JPH0324158B2 - - Google Patents
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- JPH0324158B2 JPH0324158B2 JP58182208A JP18220883A JPH0324158B2 JP H0324158 B2 JPH0324158 B2 JP H0324158B2 JP 58182208 A JP58182208 A JP 58182208A JP 18220883 A JP18220883 A JP 18220883A JP H0324158 B2 JPH0324158 B2 JP H0324158B2
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- motor
- magnetic flux
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 29
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は商用電源にて定速運転している誘導電
動機を可変電圧可変周波数制御のインバータ装置
に切換えて運転させる際、又はインバータ装置に
て運転中に停電し、電動機がフリーラン中に復電
したときスムーズに運転させるためのインバータ
制御回路に関するものである。
動機を可変電圧可変周波数制御のインバータ装置
に切換えて運転させる際、又はインバータ装置に
て運転中に停電し、電動機がフリーラン中に復電
したときスムーズに運転させるためのインバータ
制御回路に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。この第１図は後者のシステム構成を示す
もので、図において、１は可変電圧、可変周波数
信号を出力するインバータ装置（インバータ装置
は種々存在するが、１例としてAC→DC→ACタ
イプのものを示す）、２は駆動される誘導電動機、
３は電動機端子電圧を絶縁して検出する絶縁トラ
ンス、５はこの絶縁トランス３の検出信号を整流
する整流器４の出力を受けて電動機２の回転周波
数fMを検出し前記インバータ装置１に出力する周
波数変換器、６はインバータ運転指令信号Ipに基
づきインバータ装置の初期リセツトをおこなうリ
セツト回路である。
あつた。この第１図は後者のシステム構成を示す
もので、図において、１は可変電圧、可変周波数
信号を出力するインバータ装置（インバータ装置
は種々存在するが、１例としてAC→DC→ACタ
イプのものを示す）、２は駆動される誘導電動機、
３は電動機端子電圧を絶縁して検出する絶縁トラ
ンス、５はこの絶縁トランス３の検出信号を整流
する整流器４の出力を受けて電動機２の回転周波
数fMを検出し前記インバータ装置１に出力する周
波数変換器、６はインバータ運転指令信号Ipに基
づきインバータ装置の初期リセツトをおこなうリ
セツト回路である。
次に動作について第２図ａを用いながら説明す
る。今、インバータ装置１からは所定周波数、所
定電圧が出力され、整流器４の出力｜VM｜は
VMOで、周波数変換器５で検出された電動機２の
周波数は例えばアナログ信号で示すと、fM＝fMO
であり、運転指令信号Ipはインバータ運転を指令
してハイ、リセツト回路６の出力fsはロウである
とする。
る。今、インバータ装置１からは所定周波数、所
定電圧が出力され、整流器４の出力｜VM｜は
VMOで、周波数変換器５で検出された電動機２の
周波数は例えばアナログ信号で示すと、fM＝fMO
であり、運転指令信号Ipはインバータ運転を指令
してハイ、リセツト回路６の出力fsはロウである
とする。
途中、時刻t1にて停電が生じると、電動機２は
フリーラン減速を開始し、又電動機２の端子電圧
はすぐには零にはならず、電動機固有の磁速減衰
時定数と現在の回転数によつて決定される残留電
圧が誘起される。そして運転指令信号Ipは停電と
ともにロウになるものとする。しかして時刻t2に
て復電すると、運転指令信号Ipはハイとなりこの
信号を受けてインバータ装置１の初期リセツトを
リセツト回路６の出力Rsによつて行い、今現在
の電動機２の周波数fMを周波数変換器５にて検出
し、その周波数にインバータ出力周波数を、出力
電圧を絞つたまま合致させ（このときをt3で示
す）、そののち電圧を徐々に増加させ、所定の電
圧値になれば（このときをt4で示す）正規の運転
にて停電以前の運転状態に復帰させる。
フリーラン減速を開始し、又電動機２の端子電圧
はすぐには零にはならず、電動機固有の磁速減衰
時定数と現在の回転数によつて決定される残留電
圧が誘起される。そして運転指令信号Ipは停電と
ともにロウになるものとする。しかして時刻t2に
て復電すると、運転指令信号Ipはハイとなりこの
信号を受けてインバータ装置１の初期リセツトを
リセツト回路６の出力Rsによつて行い、今現在
の電動機２の周波数fMを周波数変換器５にて検出
し、その周波数にインバータ出力周波数を、出力
電圧を絞つたまま合致させ（このときをt3で示
す）、そののち電圧を徐々に増加させ、所定の電
圧値になれば（このときをt4で示す）正規の運転
にて停電以前の運転状態に復帰させる。
この様に、インバータ周波数を電動機２の周波
数に一致させ、所謂減電圧始動を行うので、発電
領域運転によつて生じる回生の影響や、投入位相
ずれに起因する過電流といつた不具合もなくおお
むね良好な再投入運転ができる。
数に一致させ、所謂減電圧始動を行うので、発電
領域運転によつて生じる回生の影響や、投入位相
ずれに起因する過電流といつた不具合もなくおお
むね良好な再投入運転ができる。
しかるに、停電時間（t2−t1）が、残留磁束減
衰時定数より著しく短いときは、残留磁束レベル
が大きく、如何に減電圧始動しても、位相ずれも
伴つて、印加電圧と残留電圧の差分によつて流れ
る電流が過大となり、再投入運転に不具合が生じ
る。
衰時定数より著しく短いときは、残留磁束レベル
が大きく、如何に減電圧始動しても、位相ずれも
伴つて、印加電圧と残留電圧の差分によつて流れ
る電流が過大となり、再投入運転に不具合が生じ
る。
従来のインバータ制御回路は以上のように構成
されていたので、短時間停電後の復帰動作は失敗
するケースが生じる。これを回避するため、あら
かじめ、電動機磁束減衰時定数を見込んで、如何
に停電時間が短くても、十分に磁束が減衰する時
間を含んだ初期リセツト時間Δtを定めることが
必要であつた。従つて、負荷電動機が多種にわた
る場合は、Δtを可調にしておき、電動機にあわ
せて、その都度最適な状態に調整することが必要
となる。例えば負荷電動機容量が大きいときは磁
束減衰時定数が長い傾向にあるので、Δtを大き
めに調整し、容量が小のときには逆に小さめに調
整する。
されていたので、短時間停電後の復帰動作は失敗
するケースが生じる。これを回避するため、あら
かじめ、電動機磁束減衰時定数を見込んで、如何
に停電時間が短くても、十分に磁束が減衰する時
間を含んだ初期リセツト時間Δtを定めることが
必要であつた。従つて、負荷電動機が多種にわた
る場合は、Δtを可調にしておき、電動機にあわ
せて、その都度最適な状態に調整することが必要
となる。例えば負荷電動機容量が大きいときは磁
束減衰時定数が長い傾向にあるので、Δtを大き
めに調整し、容量が小のときには逆に小さめに調
整する。
本発明は、上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、残留電圧検出信号
から残留磁束レベルを検出し、この残留磁束レベ
ルが所定のレベル以下になつてはじめて、インバ
ータ制御装置の初期リセツト信号を出力し再投入
させることにより、良好な運転ができるインバー
タ制御回路を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、残留電圧検出信号
から残留磁束レベルを検出し、この残留磁束レベ
ルが所定のレベル以下になつてはじめて、インバ
ータ制御装置の初期リセツト信号を出力し再投入
させることにより、良好な運転ができるインバー
タ制御回路を提供することを目的としている。
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において、７は整流器４から出力され
る電動機残留電圧波形と周波数変換器５の出力fM
とから、残留磁束を検出し、その残留磁束レベル
が所定のレベル以下になつてはじめて、インバー
タ運転許容信号STを出力する残留磁束検出器、
８はインバータ運転指令信号Ipと前記残留磁束検
出器７の出力STを受けて共にハイのときはじめ
て初期リセツト信号を出力するリセツト回路であ
る。その他は従来と同様である。
る。第３図において、７は整流器４から出力され
る電動機残留電圧波形と周波数変換器５の出力fM
とから、残留磁束を検出し、その残留磁束レベル
が所定のレベル以下になつてはじめて、インバー
タ運転許容信号STを出力する残留磁束検出器、
８はインバータ運転指令信号Ipと前記残留磁束検
出器７の出力STを受けて共にハイのときはじめ
て初期リセツト信号を出力するリセツト回路であ
る。その他は従来と同様である。
次に、第３図に示したこの発明の一実施例の動
作について第２図を用いて説明する。今、インバ
ータは所定周波数、所定電圧で運転しているもの
とする。途中時刻t1で停電が生じたとすると電動
機２はフリーラン減速し、電動機端子電圧は磁束
減衰時定数と電動機周波数で決定される電圧で減
衰する。そして、時刻t2で復電したとすると、運
転指令信号Ipはハイとなり、周波数変換器５では
電動機２の周波数fMを検出し、残留磁束検出器７
では残留電圧信号と検出周波数から残留磁束レベ
ルを検出し、そのレベルが所定のレベル以下にな
ると第２図ｂに示すように出力STをハイとして
出力する。また、リセツト回路８では信号Ip、
STが共にハイとなれば、リセツト信号Rsを第２
図ｂに示すようにインバータ装置１に出力する。
そして、インバータ装置１は、このように決定及
び検出されたリセツト信号に基づいて再投入動作
を開始する。即ち電圧は絞つたまま電動機２の周
波数fMにインバータ周波数を合致させ、一致の
後、電圧を徐々に増加させ、所定の電圧になれば
正規の加速をおこない、停電以前の状態に復帰さ
せる。
作について第２図を用いて説明する。今、インバ
ータは所定周波数、所定電圧で運転しているもの
