JPS596583B2 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPS596583B2 JPS596583B2 JP54132937A JP13293779A JPS596583B2 JP S596583 B2 JPS596583 B2 JP S596583B2 JP 54132937 A JP54132937 A JP 54132937A JP 13293779 A JP13293779 A JP 13293779A JP S596583 B2 JPS596583 B2 JP S596583B2
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- Japan
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- transistors
- current
- circuit
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランジスタを用いてブリッジ構成し直流一直
流あるいは直流」交流変換を行う電力変換を行う電力変
換装置に関するものである。
流あるいは直流」交流変換を行う電力変換を行う電力変
換装置に関するものである。
従来電力変換装置においてはその主回路部にサイリスタ
を用いるのが通常であるが、近年大容量・高速のトラン
ジスタの入手が容易になるにつれてサイリスタに代えト
ランジスタが使用されるようになつてきた。これはＯＦ
Ｆ制御の容易なトランジスタを使用することによつて例
えばサーボモータ運転に高速応性を得ることができ、し
かもトランジスタのＯＮ−ＯＦＦ制よりサイリスタと同
様によい効率を得ることが可能となるからである。この
ようなＯＮ−ＯＦＦ制御により直流電源から直流出力ま
たは交流出力を得る方法としてＯＮまたはＯＦＦ時のパ
ルス幅を制御するパルス幅変調（以下ＰＷＭと称する）
制御が知られている。本発明は高速応性を有するともに
出力電流の高調波トツプルが小さくしかも安価なＰＷＭ
制御による電力変換装置を実現したものである。以下本
発明を図面に基づいて説明する。第１図は本発明になる
主回路部の一例を示す回路図で、ＴＲ１〜ＴＲ４はトラ
ンジスタ、Ｄ１〜Ｄ４はトランジス、夕ＴＲＩ−ＴＲ４
にそれぞれ逆並列接続されるダイオード、Ｃｏは直流電
源端子ＴＢＩ、ＴＢ２問に挿入されるコンデンサ、ＤＭ
は例えばサーボモータである電動機、ＳＨＴは分流器で
ある。
を用いるのが通常であるが、近年大容量・高速のトラン
ジスタの入手が容易になるにつれてサイリスタに代えト
ランジスタが使用されるようになつてきた。これはＯＦ
Ｆ制御の容易なトランジスタを使用することによつて例
えばサーボモータ運転に高速応性を得ることができ、し
かもトランジスタのＯＮ−ＯＦＦ制よりサイリスタと同
様によい効率を得ることが可能となるからである。この
ようなＯＮ−ＯＦＦ制御により直流電源から直流出力ま
たは交流出力を得る方法としてＯＮまたはＯＦＦ時のパ
ルス幅を制御するパルス幅変調（以下ＰＷＭと称する）
制御が知られている。本発明は高速応性を有するともに
出力電流の高調波トツプルが小さくしかも安価なＰＷＭ
制御による電力変換装置を実現したものである。以下本
発明を図面に基づいて説明する。第１図は本発明になる
主回路部の一例を示す回路図で、ＴＲ１〜ＴＲ４はトラ
ンジスタ、Ｄ１〜Ｄ４はトランジス、夕ＴＲＩ−ＴＲ４
にそれぞれ逆並列接続されるダイオード、Ｃｏは直流電
源端子ＴＢＩ、ＴＢ２問に挿入されるコンデンサ、ＤＭ
は例えばサーボモータである電動機、ＳＨＴは分流器で
ある。
このように示される主回路部構成のものは、正転時にト
ランジスタＴＲＩ、ＴＲ４を通電させることによりまた
は逆転時にトランジスタＴＲ２、ＴＲ３を通電させるこ
とによつて電動機ＤＭの可逆運転を行うことができるも
のである。つぎに本発明になる電力変換装置の動作モー
ドを第１図装置に適用し第２図を参照して説明する。ま
ず設定信号ＳＮに 「＋」信号が印加されたとき、時刻
Ｔ。から時刻Ｔｌの期間トランジスタＴＲ、、ＴＲ４が
ともに導通して電動機ＤＭに例示の極性の電圧を印加す
る。時刻Ｔｉにてモータ、電流波形ＩＭが電流値トＩｐ
になると、トランジスタＴＲ４のみＯＦＦにする。この
ときＤＭ→Ｄ３→ＴＲ４→ＳＨＴを介してフライホィー
ル電流が流れる。一定時間後の時刻Ｔ２にて電流値が所
定レベルまで戻つていないときにトランジスタ” ＴＲ
Ｉ、ＴＲ４をともにＯＦＦにする。このときＤＭ→１）
３→Ｃｏ→Ｄ２→ＳＨＴを通して負荷電流が電源側のコ
ンデンサＣｏに充電電流となつて流れる。この電流は回
生電流であジ負荷電流を急峻に所定レベルに戻すことに
なる。さらに時刻Ｔ３にて再びトランジスタＴＲｌ，Ｔ
Ｒ４を導通するとモータ電流は増加し、時刻Ｔ４におい
て電流値が＋Ｉ，に達する。そして時刻Ｔ４にてトラン
ジスタＴＲｌのみを０ＦＦにさせれば、ＤＭ→ＴＲ４→
Ｄ２→ＳＨＴを介してフライホイール電流が流れる。こ
のように設定信号ＳＮが［＋」のときは直流電源から電
動機ＤＭへの電力供給がトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４に
よつて行われ、電流値が一定値＋１ｐに達するとトラン
ジスタＴＲｌ，ＴＲ４のどちらか一方を０ＦＦにしてフ
ライホイール電流を流す。
ランジスタＴＲＩ、ＴＲ４を通電させることによりまた
は逆転時にトランジスタＴＲ２、ＴＲ３を通電させるこ
とによつて電動機ＤＭの可逆運転を行うことができるも
のである。つぎに本発明になる電力変換装置の動作モー
ドを第１図装置に適用し第２図を参照して説明する。ま
ず設定信号ＳＮに 「＋」信号が印加されたとき、時刻
Ｔ。から時刻Ｔｌの期間トランジスタＴＲ、、ＴＲ４が
ともに導通して電動機ＤＭに例示の極性の電圧を印加す
る。時刻Ｔｉにてモータ、電流波形ＩＭが電流値トＩｐ
になると、トランジスタＴＲ４のみＯＦＦにする。この
ときＤＭ→Ｄ３→ＴＲ４→ＳＨＴを介してフライホィー
ル電流が流れる。一定時間後の時刻Ｔ２にて電流値が所
定レベルまで戻つていないときにトランジスタ” ＴＲ
Ｉ、ＴＲ４をともにＯＦＦにする。このときＤＭ→１）
３→Ｃｏ→Ｄ２→ＳＨＴを通して負荷電流が電源側のコ
ンデンサＣｏに充電電流となつて流れる。この電流は回
生電流であジ負荷電流を急峻に所定レベルに戻すことに
なる。さらに時刻Ｔ３にて再びトランジスタＴＲｌ，Ｔ
Ｒ４を導通するとモータ電流は増加し、時刻Ｔ４におい
て電流値が＋Ｉ，に達する。そして時刻Ｔ４にてトラン
ジスタＴＲｌのみを０ＦＦにさせれば、ＤＭ→ＴＲ４→
Ｄ２→ＳＨＴを介してフライホイール電流が流れる。こ
のように設定信号ＳＮが［＋」のときは直流電源から電
動機ＤＭへの電力供給がトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４に
よつて行われ、電流値が一定値＋１ｐに達するとトラン
ジスタＴＲｌ，ＴＲ４のどちらか一方を０ＦＦにしてフ
ライホイール電流を流す。
しかるのち一定時間後に電流値が所定レベルに戻ちない
ときはトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４をともに０ＦＦにし
てダイオードＤ２，Ｄ３を介しコンデンサＣ。に回生電
流を流して速やかに負荷電流を所定レベル内に戻す。つ
ぎに設定信号ＳＮが「−」信号のとき、直流電源から電
動機ＤＭへトランジスタＴＲ３，ＴＲ２を介して電力供
給が行われ、設定信号ＳＮの「←と同様に電流値が−１
ｐに達した際にトランジスタＴＲ２，ＴＲ３のどちらか
一方を０ＦＦにさせ、ＤＭ−＞ＳＨＴ→Ｄ１ィＴＲ３あ
るいはＤＭ４Ｓ→ＴＲ２→Ｄ４を介してフライホイール
電流を流す。
ときはトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４をともに０ＦＦにし
てダイオードＤ２，Ｄ３を介しコンデンサＣ。に回生電
流を流して速やかに負荷電流を所定レベル内に戻す。つ
ぎに設定信号ＳＮが「−」信号のとき、直流電源から電
動機ＤＭへトランジスタＴＲ３，ＴＲ２を介して電力供
給が行われ、設定信号ＳＮの「←と同様に電流値が−１
ｐに達した際にトランジスタＴＲ２，ＴＲ３のどちらか
一方を０ＦＦにさせ、ＤＭ−＞ＳＨＴ→Ｄ１ィＴＲ３あ
るいはＤＭ４Ｓ→ＴＲ２→Ｄ４を介してフライホイール
