JP3435871B2 - 瞬停時のインバータ制御方法 - Google Patents
瞬停時のインバータ制御方法Info
- Publication number
- JP3435871B2 JP3435871B2 JP02356895A JP2356895A JP3435871B2 JP 3435871 B2 JP3435871 B2 JP 3435871B2 JP 02356895 A JP02356895 A JP 02356895A JP 2356895 A JP2356895 A JP 2356895A JP 3435871 B2 JP3435871 B2 JP 3435871B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- power failure
- voltage
- level
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機駆動インバ
ータ装置の瞬停発生時における運転継続方法に係り、瞬
停時のインバータ制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】誘導電動機等の回転機を駆動するインバ
ータ装置において、インバータの運転中に停電が発生し
た場合は、運転を停止させて復電した後インバータを再
運転させていた。この場合インバータを再運転するため
に無駄な時間が生じ、このために設備全体としての運転
に支障を与える場合も発生しうる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】インバータ装置で誘導
電動機を運転中に、停電を検出した場合、運転を一時停
止させて復電後に運転を再起動する方法が採られてい
る。この場合電動機の残留電圧が減衰するまで待機する
か、残留電圧と位相電圧を合わせてインバータを再起動
する必要がある。しかし、瞬時停電期間中は、インバー
タの運転は停止して電動機はフリーランの状態にあるた
め、電動機は制御されない。従ってできる限り運転が継
続されることが望まれる。 【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、瞬時停電期間中もインバータの運転を継続
し、復電時に安定して通常運転に移行することができる
瞬停時のインバータ制御方法を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、回転機負荷を
駆動するインバータの制御方法において、インバータの
主回路直流電圧の停止レベルよりも高く停電検出レベル
を設定し、該停電検出レベルよりも高く復電レベルを設
定し、インバータの出力周波数を一定とし、瞬時停電発
生により前記インバータの主回路直流電圧が前記停電検
出レベル以下になったときは、第１のクッション時間に
沿ってインバータの出力電圧を定格の数％程度に絞り込
み、復電時に前記インバータの主回路直流電圧が前記復
電レベル以上になったときは第２のクッション時間に沿
ってインバータの出力電圧を通常レベルに戻すように制
御することを特徴としている。 【０００６】 【作用】瞬時停電発生によりインバータの主回路直流電
圧が停電検出レベル以下になったら、インバータの出力
電圧は定格の数％程度に絞り込まれる。このためインバ
ータの主回路直流電圧の低下は最小限に抑制され、イン
バータの運転は継続される。このとき出力周波数は出力
電圧の変化とは無関係に一定であるので、電動機等の回
転機負荷の速度変化は最小限に抑えられる。またインバ
ータの出力電圧の絞り込みは第１のクッション時間に沿
って行われるので、過電流によりインバータの運転が停
止することはない。また復電時は第２のクッション時間
に沿ってインバータの出力電圧が通常レベルに戻される
ので、復電時に安定して通常運転に移行できる。 【０００７】 【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。本発明は、インバータ装置の主回路直流電
圧（以下ＶDCと称する）を検出し、このＶDCを瞬時停電
時のインバータ制御に使用するものである。通常、イン
バータの運転中に、ＶDCが運転可能なレベル以下になる
と、運転を停止させ、電動機はフリーラン状態になる。
本発明では図１のタイムチャートに示すように、インバ
ータ停止レベル（ＶDC-Cという）より高いレベルに停電
検出レベル（ＶDC-Bという）を設定し、このＶDC-Bレベ
ル以下ではインバータの出力電圧制御を別途行うことに
した（瞬停時ＡＶＲという）。この瞬停時ＡＶＲによっ
て、ＶDCの低下は最小限に抑えられ、これによってイン
バータの運転継続が可能となる。 【０００８】瞬停時ＡＶＲの制御内容は以下のとおりで
ある。ＶDC（直流電圧）≦ＶDC-B（停電検出レベル）の
状態において、ＶDCの低下を最小に抑えるために、出力
電圧を定格の数％程度まで絞り込み、負荷側のエネルギ
ーを最小とする。このとき、出力周波数は出力電圧の変
化には無関係とし、インバータの指令値を維持して、電
動機の速度変化を最小限に抑えるよう働かせる。前記出
力電圧を絞り込む場合、クッション時間１を与えること
によって、インバータの過電流による運転停止を防ぐこ
とができる。復電時は、再びあるクッション時間２によ
って出力電圧を通常のレベルに戻すことによりインバー
タの安定な運転に移行することが可能となる。 【０００９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転機負
荷を駆動するインバータの制御方法において、インバー
タの主回路直流電圧の停止レベルよりも高く停電検出レ
ベルを設定し、該停電検出レベルよりも高く復電レベル
を設定し、インバータの出力周波数を一定とし、瞬時停
電発生により前記インバータの主回路直流電圧が前記停
電検出レベル以下になったときは、第１のクッション時
間に沿ってインバータの出力電圧を定格の数％程度に絞
り込み、復電時に前記インバータの主回路直流電圧が前
記復電レベル以上になったときは第２のクッション時間
に沿ってインバータの出力電圧を通常レベルに戻すよう
に制御するように構成したので、次のような優れた効果
が得られる。 【００１０】（１）インバータ装置の主回路直流電圧Ｖ
DCの低下を最小限に抑えることができるので、瞬時停電
