JP2562564B2 - 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 - Google Patents
誘導電動機の運転制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JP2562564B2 JP2562564B2 JP6098689A JP9868994A JP2562564B2 JP 2562564 B2 JP2562564 B2 JP 2562564B2 JP 6098689 A JP6098689 A JP 6098689A JP 9868994 A JP9868994 A JP 9868994A JP 2562564 B2 JP2562564 B2 JP 2562564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- induction motor
- power
- frequency
- residual voltage
- operation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機の運転制御方
法及びその装置に係り、特に、電力の供給が中断した後
の誘導電動機の再起動に好適な誘導電動機の運転制御方
法及びその装置に関する。
法及びその装置に係り、特に、電力の供給が中断した後
の誘導電動機の再起動に好適な誘導電動機の運転制御方
法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機の運転中に発生した電源瞬停
後の運転再開を、誘導電動機の再起動と云う。従来の再
起動方法に、特開昭５４−５０８１２号公報及び特開昭
５５−８２５０号公報記載のものがある。
後の運転再開を、誘導電動機の再起動と云う。従来の再
起動方法に、特開昭５４−５０８１２号公報及び特開昭
５５−８２５０号公報記載のものがある。
【０００３】この従来の再起動方法を以下に述べる。電
源瞬停が発生すると、誘導電動機の回転数は慣性に従っ
て減少する。この回転数の減少は、誘導電動機の残留電
圧として反映される。従って、この残留電圧を監視して
おき、電源回復後、所定の回転数になるように電源制御
を行って再起動を行う。
源瞬停が発生すると、誘導電動機の回転数は慣性に従っ
て減少する。この回転数の減少は、誘導電動機の残留電
圧として反映される。従って、この残留電圧を監視して
おき、電源回復後、所定の回転数になるように電源制御
を行って再起動を行う。
【０００４】この従来の再起動方法は、回転数の監視を
速度発電機を用いずに可能とした点に利点がある。
速度発電機を用いずに可能とした点に利点がある。
【０００５】然るに、瞬停であるにもかかわらず、且つ
回転数が零になっていないにもかかわらず、残留電圧が
零になってしまうことがある。これは主として負荷の影
響によるものと考えられる。以下、考察する。
回転数が零になっていないにもかかわらず、残留電圧が
零になってしまうことがある。これは主として負荷の影
響によるものと考えられる。以下、考察する。
【０００６】誘導電動機の一次側を開放（即ち電源断と
等価）した場合、その端子には電圧が残留する。この残
留電圧ｖ1は、
等価）した場合、その端子には電圧が残留する。この残
留電圧ｖ1は、
【０００７】
【数１】
【０００８】ここで、 Ｍ：一次と二次間の相互インダクタンス Ｔ2＝Ｌ2／ｒ2：二次時定数 ω：回転子角速度 ｉ20：二次電流の第２種初期値 である。
【０００９】上記の数１で、回転子角速度ωが急激に下
降しないという条件下（負荷：小、ＧＤ2：大）では、
降しないという条件下（負荷：小、ＧＤ2：大）では、
【００１０】
【数２】
【００１１】となる。この時の残留電圧の波形を図１
（イ）に示す。この図は減衰振動波形図であり、その周
期は、二次時定数Ｔ2に大きく依存し、ほぼ等周期で減
衰してゆく。
（イ）に示す。この図は減衰振動波形図であり、その周
期は、二次時定数Ｔ2に大きく依存し、ほぼ等周期で減
衰してゆく。
【００１２】一方、回転子角速度が急激に下降するとい
う条件（負荷：大、ＧＤ2：小）のもとでは、残留電圧
ｖ1は、
う条件（負荷：大、ＧＤ2：小）のもとでは、残留電圧
ｖ1は、
【００１３】
【数３】
【００１４】となる。この時の波形は図１（ロ）とな
る。即ち、周期も振幅も急激に変化する。
る。即ち、周期も振幅も急激に変化する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】残留電圧は負荷の条件
（負荷、ＧＤ2の大小）に大きく依存する。このため仮
に負荷が小さく、ＧＤ2が大きい場合でも、二次時定数
が短ければ、瞬停の時間によっては残留電圧を検出する
ことは不可能となる。このような状態（回転角周波数不
明）で、電源を構成する電力変換装置をオンすれば、過
大電流が流れたり、回生状態となり変換装置が過電流あ
るいは過電圧保護による出力遮断を行い、制御不能とな
る。このため、残留電圧無のときにいきなり電力変換装
置をオンすることはできない。
（負荷、ＧＤ2の大小）に大きく依存する。このため仮
に負荷が小さく、ＧＤ2が大きい場合でも、二次時定数
