JPS605796A - 電動機の電源切換制御装置 - Google Patents
電動機の電源切換制御装置Info
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- JPS605796A JPS605796A JP58110892A JP11089283A JPS605796A JP S605796 A JPS605796 A JP S605796A JP 58110892 A JP58110892 A JP 58110892A JP 11089283 A JP11089283 A JP 11089283A JP S605796 A JPS605796 A JP S605796A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、既に商用電源にて運転されている電動機をイ
ンバータ運転に切換えるための゛電動機の電源切換制御
装置に関する。
ンバータ運転に切換えるための゛電動機の電源切換制御
装置に関する。
従来、電動機の電源を商用電源よりインノ（−タに切換
える手段としては、商用運転中の電動機電圧および電動
機回転数を検出し、インーノく一夕出力を前記検出値に
位相および周波数を追従きせ、合致した時点でインバー
タに切換えるという周期切換手段が採用されている。と
ころが、前記手段には、位相比較や回転数検出等の複雑
な回路や検出器を必要とする。また、前記手段を既存の
インノ（−タに付加するということは、困難である。
える手段としては、商用運転中の電動機電圧および電動
機回転数を検出し、インーノく一夕出力を前記検出値に
位相および周波数を追従きせ、合致した時点でインバー
タに切換えるという周期切換手段が採用されている。と
ころが、前記手段には、位相比較や回転数検出等の複雑
な回路や検出器を必要とする。また、前記手段を既存の
インノ（−タに付加するということは、困難である。
本発明の目的は、直動機の商用運転からインバ−タ運転
への切換えを簡単かつ安価な回路構成をもって、過電流
を生ぜずして実現してなる電動機の電源切換制御装置を
提供するにおる。
への切換えを簡単かつ安価な回路構成をもって、過電流
を生ぜずして実現してなる電動機の電源切換制御装置を
提供するにおる。
本発明の特徴は、商用電源にて既に運転されている電動
機を商用電源よシ切離し、自然減速させ、所定の回転数
になった時点で、出力周波数は、前記回転数に対応する
周波数で、且つ出力電圧は、低電圧という状態で時期し
ているインノく一夕に接続し、その時点からインバータ
出力周波数を前記周波数のまま不変とし、出力電圧を負
荷゛電流に応じて階段状に、前記周波数に対応した定格
電圧まで上昇させることにある。更にイン２（−夕接続
時、インバータ出力電圧は、低電圧であるので、位相ず
れによる過電流の発生を防止できる。
機を商用電源よシ切離し、自然減速させ、所定の回転数
になった時点で、出力周波数は、前記回転数に対応する
周波数で、且つ出力電圧は、低電圧という状態で時期し
ているインノく一夕に接続し、その時点からインバータ
出力周波数を前記周波数のまま不変とし、出力電圧を負
荷゛電流に応じて階段状に、前記周波数に対応した定格
電圧まで上昇させることにある。更にイン２（−夕接続
時、インバータ出力電圧は、低電圧であるので、位相ず
れによる過電流の発生を防止できる。
第１図は本発明の対象となる電動機制御回路の構成図を
示す。商用電源１は、直接又は間接に電動機１１の電源
をなす。直接とは、開閉器２と７とをＯＮとし、開閉器
３と８とをＯＦＦとした状態を示し、この状態のもとで
は、電動機１１には商用電源１が直接に電源として印加
する。
示す。商用電源１は、直接又は間接に電動機１１の電源
をなす。直接とは、開閉器２と７とをＯＮとし、開閉器
３と８とをＯＦＦとした状態を示し、この状態のもとで
は、電動機１１には商用電源１が直接に電源として印加
する。
間接とは、開閉器３と８とをＯＮとし、開閉器２と７と
をＯＦＦとした状態を示し、この状態のもとではインバ
ータ５０の出力によって電動機１１は運転される。即ち
、商用電源１はインノク−タ５０を介して制御を受ける
。いわば間接的な電動機電源となる。
をＯＦＦとした状態を示し、この状態のもとではインバ
ータ５０の出力によって電動機１１は運転される。即ち
、商用電源１はインノク−タ５０を介して制御を受ける
。いわば間接的な電動機電源となる。
ここで、インバータ５０は、順変換器４とコンデンサ５
と逆変換器６とより成る。この−インノく一夕運転下で
は、商用電源１よシ供給される５０Ｈｚまたは、６０Ｈ
ｚの交流を順変換器４によって、全波整流する。このま
までは、リップル分の多い直流であるので、これをコン