電流を流す。
そして一定時間後電流値が所定レベルに戻らないときは
トランジスタＴＲ２，ＴＲ３をともに０ＦＦにさせ、Ｄ
Ｍ−＋ＳＨＴ→Ｄ１→ＣＯ→Ｄ４を介して回生電流を流
し速やかに負荷電流を所定レベル内に戻す。
５また時刻ＴｌＯにおいて設定信
号ＳＮの極性が「＋」から「−」に反転したときは２個
のトランジスタが通電中であつても直ちに０ＦＦにする
。ここのとき負荷電流が回生電１流となつて速やかに零
に戻す作用をする。 ５か
かる動作モードを実施するサーボモータ駆動回路例を用
いて詳述する。第３図は本発明になるサーボモータ５駆
動回路部を示し、第４図は第３図装置の各部波形を示す
ものである。
トランジスタＴＲ２，ＴＲ３をともに０ＦＦにさせ、Ｄ
Ｍ−＋ＳＨＴ→Ｄ１→ＣＯ→Ｄ４を介して回生電流を流
し速やかに負荷電流を所定レベル内に戻す。
５また時刻ＴｌＯにおいて設定信
号ＳＮの極性が「＋」から「−」に反転したときは２個
のトランジスタが通電中であつても直ちに０ＦＦにする
。ここのとき負荷電流が回生電１流となつて速やかに零
に戻す作用をする。 ５か
かる動作モードを実施するサーボモータ駆動回路例を用
いて詳述する。第３図は本発明になるサーボモータ５駆
動回路部を示し、第４図は第３図装置の各部波形を示す
ものである。
４第３図にお
いて、１はＰＷＭ制御におけるトランジスタの０Ｎ時の
タイミングを決める矩形波発振器、２は矩形波発振器１
の出力を１／２に分周し出力信号１０５より時間４ｔだ
け遅れ互いに位相反転される出力信号１０６，１０７を
発生する分周器、３は入力電流指令（以下入力信号と称
する）１０１の正逆方向を判別する電流指令極性判別器
（以下単に極性判別器という）、４はインバータ、５は
人力信号１０１と第１図に示す如くの分流器ＳＨＴによ
つて検出される電流帰還信号１０２とを比較し出力信号
１０９を発牢する比較回路、６，７はフリツプフロツプ
、８〜１１，１３〜１６それぞれはアンド回路、１２は
入力信号極性反転時２組のトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４
およびトランジスタＴＲ２，ＴＲ３の間の通電に対して
不感帯を設ける遅延回路、１７〜２０はそれぞれトラン
ジスタのペース１駆動回路を示す。また比較回路５は比
較器５ａ，インバータ５ｂ，アンド回路５ｃ，アンド回
路５ｄおよびオア回路５ｅから構成し電流帰還信号１０
２の絶対値が入力信号１０１の絶対値を超えたとき出力
信号１０９を［Ｌ」から「Ｈ」に信号発生し、さらに遅
延回路１２は抵抗Ｒ，ダイオードＤ１コンデンサＣおよ
びバツフアＢから構成される。このようにしてなる第３
図装置の動作をつぎに説明する。
いて、１はＰＷＭ制御におけるトランジスタの０Ｎ時の
タイミングを決める矩形波発振器、２は矩形波発振器１
の出力を１／２に分周し出力信号１０５より時間４ｔだ
け遅れ互いに位相反転される出力信号１０６，１０７を
発生する分周器、３は入力電流指令（以下入力信号と称
する）１０１の正逆方向を判別する電流指令極性判別器
（以下単に極性判別器という）、４はインバータ、５は
人力信号１０１と第１図に示す如くの分流器ＳＨＴによ
つて検出される電流帰還信号１０２とを比較し出力信号
１０９を発牢する比較回路、６，７はフリツプフロツプ
、８〜１１，１３〜１６それぞれはアンド回路、１２は
入力信号極性反転時２組のトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４
およびトランジスタＴＲ２，ＴＲ３の間の通電に対して
不感帯を設ける遅延回路、１７〜２０はそれぞれトラン
ジスタのペース１駆動回路を示す。また比較回路５は比
較器５ａ，インバータ５ｂ，アンド回路５ｃ，アンド回
路５ｄおよびオア回路５ｅから構成し電流帰還信号１０
２の絶対値が入力信号１０１の絶対値を超えたとき出力
信号１０９を［Ｌ」から「Ｈ」に信号発生し、さらに遅
延回路１２は抵抗Ｒ，ダイオードＤ１コンデンサＣおよ
びバツフアＢから構成される。このようにしてなる第３
図装置の動作をつぎに説明する。
入力信号１０１は第１図に示した電動機ＤＭの正転時に
「ト」訃よび逆転時には１−一］の極性である。
