JPH0698594A - 誘導電動機の制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】負荷、慣性、二次時定数の大小にかかわらず、
惰性回転中の誘導電動機をスムーズに再付勢できる制御
方法及び制御装置を提供する。 【構成】電力変換手段１の出力を誘導電動機６に与え出
力電圧Ｖ1を所定値から、電力遮断後も誘導電動機６が
所定の時間Ｔａの間、所定値Ｖ2以上の残留電圧を発生
するに要する値まで次第に大きくする。次に電力変換手
段から誘導電動機への電力供給を中断する。電力供給を
断ってから時間Ｔａ内に前記誘導電動機の残留電圧の周
波数ｆｍを周波数検知手段１０により検知する。残留電
圧の周波数ｆｍに応じた周波数の電力を、電力変換手段
１から誘導電動機６に供給し再付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、惰性回転中の誘導電動
機に出力周波数Ｆ1出力電圧Ｖ1共に変えることができる
インバータやサイクロコンバータのような電力変換手段
から電力を供給し、再付勢する誘導電動機の制御方法及
び制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】惰性回転中の誘導電動機を再付勢する要
求は瞬時停電が発生した場合に生じる。また商用電源で
付勢していた慣性の大きな負荷を早く停止させるため
に、出力周波数、出力電圧共に変えることのできる電力
変換手段からの付勢に接続換えし、回生制動をかけるよ
うな場合にも生じる。 【０００３】このように惰性回転中の誘導電動機に残留
電圧の周波数と大きく異なる周波数の電力を印加する
と、電動機及び電力変換手段には大きな電流が流れる。
この大きさの電流にも耐えられる電力変換手段は相当に
高価なものになる。 【０００４】そこで残留電圧の周波数を検知して、この
周波数に電力変換手段から誘導電動機に印加する電力の
初期周波数を合わせ、再始動することが特開昭５５−８
２５０号公報に開示されている。 【０００５】また一方では誘導電動機の回転速度を速度
発電機で検知し、この速度発電機の出力から誘導電動機
の残留電圧の周波数を想定しようとする提案が特開昭５
７−１２９１９８号公報で成されている。しかし誘導電
動機に速度発電機を結合するためには、誘導電動機の出
力軸に特殊な加工をしなければならない。 【０００６】この点残留電圧を直接検知する方式であれ
ば誘導電動機にはなんら特殊な加工をすることなく制御
回路上だけで対策がとれる。しかし、この方式の問題点
は、惰性回転中であるにもかかわらず負荷の状態によっ
ては残留電圧がごく短時間のうちに零になってしまうこ
とである。残留電圧がない場合でも惰性回転中の誘導電
動機にむやみに交流電力を供給するとやはり大きな負荷
電流が流れる。 【０００７】さて、誘導電動機の一次側を開放（即ち電
源断と等価）した場合、一次側の残留電圧Ｖｍは 【０００８】 【数１】 【０００９】となる。 【００１０】但しＴ2は二次時定数で 【００１１】 【数２】 【００１２】であらわされる。 【００１３】Ｍは一次と二次間の相互インダクタンス ｒ2は二次抵抗 Ｌ2は二次リアクタンス ωは回転子角速度 ｉ20は二次電流の初期値である。 【００１４】上記数１に於いて負荷の慣性つまりＧＤ2
は大きいけれども負荷そのものは小さいという条件下で
は回転角速度ωは急速には下降しないから 【００１５】 【数３】 【００１６】となる。 【００１７】但しＶ10は一次側開放直後の一次側残留電
圧の実効値である。 【００１８】このときの残留電圧の波形Ｖｍの周期は二
次時定数Ｔ2に大きく依存し、図１に示すようにほぼ等
しい周期で比較的長い時間かかって減衰する。 【００１９】一方負荷のＧＤ2は小さいが負荷そのもの
