで復帰させることが
できる。
によシ、電動機の回転数を検知せずとも、インバータ周
波数と電動機回転数の大小関係を検知できることに着目
し、インバータの瞬停再起動時に有効電力が正、負の場
合によシそれぞれ制御方法を変え、このことによシ突入
電流の抑制および電動機回転数の急激な減少を抑えるよ
うにしたものでおる。すなわち、瞬停再起動時にＶＶＶ
Ｆ起動を行なうと即座に有効電力が負となるが、この時
は電圧を一定値に抑え、周波数のみを増加させる。この
ことＫよ〕、突入電流は抑制され電動機の回転数の減少
も小さい。その後、電動機の回転数とインバータ周波数
が一致した点で有効電力唸０となシ、これを検知して制
御を通常のＶ／Ｆ −定制御１１に切シかえるととによ
り、即座に瞬停前の電動機回転数まで復帰させることが
できる。
第１図はこの発明が実施される制御装置を示すブロック
図、第２図はその動作説明図である。
図、第２図はその動作説明図である。
第１図において、１〜３は主回路、４〜９は制御回路部
分でちる。ただし、制御回路は瞬停再起―制御忙関連す
る部分のみ示している。以下Ｋ、制御回路部分の構成に
ついて説明する。
分でちる。ただし、制御回路は瞬停再起―制御忙関連す
る部分のみ示している。以下Ｋ、制御回路部分の構成に
ついて説明する。
４は有効電力演算回路で、検出したインバータ２の出力
電圧と出力電流から有効電力を演算する。
電圧と出力電流から有効電力を演算する。
５はコンパレータ回路で、有効電力が正（力行）である
か、負（回生）であるかを判定する。６は起動指令回路
で、電源電圧を監視し、停電時にインバータの運転を停
止し、復電時にインバータを再起動す−る指令を出力す
る。７は周波数指令発生回路で、インバータの周波数の
設定置を発生する。
か、負（回生）であるかを判定する。６は起動指令回路
で、電源電圧を監視し、停電時にインバータの運転を停
止し、復電時にインバータを再起動す−る指令を出力す
る。７は周波数指令発生回路で、インバータの周波数の
設定置を発生する。
８は電圧指令発生回路で、インバータの出力電圧め設定
値を発生する。９は回路７，８の設定値に応じたインバ
ータ出力周波数、電圧を出すように適切な制御パルスを
発生する回路である。
値を発生する。９は回路７，８の設定値に応じたインバ
ータ出力周波数、電圧を出すように適切な制御パルスを
発生する回路である。
第２図も参照して動作を説明する。
いま、時点ａで停電が発生すると、電源電圧低下の検出
によ〕即座にインバータを停止する。インバータが停止
すると、電動機はフリーランによシ回転数がゆつくシと
減少していく。時点すで電源が復帰するとこれを検知し
、時点Ｃにおいて起動指令回路６から起動指令が出され
る。この起動指令をうけて、周波数指令発生回路７およ
び電圧指令発生回路８からＶ／Ｆ一定（ｖ：電圧、Ｆ：
周波数）のパターン（第２図のインバータ出力周波数、
出力電圧と同じもの）が“出力され、制御パルス発生回
路９を通して上記パターンに応じた制御パルスが与えら
れ、インバータ２が再起動を始める。インバータ２が再
起動すると、前述のように電動機がフリーランで回転し
ているため、電動機のエネルギーが電源側へ回生され始
める。この時、有効電力は図に示すように負となるため
、有効電力演算回路４出力も負となる。そして、演算回
路４の出力がコンパレータ５の設定置以下になると（時
点ｄ）コンパレータ出力が反転し、この信号をうけると
電圧指令発生回路８の出力の増大を停止する。このよう
Ｋすることにょシ、回生電流の値を小さく抑えることが
できると同時に、電動機の回転数の減少も小さく抑えら
れる。時点ｄ以降は、インバータ出力周波数の増加と電
動機回転数の減少によシすベカは増々小さくなるため、
有効電力（回生）量も減少し、時点ｅですベシが０とな
ると（インバータ周波数と電動機回転数が一致）、この
時有効電力は０とな）、これ以降は有効電力は正となろ
うとする。有効電力が正になるとコンパレータ５が動作
し、この信号をうけて電圧指令発生回路８の出力はＶ／
Ｆ一定のパターンにもど）、時点Ｃ以降は通常のＶＶＶ
Ｆ起動の動作となる。
によ〕即座にインバータを停止する。インバータが停止
すると、電動機はフリーランによシ回転数がゆつくシと
減少していく。時点すで電源が復帰するとこれを検知し
、時点Ｃにおいて起動指令回路６から起動指令が出され
る。この起動指令をうけて、周波数指令発生回路７およ
び電圧指令発生回路８からＶ／Ｆ一定（ｖ：電圧、Ｆ：
周波数）のパターン（第２図のインバータ出力周波数、
出力電圧と同じもの）が“出力され、制御パルス発生回
路９を通して上記パターンに応じた制御パルスが与えら
れ、インバータ２が再起動を始める。インバータ２が再
起動すると、前述のように電動機がフリーランで回転し
ているため、電動機のエネルギーが電源側へ回生され始
める。この時、有効電力は図に示すように負となるため
、有効電力演算回路４出力も負となる。そして、演算回
路４の出力がコンパレータ５の設定置以下になると（時
点ｄ）コンパレータ出力が反転し、この信号をうけると
電圧指令発生回路８の出力の増大を停止する。このよう
Ｋすることにょシ、回生電流の値を小さく抑えることが
できると同時に、電動機の回転数の減少も小さく抑えら
れる。時点ｄ以降は、インバータ出力周波数の増加と電
動機回転数の減少によシすベカは増々小さくなるため、
有効電力（回生）量も減少し、時点ｅですベシが０とな
ると（インバータ周波数と電動機回転数が一致）、この
時有効電力は０とな）、これ以降は有効電力は正となろ
うとする。有効電力が正になるとコンパレータ５が動作
し、この信号をうけて電圧指令発生回路８の出力はＶ／
Ｆ一定のパターンにもど）、時点Ｃ以降は通常のＶＶＶ
Ｆ起動の動作となる。
以上の説明で周波数は一定で増加させるようにしている
が、電動機回転数とインバータ周波数が短時間で一致す
るよう、これらが一致するまでは第３図に実線で示すよ
うに周波数を急速に立ち上げるようにしてもよい。
が、電動機回転数とインバータ周波数が短時間で一致す
るよう、これらが一致するまでは第３図に実線で示すよ
うに周波数を急速に立ち上げるようにしてもよい。
この発明によれば、瞬停再起動時にインバータ出力の有
効電力が負の時に、インバータ出力電圧は増大させずに
出力周波数のみ増大させ、有効電力が正になった時点で
通常のＶ／Ｆ一定パターンで電圧２周波数を増大させる
ようにしたので、従来問題であった過大な突入電流の発
生や、急激な電動機の回転数の減少などの現象が発生せ
ず、安定に電動機の制御が行なえると云う利点かもたら
される。
効電力が負の時に、インバータ出力電圧は増大させずに
出力周波数のみ増大させ、有効電力が正になった時点で
通常のＶ／Ｆ一定パターンで電圧２周波数を増大させる
ようにしたので、従来問題であった過大な突入電流の発
生や、急激な電動機の回転数の減少などの現象が発生せ
ず、安定に電動機の制御が行なえると云う利点かもたら
される。
第１図はこの発明が実施される制御装置を示すブロック
図、第２図はその動作を説明するための動作説明図、第
３図はこの発明による他の制御方法を説明するための説
明図、第４図は従来の制御動作を説明するための動作説
明図である。 符号説明 １・・・・・・電源、２・・聞インバータ、３・・・・
・・プロア（誘導電動機）、４・・・・・・有効電力演
算回路、５・・・・・・コンパレータ、６・・・・・・
起動指令回路、７・・・・・・周ｔＩＬ数指令発生回路
、８・・曲電圧指令発生回路、９・・・・・・制御パル
ス発生回路。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 Ｉｌｌ 図 第２ 因 １Ｆ３図 写４ｗＩ
図、第２図はその動作を説明するための動作説明図、第
３図はこの発明による他の制御方法を説明するための説
明図、第４図は従来の制御動作を説明するための動作説
明図である。 符号説明 １・・・・・・電源、２・・聞インバータ、３・・・・
・・プロア（誘導電動機）、４・・・・・・有効電力演
算回路、５・・・・・・コンパレータ、６・・・・・・
起動指令回路、７・・・・・・周ｔＩＬ数指令発生回路
、８・・曲電圧指令発生回路、９・・・・・・制御パル
ス発生回路。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 Ｉｌｌ 図 第２ 因 １Ｆ３図 写４ｗＩ
Claims (1)
- インバータにより可変電圧、可変周波数で起動される誘
導電動機の瞬時停電後の再起動時（瞬停再起動時）に、
インバータ出力電流、電圧からその有効電力を検知し、
これが負のときにはインバータ出力電圧を一定にして周
波数のみを増大させ、有効電力が正のときには出力電圧
（Ｖ）、周波数（Ｆ）ともＶ／Ｆ一定のパターンで増大
させることを特徴とする誘導電動機の瞬停再起動時の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62284170A JPH0773435B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62284170A JPH0773435B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129786A true JPH01129786A (ja) | 1989-05-23 |
| JPH0773435B2 JPH0773435B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=17675088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62284170A Expired - Fee Related JPH0773435B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773435B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458786A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバータの電源瞬停復電時の再始動方法 |
| JP2012100509A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 電力制御装置 |
| CN105529913A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-27 | Ls产电株式会社 | 用于重启中压逆变器的装置和方法 |
| WO2022044070A1 (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152294A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの復電時処理方式 |
| JPS6244098A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置の制御方法 |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP62284170A patent/JPH0773435B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152294A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | Fuji Electric Co Ltd | インバ−タの復電時処理方式 |
| JPS6244098A (ja) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置の制御方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458786A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-25 | Fuji Electric Co Ltd | インバータの電源瞬停復電時の再始動方法 |
| JP2012100509A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Toyota Motor Corp | 電力制御装置 |
| CN105529913A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-27 | Ls产电株式会社 | 用于重启中压逆变器的装置和方法 |
| JP2016082871A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 高圧インバータ再起動装置及び方法 |
| US9768679B2 (en) | 2014-10-15 | 2017-09-19 | Lsis Co., Ltd. | Apparatus and method for restarting medium voltage inverter |
| CN105529913B (zh) * | 2014-10-15 | 2018-06-22 | Ls产电株式会社 | 用于重启中压逆变器的装置和方法 |
| WO2022044070A1 (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773435B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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