時間を従来よりも短くすることが可能となった。 【００１１】（２）瞬停時においても運転を継続し、出
力電圧の絞り込み、復帰をあるクッション時間をもって
行うため、復電時に安定に通常運転に移行することがで
きる。 【００１２】（３）瞬停時は、従来のように電動機の残
留電圧が減衰するまで待機するか、残留電圧と位相電圧
を合わせてインバータを再起動する必要はなくなる。こ
のため、瞬時停電期間中に電動機がフリーランの状態に
なることはない。
ータ装置の瞬停発生時における運転継続方法に係り、瞬
停時のインバータ制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】誘導電動機等の回転機を駆動するインバ
ータ装置において、インバータの運転中に停電が発生し
た場合は、運転を停止させて復電した後インバータを再
運転させていた。この場合インバータを再運転するため
に無駄な時間が生じ、このために設備全体としての運転
に支障を与える場合も発生しうる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】インバータ装置で誘導
電動機を運転中に、停電を検出した場合、運転を一時停
止させて復電後に運転を再起動する方法が採られてい
る。この場合電動機の残留電圧が減衰するまで待機する
か、残留電圧と位相電圧を合わせてインバータを再起動
する必要がある。しかし、瞬時停電期間中は、インバー
タの運転は停止して電動機はフリーランの状態にあるた
め、電動機は制御されない。従ってできる限り運転が継
続されることが望まれる。 【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、瞬時停電期間中もインバータの運転を継続
し、復電時に安定して通常運転に移行することができる
瞬停時のインバータ制御方法を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、回転機負荷を
駆動するインバータの制御方法において、インバータの
主回路直流電圧の停止レベルよりも高く停電検出レベル
を設定し、該停電検出レベルよりも高く復電レベルを設
定し、インバータの出力周波数を一定とし、瞬時停電発
生により前記インバータの主回路直流電圧が前記停電検
出レベル以下になったときは、第１のクッション時間に
沿ってインバータの出力電圧を定格の数％程度に絞り込
み、復電時に前記インバータの主回路直流電圧が前記復
電レベル以上になったときは第２のクッション時間に沿
ってインバータの出力電圧を通常レベルに戻すように制
御することを特徴としている。 【０００６】 【作用】瞬時停電発生によりインバータの主回路直流電
圧が停電検出レベル以下になったら、インバータの出力
電圧は定格の数％程度に絞り込まれる。このためインバ
ータの主回路直流電圧の低下は最小限に抑制され、イン
バータの運転は継続される。このとき出力周波数は出力
電圧の変化とは無関係に一定であるので、電動機等の回
転機負荷の速度変化は最小限に抑えられる。またインバ
ータの出力電圧の絞り込みは第１のクッション時間に沿
って行われるので、過電流によりインバータの運転が停
止することはない。また復電時は第２のクッション時間
に沿ってインバータの出力電圧が通常レベルに戻される
ので、復電時に安定して通常運転に移行できる。 【０００７】 【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。本発明は、インバータ装置の主回路直流電
圧（以下ＶDCと称する）を検出し、このＶDCを瞬時停電
時のインバータ制御に使用するものである。通常、イン
バータの運転中に、ＶDCが運転可能なレベル以下になる
と、運転を停止させ、電動機はフリーラン状態になる。
本発明では図１のタイムチャートに示すように、インバ
ータ停止レベル（ＶDC-Cという）より高いレベルに停電
検出レベル（ＶDC-Bという）を設定し、このＶDC-Bレベ
ル以下ではインバータの出力電圧制御を別途行うことに
した（瞬停時ＡＶＲという）。この瞬停時ＡＶＲによっ
て、ＶDCの低下は最小限に抑えられ、これによってイン
バータの運転継続が可能となる。 【０００８】瞬停時ＡＶＲの制御内容は以下のとおりで
ある。ＶDC（直流電圧）≦ＶDC-B（停電検出レベル）の
状態において、ＶDCの低下を最小に抑えるために、出力
電圧を定格の数％程度まで絞り込み、負荷側のエネルギ
ーを最小とする。このとき、出力周波数は出力電圧の変
化には無関係とし、インバータの指令値を維持して、電
動機の速度変化を最小限に抑えるよう働かせる。前記出
力電圧を絞り込む場合、クッション時間１を与えること
によって、インバータの過電流による運転停止を防ぐこ
とができる。復電時は、再びあるクッション時間２によ
って出力電圧を通常のレベルに戻すことによりインバー
タの安定な運転に移行することが可能となる。 【０００９】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転機負
荷を駆動するインバータの制御方法において、インバー
タの主回路直流電圧の停止レベルよりも高く停電検出レ
ベルを設定し、該停電検出レベルよりも高く復電レベル
を設定し、インバータの出力周波数を一定とし、瞬時停
電発生により前記インバータの主回路直流電圧が前記停
電検出レベル以下になったときは、第１のクッション時
間に沿ってインバータの出力電圧を定格の数％程度に絞
り込み、復電時に前記インバータの主回路直流電圧が前
記復電レベル以上になったときは第２のクッション時間
に沿ってインバータの出力電圧を通常レベルに戻すよう
に制御するように構成したので、次のような優れた効果
が得られる。 【００１０】（１）インバータ装置の主回路直流電圧Ｖ
DCの低下を最小限に抑えることができるので、瞬時停電
時間を従来よりも短くすることが可能となった。 【００１１】（２）瞬停時においても運転を継続し、出
力電圧の絞り込み、復帰をあるクッション時間をもって
行うため、復電時に安定に通常運転に移行することがで
きる。 【００１２】（３）瞬停時は、従来のように電動機の残
留電圧が減衰するまで待機するか、残留電圧と位相電圧
を合わせてインバータを再起動する必要はなくなる。こ
のため、瞬時停電期間中に電動機がフリーランの状態に
なることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すタイムチャート。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 5/408 - 5/412
H02P 7/628 - 7/632
H02P 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転機負荷を駆動するインバータの制御
方法において、 インバータの主回路直流電圧の停止レベルよりも高く停
電検出レベルを設定し、該停電検出レベルよりも高く復
電レベルを設定し、インバータの出力周波数を一定と
し、 瞬時停電発生により前記インバータの主回路直流電圧が
前記停電検出レベル以下になったときは、第１のクッシ
ョン時間に沿ってインバータの出力電圧を定格の数％程
度に絞り込み、 復電時に前記インバータの主回路直流電圧が前記復電レ
ベル以上になったときは第２のクッション時間に沿って
インバータの出力電圧を通常レベルに戻すように制御す
ることを特徴とする瞬停時のインバータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02356895A JP3435871B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 瞬停時のインバータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02356895A JP3435871B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 瞬停時のインバータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223987A JPH08223987A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3435871B2 true JP3435871B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=12114149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02356895A Expired - Lifetime JP3435871B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 瞬停時のインバータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3435871B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101260611B1 (ko) * | 2011-07-20 | 2013-05-03 | 엘에스산전 주식회사 | 고압 인버터의 제어장치 및 방법 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP02356895A patent/JP3435871B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223987A (ja) | 1996-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7091690B1 (en) | Power conversion device | |
| JP3043707B2 (ja) | 揚水発電装置 | |
| JP3435871B2 (ja) | 瞬停時のインバータ制御方法 | |
| JP2906636B2 (ja) | 誘導電動機用インバータの制御装置 | |
| JP3061927B2 (ja) | 可変速揚水発電設備の運転方法およびその装置 | |
| JP2761375B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御装置 | |
| JPS6059840B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
| JPH0670593A (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JP2761362B2 (ja) | 誘導電動機の運転制御方法 | |
| JP3743950B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JPS6135798B2 (ja) | ||
| JP2822620B2 (ja) | インバータの電源瞬停復電時の再始動方法 | |
| JP3151887B2 (ja) | 磁束制御形インバータの制御回路 | |
| JP3123220B2 (ja) | インバータシステムにおけるｐｍモータの拾い上げ方法 | |
| JPH1042590A (ja) | 電圧形インバータ | |
| JP2004320936A (ja) | エンジン発電装置 | |
| JPH06233579A (ja) | 揚水運転制御方法及びその制御装置 | |
| JP2003070291A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP2000253673A (ja) | インバータ装置 | |
| JP3355564B2 (ja) | ポンプ制御システム | |
| JPH04118789U (ja) | インバータ装置 | |
| JPS60241793A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPH0759393A (ja) | 拾い上げ待機時間の決定方法 | |
| JPS6135189A (ja) | 交流電動機の制御方法 | |
| JPH08154400A (ja) | 流体継手付ｍｇセットの励磁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090606 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100606 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |