JPS58204786A - ダイナミツクブレ−キ装置 - Google Patents
ダイナミツクブレ−キ装置Info
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- JPS58204786A JPS58204786A JP8652582A JP8652582A JPS58204786A JP S58204786 A JPS58204786 A JP S58204786A JP 8652582 A JP8652582 A JP 8652582A JP 8652582 A JP8652582 A JP 8652582A JP S58204786 A JPS58204786 A JP S58204786A
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- Japan
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- motor
- output
- circuit
- magnetic field
- inverter
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、インダクションモータの回転速度馴初１用
インバータにおいて、ブレーキ指令ｔｃｇ号を入力した
後途やかに動作シーケンスを変更して回転磁界から直流
磁界を与えるようにし７たダイナミックブレーキ装置に
関する。
インバータにおいて、ブレーキ指令ｔｃｇ号を入力した
後途やかに動作シーケンスを変更して回転磁界から直流
磁界を与えるようにし７たダイナミックブレーキ装置に
関する。
従来、この種のインダクションモータのブレーキ装置で
は、第１図に示すように資性２を駆動スるインダクショ
ンモータ１をインバータ等の速度υ１徒゛肢置３によっ
て第２図に示すように滅渉−停止、あるいは第３図に示
す反転のシーケンスを実行させた時に、第４図に示すよ
うにＭＩ度制御し置３の出力周波数ｆの時間に対する変
化け、鯖途停止指令が出てから減速され速度ｔｉＩｉＩ
ｌｌ製置３９能力とする最低周波数１ｗ以下においては
、その装置の動作を停止してしまうためにインダクショ
ンモータ１の制御が出来ない。
は、第１図に示すように資性２を駆動スるインダクショ
ンモータ１をインバータ等の速度υ１徒゛肢置３によっ
て第２図に示すように滅渉−停止、あるいは第３図に示
す反転のシーケンスを実行させた時に、第４図に示すよ
うにＭＩ度制御し置３の出力周波数ｆの時間に対する変
化け、鯖途停止指令が出てから減速され速度ｔｉＩｉＩ
ｌｌ製置３９能力とする最低周波数１ｗ以下においては
、その装置の動作を停止してしまうためにインダクショ
ンモータ１の制御が出来ない。
従ってインダクションモータ１はフリーランの状態とな
ってしまう。更に資性２の貫性が大きくなるとフリーラ
ンの時間も長くなる。
ってしまう。更に資性２の貫性が大きくなるとフリーラ
ンの時間も長くなる。
このような時には、インダクシ田ンモータ１に！ｍ式の
ブレーキを使ってフリーランの時間を短かくして応答性
を高めている。
ブレーキを使ってフリーランの時間を短かくして応答性
を高めている。
また、高述回転からのか−１１１１も同様に′ｉ！！廖
馴御装置の動作を停止して様械式のブレーキを使用して
いる。
馴御装置の動作を停止して様械式のブレーキを使用して
いる。
この場合インダクションモータ１の停止以前に反転加速
することはインダクションモータ１に大きな電流が流れ
るため一般に行われない。
することはインダクションモータ１に大きな電流が流れ
るため一般に行われない。
第３図に示す定常回転から反転させる場合も、インダク
ションモータ１が完全に停止してから反転加速するため
