JPS6169395A - 誘導電動機の再起動装置 - Google Patents
誘導電動機の再起動装置Info
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- JPS6169395A JPS6169395A JP59190514A JP19051484A JPS6169395A JP S6169395 A JPS6169395 A JP S6169395A JP 59190514 A JP59190514 A JP 59190514A JP 19051484 A JP19051484 A JP 19051484A JP S6169395 A JPS6169395 A JP S6169395A
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- voltage
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、誘導電動機の再起動装置に関する。
誘導電動機の運転中に電源瞬停が生じた後の運転の再開
を誘導電動機の再起動と云う。従来の再起動方法に特開
昭５２−１１７０３４号及び特開昭５５−８２５０号「
誘導電動機の再起動方法」がある。
を誘導電動機の再起動と云う。従来の再起動方法に特開
昭５２−１１７０３４号及び特開昭５５−８２５０号「
誘導電動機の再起動方法」がある。
この再起動方法は、以下となる。瞬停発生によシ誘導電
動機の回転数は慣性に従って減少する。
動機の回転数は慣性に従って減少する。
３ 打
回転数の減少は、誘導電動機の残留電圧として反映され
る。従って、この残留電圧を監視しておき、電源回後稜
、所定の回転数になるべく電源制御を行って再起動を行
う。
る。従って、この残留電圧を監視しておき、電源回後稜
、所定の回転数になるべく電源制御を行って再起動を行
う。
この再起動方法は、回転数の監視を速度発電機を用いず
に可能とせしめた点に利点がある。
に可能とせしめた点に利点がある。
然るに、瞬停中であるにもかかわらず、且つ回転数が零
になっていないにもかかわらず、残留電圧が零になって
しまうことがある。これは主として負荷の影響によるも
のと考えられる。以下、考察する。
になっていないにもかかわらず、残留電圧が零になって
しまうことがある。これは主として負荷の影響によるも
のと考えられる。以下、考察する。
誘導電動機の一次側を開放（即ち電源断と等価）した場
合、その端子には電圧が残留する。この残留電圧Ｖ１は
、 となる。
合、その端子には電圧が残留する。この残留電圧Ｖ１は
、 となる。
イ ここで、Ｍ−・・・・・・・・・・・−次
と二次間の相互インダクタンスω・・・・・・・・・・
・・・・・回転子角速度１□。・・・・・・・・・・・
・二次電流の第２８！初期値（１）式で、回転子角速度
ωが急激に下降しないとの条件下（負荷：小、ＧＤ２：
大）では、Ｖ１＝ＶｓｏｅＴ２・ｅ Ｊｏｔ ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）とな
る。この時の残留電圧の波形を第１図（イ）に示す。こ
の図は減衰振動波形図であり、その周期は、二次時定数
Ｔ２に大きく依存し、はぼ等周期で減衰してゆく。
と二次間の相互インダクタンスω・・・・・・・・・・
・・・・・回転子角速度１□。・・・・・・・・・・・
・二次電流の第２８！初期値（１）式で、回転子角速度
ωが急激に下降しないとの条件下（負荷：小、ＧＤ２：
大）では、Ｖ１＝ＶｓｏｅＴ２・ｅ Ｊｏｔ ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）とな
る。この時の残留電圧の波形を第１図（イ）に示す。こ
の図は減衰振動波形図であり、その周期は、二次時定数
Ｔ２に大きく依存し、はぼ等周期で減衰してゆく。
一方、回転子角速度が急激に下降するとの条件（負荷：
大、ＧＤ２：小）のもとでは、残留電圧Ｖ□は、 ｖ＝ｖ（ω）ｅ−Ｔ−ｅＪ″＋ｉ ・・・・・・・
・・・・・・・・（３）１ ｒ となる。この時の波形は第１図（ロ）にガる。即ち。
大、ＧＤ２：小）のもとでは、残留電圧Ｖ□は、 ｖ＝ｖ（ω）ｅ−Ｔ−ｅＪ″＋ｉ ・・・・・・・
・・・・・・・・（３）１ ｒ となる。この時の波形は第１図（ロ）にガる。即ち。
周期も振幅も急激に変化する。
以上から明らかなように、残留電圧は負荷の条件（負荷
、ＧＤ２の大小）に大きく依存する。このため仮に負荷
が小さく、ＧＤ２が大きい場合でも、５頁 二次時定数が短かければ、瞬停の時間によっては残留電
圧を検出することは不可能となる。このような状態（回
転角周波数不明）で、電源を構成する電力変換装置をオ
ンすれば、過大電流が流れたり、回生状態となり変換装
置が過電流あるいは過電圧保護による出力遮断を行い、
制御不能となる。
、ＧＤ２の大小）に大きく依存する。このため仮に負荷
が小さく、ＧＤ２が大きい場合でも、５頁 二次時定数が短かければ、瞬停の時間によっては残留電
圧を検出することは不可能となる。このような状態（回
転角周波数不明）で、電源を構成する電力変換装置をオ
ンすれば、過大電流が流れたり、回生状態となり変換装
置が過電流あるいは過電圧保護による出力遮断を行い、
制御不能となる。
一方、負荷が大きり、ＧＤ２が小さい場合には、第１図
（ロ）に示したように急激な減衰をするため、瞬停の時
間によっては、残留電圧を検出することができないこと
になる。この結果、前述と同様な問題が生ずる。
（ロ）に示したように急激な減衰をするため、瞬停の時
間によっては、残留電圧を検出することができないこと
になる。この結果、前述と同様な問題が生ずる。
本発明の目的は、残留電圧がない場合でも回転数の検出
を可能とし、誘導電動機を円滑に再起動せしめてなる誘
導電動機の再起動装置を提供するものである。
を可能とし、誘導電動機を円滑に再起動せしめてなる誘
導電動機の再起動装置を提供するものである。
本発明は、残留電圧がなくなっても、再度、電源を構成
する電力変換装置を所定時間、所定の周波数、所定の電
圧でオンさせて、再び残留電圧を６Ｃ〔 発生させ、この残留電圧を検出するようにした。
する電力変換装置を所定時間、所定の周波数、所定の電
圧でオンさせて、再び残留電圧を６Ｃ〔 発生させ、この残留電圧を検出するようにした。
この時の残留電圧は、誘導電動機の回転数に対応したも
のであシ、この残留電圧をもって誘導電動機を再起動さ
せる。
のであシ、この残留電圧をもって誘導電動機を再起動さ
せる。
第２図は本発明の再起動装置の実施例である。
第３図はその動作処理図、第４図はタイムチャートであ
る。
る。
第２図で、順変換器１は、交流３相電源を取込み整流を
行う。逆変換器２は、順変換器ｌの出力（平滑コンデン
サ４を介して）を取込み父流変換を行う。逆変換器２０
点弧角制御は主スイツチング素子駆動回路１５が行う。
行う。逆変換器２は、順変換器ｌの出力（平滑コンデン
サ４を介して）を取込み父流変換を行う。逆変換器２０
点弧角制御は主スイツチング素子駆動回路１５が行う。
順変換器ｌと逆変換器２とは電源の一部を構成する電力
変換装置である。
変換装置である。
逆変換器２の出力が誘導電動機３を駆動回転させる。
制御回路１４は、主スイツチング素子駆動回路１５０点
弧角制御のための指令回路であり、主スイツチング素子
駆動回路１５はこの指令を受けて必要なサイリスタへ必
要な点弧パルスを送出せしめて、点弧駆動させる。
弧角制御のための指令回路であり、主スイツチング素子
駆動回路１５はこの指令を受けて必要なサイリスタへ必
要な点弧パルスを送出せしめて、点弧駆動させる。
以上の構成は、誘導電動機制御の一般的系統である。
本実施例で採用した構成要素は以下となる。
瞬停検出回路１３は、制御用トランス１２を介して交流
３相電源が瞬停したか否かを検出する。トランス５は、
誘導電動機３の一次側残留電圧取込み用のトランスであ
り、残留電圧は残留電圧検出回路６が行う。
３相電源が瞬停したか否かを検出する。トランス５は、
誘導電動機３の一次側残留電圧取込み用のトランスであ
り、残留電圧は残留電圧検出回路６が行う。
周波数算出回路７は、残留電圧検出回路６の検出残留電
圧を取込み対応する周波数の算出を行う。
圧を取込み対応する周波数の算出を行う。
この算出周波数は、誘導電動機３の現在の周波数である
。
。
周波数設定回路８は、算出回路７で舞、出した誘導電動
機の回転周波数に逆変換器２の出力周波数を可及的に一
致させる。
機の回転周波数に逆変換器２の出力周波数を可及的に一
致させる。
ソフトスタート回路９は、誘導電動機３を再起ど１
動する際、電力変換装置に過電流等が発生しないよう
に出力電圧を所定値から除々に増加させるだめの出力電
圧のソフトスタートを行う。
動する際、電力変換装置に過電流等が発生しないよう
に出力電圧を所定値から除々に増加させるだめの出力電
圧のソフトスタートを行う。
再励磁指令回路１０は、残留電圧検出回路６で検出した
残留電圧が所定値以下の場合、あるいは残留電圧により
検出した周期が所定以上の場合、再励磁の指令を行う。
残留電圧が所定値以下の場合、あるいは残留電圧により
検出した周期が所定以上の場合、再励磁の指令を行う。
残留電圧再誘起指令回路１１は、誘導電動機に所定出力
電圧、所定周波数を所定時間印加し、残留電圧を再誘起
させるべく指令を行う。この指令光は、制御回路１４で
ある。
電圧、所定周波数を所定時間印加し、残留電圧を再誘起
させるべく指令を行う。この指令光は、制御回路１４で
ある。
次に、第３図、第４図をもとに動作の流れを説明する。
瞬停発生前にあっては、定常運転下では、回路６、７．
８．９．１０．１１．１３は作動しない。従って、制御
回路１４の指令のもとに主スイツチング素子駆動回路１
５から逆変換器２のスイッチング制御を行い、定常運転
を行う。
８．９．１０．１１．１３は作動しない。従って、制御
回路１４の指令のもとに主スイツチング素子駆動回路１
５から逆変換器２のスイッチング制御を行い、定常運転
を行う。
瞬停発生すると、検出回路１３がこれを検出し、制御回
路１４に知らせる。制御回路１４は、瞬停によシ交流３
相電源の印加がなくなったことから、逆変換器２に対し
ても定常運転とは異なる指令を発生する。これは、駆動
回路１５を通じて行う。
路１４に知らせる。制御回路１４は、瞬停によシ交流３
相電源の印加がなくなったことから、逆変換器２に対し
ても定常運転とは異なる指令を発生する。これは、駆動
回路１５を通じて行う。
９頁
瞬停発生から若干の時間遅れ（Ｔ１）を紗て、誘導電動
機３０回転数は、低下し始める（Ｂ）。回転数の低下に
伴って残留電圧も低下し始める（Ｃ）。この低下は、減
衰振動特性となる。
機３０回転数は、低下し始める（Ｂ）。回転数の低下に
伴って残留電圧も低下し始める（Ｃ）。この低下は、減
衰振動特性となる。
瞬停回復時に残留電圧が存在していれば、回路６、７．
８．９を通じて再起動を行う。即ち５周波数算出、周波
数設定を行い、ソフトスタートさせる。
８．９を通じて再起動を行う。即ち５周波数算出、周波
数設定を行い、ソフトスタートさせる。
かかる瞬停回復時に残留電圧の存在する場合については
第４図のタイムチャートでは開示していない。
第４図のタイムチャートでは開示していない。
さて、瞬停回復時に残留電圧が存在せず零になっている
（Ｃ）と、回路１０．１１が作動し誘導電動機３を所定
の条件で運転させる。所定の条件とは、先ず出力遮断を
行い、所定電圧、所定周波数になるべく運転させること
である。この運転は、零になった残留電圧を再び生じさ
せる目的のためである。この運転継続区間は、Ｔ２であ
る（Ｄ）。一定時間Ｔ２経過後、出力遮断を行い、更に
一定時間Ｔ３を経過させる。然る稜、残留電圧を検出し
、零でなければ回路６．７．８．９を介して周波数設定
のもと１０、。
（Ｃ）と、回路１０．１１が作動し誘導電動機３を所定
の条件で運転させる。所定の条件とは、先ず出力遮断を
行い、所定電圧、所定周波数になるべく運転させること
である。この運転は、零になった残留電圧を再び生じさ
せる目的のためである。この運転継続区間は、Ｔ２であ
る（Ｄ）。一定時間Ｔ２経過後、出力遮断を行い、更に
一定時間Ｔ３を経過させる。然る稜、残留電圧を検出し
、零でなければ回路６．７．８．９を介して周波数設定
のもと１０、。
に出力電圧しぼシによるソフトスタートを行う。
第２図でＥは出力周波数指令、Ｆは出力電圧指定である
。
。
ソフトスタート後、任意の時刻でｖ／ｆ一致となり、以
降、規定の回転数となるべく制御回路１４が制御を行う
。
降、規定の回転数となるべく制御回路１４が制御を行う
。
尚、再励磁を行っても、残留電圧が零であれば、誘導電
動機停止と判断し、零ソフトスタートを行う。
動機停止と判断し、零ソフトスタートを行う。
本実施例によれば、瞬停回復時に残留電圧が零になって
も、再励磁する操作を行い、これによって発生する残留
電圧をもとにその時の回転数を算出できる。この算出回
転数をもとに再起動運転を行わせた。これによって、負
荷の条件に関係なく、円滑に誘導電動機の自動再起動が
実行できた。
も、再励磁する操作を行い、これによって発生する残留
電圧をもとにその時の回転数を算出できる。この算出回
転数をもとに再起動運転を行わせた。これによって、負
荷の条件に関係なく、円滑に誘導電動機の自動再起動が
実行できた。
尚、再励磁の条件として残留電圧を零としたが、検出精
度の関係から零である必要はない。回路６゜７、８．９
．１０．１１．１３．１４は、マイコンにおきかえるこ
とも可能である。
度の関係から零である必要はない。回路６゜７、８．９
．１０．１１．１３．１４は、マイコンにおきかえるこ
とも可能である。
更に、瞬停と同様な状態となる場合にも適用できる。例
えば、商用電源から電力変換装置へ切換える場合にも適
用できる。更に、残留電圧の振幅値と共に位相を検出し
、同期投入（再起動）も可能である。
えば、商用電源から電力変換装置へ切換える場合にも適
用できる。更に、残留電圧の振幅値と共に位相を検出し
、同期投入（再起動）も可能である。
本発明によれば、電力変換装置の電源が瞬停の場合、あ
るいは商用電源から電力変換装置へ切換える場合に負荷
の条件等によらず、スムーズに且つ円滑に誘導電動機を
自動再起動することができた。
るいは商用電源から電力変換装置へ切換える場合に負荷
の条件等によらず、スムーズに且つ円滑に誘導電動機を
自動再起動することができた。
第１図は残留電圧の説明図、第２図は本発明の実施例図
、第３図は動作フロー図、第４図はタイムチャートであ
る。 ｌ・・・順変換器、２・・・逆変換器、３・・・誘導電
動機、４・・・平滑コンデンサ、５・・・電圧検出トラ
ンス、６・・・残留電圧検出回路、７・・・周波数検出
回路、８・・・〆 周波数設定回路、９・・・出力
電力ソフトスタート回路、１０・・・再励磁指令回路、
１１・・・指令回路、１２・・・制御用トランス、１３
・・・瞬停検出回路、１４・・・制御回路、１５・・・
主スイツチング素子駆動回路。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 （イ） （ロ） ｖ−１ 第２図 第３図 噛得 屹−間 Ｎｏ １目を行 ｅｓ ムｉＪ侭叱 復電 ゞ。 ｅｓ へ′留雪三噛 Ｎｏ 惧ガ直１＃免４除 圏林軒 ｒｌｌ 吟閏俊 猷刀１− １１覗数鰻飢 へ゛イ電圧石 Ｎｏ 世゛力！ｌム乙１汀、１リ ッｙ’ｈ７’；’−” 唱磯数確
顕 毛−ト１ば井を乙判陳 ｌｌ′＠填叡設え 第４図
、第３図は動作フロー図、第４図はタイムチャートであ
る。 ｌ・・・順変換器、２・・・逆変換器、３・・・誘導電
動機、４・・・平滑コンデンサ、５・・・電圧検出トラ
ンス、６・・・残留電圧検出回路、７・・・周波数検出
回路、８・・・〆 周波数設定回路、９・・・出力
電力ソフトスタート回路、１０・・・再励磁指令回路、
１１・・・指令回路、１２・・・制御用トランス、１３
・・・瞬停検出回路、１４・・・制御回路、１５・・・
主スイツチング素子駆動回路。 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 （イ） （ロ） ｖ−１ 第２図 第３図 噛得 屹−間 Ｎｏ １目を行 ｅｓ ムｉＪ侭叱 復電 ゞ。 ｅｓ へ′留雪三噛 Ｎｏ 惧ガ直１＃免４除 圏林軒 ｒｌｌ 吟閏俊 猷刀１− １１覗数鰻飢 へ゛イ電圧石 Ｎｏ 世゛力！ｌム乙１汀、１リ ッｙ’ｈ７’；’−” 唱磯数確
顕 毛−ト１ば井を乙判陳 ｌｌ′＠填叡設え 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、スイッチング素子のスイッチングより得られる任意
の可変電圧、可変周波数の電力をもとに誘導電動機を制
御する電力変換装置と、誘導電動機の一次側残留電圧を
検出する手段と、電源断後の復電時の該検出一次側残留
電圧が所定値以下の時には誘導電動機へ所定の時間、所
定の電圧、所定の周波数の電力を与えて上記所定値以上
の残留電圧を再発生させるべく電力変換装置を制御する
第１の制御手段と、上記検出一次側残留電圧が所定値以
上の場合、又は上記第１の制御手段による再発生残留電
圧が所定時間後所定値以上の場合、該所定値以上の残留
電圧に応じて求まるその時の回転数に上記電力変換装置
の出力周波数を可及的に一致させるべく電力変換装置を
制御すると共に、一致後上記電力変換装置の可変周波数
を所定の周波数まで変化させるべく電力変換装置を制御
する第２の制御手段と、より成る誘導電動機の再起動装
置。 ２、上記第２の制御手段にあっては、上記残留電圧の再
発生にもかかわらず所定時間後所定値以下である場合に
は、ゼロスタートを行わせるべく電力変換装置の制御を
行う特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の再起動装
置。 ３、上記第２の制御手段にあっては、残留電圧の振幅値
の他に該残留電圧の位相を考慮して同期再起動を行わせ
てなる特許請求の範囲第１項又は第２項記載の誘導電動
機の再起動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190514A JPH07110154B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
| US06/773,579 US4689542A (en) | 1984-09-13 | 1985-09-09 | Method and apparatus for controlling induction motor |
| EP85111568A EP0175294B1 (en) | 1984-09-13 | 1985-09-13 | Method and apparatus for controlling induction motor |
| DE8585111568T DE3580816D1 (de) | 1984-09-13 | 1985-09-13 | Verfahren und geraet zur regelung eines induktionsmotors. |
| US07/397,174 USRE33519E (en) | 1984-09-13 | 1989-08-22 | Method and apparatus for controlling induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190514A JPH07110154B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5178126A Division JPH0670593A (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 誘導電動機の運転制御方法 |
| JP6098689A Division JP2562564B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
| JP6098688A Division JP2562563B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 誘導電動機の運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169395A true JPS6169395A (ja) | 1986-04-09 |
| JPH07110154B2 JPH07110154B2 (ja) | 1995-11-22 |
Family
ID=16259355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190514A Expired - Lifetime JPH07110154B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4689542A (ja) |
| EP (1) | EP0175294B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07110154B2 (ja) |
| DE (1) | DE3580816D1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001022570A1 (fr) * | 1999-09-21 | 2001-03-29 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Procede de commande d'un moteur courant alternatif et controleur |
| JP2017055647A (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | 誘導電動機の再起動方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3156346B2 (ja) * | 1992-03-19 | 2001-04-16 | 株式会社日立製作所 | インバータ装置及びその瞬時停電再始動方法 |
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| CN102263523B (zh) * | 2011-07-21 | 2013-12-04 | 汪槱生 | 一种利用igbt换流的由晶闸管组成的多相方波逆变器 |
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| DE3580816D1 (de) | 1991-01-17 |
| EP0175294B1 (en) | 1990-12-05 |
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| EP0175294A2 (en) | 1986-03-26 |
| US4689542A (en) | 1987-08-25 |
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