「ト」訃よび逆転時には１−一］の極性である。
フリツプフロツプ６，７は入力信号として極性判別器３
の出力信号１０３およびその出力信号１０３をインバー
タ４を介して１８（５１′位相反転した出力信号１０４
がそれぞれ接続され、クロツク信号として矩形波発振器
１の出力信号１０５が印加される。またセツト信号１１
０は出力信号１０６，出力信号１０４ふ・よび出力信号
１０９がアンド回路８を介して入力され、りセツト信号
１１１は出力信号１０６，出力信号１０３訃よび出力信
号１０９がアンド回路９を介して入力される。同様にし
てセツト信号１１２は出力信号１０７，出力信号１０３
｝よび出力信号１０９をアンド回路１０を介して入力さ
れ、りセツト信号１１３は出力信号１０７，出力信号１
０４訃よび出力信号１０９をアンド回路１１を介して入
力される。ここで出力信号１０７は分周器２の他の出力
信号１０６と位相が１８（ｆ異なる。いま入力信号１０
１としで［＋−］極性の電圧が印加された場合、極性判
別器３の出力信号１０３は正極性電圧（以下「Ｈ」と称
する）に、インバータ４の出力信号１０４は零ボルト電
圧（以下「Ｌ」と称する）にそれぞれなるものとする。
の出力信号１０３およびその出力信号１０３をインバー
タ４を介して１８（５１′位相反転した出力信号１０４
がそれぞれ接続され、クロツク信号として矩形波発振器
１の出力信号１０５が印加される。またセツト信号１１
０は出力信号１０６，出力信号１０４ふ・よび出力信号
１０９がアンド回路８を介して入力され、りセツト信号
１１１は出力信号１０６，出力信号１０３訃よび出力信
号１０９がアンド回路９を介して入力される。同様にし
てセツト信号１１２は出力信号１０７，出力信号１０３
｝よび出力信号１０９をアンド回路１０を介して入力さ
れ、りセツト信号１１３は出力信号１０７，出力信号１
０４訃よび出力信号１０９をアンド回路１１を介して入
力される。ここで出力信号１０７は分周器２の他の出力
信号１０６と位相が１８（ｆ異なる。いま入力信号１０
１としで［＋−］極性の電圧が印加された場合、極性判
別器３の出力信号１０３は正極性電圧（以下「Ｈ」と称
する）に、インバータ４の出力信号１０４は零ボルト電
圧（以下「Ｌ」と称する）にそれぞれなるものとする。
したがつて時刻Ｔ。において、クロツク信号１０５が「
Ｌ」から「Ｈ」に変つたときフリツプフロツプ６の出力
信号１１６が「Ｈ−］におよび出力信号１１７が［Ｌ」
になり、フリツプフロツプ７の出力信号１１８が「Ｌ」
に訃よび出力信号１１９が「Ｈ］にそれぞれなる。また
遅延回路１２は出力信号１１４が「Ｈ」であり出力信号
１１５が［」であり出力信号１１５が「Ｌ］であるから
、アンド回路１３の出力信号１２０が「Ｈ」 ，アンド
回路１４の出力信号１２１が「Ｌ」，アンド回路１５の
出力信号１２２が「Ｌ」｝よびアンド回路１６の出力信
号１２３が［−Ｌ］にそれぞれなり、これらの電圧レベ
ルが［Ｈ」である出力信号１２０および出力信号１２０
訃よび出力信号１２３はそれぞれベース１駆動回路１７
，２０を介してトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４に０Ｎの信
号１２４，１２７を印加させる。時刻Ｔ３において、電
流が指令値を超えると比較回路５の出力信号１０９が「
Ｌ］から 「Ｈ」になる。
Ｌ」から「Ｈ」に変つたときフリツプフロツプ６の出力
信号１１６が「Ｈ−］におよび出力信号１１７が［Ｌ」
になり、フリツプフロツプ７の出力信号１１８が「Ｌ」
に訃よび出力信号１１９が「Ｈ］にそれぞれなる。また
遅延回路１２は出力信号１１４が「Ｈ」であり出力信号
１１５が［」であり出力信号１１５が「Ｌ］であるから
、アンド回路１３の出力信号１２０が「Ｈ」 ，アンド
回路１４の出力信号１２１が「Ｌ」，アンド回路１５の
出力信号１２２が「Ｌ」｝よびアンド回路１６の出力信
号１２３が［−Ｌ］にそれぞれなり、これらの電圧レベ
ルが［Ｈ」である出力信号１２０および出力信号１２０
訃よび出力信号１２３はそれぞれベース１駆動回路１７
，２０を介してトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４に０Ｎの信
号１２４，１２７を印加させる。時刻Ｔ３において、電
流が指令値を超えると比較回路５の出力信号１０９が「
Ｌ］から 「Ｈ」になる。
このときアンド回路８からアンド回路１１のうち３つの
入力がすべて１Ｈ」となるアンド回路１０の出力信号１
１２が「Ｈ」となり、フリツプフロツプ７にセツト信号
が巾加されて出力が反転しそれぞれ出力信号１１８が「
Ｈ」，出力信号１１９が「Ｌ」となる。そしてフリツプ
フロツプ６の出力は変らないためアンド回路１３，１４
，１５，１６のうちアンド回路１３の出力信号１２０の
み［Ｈ］となり、他のアンド回路出力は「Ｌ」となるた
めにトランジスタＴＲｌのみが０Ｎであつてトランジス
タＴＲ４が０ＦＦとなるので、ＤＭ＋Ｄ３→ＴＲｌ→Ｓ
ＨＴを介して電動機ＤＭにフライホイール電流が流れる
。また時刻Ｔ３において電流が指令値を超え直ちにトラ
ンジスタＴＲ４の０ＦＦの出力信号１２３切換を出して
も、実際にはベース駆動回路２０の遅れ時間ならびにト
ランジスタＴＲ４の０ＦＦ時間遅れがあるために、時刻
Ｔ３′にてトランジスタＴＲ４は０ＦＦしてフライホー
ル電流が流れ始めることになる。
入力がすべて１Ｈ」となるアンド回路１０の出力信号１
１２が「Ｈ」となり、フリツプフロツプ７にセツト信号
が巾加されて出力が反転しそれぞれ出力信号１１８が「
Ｈ」，出力信号１１９が「Ｌ」となる。そしてフリツプ
フロツプ６の出力は変らないためアンド回路１３，１４
，１５，１６のうちアンド回路１３の出力信号１２０の
み［Ｈ］となり、他のアンド回路出力は「Ｌ」となるた
めにトランジスタＴＲｌのみが０Ｎであつてトランジス
タＴＲ４が０ＦＦとなるので、ＤＭ＋Ｄ３→ＴＲｌ→Ｓ
ＨＴを介して電動機ＤＭにフライホイール電流が流れる
。また時刻Ｔ３において電流が指令値を超え直ちにトラ
ンジスタＴＲ４の０ＦＦの出力信号１２３切換を出して
も、実際にはベース駆動回路２０の遅れ時間ならびにト
ランジスタＴＲ４の０ＦＦ時間遅れがあるために、時刻
Ｔ３′にてトランジスタＴＲ４は０ＦＦしてフライホー
ル電流が流れ始めることになる。
その後時刻Ｔ４にてつぎのクロツク信号において電流値
が所定レベルに戻らないとき、時刻Ｌ５で出力信号１０
５より時間Δｔの遅れで分周器２の出力信号１０６，１
０７が反転１−、アンド回路人力の出力信号１０３，１
０６，１０９が「Ｈ］となる。フリツプフロツプ６はり
セツトされて出力信号１１６が「Ｈ］から「Ｌ」に反転
し、トランジスタＴＲｌ，ＴＲ４の信号１２４，１２７
をともに０ＦＦにして回生電流を流す，時刻Ｔ６におい
て電流が指令値以下に戻漫クロツク信号１０５が［Ｌ」
から［Ｈ」になると、フリツプフロツプ６の出力信号１
１６ならびにフリツプフロツプ７の出力信号１１９がと
もに「Ｈ」となり、トランジスタＴＲｌ，ＴＲ４が導通
して電動機ＤＭに電圧が印加される。時刻ＴｌＯにおい
て入力信号１０１が極性反転すると、遅延回路１２を介
して出力信号１１４は直ちに「Ｈ」から「Ｌ」になり、
アンド回路１３〜１６の出力信号１２０〜１２３がすべ
て「Ｌ」となつてトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４は０ＦＦ
し、モータ電流をダイオードＤ３，Ｄ２を介してコンデ
ンサＣ。
が所定レベルに戻らないとき、時刻Ｌ５で出力信号１０
５より時間Δｔの遅れで分周器２の出力信号１０６，１
０７が反転１−、アンド回路人力の出力信号１０３，１
０６，１０９が「Ｈ］となる。フリツプフロツプ６はり
セツトされて出力信号１１６が「Ｈ］から「Ｌ」に反転
し、トランジスタＴＲｌ，ＴＲ４の信号１２４，１２７
をともに０ＦＦにして回生電流を流す，時刻Ｔ６におい
て電流が指令値以下に戻漫クロツク信号１０５が［Ｌ」
から［Ｈ」になると、フリツプフロツプ６の出力信号１
１６ならびにフリツプフロツプ７の出力信号１１９がと
もに「Ｈ」となり、トランジスタＴＲｌ，ＴＲ４が導通
して電動機ＤＭに電圧が印加される。時刻ＴｌＯにおい
て入力信号１０１が極性反転すると、遅延回路１２を介
して出力信号１１４は直ちに「Ｈ」から「Ｌ」になり、
アンド回路１３〜１６の出力信号１２０〜１２３がすべ
て「Ｌ」となつてトランジスタＴＲｌ，ＴＲ４は０ＦＦ
し、モータ電流をダイオードＤ３，Ｄ２を介してコンデ