デンサ５で平滑し、リップル分を少なくした一定電圧の
直流を得る。
と逆変換器６とより成る。この−インノく一夕運転下で
は、商用電源１よシ供給される５０Ｈｚまたは、６０Ｈ
ｚの交流を順変換器４によって、全波整流する。このま
までは、リップル分の多い直流であるので、これをコン
デンサ５で平滑し、リップル分を少なくした一定電圧の
直流を得る。
この直流を逆変換器６において、可変周波数可変電圧の
交流に変換する。
交流に変換する。
逆変換器６の交流出力は、開閉器８を介して電動機１１
に電源として印加となシ、電動機１１の制御を行なう。
に電源として印加となシ、電動機１１の制御を行なう。
さて、第１図の電動機制御回路としての動作、特に電源
切換えの動作は以下となる。今、電源開閉器２と開閉器
７が開で、開閉器３と開閉器８が閉の状態、つまり、電
動機１１が商用電源１で直接駆動される商用運転モード
にあるとする。この状態からインバータ運転に切換える
に際しては、まず、商用運転モードの状態で、開閉器３
を閉じ、順変換器４とコンデンサ５、および逆変換器６
よりなるインバータに運転準備を完了させる。この運転
準備では、インバータの出力周波数を商用電源周波数よ
シも低い値とし、且つ出力電圧を定格電圧よりも低い値
とさせておく。これによって円滑な切換えを可能にせし
めている。次に開閉器７を開き、商用運転モードより切
離し、自然減速させ、所定の回転数（例えば上記運転準
備条件下での商用電源周波数より低い値の設定値）まで
減速した時点で、開閉器８を閉じ、インバータ運転モー
ドに移行させる。このため、速度検出器１１Ａを設けて
おき、検出器１１Ａの検出速度を受けてスイッチ制御回
路１１Ｂが働き、スイッチ８を開とさせる。ここで、イ
ンバータ出力電流は、電流検出器９と整流器１０によシ
検出され、インバータ出力電流検出値１２を得る。この
電流検出値１２は、逆変換器制御回路（第２図）に取り
込まれ、電源切換えに利用される。即ち、この切換え時
点では、インバータは商用電源周波数よシも低い設定値
及び低い出力値となっており、完全なインバータ運転モ
ードにはなっていない。完全な運転モードに移行するた
めには出力電流検出値が利用される。
切換えの動作は以下となる。今、電源開閉器２と開閉器
７が開で、開閉器３と開閉器８が閉の状態、つまり、電
動機１１が商用電源１で直接駆動される商用運転モード
にあるとする。この状態からインバータ運転に切換える
に際しては、まず、商用運転モードの状態で、開閉器３
を閉じ、順変換器４とコンデンサ５、および逆変換器６
よりなるインバータに運転準備を完了させる。この運転
準備では、インバータの出力周波数を商用電源周波数よ
シも低い値とし、且つ出力電圧を定格電圧よりも低い値
とさせておく。これによって円滑な切換えを可能にせし
めている。次に開閉器７を開き、商用運転モードより切
離し、自然減速させ、所定の回転数（例えば上記運転準
備条件下での商用電源周波数より低い値の設定値）まで
減速した時点で、開閉器８を閉じ、インバータ運転モー
ドに移行させる。このため、速度検出器１１Ａを設けて
おき、検出器１１Ａの検出速度を受けてスイッチ制御回
路１１Ｂが働き、スイッチ８を開とさせる。ここで、イ
ンバータ出力電流は、電流検出器９と整流器１０によシ
検出され、インバータ出力電流検出値１２を得る。この
電流検出値１２は、逆変換器制御回路（第２図）に取り
込まれ、電源切換えに利用される。即ち、この切換え時
点では、インバータは商用電源周波数よシも低い設定値
及び低い出力値となっており、完全なインバータ運転モ
ードにはなっていない。完全な運転モードに移行するた
めには出力電流検出値が利用される。
第２図には、インバータ５０の逆変換器６の制御回路を
示す。この制御回路は、ＰＷＭ方式になる変調信号を発
生する機能を持つ。
示す。この制御回路は、ＰＷＭ方式になる変調信号を発
生する機能を持つ。
第２図の逆変換器６の制御回路は、速度設定器１３、発
振器１４、分周器１５、分配器１６、三角波発生器１７
、比較器１８、電源切換制御回路１９、開数発生器２１
、変調器２２より成る。
振器１４、分周器１５、分配器１６、三角波発生器１７
、比較器１８、電源切換制御回路１９、開数発生器２１
、変調器２２より成る。
この構成の中で電源切換制御回路１９が本実施例で付加
した構成要素であり、他の要素は、一般的に知られたＰ
ＷＭ方式になる逆変換器制御回路を構成する。
した構成要素であり、他の要素は、一般的に知られたＰ
ＷＭ方式になる逆変換器制御回路を構成する。
速度設定器１３において周波数指令を直流電圧で与える
。この信号は、発振器１４および、関数発生器２１に送
られる。発振器１４は、周波数指令信号に応じたパルス
を発振し、三角波発振器１７で三角波全発振する。−芳
、関数発生器２１に送られた前記１聞波数指令信号は、
その周波数に対応する電圧指令に変換される。この電圧
指令は、いくつかの電圧レベルに分配され、前記三角波
と比較器１８で比較し、パルス幅のちがういくつかのパ
ルス列をつくる。これらのパルス列の内から、分周器１
５と分配器１６で指定されたタイミングで、所定のパル
ス幅のパルス列を選択し、−相分のＰＷＭ波形信号をつ
くる。これから、変調器２２で、三相分をつくり出し、
逆変換器主素子のゲート回路に送られる。このゲート回
路によって、サイリスタ制御を行なう。
。この信号は、発振器１４および、関数発生器２１に送
られる。発振器１４は、周波数指令信号に応じたパルス
を発振し、三角波発振器１７で三角波全発振する。−芳
、関数発生器２１に送られた前記１聞波数指令信号は、
その周波数に対応する電圧指令に変換される。この電圧
指令は、いくつかの電圧レベルに分配され、前記三角波
と比較器１８で比較し、パルス幅のちがういくつかのパ
ルス列をつくる。これらのパルス列の内から、分周器１
５と分配器１６で指定されたタイミングで、所定のパル
ス幅のパルス列を選択し、−相分のＰＷＭ波形信号をつ
くる。これから、変調器２２で、三相分をつくり出し、
逆変換器主素子のゲート回路に送られる。このゲート回
路によって、サイリスタ制御を行なう。
第３図にその説明波形図を示す。三角波Ｔは、三角波発
生器１７の出力である。比較器１８では、３つの比較レ
ベルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３、と三角波Ｔとを比較し、３個の
比較出力を得る。この比較出力をもとに、−相分の出力
とじて、３つの比較出力をそれぞれ交互に選択し、ＰＷ
Ｍ信号出カを得る。伺、比較レベルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３と
は発振器２１の出力である。
生器１７の出力である。比較器１８では、３つの比較レ
ベルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３、と三角波Ｔとを比較し、３個の
比較出力を得る。この比較出力をもとに、−相分の出力
とじて、３つの比較出力をそれぞれ交互に選択し、ＰＷ
Ｍ信号出カを得る。伺、比較レベルＬｌ、Ｌ２．Ｌ３と
は発振器２１の出力である。
伺、負側では、ＰｗＭ信号出方は反対の極性となる。
次に、電源切換制御回路１９の構成と動作とを説明する
。電源制御回路１９は速度設定器１３の速度設定値３１
と整流器１０の出方であるインバータ出力電流検出値１
２とを取り込む。この電源切換制御回路１９は関数発生
器２１の前段に設置される。これによシ、周波数は、一
定のまま、インバータ出力電圧のみを制御する。
。電源制御回路１９は速度設定器１３の速度設定値３１
と整流器１０の出方であるインバータ出力電流検出値１
２とを取り込む。この電源切換制御回路１９は関数発生
器２１の前段に設置される。これによシ、周波数は、一
定のまま、インバータ出力電圧のみを制御する。
第４図には、第２図中に示された本発明に関する電源切
換制御回路１９のブロック図を示す。インバータ投入前
には、積分器２９の出力は、零にしておき、投入後、出
方させるようになっている。
換制御回路１９のブロック図を示す。インバータ投入前
には、積分器２９の出力は、零にしておき、投入後、出
方させるようになっている。
インバータ出力電流検出（直１２を比較器２５および比
較器２７において、電流基準値２６および２８と比較す
る。積分器２９は、インバータ出方電流検出値１２が電
流基準値２６以上の場合に出力を下降させ、インバータ
出方電流検出値１２が電流基準値２８以下の場合忙出カ
を上昇させ、インバータ出力電流検出値１２が、電流基
準値２６と２８の間に相当する場合に出力を一定保持す
る。
較器２７において、電流基準値２６および２８と比較す
る。積分器２９は、インバータ出方電流検出値１２が電
流基準値２６以上の場合に出力を下降させ、インバータ
出方電流検出値１２が電流基準値２８以下の場合忙出カ
を上昇させ、インバータ出力電流検出値１２が、電流基
準値２６と２８の間に相当する場合に出力を一定保持す
る。
このようにしてインバータ出方電流に応じて、積分器出
力を階段状に上昇させてゆき、所定の関数発生器入力指
令値３１でリミットされ、通常のインバータ運転に移行
する。
力を階段状に上昇させてゆき、所定の関数発生器入力指
令値３１でリミットされ、通常のインバータ運転に移行
する。
第５図に、本発明に関する電源切換制御回路の構成例を
示す。比較器２５は、比較用演算器２５Ａ、設定器ＶＲ
，３（可変抵抗器）、抵抗ｒ１、ダイオードＤ１よ構成
