JPS61112594A - 誘導電動機の制御方法およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は情性回転中の誘導電動ｍＫ出力周波数Ｆ１出力
電圧Ｖ、共に変えることができるインバータやサイクロ
コンバータのような電力変換手段から電力を供給し、再
付勢する誘導電動機の制御方法および制御装＃に関する
ものである。

〔発明の背景〕

情性回転中の誘導電動機を再付勢する要求は瞬時停電が
発生した場合に生じる。

また商用電源で付勢していた慣性の大きな負荷を早く停
止させるために、出力周波数、出力電圧共に変えること
のできる電力変換手段からの付勢に接続質えし、回生制
動をかけるような場合にも生じる。

このように慣性回転中の誘導を動機に残留電圧の周波数
と大きく異なる周波数の電力を印加すると、電動機及び
電力変換手段には大きな電流が流れる。

この大きさの電流にも耐えられる電力変換手段は相当に
高価なものＫなる。

そこで残留電圧の周波数を検知して、この周波数に電力
変換手段から誘導電動機に印加する電力の初期周波数を
合せ、再始動することが特開昭５５−８２５０号公報に
開示されている。

また一方では誘導電動機の回転速度を速度発電機で検出
し、この速度発１１機の出力から誘導電動機の残留電圧
の周波数を想定しようとする提案が特開昭５７−１２９
１９８号公報で成されている。しかし誘導電動機に速度
発電機を結合するためＫは、誘導電動機の出力軸に％殊
な加工をしなければならない。

この点残留電圧を直接検知する方式であれば誘導電動機
にはなんら特殊な加工をすることなく制御回路上だけで
対策がとれる。しかし、この方式の問題点は、情性回転
中であるにもかかわらず負荷の状態によっては残留電圧
がごく短時間のうちに零になってしまうことである。残
留電圧がない場合でも情性回転中の誘導電動機にむやみ
に交流電力を供給するとやはシ大きな負荷電流が流れる
。

さて、誘導電動機の一次側を開放（即ち電源断と等価）
した場合、−次側の残留電圧ＶｍはＶｍ＝Ｍ　（−、）
、＋　ｊω）　・ｉ＊−ｅ−：、・ｅｉωｔ　−（１１
となる。

但しＴ２は二次時定数で Ｔ、＝セ・・・・・・・・・・・・・・・（２）であら
れされる。

Ｍは一次と二次間の相互インダクタンスｒ、は二次抵抗 り、は二次リアクタンス ωは回転子角速度 ｉｘｏは二次電流の初期値である。

上記（１）式に於いて負荷の慣性つまりＧＤ！は大きい
けれども負荷そのものは小さいという条件下では回転角
速度ωは急速には下降しないからｔ　　　。

Ｖｍ＝：Ｖｉ（１１１ｅ−〒、＊　ｅ３ωｔ　°°゛°
０°−°°−−−−−−−−−−−−（３１となる。

但し又。は−次側開放直後の一次側残留電圧の実効値で
ある。

このときの残留電圧の波形Ｕｍの周期は二次時定数Ｔ２
に大きく依存し、第１図に示すようにほぼ等しい周期で
比較的長い時間かかつて減衰する。

一方負荷のＧびは小さいが負荷そのものは太きいという
条件下では残留電圧Ｖｍは ｔ　　　　。

Ｖｍ＝　Ｖｌｏ（ωｒ　）　ｅ　−〒、　１ｅ３ωｔ　
−−−−（４１となる。

このときの残留電圧の波形Ｕｍは第２図に示すようにな
り、周期も振幅も急激に変化し、比較的短時間のうちに
減衰する。

以上の説明から明らかなように残留電圧の残留時間は負
荷の大きさ、負荷の慣性の大きさ、及び二次時定数の大
きさに大きく左右される。そして仮に負荷が小さく、慣
性が大きい場合でも二次時点数が短かければ停電時間の
長さによっては誘導電動機が慣性て回転しているときで
も残留電圧を検出することは不可能となる。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、そ
の目的とするところは負荷の大小、慣性の大小および二
次時定数の大小にかかわらず誘導電動機をスムーズに再
付勢することができる制御方法および制御装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

すなわち本発明では電力変換手段の出力を誘導電動機に
与えた状態で、電力変換手段の出力電圧Ｖ、を、所定値
から、電力遮断後も誘導電動機が所定の時間Ｔａの間、
所定値■以上の残留電圧を発生するに要する値まで、次
第に大きくする仮電力供給工程を設ける。

この仮電力供給工程ののち、電力変換手段から誘導電動
機への電力供給を中断する電力供給中断工程を設け、こ
の工程中で電力供給を断ってから前記時間Ｔａ内ＫＭ導
電動機の残留電圧Ｕｍの周波数ｆｍを検知する。そして
そのあとで本電力供給工程へと移行する。

ここで仮電力供給工程で電力変換手段の出力を誘導電動
機に与えた状態で、出力電圧ｖ１を所定値から次第に大
きくするという条件は％に大切である。

過電流継電器を電力変換手段の逆変換器入力側に入れ、
この過電流継電器が働く周波数と電圧とを求めてみた。

それＫよると最初から５０Ｈ２で７０Ｖの電圧を誘導電
動機に印加した場合には過電流継電器は動作しなかった
が最初から５０Ｈ２で１００Ｖの電圧を誘導電動機に印
加した場合には過電流継電器は作動してしまった。

これに対して本発明のように出力周波数Ｆ、を５Ｈ２か
ら１５Ｈｚまで、出力電圧Ｖ、を２０から６０Ｖまで直
線的に０．０４ｓｅｃの間に次第に変化させた場合は過
電流継電器は作動しなかった。

一般に残留電圧Ｖｍの大きさは電源遮断時の周波数をＦ
ｆ、出力電圧をＶｆとすると Ｖｆ Ｖｍαｎ　・・・・・・・・・・・・・・・曲・・曲・
曲（５）なる関係がある。

従って仮電力供給エトで電力変換手段の出力を誘導電動
機に与えた状態で、出力周波数Ｆ１及び出力電圧ｖｌを
所定値から共に次第に大きくすれば、最初から一定値の
電圧を印加する場合に比べて電流を抑制しながら、残留
電圧を大きくすることができるのである。

以上は制御方法であるが本発明制御装置は電力変換手段
と周波数検知手段と、残留電圧不足検知手段と、速度設
定手段と、スイッチング制御手段とを有している。

このうち電力変換手段は出力周波数、出力電圧共に変え
ることができるものであり、これの出力端子は誘導電動
機に接続してある。この電力変換手段としてはインバー
タやサイクロコンバータ＆（Ｌ’用することができる。

周波数検知手段は誘導電動機の残留電圧の周波数を検知
する。

残留電圧不足検知手段は、誘導電動機の残留電圧が、零
か又は小さくて周波数検知手段が周波数を検知できない
ことを出力する。

速度設定手段は誘導電動機の運転したい速度を設定する
。これによシ出力周波数Ｆ３が設定されると見ても良い
。スイッチング制御手段は周波数検知手段、残留電圧不
足検知手段及び速度設定手段の出力を受け、周波数検知
手段が周波数ｆｍを検知したときには電力変換手段の出
力周波数Ｆ、をｆｍに保ちながら出力電圧ｖ１を周波数
ｆｍに応じた大きさまで次第に高くし、その後出力周波
数Ｆ、と出力電圧ｖ１とを速度設定手段の出力に次第に
近づけるように構成する。

またスイッチング制御手段は残留電圧不足検知手段が残
留電圧の不足を示す信号を出しているときには、電力変
換手段の出力を誘導電動機に与えた状態で出力を圧Ｖ、
を所定値から、電力遮断後も誘導電動機が所定の時間Ｔ
ａの間、所定値７７以上の残留電圧を発生するに要する
まで、共に次第に大きくし、その後電力変換手段から誘
導電動機への電力供給を中断するように構成する。

〔発明の実施例〕

第３図に於いて全体を１で示す電力変換手段は順変換器
２と平滑用コンデンサ３と逆変換器４とで構成してある
。順変換器２は６つのダイオード病〜Ｄ６を三相ブリッ
ジに接続して構成してあり、その入力端子は三相交流を
源５に接続してある。

平滑用コンデンサ３は順変換器２の出力端子間に接続し
てある。逆変換器４は６個のトランジスタＴ、〜Ｔ、を
三相ブリッジに接続し、且つ夫々のトランジスタＴ１〜
Ｔ６に逆並列にフライホイール用ダイオードＤ、〜Ｄ□
を接続して構成してある。この逆変換器４の出力端子は
三相誘導電動機６に接続してある。７は三相誘導電動機
６の残留電圧を、三相誘導電動機６の一次側から絶縁し
て取り出すトランスである。このトランス７は全波ｍ流
回路８の、出力側に接続したオンデエレタイマ９の付勢
時開路接点９ｂを介して三相交流電源機６０入力端子に
接続してあシ、停電時及び電源復帰後、例えば２３ｅｃ
の間だけ三相誘導電動機６の残留電圧を取シ出すように
構成し三相誘導電動機６を運転中の電力消費を極力小さ
くするようＫしている。

１０はトランス７の出力周波数、っまシ残貿電圧の周波
数ｆｍを検知する周波数検知手段、１１はトランス７の
出力電圧の位相αを検知する位相検知手段である。１２
は残留電圧不足検知手段であって、トランス７の出力が
零であったり、零でなくても、その出力が小さくて、一
定値に達してなく周波数検知手段１０や位相検知手段１
１が周波数や位相を検知することが不可能であることを
表わす信号を出力する。

１８は逆変換器４０入力電流を検出するためのシャント
抵抗である。

１４は三相誘導電動機の運転速度を設定する速度設定手
段である。

１５は全波整流回路８の出力が一定値以下になったこと
により三相又流電源５からの電源遮断を知らせる電源遮
断検知手段である。

１６はスイッチング制御手段であシ、これの制御に必要
な電力は全波整流回路８から得ている。そしてこのスイ
ッチング制御手段１６の入力側には停電が発生しても約
１００ｍ５ｅｃの間はこの制御手段１６が動作できるよ
うに電力を維持するコンデンサ１７が接続してある。

さて制御手段１６はマイクロコンピュータであシ、これ
は周波数検知手段１０、速度設定手段１４及びシャント
抵抗１３の出力を夫々アナログ・ディジタル変換回路１
８．１９．２０．２１を介し、史忙残留電圧不足検知手
段１２及び電源遮断検知手段１５から信号を受け、第４
図に示すフローチャートのように動作する。

すなわち、いま三相銹４１１動機６が三相交流電源５か
ら電力変換手段１を介して電力を受け、速度設定手段１
４の設定に応じた速度で回転しているときにステップ５
０で電源遮断が発生すると、その情報は電源遮断検知手
段１５からスイッチング制御手段１６にもたらされる。

これによシ制御手段１６は自から持っている図示しない
タイミング信号発生回路の出力信号の計数を開始し、ス
テップ５１に示すように遮断時間計数を開始する。

ステップ５２では制御手段１６は、電源遮断時間がｔ、
よシも長かったかどうかを判断する。その結果、もし電
源遮断時間がＴｂよりも短かかった場合ＫＦｉ、ステッ
プ５３へ移行し、そのまま運転を続行する。時間Ｔｂは
電源遮断が発生しても平滑用コンデンサ３が蓄えていた
電力によシ三相誘導電動機６に電力を供給できる時間で
あシ、平滑用コンデンサ３と三相誘導電動機６の容量と
から適当な値を選択することになるが１０ｍ５ｅｃ〜２
０ｍ５ｅｃ程度に選択するが平滑用コンデンサ３を特別
に大きくする必要がなく、適当であろう。

ステップ５２で判定した結果、遮断時間がＴｂに等しい
か、これよシも経過した場合は、スイッチング制御手段
１６はステップ５４へ移行し電源遮断検知手段１５から
信号を取シ込んで、電源遮断が終了しているかどうかを
判断する。その結果、電源遮断が終了していればステッ
プ５５へ移行し、ステップ５１で行っている遮断時間の
計数を終了させる。これＫより三相誘導電動機６はなに
ごとも起らなかったかのように運転を続行する。もしス
テップ５４で判断した結果、電源遮断が終了してない場
合にはステップ５６へ移行し、スイッチング制御手段１
６はトランジスタＴ、〜Ｔ、のすべでのペース１に号を
遮断する。

ステップ５６でベース信号連断後も、制御手段１６はス
テップ５７に示すように＠源遮断検知手段１５から信号
を取り込み、電源遮断が終了したかどうかを判断する。

その結果、電源遮断が終了していなければこの判断を一
定時間間隔で繰り返し行う。

もし電源遮断が終了していれば制御手段１６はステップ
５８へ移行し残留電圧不足検知手段１２から信号を取）
込む。その結果残留電圧不足検知手段１２が、残留電圧
の大きさが充分であることを示す信号を出力していると
きにはステップ５９へ進み、不足していることを示す信
号を出力しているときにはステップ６０へ進ム。

なお電源遮断が発生してから電源遮断が終了して更に２
３ｅｃの間はオフデエレタイマ９の接点９ｂは閉状態に
保たれ、残留電圧検知手段１２による残留電圧不足検知
、周波数検知手段１０による周波数検知及び位相検知手
段１１による位相検知を可能圧する。

さて、ステップ５９ではスイッチング制御手段１６は周
波数検知手段１０から残留電圧の周波数を読み取シ、位
相検知手段１１からは残留電圧の位相を読み取る。そし
て逆変換器４から三相誘導電動機６に供給する電力の周
波数が周波数検知手段１０で検知した周波数ｆｍ、　　
位相が位相検知手段１１で検知した位相のに合致するよ
うに周波数及び位相を設定する。

ステップ６０についてはあとで説明する。

スイッチング制御手段１６はステップ５９のあとステッ
プ６１に進む。ステップ６１では逆変換器４の出力周波
数をｆｍに保ったまま、出力電圧Ｖ。

を次第に高くする。

ところで三相誘導電動機６を、速度の変化Ｋかかわらず
出力が一定になるように制御する場合は第５図に示すよ
うに逆変換器４の出力周波数ｆ、対出力電圧、の比が一
定になるように制御する。第６図や第７図に示すように
出力周波数ｆ、の低い範囲で出力電圧に出力周波数が大
きくなるにつれて、次第に小さくなるバイアスを加える
場合もある。

いずれＫしてもステップ６２では周波数検知手段１０で
検知した周波数ｆｍに対応する電圧Ｖｍまで、逆ｆ換器
４の出力電圧が上昇したかどうかを判断し、もしＶｍよ
りも低ければ更＜を圧を上昇サセＶｍ　ｉＣ等しくなっ
たら次のステップ６３へ進む。

ステップ６３では、制御手段１６は速度設定手段１４か
らの信号を読み取りステップ６４へ進ム。

ステップ６４では制御手段１６は、逆変換器４の出力が
速度設定手段１４で設定された速度に対応する周波数Ｆ
ｓ及び電圧Ｖｓになるようにｇ４５図〜第７図に示した
特性線に沿って周波数Ｆ１及び電圧■を制御する。

その後ステップ６５に進み、出力周波数Ｆ、がＦｓで゛
、−しかも出力賜、圧■１がＶＳになったかどうかを比
較し、Ｆ、＼Ｆｓ　　Ｖ、＼Ｖｓの場合は勿論Ｆ１＝Ｆ
ｓＶｌ　＝　Ｖｓの場合もステップ６３に戻り三相誘導
電動機６の速度が速度設定手段１４で設定された速度に
々るように制御を続ける。

さて、第８図はステップ６０へ進む場合のタイムチャー
トを示している。ここでＡは電源遮断状況を示しており
、電源ＯＮ状態にあったものが時点【、で電源遮断が生
じ、その後時点−で再び電源０ＮＩＣなった状態を示し
ている。

Ｂは三相銹尋を動機６の速度を表わしている。時点ｔ１
で電源遮断が発生しても直ちに三相誇４電動機６の速度
は低下しない。平滑用コンデンサ８から１０〜２０ｍ５
ｅｃの間は電力が供給されるからである。その時点ｔ、
が来ると、ステップ５２，５４で示したように１ｔｔｓ
は強制的に連断されるからｙで示す逆変換器４の出力電
圧は零になり、これに伴なってＦｌで示す周波数も零に
なる。またＢで示す電動機６の速度も次第に低下する。

Ｃは電動機６の誘起電力を表わしている。時点ｔ１で電
源が遮断されたあとは残留電圧と呼ばれ、その大きさは
第１図、第２図にも示したように次第に小さくなり、時
点ｔ、でほぼ零になる。

！８図ではこの残留電圧がほぼ零になってから時点ｔ４
で電源がオン状態になっているので、ステップ５８での
判断の結果、当然にステップ６０へ進む。

ステップ６０ではｔカ変換手段ｌの出力を誘導電動機６
に与えた状四で、出力周波数Ｆ、及び出力電圧Ｖ１を所
定値から、電力遮断後も誘導電動機６が所定の時間Ｔａ
０間、所定値７１以上の残留電圧を発生するに要する値
ＦａＶａまで共に次第に大きくする。

このステップ６０に於いて、出力周波数Ｆ１と出力電圧
Ｖ、とはｖ＋／　Ｆ　＋　＝一定の条件を保ちながら次
第に大きくする。

特に誘導電動機６の定格周波数をＦｒ１定格電圧をＶｒ
とするとき出力周波数Ｆ１と出力′電圧ｖＩとはｖｔ／
　Ｆ、　＝　Ｖｒ／　Ｆ　ｒの条件を保ちながら、つま
シ第５図例示した特性曲線に浴って次第に犬きくするこ
とが望ましい。

あるいは出力周波数Ｆ１と出力電圧■１とはＦ、〜０の
とき■１−プラスの所定値から定格周波数Ｆｒ。

定格電圧Ｖｒに向って、つまり第６図、第７図に示した
特性曲線に溢って次第に大きくしても良い。

このとき初期周波数は零である必要はなく、例えば３〜
５Ｈ２程度であっても良い。また更に第５図〜第７図に
示した特性曲線を若干下方へ平行移動したような特性曲
線上に溢わせて周波数Ｆ１と電圧Ｖ、と全次第に上昇さ
せても良い。

なお、実験によればＴａは０．５〜８　Ｓｅｃ　Ｖａは
３０■以上　Ｆａ１５Ｈｚ以上が適当であることが分っ
た。

制御手段１６はステップ６００次にステップ７０へ進む
、ここでは周波数Ｆ、及び電圧ｖｌがあらかじめ予定し
た予定値Ｆａ、　Ｖａ　ｔで上昇し丸かどうかを判断す
る。

ステップ６０と７０とを合せたのが低電力供給工程であ
る。第８図の時点ｔ、〜ｔ６に示してある状態が低電力
供給工程に於ける状態である。ステップ７０で、もし出
力周波数Ｆ１％出力電圧ｖ１とも予定ｉＦａ、Ｖａに達
していればステップ７１へ進ム。

ステップ７１では電力変換手段１から誘導電動機６への
電力供給を断つ電力供給中断工程を実行する。電力変換
手段１からの電力供給遮断は、スイッチング制御手段１
６からトランジスタＴ、　−Ｔ６へのベース信号を遮断
することによって行う。このベース信号連断を行った時
間は、第８図にはｔ６〜ｔ、として示してある。このベ
ース信号遮断を行ってから時間Ｔａの間にステップ７２
を実行する。

ステップ７２では残留電圧Ｖｍが周波数検知手段１０、
位相検知手段１１が正常に動作するのに充分な大きさを
持っているかを判断する。その結果もし充分であればス
テップ５９へ戻る。

そしてこのときステップ５９で実行するが残留１圧周波
数検知工程であり、このステップ５９では残留電圧位相
検知も一緒に実行していることになる。この残留電圧周
波数検知工程は第８図に示す時点【、〜【７の間で実行
されることになる。