、同様のことが云える。
ションモータ１が完全に停止してから反転加速するため
、同様のことが云える。
このような従来の速度ｖｉ碑装首では、機械式ブレーキ
に枦械的な摩擦を必要とするため、摩擦部分の保守を必
要とする。
に枦械的な摩擦を必要とするため、摩擦部分の保守を必
要とする。
壕だ、負荷の慣性が大きい場合、制動を得るだめのブレ
ーキを内蔵したモータ又は、ブレーキを別にインダクシ
ョンモータに付加する必要がめろ。
ーキを内蔵したモータ又は、ブレーキを別にインダクシ
ョンモータに付加する必要がめろ。
また、外付ブレーキ、またはブレーキ内蔵のモータを使
用すると捨純′専価となる。
用すると捨純′専価となる。
更に、速度制御装置の最低量波数以下は制動トルクのフ
ントロールがほとんど出来ない等の欠点がある。
ントロールがほとんど出来ない等の欠点がある。
この発明は、叙上の点に鑑みてなされたものテ汎用の交
流インダクションモータにインバータ等の速度制御装置
を付加した場合において、球速−停止、反転のシーケン
スを動作させ九時に、インバータ等の速Ｆｒ促制御装置
の出力周波数が、その装置の能力とする最低局波数以下
においても、必要最小限の動作の変更のみで制動トルク
ｔｌｌｉ制御可能として、インダクションモータの停止
をすみやかＫかつ円滑にし、しかも高速回転時の制動、
あるいは反転加速にも適用でき、しかも発熱等の影響の
ないダイナミックブレーキ装置を提供することを目的と
する。
流インダクションモータにインバータ等の速度制御装置
を付加した場合において、球速−停止、反転のシーケン
スを動作させ九時に、インバータ等の速Ｆｒ促制御装置
の出力周波数が、その装置の能力とする最低局波数以下
においても、必要最小限の動作の変更のみで制動トルク
ｔｌｌｉ制御可能として、インダクションモータの停止
をすみやかＫかつ円滑にし、しかも高速回転時の制動、
あるいは反転加速にも適用でき、しかも発熱等の影響の
ないダイナミックブレーキ装置を提供することを目的と
する。
以下、この発明を実施例につき第５図ないし第１４図に
もとすいて詳細に説明する。
もとすいて詳細に説明する。
第５図はこの実施例の主回路を示すもので、３相交流電
源（図示せず）からの各相Ｒ，Ｓ。
源（図示せず）からの各相Ｒ，Ｓ。
■の出力はブリッジ８１ｉ！続の整流器４によって整流
されて、６ケのサイリスクｓｕ、ｓｖ、ｓｗ、ＳＸ 、
ＳＹ 、ＳＺからなる３相ブリツジ型のインバータ５に
入力される。
されて、６ケのサイリスクｓｕ、ｓｖ、ｓｗ、ＳＸ 、
ＳＹ 、ＳＺからなる３相ブリツジ型のインバータ５に
入力される。
インバータ５の出力けＵ相、■相、Ｗ相からなる３相交
流出力となってインダクションモータ６を駆動する。
流出力となってインダクションモータ６を駆動する。
サイリスタｓｕ 、ＳＶ 、ＳＷ、ＳＸ 、ＳＹ 。
ＳＺはその各ゲートがゲート・ドライブ回路７の３相信
号出力Ｊｕｇ、Ｖｇ、Ｗｇ、Ｘｇ、Ｙｑ、ｚｑにそれぞ
れ対応して接続されその出力によりＯＮ 、ＯＦＦされ
る。
号出力Ｊｕｇ、Ｖｇ、Ｗｇ、Ｘｇ、Ｙｑ、ｚｑにそれぞ
れ対応して接続されその出力によりＯＮ 、ＯＦＦされ
る。
ゲート・ドライブ回路７は、フントロール回路８のシー
ケンス制御信号出力端Ｕ Ｃｔ Ｖ ＣｐＷ ｃ 、
Ｘ ｃ ｐ Ｙ ｃ ＋ Ｚ ｃからの信号によってフ
ントロールされ公知の回路によっても構成できる。
ケンス制御信号出力端Ｕ Ｃｔ Ｖ ＣｐＷ ｃ 、
Ｘ ｃ ｐ Ｙ ｃ ＋ Ｚ ｃからの信号によってフ
ントロールされ公知の回路によっても構成できる。
フントロール回路８には制御指令入力端として正逆転指
令用のスイッチ９と運転・停止指令用のスイッチ１０、
および速度指令用の′Ｗｉ田入力端１１が設けられてい
る。
令用のスイッチ９と運転・停止指令用のスイッチ１０、
および速度指令用の′Ｗｉ田入力端１１が設けられてい
る。
次に、上記フントロール回路８の＊ｍＫついて第６図に
より説明する。
より説明する。
バッファコントロール１２けバッファ１３（７）ゲイン
の上昇をフンドールするとともに、その運転停止指令用
のスイッチ１ｏをＲＵＮにすることによりクロック・ゲ
ート１４を開き、正逆転指令用スイッチ９によりデータ
セレクタ１５を介して正転あるいけ逆転のシーケンスを
ゲート回路１６（例えばアンド回路）に送るようになっ
ている。
の上昇をフンドールするとともに、その運転停止指令用
のスイッチ１ｏをＲＵＮにすることによりクロック・ゲ
ート１４を開き、正逆転指令用スイッチ９によりデータ
セレクタ１５を介して正転あるいけ逆転のシーケンスを
ゲート回路１６（例えばアンド回路）に送るようになっ
ている。
バッファー１３のゲインは上記のようにバッファコント
ロール１２にプリセットされた時定数で除々に上昇し、
速度指令用の電圧入力端１１からの指令電圧と電圧−周
波数フンバータ（以下単ＫＶ−Ｆフンバータという）１
７の出力周波数が対応する規定ゲインまで上昇してクロ
ック信号を発生する。運転・停止指令用スイッチ１０を
ＲＵＮＫした時点がらＶ−Ｆフンバータ１７からのクロ
ック信号がリングカウンタ１８に流入しはじめる。リン
グカウンタ１８の出力は直接およびＮＯＴ回路１９を介
してデータセレクタ１５に入力され、正逆転指令用スイ
ッチ９の指定した回転方向にデータセレクタ１５をセッ
トする。
ロール１２にプリセットされた時定数で除々に上昇し、
速度指令用の電圧入力端１１からの指令電圧と電圧−周
波数フンバータ（以下単ＫＶ−Ｆフンバータという）１
７の出力周波数が対応する規定ゲインまで上昇してクロ
ック信号を発生する。運転・停止指令用スイッチ１０を
ＲＵＮＫした時点がらＶ−Ｆフンバータ１７からのクロ
ック信号がリングカウンタ１８に流入しはじめる。リン
グカウンタ１８の出力は直接およびＮＯＴ回路１９を介
してデータセレクタ１５に入力され、正逆転指令用スイ
ッチ９の指定した回転方向にデータセレクタ１５をセッ
トする。
ノコギリ波発生団結２０とＦ−Ｖコンバータ２１と比較
器２２によってノぜルス幅変調回路２３を構成してＰＷ
Ｍ波を発生し、そのパルス幅はＦ−Ｖコンバータ２１の
出力によ・つて変化する。またＦ−Ｖコンバータ２１の
出力はＶ−Ｆコンバータ１７の出力によって変化する。
器２２によってノぜルス幅変調回路２３を構成してＰＷ
Ｍ波を発生し、そのパルス幅はＦ−Ｖコンバータ２１の
出力によ・つて変化する。またＦ−Ｖコンバータ２１の
出力はＶ−Ｆコンバータ１７の出力によって変化する。
比較器２２の出力信号ＰＷＭ波はゲート回路１ｆｌ入力
される。そしてゲート回路１６の出力は、第５図におけ
るゲー）−ドライブ回路７に入力される。
される。そしてゲート回路１６の出力は、第５図におけ
るゲー）−ドライブ回路７に入力される。
上述の構成よりなるダ、イ±ミックプレーキ装置の動作
を以下に説明する。
を以下に説明する。
まず、滅沖−停止のシーケンスは第７図のように、定常
回転−減速停止指令一減速一最低周波数出力−直流制動
動ｈ−モータ停止の順で行われる。また反転のシーケン
スは＄８１ＸＪに示すように足常回転−反軒、指令−減
速−最低周波数出力−直流制動動作一反わ：加速一定常
回転の順で行われいずれのシーケンスも装置の能力とす
る最低周波数以下においても、制動トルクを制御できる
ことを示している。
回転−減速停止指令一減速一最低周波数出力−直流制動
動ｈ−モータ停止の順で行われる。また反転のシーケン
スは＄８１ＸＪに示すように足常回転−反軒、指令−減
速−最低周波数出力−直流制動動作一反わ：加速一定常
回転の順で行われいずれのシーケンスも装置の能力とす
る最低周波数以下においても、制動トルクを制御できる
ことを示している。
最初に、第５図、第６ンにおいて、インダクションモー
タ６がその回転方向をＦＯＷ（正転）の状叢−で、速度
指令電圧ｖＫ対応した速度で回１−シて定常状態にある
ものとする。
タ６がその回転方向をＦＯＷ（正転）の状叢−で、速度
指令電圧ｖＫ対応した速度で回１−シて定常状態にある
ものとする。
そこで、正逆転指令用のスイッチ９をＲＥＶ（＆Ｉ）Ｋ
すると、バッファコントロール１２によってバッファ１
３の出力ｒＩＬＦＪ：、は什々に下げられ、Ｖ−Ｆコン
バータ１７の出力周波１％ｆとＦ−Ｖコンバータ２１の
出力電圧も同様に下が＃）ＰＷＭのパルスＩＩＩＩｉも
同様に知かくなる。
すると、バッファコントロール１２によってバッファ１
３の出力ｒＩＬＦＪ：、は什々に下げられ、Ｖ−Ｆコン
バータ１７の出力周波１％ｆとＦ−Ｖコンバータ２１の
出力電圧も同様に下が＃）ＰＷＭのパルスＩＩＩＩｉも
同様に知かくなる。
ここで、Ｖ−Ｆコンバータ１７の出力周波数ｆがＲ但尚
波ｔｌＩｆ−になった俵、第９図に示すようにゲート回
路１６の出力すなわちフントロールｗ８（ｌｌ力はＵ
、Ｚ 、Ｖ 、Ｘ 、Ｗ、Ｙの！うにリング力ウタ１Ｂ
とＪｉ、［’２２の出力のアンドＩｉｌ力となるが、出
力端Ｕと出力端Ｙが、ＯＮ状Ｄ１．になつたとき図にお
いて点線Ｐの時点で、クロック・ゲート回路１４をクロ
ーズにして、リングカウンタ１８にりｐツク信号が入ら
ずリングカウンタ１８の内容は出力端Ｕと出力端ＹがＯ
Ｎ状想、のままで保持される。
波ｔｌＩｆ−になった俵、第９図に示すようにゲート回
路１６の出力すなわちフントロールｗ８（ｌｌ力はＵ
、Ｚ 、Ｖ 、Ｘ 、Ｗ、Ｙの！うにリング力ウタ１Ｂ
とＪｉ、［’２２の出力のアンドＩｉｌ力となるが、出
力端Ｕと出力端Ｙが、ＯＮ状Ｄ１．になつたとき図にお
いて点線Ｐの時点で、クロック・ゲート回路１４をクロ
ーズにして、リングカウンタ１８にりｐツク信号が入ら
ずリングカウンタ１８の内容は出力端Ｕと出力端ＹがＯ
Ｎ状想、のままで保持される。
ここでＶ−Ｆ’フンバータ１７の出力周波数ｆけ、鰹但
周波数ｆ間のままで、ＰＷＭのパルスｌ、１も影但晋波
数ｆ龍時のパルス幅となっている。
周波数ｆ間のままで、ＰＷＭのパルスｌ、１も影但晋波
数ｆ龍時のパルス幅となっている。
このパルスは出力ｉ ｕ −ｔ＋＋力端Ｙだけがゲート
回路１６から出力し７てゲート・ドライブ回路７を動作
させる。この枠機は第９図に示す点線Ｐより右側にあ４
．パルス列が示している。すなわち、第９図のＩｌ、Ｖ
ｌ’ｌｊｌ絋間％、Ｆ鉱が示すように点１’Ｐより左側
でｄ１パルスを交流に変調した交流′＠任のような交流
波形となり、点線Ｐより右ではＰＷλ１によりパルス幅
：、従って、平均！ＵＩ：。
回路１６から出力し７てゲート・ドライブ回路７を動作
させる。この枠機は第９図に示す点線Ｐより右側にあ４
．パルス列が示している。すなわち、第９図のＩｌ、Ｖ
ｌ’ｌｊｌ絋間％、Ｆ鉱が示すように点１’Ｐより左側
でｄ１パルスを交流に変調した交流′＠任のような交流
波形となり、点線Ｐより右ではＰＷλ１によりパルス幅
：、従って、平均！ＵＩ：。
をコントロールし、たｔ流１！圧となり、直流ブレーキ
動作をすることＫなる。また、直流ブレーキ動作時にＰ
ＷＭのパルス幅を制御すれば、制動トルクを変化できる
。
動作をすることＫなる。また、直流ブレーキ動作時にＰ
ＷＭのパルス幅を制御すれば、制動トルクを変化できる
。
なお以上において、交流動作と直流動作について詳細に
′＃ｌ明すると、第１０図において、リングカウンタ１
８の出力Ｕ、Ｚ、Ｖは６０°の電気角部矩形波として順
次発生し、更に出力端Ｘ、Ｗ、Ｙにはが！記出力端Ｕ
、 Ｚ 、 ＶＫ対してそれぞれ反転した出力がＮＯＴ
回路１９の反転作用によ抄発生する。
′＃ｌ明すると、第１０図において、リングカウンタ１
８の出力Ｕ、Ｚ、Ｖは６０°の電気角部矩形波として順
次発生し、更に出力端Ｘ、Ｗ、Ｙにはが！記出力端Ｕ
、 Ｚ 、 ＶＫ対してそれぞれ反転した出力がＮＯＴ
回路１９の反転作用によ抄発生する。
そこで、交流動作時にはＵ−■出力端間の電圧は出力端
Ｕと出力端ＹがＯＮのとき＋（１１１に電圧がふれ、出
力端Ｖ−出力端ＸがＯＮの時Ｋ −仙シζ璽ＩＦがふれ
る。出力端Ｕと出力端Ｖあるいは出力端Ｘと出力端Ｙが
同時にＯＮになるタイミングにな、ｌ出カムｊ Ｕ−出
力端７間の線間電圧は両方の電位が同じであるためＯｖ
となる。
Ｕと出力端ＹがＯＮのとき＋（１１１に電圧がふれ、出
力端Ｖ−出力端ＸがＯＮの時Ｋ −仙シζ璽ＩＦがふれ
る。出力端Ｕと出力端Ｖあるいは出力端Ｘと出力端Ｙが
同時にＯＮになるタイミングにな、ｌ出カムｊ Ｕ−出
力端７間の線間電圧は両方の電位が同じであるためＯｖ
となる。
次に、直流動作時においては、出力端Ｕと出力端Ｙを約
Ｉ ＫＨＸはどのピッチでテコ−ティ１０襲程度の期間
同時ＫＯＮさせることで出力端Ｕ−出力端Ｖ間に＋（ｉ
ｌ！ｌたけ（−側だけでもよし１）の電圧を生じさせて
いる。
Ｉ ＫＨＸはどのピッチでテコ−ティ１０襲程度の期間
同時ＫＯＮさせることで出力端Ｕ−出力端Ｖ間に＋（ｉ
ｌ！ｌたけ（−側だけでもよし１）の電圧を生じさせて
いる。
このように、ＰＷＭによる直流を用いることでダイナミ
ックブレーキをかけることができる。
ックブレーキをかけることができる。
第１１図は、第６図におけるゲート回路１６の各出力端
の出力波形を示すもので、リングカウンタ１Ｂと比較器
２２からの出力を合成した波形である。
の出力波形を示すもので、リングカウンタ１Ｂと比較器
２２からの出力を合成した波形である。
第１２図はインバータ５のＵ−Ｖ線間の電圧で前述の交
流ｖ１作時における波形である。
流ｖ１作時における波形である。
第１３図は以上説明した実施例における装置の停止時に
おける出力周波数ｆと時間家の関併を示すもので、最低
周波＊１＝のとき、すなわちｔｌにおいて制御装置の動
作が停止し、以後インダクションモータ６が停止する時
刻ｔ２迄（斜線で示す）の間直流ブレーキ動作が作用す
ることを示している。 ・１□ 第１４図は、インバータ５のＵ−Ｖ線間電圧の交ＦＭ動
作時と直流ブレーキ動作時における電圧の波形を示し、
ている。
おける出力周波数ｆと時間家の関併を示すもので、最低
周波＊１＝のとき、すなわちｔｌにおいて制御装置の動
作が停止し、以後インダクションモータ６が停止する時
刻ｔ２迄（斜線で示す）の間直流ブレーキ動作が作用す
ることを示している。 ・１□ 第１４図は、インバータ５のＵ−Ｖ線間電圧の交ＦＭ動
作時と直流ブレーキ動作時における電圧の波形を示し、
ている。
の所望の出力周波数以下において、インダクションモー
タの界＃に交流回転磁界から直流磁界に変更した磁界を
自動的に加えて制動するように構成したから、機械的な
ブレーキ装置を必要とせず、かつ装置の最低出力周波数
以下において本制動）ルクの制御が可能となり、インダ
クションモータの停止がすみやかに、かつスムーズに出
来る。
タの界＃に交流回転磁界から直流磁界に変更した磁界を
自動的に加えて制動するように構成したから、機械的な
ブレーキ装置を必要とせず、かつ装置の最低出力周波数
以下において本制動）ルクの制御が可能となり、インダ
クションモータの停止がすみやかに、かつスムーズに出
来る。
また、多数のパルス列による直流制動であるから、イン
ダクションモータへ流入する電力がさほど大きくなくと
も比較的大きな制動トルクが得られるため、モータ、装
置への発熱等の１蕾がほとんどない。
ダクションモータへ流入する電力がさほど大きくなくと