が短ければ、瞬停の時間によっては残留電圧を検出する
ことは不可能となる。このような状態（回転角周波数不
明）で、電源を構成する電力変換装置をオンすれば、過
大電流が流れたり、回生状態となり変換装置が過電流あ
るいは過電圧保護による出力遮断を行い、制御不能とな
る。このため、残留電圧無のときにいきなり電力変換装
置をオンすることはできない。
【００１６】また、負荷が大きく、ＧＤ2が小さい場合
には、図１（ロ）に示したように急激な減衰をするた
め、瞬停の時間幅によっては、残留電圧を検出すること
ができないことになる。この結果、前述と同様な問題が
生ずる。
には、図１（ロ）に示したように急激な減衰をするた
め、瞬停の時間幅によっては、残留電圧を検出すること
ができないことになる。この結果、前述と同様な問題が
生ずる。
【００１７】本発明の目的は、残留電圧がない場合で
も、誘導電動機を円滑に再起動することのできる誘導電
動機の運転制御方法を提供することにある。
も、誘導電動機を円滑に再起動することのできる誘導電
動機の運転制御方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、電源瞬停が
生じた後に該誘導電動機の再起動を行う場合、復電後に
残留電圧の周期を検出し、該周期が所定値以上のときは
前記誘導電動機に交流電力を印加して再励磁を行って前
記誘導電動機の一次側端子に発生する残留電圧の周波数
を検出し、検出した周波数に応じて再起動を行うこと
で、達成される。
生じた後に該誘導電動機の再起動を行う場合、復電後に
残留電圧の周期を検出し、該周期が所定値以上のときは
前記誘導電動機に交流電力を印加して再励磁を行って前
記誘導電動機の一次側端子に発生する残留電圧の周波数
を検出し、検出した周波数に応じて再起動を行うこと
で、達成される。
【００１９】
【作用】残留電圧の有無を周期で判定するため、残留電
圧有りと判断できる周期を検出したとき直ちにその周期
から誘導電動機の回転周波数が算出でき、迅速且つ円滑
な再起動が可能となる。
圧有りと判断できる周期を検出したとき直ちにその周期
から誘導電動機の回転周波数が算出でき、迅速且つ円滑
な再起動が可能となる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図２は、本発明の一実施例に係る運転制御装置
の構成図であり、図３はその動作処理手順を示すフロー
チャート、図４は動作タイムチャートである。
明する。図２は、本発明の一実施例に係る運転制御装置
の構成図であり、図３はその動作処理手順を示すフロー
チャート、図４は動作タイムチャートである。
【００２１】図２において、順変換器１は、交流３相電
源を取込み整流を行う。逆変換器２は、順変換器１の出
力（平滑コンデンサ４を介して）を取込み交流変換を行
う。逆変換器２の点弧角制御は主スイッチング素子駆動
回路１５が行う。順変換器１と逆変換器２とは電源の一
部を構成する電力変換装置である。逆変換器２の出力が
誘導電動機３を駆動回転させる。
源を取込み整流を行う。逆変換器２は、順変換器１の出
力（平滑コンデンサ４を介して）を取込み交流変換を行
う。逆変換器２の点弧角制御は主スイッチング素子駆動
回路１５が行う。順変換器１と逆変換器２とは電源の一
部を構成する電力変換装置である。逆変換器２の出力が
誘導電動機３を駆動回転させる。
【００２２】制御回路１４は、主スイッチング素子駆動
回路１５の点弧角制御のための指令回路であり、主スイ
ッチング素子駆動回路１５はこの指令を受けて必要なサ
イリスタへ必要な点弧パルスを送出し、点弧駆動させ
る。
回路１５の点弧角制御のための指令回路であり、主スイ
ッチング素子駆動回路１５はこの指令を受けて必要なサ
イリスタへ必要な点弧パルスを送出し、点弧駆動させ
る。
【００２３】以上の構成は、誘導電動機制御の一般的系
統である。
統である。
【００２４】本実施例で採用した構成要素は以下とな
る。
る。
【００２５】瞬停検出回路１３は、制御用トランス１２
を介して交流３相電源が瞬停したか否かを検出する。ト
ランス５は、誘導電動機３の一次側残留電圧取込み用の
トランスであり、残留電圧は残留電圧検出回路６が行
う。
を介して交流３相電源が瞬停したか否かを検出する。ト
ランス５は、誘導電動機３の一次側残留電圧取込み用の
トランスであり、残留電圧は残留電圧検出回路６が行
う。
【００２６】周波数検出回路７は、残留電圧検出回路６
の検出残留電圧を取込み対応する周波数の算出を行う。
この算出周波数は、誘導電動機３の現在の周波数であ
る。
の検出残留電圧を取込み対応する周波数の算出を行う。
この算出周波数は、誘導電動機３の現在の周波数であ
る。
【００２７】周波数設定回路８は、算出回路７で算出し
た誘導電動機の回転周波数に逆変換器２の出力周波数を
可及的に一致させる。
た誘導電動機の回転周波数に逆変換器２の出力周波数を
可及的に一致させる。
【００２８】ソフトスタート回路９は、誘導電動機３を
再起動する際、電力変換装置に過電流等が発生しないよ
うに出力電圧を所定値から徐々に増加させるための出力
電圧のソフトスタートを行う。
再起動する際、電力変換装置に過電流等が発生しないよ