本電力供給工程はステップ６１〜６５で行われる。

第８図の時点ｔ、以降にこの時の状態が示されている。

特に時点ｔ、〜ｔ、の間はステップ６３．６４及び６５
を実行した結果の状態を、時点ｔ、以降は定常運転状態
になった以降の状態を示している。

さてステップ７２で残留電圧の大きさが不充分であると
判断されたときには電動機６は停止していると判断し、
スイッチング制御手段１６は通常行われているように周
阪数と電圧とを第５図〜県６図に示した関係を保ちなが
ら次第に上昇させ、始動を行う。

なおステップ７０で出力周波数Ｆ、出力寛圧又ともＶζ
予定値Ｆａ％Ｖａよりも小さいと制御手段１６が判断し
た場合には、ステップ７５へ進み制御手段１６はアナロ
グ・ディジタル変換器２１の出力信号１１を取シ込む。

その結果工、が過を流検出レベルＩ０よりも太きいとス
イッチング制御手段１６が判断したときにはステップ７
１へ進む。逆に小さいと判断したときには、ステップ６
０へ戻る。

低電力供給工程を設けない場合には８００　ｒｐｍで情
性回転中の電動機をスムーズに再始動できなかったが、
以上のように低電力供給工程を設けることにより２００
ｒｐｒｎで情性回転中の電動機をスムーズに再始動でき
た。

残留電圧の検知にはトランス７に変えて第９図に示すよ
うにホトカプラＰＣＩ、ＰＣ２を用いて残留電力の周波
数と位相とを検知することができる。

つまりホトカプラＰｃｔ、ＰＣ２の発光ダイオード８１
．８２′ｔｃ逆並列に接続し、更にこれにコンデンサ８
３を並列に接続し抵抗８４を介して三相あ縛ＩＩｈＪ機
６の相Ｖ％Ｗ間に接続する。一方ホトカプラＰｃｔ、Ｐ
Ｃ２のホトトランジスタ８５，８６も並列に接続し、２
つの比較器８７．８８を介してフリップフロップＦＦに
かけると第１０図に示すように残留電力Ｕｍの周波数の
２倍の周波数のパルスＰが得られる。このパルスをカウ
ンタ８９に入力して計数する。このカウンタは発蚕器９
０から一定間隔毎にリセット信号を受けるから、図示し
ないゲート回路を通してリセットが成される直前の計数
を読むことにより残留電圧の周波数を求めることができ
る。

フリップフロップＦＦからの信号の位相を見て残留電圧
の位相を知ることができる。またフリップフロップＦＦ
からパルスが出ないときには残留電力が不足しているか
、零であることを知ることができる。フリップフロップ
ＦＦからのパルス数を増したい場合には三相線導電動機
６の各相間にホトカプラを設ければ良い。

なおＲ，〜ＲＩＧは抵抗、９７はコンデンサである。

端子Ｐ１にはグラスを位が与えられる。

以上図示の実施例について説明したが本発明は以上の実
施例に限定されるものではなく、植々の変更が可能であ
る。例えばマイクロコンピュータを用いることなく制御
手段を構成することができる。また仮電力供給工程に於
いて、時間の経過と共に若干づつ出力周波数を増加式せ
ても良い。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば情性回転
中の訴導電動機に残留電圧がなくても、この残留電圧を
仮電力供給工程とこれに続く電力供給中断工程を設け、
残留電圧を強制的に作り電力供給中断工程中に残留電圧
の周波数を求めて、この周波数に合った周波数で再付勢
を行うので初期の目的を達成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は共に本発明の背景を説明するのに用い
る残留電圧のタイムチャート、第３図は本発Ｉ８＃制御
装置の実施例を示す回路図、第４図（ａ）％（ｂｌは本
発明方法の実施例を示すフローチャート。 第５図、第６図、第７図は電力変換手段の出方周波数対
出力電圧特性の夫々異なる例を示す特性線図、第８図は
本発明方法を実施した場合のタイムチャート、第９図は
本発明装置の要部の異なる実施例を示す回路図、第１０
図は第９図に示した回路の動作を説明するの釦用いるタ
イムチャートである。 ｌは電力変換手段、１０は周波数検知手段、１１は位相
検知手段、１４は速度設定手段、１５は電源遮断検知手
段、１６は制御手段である。 早５図　　　　　　弗６　。 →出力ｊｌｓ表７＋　　　　　　　　−＋出力Ｊｌ渡歇
　、。 呻ヨカＪｌ哀敷γｆ 早　３　図 早４因（の 第４　凹（ｂ） ステラフ−５８力゛６ 又テ、、ブ　５９へ 茅　８　　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情性回転中の誘導電動機に、出力周波数Ｆ＿１、出
   力電圧Ｖ＿１共に変えることができる電力変換手段から
   電力を供給し、前記誘導電動機を付勢する方法に於いて
   、以下の工程を有することを特徴とする誘導電動機の制
   御方法。 ａ　前記電力変換手段の出力を前記誘導電動機に与えた
   状態で前記出力電圧Ｖ＿１を所定値から、電力遮断後も
   前記誘導電動機が所定の時間Ｔａの間、所定値Ｖ＿２以
   上の残留電圧を発生するに要する値まで次第に大きくす
   る仮電力供給工程。 ｂ　前記仮電力供給工程ののち、前記電力変換手段から
   前記誘導電動機への電力供給を中断する電力供給中断工
   程。 ｃ　前記電力供給中断工程中で、電力供給を断つてから
   前記時間Ｔａ内に前記誘導電動機の残留電圧の周波数ｆ
   ｍを検知する残留電圧周波数検知工程。 ｄ　前記残留電圧周波数検出工程で求めた残留電圧の周
   波数ｆｍに応じた周波数の電力を、前記電力変換手段か
   ら前記誘導電動機に供給する本電力供給工程。 ２、前記本電力供給工程では、前記残留電圧周波数検知
   工程で求めた残留電圧の周波数をｆｍ、前記誘導電動機
   の定格周波数をＦｒ、定格電圧をＶｒ、Ｖｒ／Ｆｒ＝Ｃ
   とするとき当初周波数がｆｍでＣ×ｆｍよりも低い電圧
   を前記誘導電動機に前記電力変換手段から供給し、その
   周波数は一定に保つた状態で電圧をＣ×ｆｍに向けて、
   次第に高くすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の誘導電動機の制御方法。 ３、前記本電力供給工程では前記電力変換手段の出力設
   定周波数がＦｓ、前記残留電圧周波数検知工程で求めた
   残留電圧の周波数をｆｍ、前記誘導電動機の定格周波数
   をＦｒ、定格電圧をＶｒ、Ｖｒ／Ｆｒ＝Ｃとするとき、
   当初周波数がｆｍでＣ×ｆｍよりも低い電圧を前記誘導
   電動機に前記電力変換手段から供給し、その周波数は略
   一定に保つた状態で電圧をＣ×ｆｍに向けて次第に高く
   し、その後周波数をＦｓに向け、しかも電圧を周波数Ｆ
   ｓに応じた値に次第に変えることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の誘導電動機の制御方法
   。 ４、前記残留電圧周波数検知工程では前記残留電圧の周
   波数と位相とを検出し、前記本電力供給工程では前記位
   相に合つた電力を前記電力変換手段から前記電動機に供
   給することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
   ３項記載のいずれか１つの誘導電動機の制御方法。 ５、前記仮電力供給工程では前記出力周波数Ｆ＿１も次