る。比較器２７は、比較用演算器２７Ａ１設定器ＶＲ，
４、抵抗ｒ２、ダイオードＤ２より成る。ダイオードＤ
ＩとＤ２とは互いに逆極性の接続をなす。
示す。比較器２５は、比較用演算器２５Ａ、設定器ＶＲ
，３（可変抵抗器）、抵抗ｒ１、ダイオードＤ１よ構成
る。比較器２７は、比較用演算器２７Ａ１設定器ＶＲ，
４、抵抗ｒ２、ダイオードＤ２より成る。ダイオードＤ
ＩとＤ２とは互いに逆極性の接続をなす。
積分器２９ば、演算器（オペアンプ）２９Ａ、積分コン
デンサ３３ｃ１ リセットスイッチ３４より成る。
デンサ３３ｃ１ リセットスイッチ３４より成る。
リミット回路３ｏは、演算器（オペアンプ）３０Ａ、コ
ンデンサ３０ Ｂ、抵抗３０Ｃより成る。
ンデンサ３０ Ｂ、抵抗３０Ｃより成る。
動作を説明する。電流基準ＦＥ２６．２８は設定器ＶＲ
Ｉ、ＶＲ２で設定され、比較用演算器２５Ａ。
Ｉ、ＶＲ２で設定され、比較用演算器２５Ａ。
２６Ａにインバータ出方電流検出値１２と共に入力する
。比較用演算器２５Ａ、２６Ａは、それぞれ２人力の中
の大小比較をとり、前記した論理のもとに、積分器２９
用の入力を作る。尚設定器ＶＲ３，ＶＴＬ４は積分器出
力の上昇率、下降率を設定する。
。比較用演算器２５Ａ、２６Ａは、それぞれ２人力の中
の大小比較をとり、前記した論理のもとに、積分器２９
用の入力を作る。尚設定器ＶＲ３，ＶＴＬ４は積分器出
力の上昇率、下降率を設定する。
積分器２９のスイッチ３４ば、インノ（−夕投入前は閉
にしておき、投入後、開にする。上昇して行く積分器出
力は、リミット回路３０によって、所定の関数発生器入
力指令値でリミットを受け、適正なリミット回路３０用
の入力レベルに設定される。
にしておき、投入後、開にする。上昇して行く積分器出
力は、リミット回路３０によって、所定の関数発生器入
力指令値でリミットを受け、適正なリミット回路３０用
の入力レベルに設定される。
第６図は、各部波形を示す。インノく一タ出力電流礒出
値１２が図の如く変化するものとする。この検出値１２
と基準値２６．２８との関係も図の如くなるものとする
。検出値１２〈基準値２８のもとでは、比較器２５の出
力はＬとなり、検出値１２≧基準直２８のもとでは、比
較器２５の出力はＨとなる。
値１２が図の如く変化するものとする。この検出値１２
と基準値２６．２８との関係も図の如くなるものとする
。検出値１２〈基準値２８のもとでは、比較器２５の出
力はＬとなり、検出値１２≧基準直２８のもとでは、比
較器２５の出力はＨとなる。
一方、比較器２７の出力は、検出値１２＞Ｍ準値２６の
もとでは、Ｈとなり、検出値１２≦基準値２６のもとで
はＬとなる。
もとでは、Ｈとなり、検出値１２≦基準値２６のもとで
はＬとなる。
この２つの比較器２５．２７の出力を受けて、積分器２
９は、検出値１２〈基準値２８ではその出力を上昇させ
、検出値１２〉基準値２６ではその出力を下降させる如
く動作する。且つ、基準値２８≦検出値１２≦２６では
、出カ一定となる如く動作する。この結果、リミッタ出
力３２は、図の如き波形となる。伺、レベル３１はリミ
ットレベルを示す。
９は、検出値１２〈基準値２８ではその出力を上昇させ
、検出値１２〉基準値２６ではその出力を下降させる如
く動作する。且つ、基準値２８≦検出値１２≦２６では
、出カ一定となる如く動作する。この結果、リミッタ出
力３２は、図の如き波形となる。伺、レベル３１はリミ
ットレベルを示す。
第７図は、第６図に波形で示した如き制御を行なった場
合でのインバータ出力電流■、インバータ出力電圧Ｖを
示す。このインバータ出力電流とは、のこぎり形の波形
としているが、第５図の如き、滑らかな波形であっても
同じである（検出波形１２が相当）。
合でのインバータ出力電流■、インバータ出力電圧Ｖを
示す。このインバータ出力電流とは、のこぎり形の波形
としているが、第５図の如き、滑らかな波形であっても
同じである（検出波形１２が相当）。
さて第７図で、Ａ時点以前、電動機は自然減速状態であ
シ、インバータ側は、出力電圧が零、出力周波数がイン
バータ投入後の周波数の状態に保持されている。Ａ時点
において、第１図中の開閉器８を閉じ、インバータ運転
に切換える。この時点よりインバータ出力周波数は、前
記周波数のままでインバータ出力電圧■が、上昇し始め
る。同時に、インバータ出力電流Ｉも上昇し始める。Ｂ
時点において、インバータ出力電流が電流基準１直２８
よシ大きくなると、インバータ出力電圧Ｖけその時点の
電圧に保持され、なお、インバータ電流Ｉが上昇して、
Ｃ時点で電流基準値２６より大きくなると、インバータ
出力電圧Ｖは、下降する。
シ、インバータ側は、出力電圧が零、出力周波数がイン
バータ投入後の周波数の状態に保持されている。Ａ時点