うに出力電圧を所定値から徐々に増加させるための出力
電圧のソフトスタートを行う。
【００２９】再励磁指令回路１０は、残留電圧検出回路
６で検出した残留電圧が所定値以下の場合、あるいは残
留電圧により検出した周期が所定以上の場合、再励磁の
指令を行う。
６で検出した残留電圧が所定値以下の場合、あるいは残
留電圧により検出した周期が所定以上の場合、再励磁の
指令を行う。
【００３０】残留電圧再誘起指令回路１１は、誘導電動
機に所定出力電圧、所定周波数を所定時間印加し、残留
電圧を再誘起させるべく指令を行う。この指令先は、制
御回路１４である。
機に所定出力電圧、所定周波数を所定時間印加し、残留
電圧を再誘起させるべく指令を行う。この指令先は、制
御回路１４である。
【００３１】次に、図３，図４をもとに動作の流れを説
明する。
明する。
【００３２】瞬停発生前の定常運転下では、回路６、
７、８、９、１０、１１、１３は作動しない。従って、
制御回路１４の指令のもとに主スイッチング素子駆動回
路１５から逆変換器２のスイッチング制御を行い、定常
運転を行う。
７、８、９、１０、１１、１３は作動しない。従って、
制御回路１４の指令のもとに主スイッチング素子駆動回
路１５から逆変換器２のスイッチング制御を行い、定常
運転を行う。
【００３３】瞬停が発生すると、検出回路１３がこれを
検出し、制御回路１４に知らせる。制御回路１４は、こ
の知らせににより交流３相電源の印加がなくなったこと
を知り、逆変換器２に対する駆動回路１５の出力を遮断
させる。
検出し、制御回路１４に知らせる。制御回路１４は、こ
の知らせににより交流３相電源の印加がなくなったこと
を知り、逆変換器２に対する駆動回路１５の出力を遮断
させる。
【００３４】瞬停発生から若干の時間遅れ（τ1）を経
て、誘導電動機３の回転数は、低下し始める（Ｂ）。回
転数の低下に伴って残留電圧も低下し始める（Ｃ）。こ
の低下は、減衰振動特性となる。
て、誘導電動機３の回転数は、低下し始める（Ｂ）。回
転数の低下に伴って残留電圧も低下し始める（Ｃ）。こ
の低下は、減衰振動特性となる。
【００３５】瞬停回復時に残留電圧が存在していれば、
回路６、７、８、９を通じて再起動を行う。即ち、周波
数算出、周波数設定を行い、ソフトスタートさせる。
回路６、７、８、９を通じて再起動を行う。即ち、周波
数算出、周波数設定を行い、ソフトスタートさせる。
【００３６】かかる瞬停回復時に残留電圧の存在する場
合については、図４のタイムチャートでは開示していな
い。
合については、図４のタイムチャートでは開示していな
い。
【００３７】さて、瞬停回復時に残留電圧が存在せず零
になっている（Ｃ）と、回路１０，１１が作動し、誘導
電動機３を所定の条件で運転させる。所定の条件とは、
先ず出力遮断の解除を行い、所定電圧、所定周波数にな
るように運転させることである。この運転は、零になっ
た残留電圧を再び生じさせる目的のためである。この運
転継続区間は、τ2である（Ｄ）。一定時間τ2経過後、
再び出力遮断を行い、更に一定時間τ3を経過させる。
然る後、残留電圧を検出し、零でなければ回路６、７、
８、９を介して周波数設定のもとに出力電圧しぼりによ
るソフトスタートを行う。図２でＥは出力周波数指令、
Ｆは出力電圧指定である。
になっている（Ｃ）と、回路１０，１１が作動し、誘導
電動機３を所定の条件で運転させる。所定の条件とは、
先ず出力遮断の解除を行い、所定電圧、所定周波数にな
るように運転させることである。この運転は、零になっ
た残留電圧を再び生じさせる目的のためである。この運
転継続区間は、τ2である（Ｄ）。一定時間τ2経過後、
再び出力遮断を行い、更に一定時間τ3を経過させる。
然る後、残留電圧を検出し、零でなければ回路６、７、
８、９を介して周波数設定のもとに出力電圧しぼりによ
るソフトスタートを行う。図２でＥは出力周波数指令、
Ｆは出力電圧指定である。
【００３８】ソフトスタート後、任意の時刻でＶ／ｆ一
致となり、以降、規定の回転数となるように制御回路１
４が制御を行う。
致となり、以降、規定の回転数となるように制御回路１
４が制御を行う。
【００３９】尚、再励磁を行っても、残留電圧が零であ
れば、誘導電動機停止と判断し、零ソフトスタートを行
う。
れば、誘導電動機停止と判断し、零ソフトスタートを行
う。
【００４０】本実施例によれば、瞬停回復時に残留電圧
が零になっても、再励磁する操作を行うので、これによ
って発生する残留電圧をもとにその時の回転数を算出で
きる。この算出回転数をもとに再起動運転を行うので、
負荷の条件に関係なく、円滑に誘導電動機の自動再起動
が実行できる。
が零になっても、再励磁する操作を行うので、これによ
って発生する残留電圧をもとにその時の回転数を算出で
きる。この算出回転数をもとに再起動運転を行うので、
負荷の条件に関係なく、円滑に誘導電動機の自動再起動
が実行できる。
【００４１】尚、再励磁の条件として残留電圧を零とし
たが、検出精度の関係から零である必要はない。回路
６、７、８、９、１０、１１、１３、１４は、マイコン
におきかえることも可能である。
たが、検出精度の関係から零である必要はない。回路
６、７、８、９、１０、１１、１３、１４は、マイコン
におきかえることも可能である。