   第に大きくするようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第４項記載のいずれか１つの誘導電動
   機の制御方法。 ６、前記仮電力供給工程に於いて、前記出力周波数Ｆ＿
   １と出力電圧Ｖ＿１とはＶ＿１／Ｆ＿１＝一定の条件を
   保ちながら、次第に大きくすることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項記載の誘導電動機の制御方法。 ７、前記仮電力供給工程に於いて前記誘導電動機の定格
   周波数をＦｒ、定格電圧をＶｒとするとき、前記出力周
   波数Ｆ＿１と出力電圧Ｖ＿１とはＶ＿１／Ｆ＿１＝Ｖｒ
   ／Ｆｒの条件を保ちながら、次第に大きくすることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の誘導電動機の制御
   方法。 ８、前記仮電力供給工程に於いて、前記誘導電動機の定
   格周波数をＦｒ、定格電圧をＶｒとするとき出力周波数
   Ｆ＿１と出力電圧Ｖ＿１とはＦ＿１＝０のときＶ＿１＝
   プラスの所定値から前記Ｆｒ、Ｖｒに向つて次第に大き
   くすることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の誘
   導電動機の制御方法。 ９、前記残留電圧周波数検知工程では前記残留電圧の周
   波数と位相とを検出し、前記本電力供給工程では前記位
   相に合つた電力を前記電力変換手段から前記電動機に供
   給することを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第
   ８項記載のいずれか１つの誘導電動機の制御方法。 １０、出力周波数Ｆ＿１及び出力電圧Ｖ＿１共に変える
   ことができ、出力端子が誘導電動機に接続してある電力
   変換手段と、該誘導電動機の残留電圧の周波数を検知す
   る周波数検知手段と、前記残留電圧が零か又は小さくて
   、前記周波数検知手段が周波数を検知できないことを出
   力する残留電圧不足検知手段と、前記誘導電動機の速度
   を設定する速度設定手段と、これ等周波数検知手段、残
   留電圧不足検知手段及び速度設定手段の出力を受け、前
   記周波数検知手段が周波数ｆｍを検知したときには前記
   電力変換手段の出力周波数Ｆ＿１をｆｍに保ちながら、
   出力電圧Ｖ＿１を前記周波数ｆｍに応じた大きさまで次
   第に高くし、その後、前記出力周波数Ｆ＿１と出力電圧
   Ｖ＿１とを、前記速度設定手段の出力に応じた値に次第
   に近づけ、前記残留電圧不足検知手段が、残留電圧の不
   足を示す信号を出しているときには前記電力変換手段の
   出力を前記誘導電動機に与えた状態で前記出力電圧Ｖ＿
   １を所定値から、電力遮断後も前記誘導電動機が所定の
   時間Ｔａの間、所定値Ｖ＿２以上の残留電圧を発生する
   に要するまで共に大きくし、その後、前記電力変換手段
   から前記誘導電動機への電力供給を中断するスイッチン
   グ制御手段とから成る誘導電動機の制御装置。 １１、出力周波数Ｆ＿１及び出力電圧Ｖ＿１を共に変え
   ることができ、出力端子が誘導電動機に接続してある電
   力変換手段と、該誘導電動機の残留電圧の周波数を検知
   する周波数検知手段と、前記残留電圧の位相を検知する
   位相検知手段と、前記残留電圧が零か又は小さくて、前
   記周波数検知手段が周波数を検知できないことを出力す
   る残留電圧不足検知手段と、前記誘導電動機の速度を設
   定する速度設定手段と、これ等周波数検知手段、位相検
   知手段、残留電圧不足検知手段及び速度設定手段の出力
   を受け、前記周波数検知手段が周波数ｆｍ、前記位相検
   知手段が位相αを検知したときには、前記電力変換手段
   の出力の位相をαに合せ、出力周波数Ｆ＿１をｆｍに保
   ちながら出力電圧Ｖ＿１を前記周波数ｆｍに応じた大き
   さまで次第に高くし、その後、前記出力周波数Ｆ＿１と
   出力電圧Ｖ＿１とを、前記速度設定手段の出力に応じた
   値に次第に近づけ、前記残留電圧不足検知手段が、残留
   電圧の不足を示す信号を出しているときには前記電力変
   換手段の出力を前記誘導電動機に与えた状態で前記出力
   電圧Ｖ＿１を所定値から、電力遮断後も前記誘導電動機
   が所定の時間Ｔａの間、所定値Ｖ＿２以上の残留電圧を
   発生するに要するまで次第に大きくし、その後、前記電
   力変換手段から前記誘導電動機への電力供給を中断する
   スイッチング制御手段とから成る誘導電動機の制御装置
   。