ンサＣ。
に回生させる。そして遅延回路１２による一定時間後出
力信号１１５が「Ｌ」からｎ１となり、時刻１〕１１に
てフリツプフロツプ６の出力１１７訃よびフリツプフロ
ツプ７の出力１１８がともに［Ｈ」の状態ならば、アン
ド回路１４，１５とベース１駆動回路１８，１９をそれ
ぞれ介してトランジスタＴＲ２，ＴＲ３に信号１２５，
１２６を印加し、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３を０Ｎし
て電動機ＤＭに逆転電圧が印加される。さらにＴｌｌに
訃いて出力信号１１７訃よび出力信号１１８のどちらか
が「Ｈ」となつていないとき、つぎのクロツク信号１０
５が［Ｌ」から［Ｈ」になつた時点でフリツプフロツプ
出力を反転し、出力信号１１７，１１８を「Ｈ」にして
トランジスタＴＲ２，ＴＲ３に０Ｎの信号を印加する。
その後のモードは前述の正転モードと同様であり説明を
省略する。かかる本発明のも、ρは、一定方向通電時所
定の電流レベルに到達してトランジスタを０ＦＦにする
際にまずフライホイール電流を流し、一定時間以内に電
流レベルが所定値に戻らないときに回生電流を流して所
定値に戻すため、時定数の大きい負荷であつても応答が
早く追従可能でありしかも高調波リツプルが小さいもの
にすることができる。
力信号１１５が「Ｌ」からｎ１となり、時刻１〕１１に
てフリツプフロツプ６の出力１１７訃よびフリツプフロ
ツプ７の出力１１８がともに［Ｈ」の状態ならば、アン
ド回路１４，１５とベース１駆動回路１８，１９をそれ
ぞれ介してトランジスタＴＲ２，ＴＲ３に信号１２５，
１２６を印加し、トランジスタＴＲ２，ＴＲ３を０Ｎし
て電動機ＤＭに逆転電圧が印加される。さらにＴｌｌに
訃いて出力信号１１７訃よび出力信号１１８のどちらか
が「Ｈ」となつていないとき、つぎのクロツク信号１０
５が［Ｌ」から［Ｈ」になつた時点でフリツプフロツプ
出力を反転し、出力信号１１７，１１８を「Ｈ」にして
トランジスタＴＲ２，ＴＲ３に０Ｎの信号を印加する。
その後のモードは前述の正転モードと同様であり説明を
省略する。かかる本発明のも、ρは、一定方向通電時所
定の電流レベルに到達してトランジスタを０ＦＦにする
際にまずフライホイール電流を流し、一定時間以内に電
流レベルが所定値に戻らないときに回生電流を流して所
定値に戻すため、時定数の大きい負荷であつても応答が
早く追従可能でありしかも高調波リツプルが小さいもの
にすることができる。
なお電動機に直列にリアクトルを挿入すればさらにリツ
プルが抑えられる。またフライホイール電流を流すトラ
ンジスタを２個交互に作動させるようにすることによつ
てトランジスタ訃よびダイオードの損失を平均化させる
ことができる。本説明はサーボモータ駆動回路例により
述べた力〈入力信号を正弦波入力とすれば電力変換器出
力電流は正弦波になつてインバータ装置として適用でき
ることは明らかである。
プルが抑えられる。またフライホイール電流を流すトラ
ンジスタを２個交互に作動させるようにすることによつ
てトランジスタ訃よびダイオードの損失を平均化させる
ことができる。本説明はサーボモータ駆動回路例により
述べた力〈入力信号を正弦波入力とすれば電力変換器出
力電流は正弦波になつてインバータ装置として適用でき
ることは明らかである。
またトランジスタをゲートターンオフサイリスタ（ＧＴ
Ｏ）に置換し構成してもよいことは明白である。
Ｏ）に置換し構成してもよいことは明白である。
第１図は本発明になる主回路部例を示す回路図、第２図
は本発明の動作モードを説明するために示した第１図装
置の動作説明図、第３図は本発明のベース信号論理回路
部の一実施例を示す回路図、第４図は第３図装置の動作
説明図である。 ＴＲｌ〜ＴＲ４・・・トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４・・・
ダイオード、ＣＯ・・・コンデンサ、ＳＮ・・・設定信
号、ＩＭ・・・モータ電流波形、Ｉ・・・矩形波発振器
、２・・・分周器、３・・電流指令極性判別器（極性判
別器）、５・・・比較回路、６，７・・・フリツプフロ
ツプ、１２・・・遅延回路。
は本発明の動作モードを説明するために示した第１図装
