JPS62207195A - 誘導電動機の再始動方法 - Google Patents
誘導電動機の再始動方法Info
- Publication number
- JPS62207195A JPS62207195A JP61049043A JP4904386A JPS62207195A JP S62207195 A JPS62207195 A JP S62207195A JP 61049043 A JP61049043 A JP 61049043A JP 4904386 A JP4904386 A JP 4904386A JP S62207195 A JPS62207195 A JP S62207195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- inverter
- motor
- induced voltage
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000254158 Lampyridae Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ６産業上の利用分野
本発明は、インバータ駆動させる誘導雷動機を瞬時停電
時に拾い上げ始動（再始動）するための制御方法に閏す
る。
時に拾い上げ始動（再始動）するための制御方法に閏す
る。
Ｂ０発明の概要
本発明は開ループ方式でインバータ駆−づする銹導ｗ動
機管再始動するにおいて、 電源の復電時に所定時間だけインノく一夕運転して電動
機に誘導電圧を発生させ、この誘起電圧から再始動時の
インバータと電動機の同期を得ることにより、 過電流を起すことなく確実な再始動ができるようにした
ものでめるＯ Ｃ１従来の技術 訴導嘗動機をインバータで可変速運転するには、一般的
ＶＣ＠圧と周波数比Ｖ／Ｆ？一定に制御する。
機管再始動するにおいて、 電源の復電時に所定時間だけインノく一夕運転して電動
機に誘導電圧を発生させ、この誘起電圧から再始動時の
インバータと電動機の同期を得ることにより、 過電流を起すことなく確実な再始動ができるようにした
ものでめるＯ Ｃ１従来の技術 訴導嘗動機をインバータで可変速運転するには、一般的
ＶＣ＠圧と周波数比Ｖ／Ｆ？一定に制御する。
この制御装置としては、従来からアナログ式のもノサラ
にはマイクロコンピュータを制（財）中枢部としたディ
ジタル式のものによる周波数−電圧比一定制御を行うも
のが知らｎている。
にはマイクロコンピュータを制（財）中枢部としたディ
ジタル式のものによる周波数−電圧比一定制御を行うも
のが知らｎている。
また、誘導電動機のインバータ制御装給において、イン
バータの受Ｉ！１１Ｂ圧源になる交流市原〔商用電源等
〕の瞬時停電に対して、停電期間での雷ｖＩ機の慣性を
利用して摺電時に電動機に同期したインバータ制Ｈ’？
行う拾い上げ始動（再始＊＋ ）方法か提案さｎ、実施
さｎている。
バータの受Ｉ！１１Ｂ圧源になる交流市原〔商用電源等
〕の瞬時停電に対して、停電期間での雷ｖＩ機の慣性を
利用して摺電時に電動機に同期したインバータ制Ｈ’？
行う拾い上げ始動（再始＊＋ ）方法か提案さｎ、実施
さｎている。
Ｄ０発明が解決しようとする問題点
拾い上げ始動方法を採る制ｇＡＪ装置において、訪導′
ｒｌｒ！ＩＣＩ′１機の回転速度検出手段を持たない開
ループ制御方式では銹４電動機に誘起電圧が発生してい
ない限り、拾い上げ始動のための同期化を得ることがで
きない。すなわち、瞬時停電期間が誘導電動機の二次時
定数で決まる誘起電圧の発生期Ｉ￥ｉ′Ｉよりも長いと
きＶＣは拾い上げ始動を不能にする。なお、誘導Ｗ動機
の二次時定数は、小容量機では０．１〜０．２秒と短か
く、誘起電圧発生時間も０．３〜０．６秒位になる。
ｒｌｒ！ＩＣＩ′１機の回転速度検出手段を持たない開
ループ制御方式では銹４電動機に誘起電圧が発生してい
ない限り、拾い上げ始動のための同期化を得ることがで
きない。すなわち、瞬時停電期間が誘導電動機の二次時
定数で決まる誘起電圧の発生期Ｉ￥ｉ′Ｉよりも長いと
きＶＣは拾い上げ始動を不能にする。なお、誘導Ｗ動機
の二次時定数は、小容量機では０．１〜０．２秒と短か
く、誘起電圧発生時間も０．３〜０．６秒位になる。
以上の問題点について、誘起ｔ ！Ｅ発生時間よりも長
い時間の瞬時停電には、復電後インバータを再運転する
にも誘起電圧が消失していること″ｆ考〆して停電発生
前の周波数で再始動する方法がある（例えば特公昭６０
−２８８０号公報）。
い時間の瞬時停電には、復電後インバータを再運転する
にも誘起電圧が消失していること″ｆ考〆して停電発生
前の周波数で再始動する方法がある（例えば特公昭６０
−２８８０号公報）。
しかし、上記方法では″に動機負荷の慣性力が小さい場
合には停電中の回転数低下がすべり速胚以上となシ、再
始動時に大電流が流ｎるし、トルク不足によってついに
は停止（再始動失敗）になる。
合には停電中の回転数低下がすべり速胚以上となシ、再
始動時に大電流が流ｎるし、トルク不足によってついに
は停止（再始動失敗）になる。
Ｅ６問題点を解決するための手段と作用本発明に、上紀
間ｉｉ！！１点に鑑みてなさｊ、たもので、開ループ方
式でインバータ駆動される誘導電動機において、インバ
ータに市原停Ｗ時間が誘導電動機の残留重圧発生期間よ
りも長いときに、電源復電時に所定時間だけインバータ
？運転し、この運転で誘導ｗｗＰ轡に発生する誘起電圧
からインバータの運転周波数、常圧及び位相を一致させ
た再始かを行う方法とし、残留電圧の消滅にインバータ
に非同期で運転してＷ Ｌ！ＩＩ ！ ＶＣＣ励磁注流
供給し、こｆ１１／Ｃより電動様に誘起電圧を得て該誘
起電圧から同期した再始動を行う。
間ｉｉ！！１点に鑑みてなさｊ、たもので、開ループ方
式でインバータ駆動される誘導電動機において、インバ
ータに市原停Ｗ時間が誘導電動機の残留重圧発生期間よ
りも長いときに、電源復電時に所定時間だけインバータ
？運転し、この運転で誘導ｗｗＰ轡に発生する誘起電圧
からインバータの運転周波数、常圧及び位相を一致させ
た再始かを行う方法とし、残留電圧の消滅にインバータ
に非同期で運転してＷ Ｌ！ＩＩ ！ ＶＣＣ励磁注流
供給し、こｆ１１／Ｃより電動様に誘起電圧を得て該誘
起電圧から同期した再始動を行う。
Ｆ、実施例
図は本発明の一実施例を示す装ｆｆ！ｉ？構放図である
。
。
商用電源ｌから整流器２によって直流電力を得、この直
流電力？ ＰＷＭインバータ３０石流入流入力て制御さ
ｎた周波数及び電圧出力で誘導ｗｖ１機４を駆騨する。
流電力？ ＰＷＭインバータ３０石流入流入力て制御さ
ｎた周波数及び電圧出力で誘導ｗｖ１機４を駆騨する。
こうした主回路構成に対して、制御回路はマイクロコン
ピュータを制御中枢部とするディジタル方式によりイン
バータ３のＶ／Ｆ一定制御を行なう。この制御回路は５
〜１９から構成される。メモリ５にはインバータ運転周
波数ｆが固定又はプロ・グラム設定さｎており、ＣＰＵ
６は該周波数ｆに一致する正弦波波形データ？ ＰＷＭ
制御回路７に与えると共に、周波数ｆに対して一定比率
の電圧データをＤ／Ａ変換器８に設定する。リミッタ機
能付き重圧制御増幅器９は、Ｄ／Ａ変換器８からの電圧
目標値と、インバータ３の出力電圧検出値Ｖｄｅｔすな
わち変成器１０の出力を整流器１１で整流した常圧とを
比較し、その偏差に比例積分（ＰＩ ）ｔ、た電圧制御
信号を得る。この電圧制御信号けＡ／Ｄ変換器１２でデ
ィジタル値に変換さｎ、ざらに切換スイッチ１３を経て
ＰＷＭ制御回路７の電圧制御指令にされる。ＰＷＭ制６
圓回路７のＰＷＭ波形出力はゲート回路１４によって各
相に分配さｊたゲート信号Ｕ〜Ｚが増幅形ｆｆざｎ、こ
ｊ、らゲート信号Ｕ−Ｚがインバータ３の各ゲートドラ
イブにζｎる。クッション制御回路１５は始動時又は後
述丁小再始睦時にランプ電圧を発生し、電圧制御増幅器
９の出力重圧？制限することでインバータ出力電圧の過
渡的なはね上りを防止する。また、切換スイッチ１３σ
再始ｐｗにマイクロコンピュータのバス側に切換えら：
ｎ、ＣＰＵ６からの電圧値をＰＷＭ制御回路７の電圧係
数として与える。変成器１６及び整流器１７カ・らなる
′諧ＥＥ検邑器は商用市澱１の停電検出に使用ざ九、こ
の検出信号はＡ／Ｄ変換器を含む工１０１８を通してＣ
ＰＵ６側に割込みがかけらｆ’Ｌ；１゜また、再始動時
のＷ動機４の誘起電圧位相を検出するために変成器１０
の出力からゼロクロス点を検出するゼロクロスコンパレ
ータ１９が設けられ、この検出出力は工／σ１８を通し
て取込まれる。
ピュータを制御中枢部とするディジタル方式によりイン
バータ３のＶ／Ｆ一定制御を行なう。この制御回路は５
〜１９から構成される。メモリ５にはインバータ運転周
波数ｆが固定又はプロ・グラム設定さｎており、ＣＰＵ
６は該周波数ｆに一致する正弦波波形データ？ ＰＷＭ
制御回路７に与えると共に、周波数ｆに対して一定比率
の電圧データをＤ／Ａ変換器８に設定する。リミッタ機
能付き重圧制御増幅器９は、Ｄ／Ａ変換器８からの電圧
目標値と、インバータ３の出力電圧検出値Ｖｄｅｔすな
わち変成器１０の出力を整流器１１で整流した常圧とを
比較し、その偏差に比例積分（ＰＩ ）ｔ、た電圧制御
信号を得る。この電圧制御信号けＡ／Ｄ変換器１２でデ
ィジタル値に変換さｎ、ざらに切換スイッチ１３を経て
ＰＷＭ制御回路７の電圧制御指令にされる。ＰＷＭ制６
圓回路７のＰＷＭ波形出力はゲート回路１４によって各
相に分配さｊたゲート信号Ｕ〜Ｚが増幅形ｆｆざｎ、こ
ｊ、らゲート信号Ｕ−Ｚがインバータ３の各ゲートドラ
イブにζｎる。クッション制御回路１５は始動時又は後
述丁小再始睦時にランプ電圧を発生し、電圧制御増幅器
９の出力重圧？制限することでインバータ出力電圧の過
渡的なはね上りを防止する。また、切換スイッチ１３σ
再始ｐｗにマイクロコンピュータのバス側に切換えら：
ｎ、ＣＰＵ６からの電圧値をＰＷＭ制御回路７の電圧係
数として与える。変成器１６及び整流器１７カ・らなる
′諧ＥＥ検邑器は商用市澱１の停電検出に使用ざ九、こ
の検出信号はＡ／Ｄ変換器を含む工１０１８を通してＣ
ＰＵ６側に割込みがかけらｆ’Ｌ；１゜また、再始動時
のＷ動機４の誘起電圧位相を検出するために変成器１０
の出力からゼロクロス点を検出するゼロクロスコンパレ
ータ１９が設けられ、この検出出力は工／σ１８を通し
て取込まれる。
こうしたＷ１収における拾い上げ（再始動）動作を以下
に詳細に説明する。
に詳細に説明する。
商用電源１に瞬時停電が発生し、その電圧低下（例えば
９０チ以下）でＣＰＵ ６は整流器１７の電圧から停電
を検出し、停電前の運転周波数ｆ−ｆ−記憶しておく。
９０チ以下）でＣＰＵ ６は整流器１７の電圧から停電
を検出し、停電前の運転周波数ｆ−ｆ−記憶しておく。
そして、停電期間が長く、ＩＩ勧機４が残留電圧が消滅
した状態での再始動を行うとき、商用電源ｌの復電検出
でＣＰＵ６ｉ第１段階として停電前の運転周波数ｆで、
電圧Ｖには次式に従った値で切換スイッチ１３からＶ′
として与え念始？？所蛍時間むう。
した状態での再始動を行うとき、商用電源ｌの復電検出
でＣＰＵ６ｉ第１段階として停電前の運転周波数ｆで、
電圧Ｖには次式に従った値で切換スイッチ１３からＶ′
として与え念始？？所蛍時間むう。
ｆｏ二二定局周波
数ｏ：定格電圧
Ｉｏ二定格電流
工８：始帥＊ｉ
Ｋ ： Ｉ３ ／ ＩＱｔ＋
ここで、上記周波数ｆ、雷電圧′での運転時間は、電動
機４の二次時定数ｔ１で二次回路定流が６３チ電流にな
る時間として予め設定ざｎるＯ Ｄ 間ｔ＋後に、ＣＰＵ６はインバータ３のゲートを一
旦しゃ断し、電動機４の誘起電圧及び位相を整流器１１
及びコンパレータ１９の出力から得る。そのうち、誘起
電圧の最初の３サイクルの周期から電動機４０回転周波
数を求め、４サイクル目で電圧を決定し、５サイクル目
で第２段階の運転に入る。
機４の二次時定数ｔ１で二次回路定流が６３チ電流にな
る時間として予め設定ざｎるＯ Ｄ 間ｔ＋後に、ＣＰＵ６はインバータ３のゲートを一
旦しゃ断し、電動機４の誘起電圧及び位相を整流器１１
及びコンパレータ１９の出力から得る。そのうち、誘起
電圧の最初の３サイクルの周期から電動機４０回転周波
数を求め、４サイクル目で電圧を決定し、５サイクル目
で第２段階の運転に入る。
この運転のとき、インバータ３と誘起電圧の位相をコン
パレータ１９の出力から一致させる。
パレータ１９の出力から一致させる。
こうした制御により、拾い上げ始＠を開始し、電圧Ｖ′
に代えて電圧制御増幅器９側からの自動制御で所定のＶ
／Ｆ比になるまで上昇させ、周波数ｆと電圧Ｖ共に停電
＃までの値に一定の勾配で上昇させ、定常運転に戻る。
に代えて電圧制御増幅器９側からの自動制御で所定のＶ
／Ｆ比になるまで上昇させ、周波数ｆと電圧Ｖ共に停電
＃までの値に一定の勾配で上昇させ、定常運転に戻る。
Ｇ０発明の効果
以上のとおり、本発明によれば、誘導雷動機の残留電圧
が消滅する時間以上の停電に励磁電流を供給して誘起電
圧を発生させ、この誘起電圧から再始動のための同期化
を得るため、停電時間の長い場合にも過電流を起すこと
なく確実な再始動を行うことができる効果がある。
が消滅する時間以上の停電に励磁電流を供給して誘起電
圧を発生させ、この誘起電圧から再始動のための同期化
を得るため、停電時間の長い場合にも過電流を起すこと
なく確実な再始動を行うことができる効果がある。
図面げ不発明の一実施例を示す回路図である。
１・・・商用重錘、３・・・インバータ、４・・・誘導
市動磯、５・・・メモリ、６−ＣＰＵ、７ ・・・ＰＷ
ＩＶＪ？Ｉｉ！Ｉ ｉｆ回路、９・・・電圧制御増幅器
、１３・・・切換スイッチ、１４・・・ゲート回路、１
５・・・クッション制御回路、１９・・・コンパレータ
。
市動磯、５・・・メモリ、６−ＣＰＵ、７ ・・・ＰＷ
ＩＶＪ？Ｉｉ！Ｉ ｉｆ回路、９・・・電圧制御増幅器
、１３・・・切換スイッチ、１４・・・ゲート回路、１
５・・・クッション制御回路、１９・・・コンパレータ
。
Claims (1)
- 開ループ方式でインバータ駆動される誘導電動機におい
て、インバータの電源停電時間が誘導電動機の残留電圧
発生期間よりも長いときに、電源復電時に所定時間だけ
インバータを運転し、この運転で誘導電動機に発生する
誘起電圧からインバータの運転周波数、電圧及び位相を
一致させた再始動を行うことを特徴とする誘導電動機の
再始動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049043A JPS62207195A (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 誘導電動機の再始動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049043A JPS62207195A (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 誘導電動機の再始動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62207195A true JPS62207195A (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=12820051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049043A Pending JPS62207195A (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 誘導電動機の再始動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62207195A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322895A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-31 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の運転制御装置 |
| FR2697114A1 (fr) * | 1992-10-20 | 1994-04-22 | Electricite De France | Procédé et dispositif de maintien en fonctionnement d'une machine électrique en cas de perturbations de la tension d'alimentation. |
| WO2006035194A3 (en) * | 2004-09-27 | 2006-07-20 | Peter J Unsworth | Staged motor starting and wye/delta switching |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201697A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-15 | Toshiba Corp | 同期切換装置 |
| JPS61112594A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-30 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法およびその制御装置 |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP61049043A patent/JPS62207195A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59201697A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-15 | Toshiba Corp | 同期切換装置 |
| JPS61112594A (ja) * | 1984-11-05 | 1986-05-30 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方法およびその制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0322895A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-01-31 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の運転制御装置 |
| FR2697114A1 (fr) * | 1992-10-20 | 1994-04-22 | Electricite De France | Procédé et dispositif de maintien en fonctionnement d'une machine électrique en cas de perturbations de la tension d'alimentation. |
| WO2006035194A3 (en) * | 2004-09-27 | 2006-07-20 | Peter J Unsworth | Staged motor starting and wye/delta switching |
| US7812563B2 (en) | 2004-09-27 | 2010-10-12 | Peter Unsworth | Motor starting and switching |
| US8305024B2 (en) | 2004-09-27 | 2012-11-06 | Peter Unsworth | Motor starting and switching |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4409533A (en) | Method of restarting induction motor and apparatus for carrying out the same | |
| EP0166052B1 (en) | Method and system for reconnecting inverter to rotating motors | |
| JPS62207195A (ja) | 誘導電動機の再始動方法 | |
| US6329776B1 (en) | Method and apparatus for switching an AC machine between a drive and a power supply | |
| KR950003875B1 (ko) | 범용 인버터의 순시 정전 재시동 방법 | |
| JPS5914393A (ja) | インバ−タの制御方式 | |
| JPS5814160B2 (ja) | デンドウキクドウヨウインバ−タ ノ ヒジヨウウンテンホウホウ | |
| US6384565B1 (en) | Method and apparatus for deriving characteristics of a utility signal in an AC machine drive system | |
| JPH1042590A (ja) | 電圧形インバータ | |
| JPS59201697A (ja) | 同期切換装置 | |
| JPH069595Y2 (ja) | インバ−タ装置の減電圧指令発生回路 | |
| JP2645720B2 (ja) | 電流形インバータの停電後の再始動方法および装置 | |
| JPS6311916Y2 (ja) | ||
| JP2005086906A (ja) | 可変速発電電動機の始動方法、及び、可変速発電電動機の制御装置 | |
| JP2519239B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2720917B2 (ja) | インバータの制御方法 | |
| JPH069597Y2 (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPS59156171A (ja) | 同期機の運転制御装置 | |
| JPH0379953B2 (ja) | ||
| SU1485353A1 (ru) | Способ подключения асинхронного электродвигателя к резервному преобразователю частоты | |
| JPS6315696A (ja) | ヒステリシス電動機の運転方法 | |
| JPS62290391A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH069596Y2 (ja) | インバ−タ装置の同期制御回路 | |
| JPS62126892A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPS6035915B2 (ja) | 電動機駆動用インバ−タの非常運転方法 |