とする。途中時刻t1で停電が生じたとすると電動
機２はフリーラン減速し、電動機端子電圧は磁束
減衰時定数と電動機周波数で決定される電圧で減
衰する。そして、時刻t2で復電したとすると、運
転指令信号Ipはハイとなり、周波数変換器５では
電動機２の周波数fMを検出し、残留磁束検出器７
では残留電圧信号と検出周波数から残留磁束レベ
ルを検出し、そのレベルが所定のレベル以下にな
ると第２図ｂに示すように出力STをハイとして
出力する。また、リセツト回路８では信号Ip、
STが共にハイとなれば、リセツト信号Rsを第２
図ｂに示すようにインバータ装置１に出力する。
そして、インバータ装置１は、このように決定及
び検出されたリセツト信号に基づいて再投入動作
を開始する。即ち電圧は絞つたまま電動機２の周
波数fMにインバータ周波数を合致させ、一致の
後、電圧を徐々に増加させ、所定の電圧になれば
正規の加速をおこない、停電以前の状態に復帰さ
せる。
第４図に上記残留磁束検出器７の具体的実施例
について示す。この実施例の動作について第５図
を参照しながら説明すると、絶縁トランス３は簡
単のため単相電圧を検出し、整流器４は単相全波
整流器とすれば、その出力｜VM｜は第５図に示
す様になる。又、周波数変換器５は出力｜VM｜
に対し第５図に示す様なタイミングでパルス波形
fMを出力するものとする。任意のレベルを負極
性であたえ、｜VM｜と加算積分を加算積分器７１
にておこない、fM信号にて積分値をリセツトすれ
ば、実電動機周波数の半周期ごとに、所定磁束レ
ベルと残留磁束レベルの差分がにて得られ、
は電動機残留磁束の減衰とともに増加する。残留
磁束が十分に減衰したことをコンパレータ７２で
検出しボールド回路７３で検出し出力STとして
出力する。この出力STは前述のリセツトに回路
Ipとともに入力される。
について示す。この実施例の動作について第５図
を参照しながら説明すると、絶縁トランス３は簡
単のため単相電圧を検出し、整流器４は単相全波
整流器とすれば、その出力｜VM｜は第５図に示
す様になる。又、周波数変換器５は出力｜VM｜
に対し第５図に示す様なタイミングでパルス波形
fMを出力するものとする。任意のレベルを負極
性であたえ、｜VM｜と加算積分を加算積分器７１
にておこない、fM信号にて積分値をリセツトすれ
ば、実電動機周波数の半周期ごとに、所定磁束レ
ベルと残留磁束レベルの差分がにて得られ、
は電動機残留磁束の減衰とともに増加する。残留
磁束が十分に減衰したことをコンパレータ７２で
検出しボールド回路７３で検出し出力STとして
出力する。この出力STは前述のリセツトに回路
Ipとともに入力される。
このようにこの実施例においては、残留磁束が
十分に減小したことを検出し、復電時再投入する
様にしたので、如何なる停電時間であつても良好
な運転ができる。
十分に減小したことを検出し、復電時再投入する
様にしたので、如何なる停電時間であつても良好
な運転ができる。
なお、上記実施例ではインバータ駆動時、停電
から復電時の動作例について説明したが、商用電
源からインバータへの切換運転時においても、Ip
を商用からインバータ運転への切換信号として考
えなおせば全く同様に説明、転用ができる。
から復電時の動作例について説明したが、商用電
源からインバータへの切換運転時においても、Ip
を商用からインバータ運転への切換信号として考
えなおせば全く同様に説明、転用ができる。
いずれにしろ、この発明は、過去、商用電源、
他のインバータ装置、あるいは自身のインバータ
装置で駆動されていて、現在、残留磁束を有し、
フリーラン中の誘動電動機を、インバータ装置で
再び駆動するときに適用できるものである。
他のインバータ装置、あるいは自身のインバータ
装置で駆動されていて、現在、残留磁束を有し、
フリーラン中の誘動電動機を、インバータ装置で
再び駆動するときに適用できるものである。
以上の様に、本発明によれば、インバータ運転
下で停電から復帰時、あるいは商用電源からイン
バータ運転切換時、電動機残留磁束が所定の値以
下になつてはじめて、電動機の周波数にインバー
タ周波数を合致させ、減電圧始動するようにした
ので、負荷電動機が異つても初期調整することな
く如何なる停電時間、あるいは切換時間でも常に
一定した残留磁束レベルの検出に基づいてインバ
ータを再起動させることにより最適な良好な結果
が得られる効果がある。
下で停電から復帰時、あるいは商用電源からイン
バータ運転切換時、電動機残留磁束が所定の値以
下になつてはじめて、電動機の周波数にインバー
タ周波数を合致させ、減電圧始動するようにした
ので、負荷電動機が異つても初期調整することな
く如何なる停電時間、あるいは切換時間でも常に
一定した残留磁束レベルの検出に基づいてインバ
ータを再起動させることにより最適な良好な結果
が得られる効果がある。
第１図は従来のこの種の装置を示すブロツク
図、第２図は従来及び本実施例における動作を示
す波形図、第３図は本発明の一実施例を示す構成
図、第４図は本発明の一実施例中の残留磁束検出
器の一具体例を示す構成図、第５図は第４図の動
作説明図である。 １……インバータ装置、２……誘導電動機、３
……絶縁トランス、５……周波数変換器、６，８
……リセツト回路、７……残留磁束検出器、７１