は大きいという条件下では残留電圧Ｖｍは 【００２０】 【数４】 【００２１】となる。 【００２２】このときの残留電圧の波形Ｖｍは図２に示
すようになり、周期も振幅も急激に変化し、比較的短時
間のうちに減衰する。 【００２３】以上の説明から明らかなように残留電圧の
残留時間は負荷の大きさ、負荷の慣性の大きさ、及び二
次時定数の大きさに大きく左右される。そして仮に負荷
が小さく、慣性が大きい場合でも二次時定数が短ければ
停電時間の長さによっては誘導電動機が惰性で回転して
いるときでも残留電圧を検出することは不可能となる。 【００２４】 【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み成されたものであって、その目的とするところは
負荷の大小、慣性の大小及び二次時定数の大小にかかわ
らず誘導電動機をスムーズに再付勢することができる制
御方法及び制御装置を提供することにある。 【００２５】 【課題を解決するための手段】すなわち本発明では電力
変換手段の出力を誘導電動機に与えた状態で、電力変換
手段の出力電圧Ｖ1を、所定値から、電力遮断後も誘導
電動機が所定の時間Ｔａの間、所定値Ｖ2以上の残留電
圧を発生するに要する値まで、次第に大きくする仮電力
供給工程を設ける。 【００２６】この仮電力供給工程ののち、電力変換手段
から誘導電動機への電力供給を中断する電力供給中断工
程を設け、この工程中で電力供給を断ってから前記時間
Ｔａ内に誘導電動機の残留電圧Ｖｍの周波数ｆｍを検知
する。そしてそのあとで本電力供給工程へと移行する。 【００２７】ここで仮電力供給工程で電力変換手段の出
力を誘導電動機に与えた状態で、出力電圧Ｖ1を所定値
から次第に大きくするという条件は特に大切である。過
電流継電器を電力変換手段の逆変換器入力側に入れ、こ
の過電流継電器が働く周波数と電圧とを求めてみた。そ
れによると最初から５０ＨＺで７０Ｖの電圧を誘導電動
機に印加した場合には過電流継電器は動作しなかったが
最初から５０ＨＺで１００Ｖの電圧を誘導電動機に印加
した場合には過電流継電器は作動してしまった。 【００２８】これに対して本発明のように出力周波数Ｆ
を５ＨＺから１５ＨＺまで、出力電圧Ｖ1を２０から６
０Ｖまで直線的に０．０４ｓｅｃの間に次第に変化させ
た場合は過電流継電器は作動しなかった。 【００２９】一般に残留電圧Ｖｍの大きさは電源遮断時
の周波数をＦｆ、出力電圧をＶｆとすると 【００３０】 【数５】 【００３１】なる関係がある。 【００３２】従って仮電力供給工程で電力変換手段の出
力を誘導電動機に与えた状態で、出力周波数Ｆ1及び出
力電圧Ｖ1を所定値から共に次第に大きくすれば、最初
から一定値の電圧を印加する場合に比べて電流を抑制し
ながら、残留電圧を大きくすることができるのである。 【００３３】以上は制御方法であるが本発明制御装置は
電力変換手段と周波数検知手段と、残留電圧不足検知手
段と、速度設定手段と、第１、第２の制御手段とを有し
ている。このうち電力変換手段は出力周波数、出力電圧
共に変えることができるものであり、これの出力端子は
誘導電動機に接続してある。この電力変換手段としては
インバータやサイクロコンバータを使用することができ
る。 【００３４】周波数検知手段は誘導電動機の残留電圧の
周波数を検知する。 【００３５】残留電圧不足検知手段は、誘導電動機の残
留電圧が、零か又は小さくて周波数検知手段が周波数を
検知できないことを出力する。 【００３６】速度設定手段は誘導電動機の運転したい速
度を設定する。これにより出力周波数Ｆｓが設定される
と見ても良い。第１、第２の制御手段は周波数検知手
段、残留電圧不足検知手段及び速度設定手段の出力を受
け、周波数検知手段が周波数ｆｍを検知したときには電
力変換手段の出力周波数Ｆ1をｆｍに保ちながら出力電
圧Ｖ1を周波数ｆｍに応じた大きさまで次第に高くし、
その後出力周波数Ｆ1と出力電圧Ｖ1とを速度設定手段の
出力に次第に近づけるように構成する。 【００３７】またスイッチング制御手段は残留電圧不足
検知手段が残留電圧の不足を示す信号を出しているとき
には、電力変換手段の出力を誘導電動機に与えた状態で
出力電圧Ｖ1を所定値から、電力遮断後も誘導電動機が
所定の時間Ｔａの間、所定値Ｖ2以上の残留電圧を発生
するに要するまで、共に次第に大きくし、その後電力変
換手段から誘導電動機への電力供給を中断するように構
成する。 【００３８】 【作用】仮電力供給の間、電力変換手段から惰性回転中
の誘導電動機に、出力電圧と出力周波数が共に次第に大
きくなる交流電力が供給される。前記仮電力供給の後、
前記電力変換手段から前記誘導電動機への電力供給は中
断される。前記電力供給中断工程中で、前記誘導電動機
に残留電圧が発生すると該残留電圧の周波数は残留電圧
周波数検知手段により検出される。検出された前記残留
電圧の周波数に応じた周波数の交流電力が前記電力変換
手段から前記誘導電動機に連続供給されるので、前記誘
導電動機および電力変換手段に流れる過電流は抑制され
る。 【００３９】 【実施例】図３に於いて全体を１で示す電力変換手段は
順変換器２と平滑用コンデンサ３と逆変換器４とで構成
してある。順変換器２は６つのダイオードＤ1〜Ｄ6を三
相ブリッジに接続して構成してあり、その入力端子は三
相交流電源５に接続してある。平滑用コンデンサ３は順
変換器２の出力端子間に接続してある。逆変換器４は６
個のトランジスタＴ1〜Ｔ6を三相ブリッジに接続し、且
つ夫々のトランジスタＴ1〜Ｔ6に逆並列にフライホイー
ル用ダイオードＤ7〜Ｄ12を接続して構成してある。こ
の逆変換器４の出力端子は三相誘導電動機６に接続して
ある。７は三相誘導電動機６の残留電圧を、三相誘導電
動機６の一次側から絶縁して取り出すトランスである。
このトランス７は全波整流回路８の、出力側に接続した
オフデェレタイマ９の付勢時開路接点９ｂを介して三相
誘導電動機６の入力端子に接続してあり、停電時及び電
源復帰後、例えば２ｓｅｃの間だけ三相誘導電動機６の
残留電圧を取り出すように構成し三相誘導電動機６を運
転中の電力消費を極力小さくするようにしている。１０
はトランス７の出力周波数、つまり残留電圧の周波数ｆ
ｍを検知する周波数検知手段、１１はトランス７の出力
電圧の位相αを検知する位相検知手段である。１２は残
留電圧不足検知手段であって、トランス７の出力が零で
あったり、零でなくても、その出力が小さくて、一定値
に達してなく周波数検知手段１０や位相検知手段１１が
周波数や位相を検知することが不可能であることを表わ
す信号を出力する。１３は逆変換器４の入力電流を検出
するためのシャント抵抗である。１４は三相誘導電動機
の運転速度を設定する速度設定手段である。１５は全波
整流回路８の出力が一定値以下になったことにより三相
交流電源５からの電源遮断を知らせる電源遮断検知手段
である。１６はスイッチング制御手段であり、これの制
御に必要な電力は全波整流回路８から得ている。そして
このスイッチング制御手段１６の入力側には停電が発生
しても約１００ｍｓｅｃの間はこの制御手段１６が動作
できるように電力を維持するコンデンサ１７が接続して
ある。 【００４０】さて制御手段１６はマイクロコンピュータ
であり、これは周波数検知手段１０、速度設定手段１４
及びシャント抵抗１３の出力を夫々アナログ・ディジタ
ル変換回路１８、１９、２０、２１を介し、更に残留電
圧不足検知手段１２及び電源遮断検知手段１５から信号
を受け、図４および図５に示すフローチャートのように
動作する。すなわち、いま三相誘導電動機６が三相交流
電源５から電力変換手段１を介して電力を受け、速度設
定手段１４の設定に応じた速度で回転しているときにス
テップ５０で電源遮断が発生すると、その情報は電源遮
断検知手段１５からスイッチング制御手段１６にもたら
される。これにより制御手段１６は自らもっている図示
しないタイミング信号発生回路の出力信号の計数を開始
し、ステップ５１に示すように遮断時間計数を開始す
る。ステップ５２では制御手段１６は、電源遮断時間が
Ｔｂよりも長かったかどうかを判断する。その結果、も
し電源遮断時間がＴｂよりも短かった場合には、ステッ
プ５３へ移行し、そのまま運転を続行する。時間Ｔｂは
電源遮断が発生しても平滑用コンデンサ３が蓄えていた
電力より三相誘導電動機６に電力を供給できる時間であ
り、平滑用コンデンサ３と三相誘導電動機６の容量とか
ら適当な値を選択することになるが、１０ｍｓｅｃ〜２
０ｍｓｅｃ程度に選択するのが平滑用コンデンサ３を特
別に大きくする必要がなく適当であろう。ステップ５２
で判定した結果、遮断時間がＴｂに等しいか、これより
も経過した場合は、スイッチング制御手段１６はステッ
プ５４へ移行し電源遮断検知手段１５から信号を取り込
んで、電源遮断が終了しているかどうかを判断する。そ
の結果、電源が終了していればステップ５５へ移行し、
ステップ５１で行っている遮断時間の計数を終了させ
る。これにより三相誘導電動機６はなにごとも起こらな
かったかのように運転を続行する。もしステップ５４で
判断した結果、電源遮断が終了してない場合にはステッ
プ５６へ移行し、スイッチング制御手段１６はトランジ
スタＴ1〜Ｔ6のすべてのベース信号を遮断する。スッテ
プ５６でベース信号遮断後も、制御手段１６はステップ
５７に示すように電源遮断検知手段１５から信号を取り
込み、電源遮断が終了したかどうかを判断する。その結
果、電源遮断が終了していなければこの判断を一定時間
間隔で繰り返し行う。もし電源遮断が終了していなけれ
ば制御手段１６はステップ５８へ移行し残留電圧不足検
知手段１２から信号を取り込む。その結果残留電圧不足
検知手段１２が、残留電圧の大きさが充分であることを
示す信号を出力しているときにはステップ５９へ進み、
不足していることを示す信号を出力しているときにはス
テップ６０へ進む。なお電源遮断が発生してから電源遮
断が終了して更に２ｓｅｃの間はオフデエレタイマ９の
接点９ｂは閉状態に保たれ、残留電圧検知手段１２によ
る残留電圧不足検知、周波数検知手段１０による周波数
検知及び位相検知手段１１による位相検知を可能にす
る。 【００４１】さて、ステップ５９ではスイッチング制御
手段１６は周波数検知手段１０から残留電圧の周波数を
読み取り、位相検知手段１１からは残留電圧の位相を読
み取る。そして逆変換器４から三相誘導電動機６に供給
する電力の周波数が周波数検知手段１０で検知した周波
数ｆｍ、位相が位相検知手段１１で検知した位相に合致
するように周波数及び位相を設定する。ステップ６０に
ついてはあとで説明する。スイッチング制御手段１６は
ステップ５９のあとステップ６１に進む。ステップ６１
では逆変換器４の出力周波数をｆｍに保ったまま、出力
電圧Ｖ1を次第に高くする。 【００４２】ところで三相誘導電動機６を、速度の変化
にかかわらず出力が一定になるように制御する場合は図
６に示すように逆変換器４の出力周波数Ｆ1対出力電圧
Ｖ1の比が一定になるように制御する。図７や図８に示
すように出力周波数Ｆ1の低い範囲で出力電圧に出力周
波数が大きくなるにつれて、次第に小さくなるバイアス
を加える場合もある。 【００４３】いずれにしてもステップ６２では周波数検
知手段１０で検知した周波数ｆｍに対応する電圧Ｖｍま
で、逆変換器４の出力電圧が上昇したかどうかを判断
し、もしＶｍよりも低ければ更に電圧を上昇させＶｍに
等しくなったら次のステップ６３へ進む。ステップ６３
では制御手段１６は速度設定手段１４からの信号を読み
取り、ステップ６４へ進む。ステップ６４では制御手段
１６は、逆変換器４の出力が速度設定手段１４で設定さ
れた速度に対応する周波数Ｆｓ及び電圧Ｖｓになるよう
に図６〜図８に示した特性線に沿って周波数Ｆ1及び電
圧Ｖ1を制御する。その後ステップ６５に進み、出力周
波数Ｆ1がＦｓで、しかも出力電圧がＶ1がＶｓになった
かどうかを比較し、Ｆ1≠Ｆｓ、Ｖ1≠Ｖｓの場合は勿論
Ｆ1＝Ｆｓ、Ｖ1＝Ｖｓの場合もステップ６３に戻り三相
誘導電動機６の速度が速度設定手段１４で設定された速
度になるように制御を続ける。 【００４４】さて、図９はステップ６０へ進む場合のタ
イムチャートを示している。ここでＡは電源遮断状況を
示しており、電源ＯＮ状態にあったものが時点ｔ1で電
源遮断が生じ、その後時点ｔ4で再び電源ＯＮになった
状態を示している。 【００４５】Ｂは三相誘導電動機６の速度を表してい
る。時点ｔ1で電源遮断が発生しても直ちに三相誘導電
動機６の速度は低下しない。平滑用コンデンサ３から１
０〜２０ｍｓｅｃの間は電力が供給されるからである。
その時点ｔ2が来ると，ステップ５２、５４で示したよ
うにように電源は強制的に遮断されるからＶ1で示す逆
変換器４の出力電圧は零になり、これに伴ってＦ1で示
す周波数も零になる。またＢで示す電動機６の速度も次
第に低下する。Ｃは電動機６の誘起電圧を表している。
時点ｔ1で電源が遮断されたあとは残留電圧と呼ばれ、
その大きさは図１、図２にも示したように次第に小さく
なり、時点ｔ3でほぼ零になる。 【００４６】図９ではこの残留電圧がほぼ零になってか
ら時点ｔ4で電源がオン状態になっているので、ステッ
プ５８での判断の結果、当然にステップ６０へ進む。ス
テップ６０では電力変換手段１の出力を誘導電動機６に
与えた状態で、出力周波数Ｆ1及び出力電圧Ｖ1を所定値
から、電力遮断後も誘導電動機６が所定の時間Ｔａの
間、所定値Ｖ2以上の残留電圧を発生するに要する値Ｆ
ａ、Ｖａまで共に次第に大きくする。このステップ６０
に於いて、出力周波数Ｆ1と出力電圧Ｖ1とはＶ1／Ｆ1＝
一定の条件を保ちながら次第に大きくする。特に誘導電
動機６の定格周波数をＦｒ、定格電圧をＶｒとするとき
出力周波数Ｆ1と出力電圧Ｖ1とはＶ1／Ｆ1＝Ｖｒ／Ｆｒ
の条件を保ちながら、つまり図６に示した特性曲線に沿
って次第に大きくすることが望ましい。あるいは出力周
波数Ｆ1と出力電圧Ｖ1とはＦ1＝０のときＶ1＝プラスの
所定値から定格周波数Ｆｒ、定格電圧Ｖｒに向かって、
つまり図７、図８に示した特性曲線に沿って次第に大き
くしても良い。このとき初期周波数は零である必要はな
く、例えば３〜５Ｈz程度であっても良い。また更に図
６〜図８に示した特性曲線を若干下方ヘ平行移動したよ
うな特性曲線上に沿わせて周波数Ｆ1と電圧Ｖ1とを次第
に上昇させても良い。なお、実験によればＴａは５〜３
ｓｅｃ、Ｖａは３０Ｖ以上、Ｆａは１５ＨZ以上が適当
であることが分かった。制御手段１６はステップ６０の
次にステップ７０へ進む。ここでは周波数Ｆ1及び電圧
Ｖ1があらかじめ予定した予定値Ｆａ、Ｖａまで上昇し
たかどうかを判断する。ステップ６０と７０とを合わせ
たのが仮電力供給工程である。図９の時点ｔ5〜ｔ6に示
してある状態が仮電力供給工程に於ける状態である。ス
テップ７０で、もし出力周波数Ｆ1、出力電圧Ｖ1とも予
定値Ｆａ、Ｖａに達していればステップ７１へ進む。ス
テップ７１では電力変換手段１から誘導電動機６への電
力供給を断つ電力供給中断工程を実行する。電力変換手
段１からの電力供給遮断は、スイッチング制御手段１６
からトランジスタＴ1〜Ｔ6ヘのベース信号を遮断するこ
とによって行う。このベース信号遮断を行った時間は、
図９にはｔ6〜ｔ7として示してある。このベース信号遮
断を行ってから時間Ｔａの間にステップ７２を実行す
る。ステップ７２では残留電圧Ｖｍが周波数検知手段１