において、第１図中の開閉器８を閉じ、インバータ運転
に切換える。この時点よりインバータ出力周波数は、前
記周波数のままでインバータ出力電圧■が、上昇し始め
る。同時に、インバータ出力電流Ｉも上昇し始める。Ｂ
時点において、インバータ出力電流が電流基準１直２８
よシ大きくなると、インバータ出力電圧Ｖけその時点の
電圧に保持され、なお、インバータ電流Ｉが上昇して、
Ｃ時点で電流基準値２６より大きくなると、インバータ
出力電圧Ｖは、下降する。
この動作をくり返し、インバータ出力電圧Ｖは、所定の
電圧でリミットされ、インバータ出力電流Ｉは、定格値
に落つく。
電圧でリミットされ、インバータ出力電流Ｉは、定格値
に落つく。
以上説明したように、本実施例では、速度設定器周波数
指令信号を電源切換制御回路１９のリミット値としてい
るので、切換完了後は通常のＰＷＭ発生回路の動作を行
なうことができる。
指令信号を電源切換制御回路１９のリミット値としてい
るので、切換完了後は通常のＰＷＭ発生回路の動作を行
なうことができる。
以上の実施例では、開閉器８を閉とするタイミングは、
電動機の回転子軸に回転数検出器を取）つけて所定の回
転数に減速した時点に閉とした。
電動機の回転子軸に回転数検出器を取）つけて所定の回
転数に減速した時点に閉とした。
この他に、残留電圧の周波数によっても判断できる。更
に、予め、実機により電動機の自然減速途中の回転数変
化を測定して、タイムリレーによシ、インバータ投入タ
イミングを設定してもよい。
に、予め、実機により電動機の自然減速途中の回転数変
化を測定して、タイムリレーによシ、インバータ投入タ
イミングを設定してもよい。
本発明によれば、電動機の商用運転よシイ／メータ運転
への切換えを、簡単かつ安価な回路で実現でき、過電流
を生ぜずして確実に行なうことができる。又、本発明の
回路は、既存のインバータに容易に付加することが可能
である。
への切換えを、簡単かつ安価な回路で実現でき、過電流
を生ぜずして確実に行なうことができる。又、本発明の
回路は、既存のインバータに容易に付加することが可能
である。
第１図は本発明の対象とする電動機制御回路の構成側図
、第２図は逆変換器のための制御回路の本発明での実施
例図、第３図はその各部波形図、第４図は本発明の電源
切換制御回路１９の実施例図、第５図はその制御回路１
９の具体的回路邦図、第６図は電源切換制御回路１９の
各部波形図、第７図はインバータ５０の出力電流、電圧
との波形図である。 １・・・商用電源、２，３，７．８・・・開閉器、５０
・・・インバータ、４・・・順変換器、６・・・逆変換
器、９・・・電流検出器、１９・・・電源切換制御回路
、２５゜２７・・・比較器、２９・・・積分器、３０・
・・ＩＪ ミッタ。 γ １ 図 ２ 茅 ２ 図 Ｙ ３７図 １
、第２図は逆変換器のための制御回路の本発明での実施
例図、第３図はその各部波形図、第４図は本発明の電源
切換制御回路１９の実施例図、第５図はその制御回路１
９の具体的回路邦図、第６図は電源切換制御回路１９の
各部波形図、第７図はインバータ５０の出力電流、電圧
との波形図である。 １・・・商用電源、２，３，７．８・・・開閉器、５０
・・・インバータ、４・・・順変換器、６・・・逆変換
器、９・・・電流検出器、１９・・・電源切換制御回路
、２５゜２７・・・比較器、２９・・・積分器、３０・
・・ＩＪ ミッタ。 γ １ 図 ２ 茅 ２ 図 Ｙ ３７図 １
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、■商用電源と、＠制御対象の電動機と、θ・インバ
ータと、Ｏ上記商用電源を該電動機用の電源として供給
（商用電源モード）するか、上記商用電源をインバータ
の入力電源とし該インバータの出力を上記電動機用の電
源として供給（インバータ電源モード）するかの選択を
行なう選択手段と、■商用電源モードからインノ（−夕
電源モードへの切替えに際して商用電源を電動機電源か
ら切離し、その状態で電動機を自然減速させ、所定の回
転数になった時に上記インバータを電動機用電源として
接続せしめる接続手段と、θ該接続後、電動機に印加す
べきインバータ出力電流を検出し、該検出値Ｉと第１゜
第２の基準直（Ｖｌ、Ｖ２とする。但し、ｖｌ）Ｖ２と
比較し、工くＶ２の時にはインノく一タ出力電圧を上昇
させるべくインノく一夕制御を行 Ｓ。 ない、■〉７１０時にはインバータ出力社圧を下降させ
るべくインバータ制御を行ない、Ｖ２≦■≦Ｖ１の時に
はこの領域に入った時のインバータ出力成圧を維持せし
めるべくインバータ制御を行ない、定格電圧に達した時
点で正規のインバータ運転モード下で運転させてなる運
転制御手段と、より成る電動機の電源切換制御装置。 λ 上記商用’ｇ源モードからインバーター源モードへ