……積分器、７２……コンパレータ、７３……ホ
ールド回路。なお図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。
図、第２図は従来及び本実施例における動作を示
す波形図、第３図は本発明の一実施例を示す構成
図、第４図は本発明の一実施例中の残留磁束検出
器の一具体例を示す構成図、第５図は第４図の動
作説明図である。 １……インバータ装置、２……誘導電動機、３
……絶縁トランス、５……周波数変換器、６，８
……リセツト回路、７……残留磁束検出器、７１
……積分器、７２……コンパレータ、７３……ホ
ールド回路。なお図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- １ 商用電源駆動からインバータ駆動へ切換える
時、又はインバータ駆動時に停電から復電動作の
時、駆動される誘導電動機の残留電圧より電動機
周波数を検出し、インバータの出力周波数を前記
検出周波数に合致させ減電圧始動させるインバー
タ制御回路において、電動機の入力端に接続され
る絶縁回路、該絶縁回路の出力に応じ電動機周波
数に比例した信号を出力する周波数変換器、前記
絶縁回路出力を周波数変換器出力に基づき所定周
期毎に時間積分して前記電動機残留磁束レベルを
検出しそのレベルが所定レベル以下になつた時に
出力を送出する残留磁束検出器、及びインバータ
運転指令信号と前記残留磁束検出器の出力を受け
てインバータ装置の運転開始を指令するリセツト
回路を具備することを特徴とするインバータ制御
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182208A JPS6084991A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | インバ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182208A JPS6084991A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | インバ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084991A JPS6084991A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0324158B2 true JPH0324158B2 (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=16114241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58182208A Granted JPS6084991A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | インバ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084991A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6260499A (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-17 | Toshiba Corp | インバ−タ装置 |
| JPS62272876A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置 |
| JP5817641B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2015-11-18 | 株式会社豊田自動織機 | インバータの暖機制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5450812A (en) * | 1977-09-28 | 1979-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | Power source change over device of induction motors |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58182208A patent/JPS6084991A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5450812A (en) * | 1977-09-28 | 1979-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | Power source change over device of induction motors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6084991A (ja) | 1985-05-14 |
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