０、位相検知手段１１が正常に動作するのに充分な大き
さを持っているかを判断する。その結果もし充分であれ
ばステップ５９へ戻る。そしてこのときステップ５９で
実行する残留電圧周波数検知工程であり、このステップ
５９では残留電圧位相検知も一緒に実行していることに
なる。この残留電圧周波数検知工程は図９に示す時点ｔ
6〜ｔ7の間で実行されることになる。本電力供給工程は
ステップ６１〜６５で行われる。図９の時点ｔ7以降に
このときの状態が示されている。特に時点ｔ8〜ｔ9の間
にはステップ６３、６４及び６５を実行した結果の状態
を、時点ｔ9以降は定常運転状態になった以降の状態を
示している。 【００４７】さてステップ７２で残留電圧の大きさが不
充分であると判断されたときには電動機６は停止してい
ると判断し、スイッチング制御手段１６は通常行われて
いるように周波数と電圧とを図６〜図７に示した関係を
保ちながら次第に上昇させ、始動を行う。なおステップ
７０で出力周波数Ｆ1出力電圧Ｖ1ともに予定値Ｆａ、Ｖ
ａよりも小さいと制御手段１６が判断した場合にはステ
ップ７５へ進み、制御手段１６はアナログ・ディジタル
変換器２１の出力信号Ｉ1を取込む。その結果Ｉ1が過電
流検出レベルＩ0よりも大きいとスイッチング制御手段
１６が判断したときにはステップ７１へ進む。逆に小さ
いと判断したときには、ステップ６０へ戻る。仮電力供
給工程を設けない場合には３００ｒｐｍで惰性回転中の
電動機をスムーズに再始動できなかったが、以上のよう
に仮電力供給工程を設けることにより２００ｒｐｍで惰
性回転中の電動機をスムーズに再始動できた。 【００４８】残留電圧の検知にはトランス７に変えて図
１０に示すようにホトカプラＰＣ１、ＰＣ２を用いて残
留電力の周波数と位相とを検知することがきる。つまり
ホトカプラＰＣ１、ＰＣ２の発光ダイオード８１、８２
を逆並列に接続し、更にこれにコンデンサ８３を並列に
接続し抵抗８４を介して三相誘導電動機６の相Ｖ、Ｗ間
に接続する。一方ホトカプラＰＣ１、ＰＣ２のホトトラ
ンジスタ８５、８６も並列に接続し、２つの比較器８
７、８８を介してフリップフロップＦＦにかけると図１
１に示すように残留電力Ｖｍの周波数の２倍の周波数の
パルスＰが得られる。このパルスをカウンタ８９に入力
して計数する。このカウンタは発振器９０から一定間隔
毎にリセット信号を受けるから、図示しないゲート回路
を通してリセットが成される直前の計数を読むことによ
り残留電圧の周波数を求めることができる。フリップフ
ロップＦＦからの信号の位相を見て残留電圧の位相を知
ることができる。またフリップフロップＦＦからパルス
が出ないときには残留電圧が不足しているか、零である
ことを知ることができる。フリップフロップＦＦからの
パルス数を増したい場合には三相誘導電動機６の各相間
にホトカプラを設ければ良い。なおＲ1〜Ｒ10は抵抗、
９７はコンデンサである。端子Ｐ1にはプラス電位が与
えられる。 【００４９】以上図示の実施例について説明したが本発
明は以上の実施例に限定されるものではなく、種々の変
更が可能である。例えばマイクロコンピュータを用いる
ことなく制御手段を構成することができる。また仮電力
供給工程に於いて、時間の経過と共に若干づつ出力周波
数を増加させても良い。 【００５０】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば惰性回転中の誘導電動機に残留電圧がなくても、
この残留電圧を仮電力供給工程とこれに続く電力供給中
断工程を設け、残留電圧を強制的に作り電力供給中断工
程中に残留電圧の周波数を求めて、この周波数に合った
周波数で再付勢を行うので初期の目的を達成できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】従来技術を説明するのに用いる残留電圧のタイ
ムチャートである。 【図２】従来技術を説明するのに用いる残留電圧のタイ
ムチャートである。 【図３】本発明による制御装置の一実施例を示す回路図
である。 【図４】本発明による一実施例の動作フローチャートで
ある。 【図５】本発明による一実施例の動作フローチャートで
ある。 【図６】電力変換手段の出力周波数対出力電圧特性の夫
々異なる例を示す特性線図である。 【図７】電力変換手段の出力周波数対出力電圧特性の夫
々異なる例を示す特性線図である。 【図８】電力変換手段の出力周波数対出力電圧特性の夫
々異なる例を示す特性線図である。 【図９】本発明による一実施例の動作タイムチャートで
ある。 【図１０】図３に示した実施例の要部（残留電圧検知）
の他の実施例を示す回路図である。 【図１１】図１０に示した回路の動作を説明するタイム
チャートである。 【符号の説明】 １……電力変換手段、 １０……周波数検知
手段、１１……位相検知手段、 １４……速
度設定手段、１５……電源遮断検知手段、 １６
……制御手段、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 薮 雅智 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 惰性回転中の誘導電動機に出力周波数および出力
   電圧を共に変えることができる電力変換手段から交流電
   力を供給し前記誘導電動機を付勢する誘導電動機の制御
   方法において、 前記電力変換手段から前記誘導電動機へ交流電力を供給
   し該交流電力の出力電圧と出力周波数を共に次第に大き
   くする仮電力供給工程と、 前記仮電力供給工程の後、前記電力変換手段から前記誘
   導電動機への電力供給を中断する電力供給中断工程と、 前記電力供給中断工程中で、前記誘導電動機の残留電圧
   の周波数を検知する残留電圧周波数検知工程と、 前記残留電圧周波数検出工程で求めた残留電圧の周波数
   に応じた周波数で前記電力変換手段から前記誘導電動機
   に交流電力を連続供給する本電力供給工程を有すること
   を特徴とする誘導電動機の制御方法。 ２． 出力周波数及び出力電圧を共に変えることができ
   出力端子が誘導電動機に接続してある電力変換手段と、 前記誘導電動機の残留電圧の周波数を検知する周波数検
   知手段と、 前記残留電圧検出し所定値と比較して該残留電圧が所定
   値以下のとき信号を出力する残留電圧不足検知手段と、 前記誘導電動機の速度を設定する速度設定手段と、 前記電力変換手段の出力周波数を前記周波数検知手段の
   検知周波数に保ちながら出力電圧を前記周波数に応じた
   大きさまで次第に高くし、その後、前記出力周波数と出
   力電圧とを前記速度設定手段の出力に応じた値に次第に
   近づける第１の制御手段と、 前記残留電圧不足検知手段の残留電圧不足検知信号に応
   答して、前記電力変換手段の出力電圧と出力周波数を、
   所定の時間の間、所定値まで次第に大きくし、その後、
   前記電力変換手段から前記誘導電動機への電力供給を中
   断する第２の制御手段とを備えたことを特徴とする誘導
   電動機の制御装置。 ３． 更に前記残留電圧の位相を検知する位相検知手段
   を備え、 第１の制御手段は、前記電力変換手段の出力周波数を前
   記位相検知手段の検知位相に合わせ且つ前記周波数検知
   手段の検知周波数に保ちながら出力電圧を前記周波数に
   応じた大きさまで次第に高くし、その後、前記出力周波
   数と出力電圧とを前記速度設定手段の出力に応じた値に
   次第に近づけることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の誘導電動機の制御装置。