の切替えに際して、該切替え直前においてはインバータ
は商用電源周波数以下の第１の周波数で且つ定格電圧よ
シも低い電圧で準備作動させておき、この状態のもとて
上記接続手段により該インバータを電動機用電源として
接続せしめてなる特許請求の範囲第１項記載の電動機の
電源切換制御装置。 ３、上記所定の回転数とは上記第１の周波数に設定して
なる特許請求の範囲第１項記載の電動機の電源切換制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110892A JPS605796A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機の電源切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110892A JPS605796A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機の電源切換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605796A true JPS605796A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14547327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110892A Pending JPS605796A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電動機の電源切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605796A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136190U (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-25 | ||
| JPS63500731A (ja) * | 1985-07-26 | 1988-03-17 | ツア−ンラトフアブリク フリ−トリツヒシヤフエン アクチエンゲゼルシヤフト | ベ−ンポンプ |
| US4956596A (en) * | 1988-10-17 | 1990-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable speed drive system |
| WO2009112629A1 (en) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Kone Corporation | Conveyor system |
| CN112583326A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-30 | 广州东芝白云菱机电力电子有限公司 | 一种变频器同步切换电路及其同步切换方法 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58110892A patent/JPS605796A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136190U (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-25 | ||
| JPS63500731A (ja) * | 1985-07-26 | 1988-03-17 | ツア−ンラトフアブリク フリ−トリツヒシヤフエン アクチエンゲゼルシヤフト | ベ−ンポンプ |
| US4956596A (en) * | 1988-10-17 | 1990-09-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable speed drive system |
| WO2009112629A1 (en) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Kone Corporation | Conveyor system |
| CN112583326A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-30 | 广州东芝白云菱机电力电子有限公司 | 一种变频器同步切换电路及其同步切换方法 |
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