も比較的大きな制動トルクが得られるため、モータ、装
置への発熱等の１蕾がほとんどない。
更にまた、？に速回転時においても制動トルク制御が可
能であるから、高速回転からの波速または停止の手段に
も摘出できる。
能であるから、高速回転からの波速または停止の手段に
も摘出できる。
また、簡単な回路構成であるからコストの点でも有利で
ある。
ある。
第１図ないし第４図は従来の装置を説明するもので、第
１図は装置の全体を説明するブロック回路図、第２図は
減速−停止のシーケンスの流れ図、第３図は反転のシー
ケンスの流れＫ。 第４図は速度制御装置の停止時における周波数一時間特
性図、第５図ないし、第１４図はこの発明を説明するも
ので第５図は一実施例の全体回路図、第６図はフントロ
ール部のプリッタ回路図、第７図は減速−停止のシーケ
ンスの流れ図、第８図は反転のシーケンスの流れ図、第
９図は第６図における要部の電圧のタイミングチャート
、第１０図は第６図におけるリングカウンタの各出力お
よびパルス幅変調回路の出力波形図、第１１図はフン）
ａ −）ｋ部の各出力波形図、第１２図は第５図にお
けるＵ−Ｖｇ間電圧の波形図、第１３図は速度制御装置
の停止時における問波数一時間特性図、第１４図はイン
バータの交流動作時と直流ブレーキ動作時の動作説明図
である。。 ５・・・・−・−インバータ ６・・・・−一・インダクションモータ７・・・・・・
・・・ゲート・ドライブ回１８・・・・−・−・コント
ロール部 １４−−・クロック・ゲート回路 １６−・−ゲート回路 １７−−電圧−周波格フンバータ １８−一・−リングカウンタ ２１−一喝波数一電田コンバータ ２２−・・・比較器 ２３−−・パルスＩＭ肇−回路 第１１４ 第２１４ 第３図 第４ ｔｙａ 第５図 第７Ｑｐ＝＝＋ 第７７図 ＡＮＤ回路１１η 第１２図
１図は装置の全体を説明するブロック回路図、第２図は
減速−停止のシーケンスの流れ図、第３図は反転のシー
ケンスの流れＫ。 第４図は速度制御装置の停止時における周波数一時間特
性図、第５図ないし、第１４図はこの発明を説明するも
ので第５図は一実施例の全体回路図、第６図はフントロ
ール部のプリッタ回路図、第７図は減速−停止のシーケ
ンスの流れ図、第８図は反転のシーケンスの流れ図、第
９図は第６図における要部の電圧のタイミングチャート
、第１０図は第６図におけるリングカウンタの各出力お
よびパルス幅変調回路の出力波形図、第１１図はフン）
ａ −）ｋ部の各出力波形図、第１２図は第５図にお
けるＵ−Ｖｇ間電圧の波形図、第１３図は速度制御装置
の停止時における問波数一時間特性図、第１４図はイン
バータの交流動作時と直流ブレーキ動作時の動作説明図
である。。 ５・・・・−・−インバータ ６・・・・−一・インダクションモータ７・・・・・・
・・・ゲート・ドライブ回１８・・・・−・−・コント
ロール部 １４−−・クロック・ゲート回路 １６−・−ゲート回路 １７−−電圧−周波格フンバータ １８−一・−リングカウンタ ２１−一喝波数一電田コンバータ ２２−・・・比較器 ２３−−・パルスＩＭ肇−回路 第１１４ 第２１４ 第３図 第４ ｔｙａ 第５図 第７Ｑｐ＝＝＋ 第７７図 ＡＮＤ回路１１η 第１２図
Claims (1)
- インダクションモータの回転速度制（岬用のインバータ
において、回転波度指令’ＩｔＥＥＫ対応した周波数の
クロック信号を発生する電田−間波数フンバータと、前
記クロック信号の入力により多相交流を発生するリング
カウンタと、前記クロック信号の周波数に対応したパル
ス幅のパルス列を発生するパルス幅変調回路と、前記ク
ロック信号の前記リングカウンタへの入力をゲートする
クロック・ゲート回路と、前記多相交流を前記パルス列
によってゲートするゲート回路によってフントロール部
を構成し、前記インバータのゲート・ドライブ回銘を前
記ゲート回路の出力によって１動するとともに前記クロ
ック・ゲート回路への停止信号によ沙前記インダクショ
ンモータをその界磁に回転磁界から直流磁界を与えて制
御動することを特徴とするダイナミックブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8652582A JPS58204786A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | ダイナミツクブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8652582A JPS58204786A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | ダイナミツクブレ−キ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58204786A true JPS58204786A (ja) | 1983-11-29 |
Family
ID=13889400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8652582A Pending JPS58204786A (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | ダイナミツクブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58204786A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157294A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Shinko Electric Co Ltd | 高周波グラインダ用インバ−タ装置 |
| DE3602560A1 (de) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Steuerschaltung fuer einen inverter |
| JPS61177181A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-08 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タの制御回路 |
| JPS6426380A (en) * | 1987-05-12 | 1989-01-27 | Kone Elevator Gmbh | Method and apparatus for controlling cage-type motor |
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| JPS5260927A (en) * | 1975-11-14 | 1977-05-19 | Omron Tateisi Electronics Co | Stopper in single phase motor |
| JPS5759487A (en) * | 1981-07-08 | 1982-04-09 | Hitachi Ltd | Controlling device for imverter |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP8652582A patent/JPS58204786A/ja active Pending
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