置の動作説明図、第３図は本発明のベース信号論理回路
部の一実施例を示す回路図、第４図は第３図装置の動作
説明図である。 ＴＲｌ〜ＴＲ４・・・トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４・・・
ダイオード、ＣＯ・・・コンデンサ、ＳＮ・・・設定信
号、ＩＭ・・・モータ電流波形、Ｉ・・・矩形波発振器
、２・・・分周器、３・・電流指令極性判別器（極性判
別器）、５・・・比較回路、６，７・・・フリツプフロ
ツプ、１２・・・遅延回路。
Claims (1)
- １ トランジスタと該トランジスタに逆並列に接続され
るダイオードからなる逆並列回路をブリッジ接続して直
流一直流あるいは直流一交流変換を行う電力変換装置に
おいて、負荷電流を供給するとき前記ブリッジ接続され
る逆並列回路のうちの２個のトランジスタを導通させ、
かつ電力しや断時前記２個のトランジスタのうちの一方
をオンに他方をオフにさせるとともに、前記ブリッジ接
続されるトランジスタおよびダイオードを介して負荷電
流をフライホイールし、一定時間後前記負荷電流が所定
値に戻らない場合前記２個のトランジスタをともにオフ
にさせブリッジ接続されるダイオードを介して前記負荷
電流を回生する如くにベース信号論理回路を構成させて
成る電力変換回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54132937A JPS596583B2 (ja) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | 電力変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54132937A JPS596583B2 (ja) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5658783A JPS5658783A (en) | 1981-05-21 |
| JPS596583B2 true JPS596583B2 (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15092980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54132937A Expired JPS596583B2 (ja) | 1979-10-17 | 1979-10-17 | 電力変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596583B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815485A (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-28 | Ricoh Co Ltd | 電流源ブリツジ型サ−ボアンプ回路 |
| JPS5836189A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-03 | Hitachi Ltd | 直流電動機の制御装置 |
| JPS62147967A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| SE457306B (sv) * | 1986-04-18 | 1988-12-12 | Ericsson Telefon Ab L M | Foerfarande och anordning foer reglering av stroem genom statorlindning hos en motor |
-
1979
- 1979-10-17 JP JP54132937A patent/JPS596583B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5658783A (en) | 1981-05-21 |
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