【００４２】更に、瞬停と同様な状態となる場合にも適
用できる。例えば、商用電源から電力変換装置へ切換え
る場合にも適用できる。更に、残留電圧の振幅値と共に
位相を検出し、同期投入（再起動）も可能である。
用できる。例えば、商用電源から電力変換装置へ切換え
る場合にも適用できる。更に、残留電圧の振幅値と共に
位相を検出し、同期投入（再起動）も可能である。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、電力変換装置の電源が
瞬停の場合、あるいは商用電源から電力変換装置へ切換
える場合に負荷の条件等によらず、迅速且つ円滑に誘導
電動機を自動再起動することができる。
瞬停の場合、あるいは商用電源から電力変換装置へ切換
える場合に負荷の条件等によらず、迅速且つ円滑に誘導
電動機を自動再起動することができる。
【図１】残留電圧の説明図である。
【図２】本発明の一実施例に係る運転制御装置の構成図
である。
である。
【図３】図２に示す運転制御装置の動作手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図２に示す運転制御装置の動作を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
１…順変換器、２…逆変換器、３…誘導電動機、４…平
滑コンデンサ、５…電圧検出トランス、６…残留電圧検
出回路、７…周波数検出回路、８…周波数設定回路、９
…出力電力ソフトスタート回路、１０…再励磁指令回
路、１１…指令回路、１２…制御用トランス、１３…瞬
停検出回路、１４…制御回路、１５…主スイッチング素
子駆動回路。
滑コンデンサ、５…電圧検出トランス、６…残留電圧検
出回路、７…周波数検出回路、８…周波数設定回路、９
…出力電力ソフトスタート回路、１０…再励磁指令回
路、１１…指令回路、１２…制御用トランス、１３…瞬
停検出回路、１４…制御回路、１５…主スイッチング素
子駆動回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藪 雅智 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−208888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−130790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−148585（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 誘導電動機の運転中に電源瞬停が生じた
後に、該誘導電動機の再起動を行う誘導電動機の運転制
御方法において、 Ａ）電源瞬停後に復電された際に残留電圧の周期を検出
し該残留電圧の周期が所定値以上の場合には前記誘導電
動機に交流電力を印加する工程と、 Ｂ）上記Ａ）の工程によって誘導電動機に交流電力を印
加した後に、該誘導電動機への交流電力が遮断される工
程と、 Ｃ）上記Ｂ）の工程の後に前記誘導電動機の一次側端子
に発生する残留電圧の周波数を検出する工程と、 Ｄ）上記Ｃ）の工程において検出した周波数に応じて再
起動を行う工程とを備えたことを特徴とする誘導電動機
の運転制御方法。 - 【請求項２】 交流電力を受電し該受電電力を任意の周
波数の交流電力に変換して誘導電動機に供給するための
電力変換手段と、前記電力変換手段が前記誘導電動機に
出力する交流電力の周波数を制御する制御手段を備える
誘導電動機の運転制御装置において、 電源瞬停後に受電電力が復電した際の、前記誘導電動機
の一次側に現れる残留電圧の周期が所定値以上のとき、
前記制御手段に指令を出力して前記誘導電動機に交流電
力を一時的に供給する再励磁指令手段と、 前記再励磁指令から所定時間経過した時の前記誘導電動
機の一次側周波数を前記制御手段に出力する再起動周波
数設定手段とを備え、 前記制御手段は、前記再起動周波数設定手段で設定され
た周波数から予め設定された周波数まで前記電力変換手
段の出力周波数を変化させて前記誘導電動機を再起動す
る手段を備えたことを特徴とする誘導電動機の運転制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098689A JP2562564B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098689A JP2562564B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190514A Division JPH07110154B2 (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775382A JPH0775382A (ja) | 1995-03-17 |
| JP2562564B2 true JP2562564B2 (ja) | 1996-12-11 |
Family
ID=14226483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6098689A Expired - Lifetime JP2562564B2 (ja) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562564B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI279071B (en) * | 2006-01-03 | 2007-04-11 | Delta Electronics Inc | Fan system and control device thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57208888A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Toshiba Corp | Speed detecting system for induction motor |
| JPS58130790A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-04 | Hitachi Ltd | 電動機駆動装置 |
| JPS59148585A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置の制御回路 |
| JPS59201697A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-15 | Toshiba Corp | 同期切換装置 |
| JP3205073B2 (ja) * | 1992-09-24 | 2001-09-04 | 神協産業株式会社 | 飼 料 |
-
1994
- 1994-05-12 JP JP6098689A patent/JP2562564B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775382A (ja) | 1995-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07110154B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 | |
| JPH0670593A (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JP2562564B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御方法及びその装置 | |
| JP2562563B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JPH1066386A (ja) | インバータの瞬停再起動装置 | |
| JPH08336296A (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JPH07274587A (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JPH07274588A (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JP3773798B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPH0773435B2 (ja) | 誘導電動機の瞬停再起動時の制御方法 | |
| JP3191053B2 (ja) | 回生インバータの制御方法 | |
| JP3246837B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001286155A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP4154172B2 (ja) | 同期機の励磁制御装置 | |
| JP2005192271A (ja) | 圧縮機制御装置 | |
| JP2822620B2 (ja) | インバータの電源瞬停復電時の再始動方法 | |
| JP2000253673A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2634020B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0795785A (ja) | 電動機の制御方法 | |
| JPH1042590A (ja) | 電圧形インバータ | |
| JP3435871B2 (ja) | 瞬停時のインバータ制御方法 | |
| JPH0654587A (ja) | インバ−タの瞬停再始動方法 | |
| JP2645720B2 (ja) | 電流形インバータの停電後の再始動方法および装置 | |
| JPH0324158B2 (ja) | ||
| JP2777137B2 (ja) | 巻線型誘導機の２次過電圧保護装置および運転方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |