JP3355564B2

JP3355564B2 - ポンプ制御システム

Info

Publication number: JP3355564B2
Application number: JP03740696A
Authority: JP
Inventors: 勝幸鈴木; 有俊水出; 公子村田; 義之宮本; 尚司谷川
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 2002-12-09
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH09211174A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発電プラントのう
ち、比較的慣性の大きい交流発電機を有する流体継手付
きＭＧセットに接続された比較的慣性の小さいポンプに
よって流量制御を行うポンプ制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】発電プラントの一つである改良型沸騰水
型原子力発電プラントのうち、ポンプ速度の制御性の向
上を図り、外部電源系統の外乱による影響を小さくする
観点から、圧力容器内の冷却材再循環用に１０台のイン
ターナルポンプを設け、インターナルポンプの電源装置
および制御装置として機械的に接続された交流電動機と
流体継手と交流発電機から構成される可変周波数電源装
置（以後、再循環ＭＧセットと称することがある。）を
２台適用する冷却材再循環流量制御システムが提案され
ている。この場合、再循環ＭＧセットの交流電動機は外
部電源から電力が供給され、起動して定格速度に達した
後は一定速度で回転し、流体継手を介して機械的に結合
された交流発電機には５台のインターナルポンプが接続
され、各ポンプに対して交流発電機から電力を供給す
る。なお、流体継手内の油量は、すくい管の位置を変更
することにより、調整可能であり、この油量を調整する
ことによって、交流電動機から交流発電機に伝達するト
ルクを変更し、この結果、交流発電機速度およびそれに
接続される各インターナルポンプ速度を制御する。この
冷却材再循環流量制御システムにおいて、個々のインタ
ーナルポンプにポンプ回転数やポンプを駆動するポンプ
モータに電気的外乱が発生するなどの異常が発生した場
合、該当するポンプ遮断器を開き、ポンプをトリップす
る。その後、インターナルポンプ１０台運転に戻すた
め、トリップしたポンプを再起動する必要がある。この
場合、該当するポンプ遮断器を閉じ、ポンプを再起動さ
せる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、トリップした
ポンプを再起動する際、原子炉運転中では、停止してい
る１台または数台のインターナルポンプには逆流が生じ
る状態となり、通常状態における起動よりも大きな起動
トルクが必要になり、また、前記ポンプ遮断器を閉じる
と、交流発電機および他のポンプモータに対する電気的
外乱が発生し、他のポンプ回転数が低下し、さらにはポ
ンプ再起動が失敗した場合、他のポンプ回転数の低下を
招き、インターナルポンプの安定した再起動が不可能で
ある。この結果、原子炉出力が低下する、という問題が
ある。

【０００４】本発明の課題は、原子炉運転中におけるイ
ンターナルポンプ再起動の安定性を図り、ポンプ再起動
特性に十分な余裕を有するポンプ制御システムを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、慣性の大きな交流発電機を有する流体継手付きＭ
Ｇセットそれ自体を複数の慣性の小さいインターナルポ
ンプの可変周波数電源装置として使用すると共に、流体
継手付きＭＧセットに一つの遮断器と前記各インターナ
ルポンプ毎に設けられたポンプ遮断器とを介してインタ
ーナルポンプを接続し、流体継手付きＭＧセットの出力
を直接前記インターナルポンプに供給する発電プラント
のポンプ制御システムであって、交流発電機の電圧およ
び速度を入力し、かつ、交流発電機電圧を制御すると共
に、複数の交流発電機電圧／交流発電機周波数（Ｖ／
ｆ）変換定数を有するＶ／ｆ変換器を備えた自動電圧調
整手段と、交流発電機の速度を入力し、かつ、流体継手
のすくい管位置を制御する再循環流量制御手段とを設
け、停止状態にあるインターナルポンプを再起動すると
き、事前に前記交流発電機の速度の低下に対してＶ／ｆ
変換定数を切り替え、交流発電機の電圧の設定を上昇補
正する。ここで、再循環流量制御手段は、交流発電機の
速度を補正する速度補正信号を出力する速度補正器を備
え、停止状態にあるインターナルポンプを再起動すると
き、交流発電機速度要求信号と交流発電機の速度信号の
偏差に速度補正信号を加算し、流体継手のすくい管位置
を調整し、流体継手の伝達トルクを制御する。ここで、
再循環流量制御手段は、流体継手のすくい管位置を補正
するすくい管位置補正信号を出力するすくい管位置補正
器を備え、停止状態にあるインターナルポンプを再起動
するとき、交流発電機速度要求信号と交流発電機の速度
信号の偏差に基づいて出力されるすくい管位置信号にす
くい管位置補正信号を加算し、流体継手のすくい管位置
を調整し、流体継手の伝達トルクを制御する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態によるポ
ンプ制御システムの全体構成を示す。図１において、ポ
ンプ制御システムは、原子炉１１の炉心圧力容器下部に
設けられる１０個のインターナルポンプ１６ａ〜１６ｊ
（１６ｆ〜１６ｊは図示せず）、電源１に遮断器２を介
してその一次側（固定子）に接続される交流電動機３、
交流電動機３の回転子に連結される流体継手（可変速装
置）４、流体継手４に機械的に連結される交流発電機
５、交流電動機３に連結される交流励磁機６、交流励磁
機６に遮断器８および整流用ダイオード７を介して接続
される交流発電機５の界磁巻線９、交流発電機５に遮断
器１３およびポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅを介して接続
されるモータ１５ａ〜１５ｅおよびインターナルポンプ
１６ａ〜１６ｅ、励磁用変圧器２２およびサイリスタ２
５を介して交流発電機５から出力電力の一部の供給を受
ける交流励磁機６の界磁巻線２３、自動電圧調整器（Ａ
ＶＲ）１００、再循環流量制御装置４００からなる。自
動電圧調整器１００は、交流発電機５の出力電圧を計器
用変圧器２１を介して計測した電圧信号２６と交流発電
機５の回転数をパルスで検出する検出器１０からの周波
数信号１２を入力して、所定の発電機電圧を得るに見合
った点弧角のパルス信号２７をサイリスタ２５にダイオ
ード２４を介して与える。再循環流量制御装置４００
は、交流発電機５の周波数信号１２を入力して、所定の
発電機周波数を得るに見合った流体継手すくい管位置４
０を流体継手４に与える。

【０００７】本実施形態の通常時の動作を説明する。電
源１からの電力が供給され、交流電動機３が回転する
と、流体継手４を介して交流発電機５に伝達トルクが伝
達され、交流発電機５は回転し、電圧を出力する。自動
電圧調整器１００は、交流発電機５の電圧信号２６と周
波数信号１２を入力して、所定の発電機電圧を得るに見
合った点弧角のパルス信号２７をサイリスタ２５に与
え、励磁用変圧器２２からサイリスタ２５を経て交流発
電機５から出力電力の一部を交流励磁機６の界磁巻線２
３に供給し、励磁する。一方、交流電動機３により交流
励磁機６が回転し、界磁巻線２３が励磁することによっ
て、交流励磁機６が交流発電機５の界磁巻線９を励磁す
る。また、交流発電機５の周波数信号１２は再循環流量
制御装置４００に入力し、所定の発電機周波数を得るに
見合った流体継手すくい管位置４０を制御し、交流電動
機３から流体継手４を介して回転トルクを交流発電機５
に伝達し、交流発電機５の回転数を制御する。交流発電
機５の出力電力は、モータ１５ａ〜１５ｅに供給され、
ポンプ１６ａ〜１６ｅを駆動する。

【０００８】図２は、本実施形態の自動電圧調整器１０
０の詳細を示す。自動電圧調整器１００は、Ｖ／ｆ変換
器２００、電圧変換器１０１、加算器１０２、電圧変換
器１０３、パルス信号演算器１０４からなる。周波数信
号１２はＶ／ｆ変換器２００を経て、また、電圧信号２
６は電圧変換器１０１を経てそれぞれ加算器１０２にお
いて加算される。パルス信号演算器１０４では加算器１
０２からの信号と電圧変換器１０３を経た電圧信号２６
から交流発電機５の出力電圧を適切な値とするために必
要な界磁巻線２３に印加する電圧を演算し、パルス信号
２７を出力する。

【０００９】図３は、図２におけるＶ／ｆ変換器２００
の詳細を示す。Ｖ／ｆ変換器２００は、Ｖ／ｆ変換定数
（Ｋ）２０１、定数（Ｋ₀）２０２、加算定数（０）２
０３、可変定数２０４を有し、ポンプ状態判定手段２０
５、スイッチ２０６、加算器２０７からなる。周波数信
号１２は、Ｖ／ｆ変換定数（Ｋ）２０１が乗じられて加
算器１０２に出力される。停止しているいずれかのイン
ターナルポンプ１６ａ〜１６ｅを再起動するとき、該当
するポンプ再起動指令信号２８ａ〜２８ｅを出力する
と、一定（Ｔ秒）時間後に該当するポンプ遮断器１４ａ
〜１４ｅが閉じ、該当するモータ１５ａ〜１５ｅに通電
し、ポンプが再起動する。このとき、ポンプ再起動指令
信号２８ａ〜２８ｅとポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅの開
信号をＶ／ｆ変換器２００に入力する。Ｖ／ｆ変換定数
（Ｋ）２０１は、ポンプ１６ａ〜１６ｅに対するポンプ
再起動指令信号２８ａ〜２８ｅおよびポンプ遮断器１４
ａ〜１４ｅの開信号２９ａ〜２９ｅによって、ポンプ１
６ａ〜１６ｅのいずれかに再起動指令が出ていることを
ポンプ状態判定手段２０５において判定し、この判定結
果に基づいて加算器２０７において定数（Ｋ₀）２０２
に加算する値を加算定数（０）２０３とするか、また
は、可変定数２０４とするかをスイッチ２０６により切
り替える。ここで、可変定数２０４は、ポンプ再起動
指令信号２８ａ〜２８ｅを発した時刻を０秒として、時
間とともに定数値０から最大値Ｋ₁に徐々に増加し、時
刻Ｔ秒経過した後、最大値Ｋ₁から定数値０に徐々に減
少するように設定する。

【００１０】以下、インターナルポンプ１６ａ〜１６ｅ
のうち、いずれかがトリップしている状態から再起動す
る場合の動作について、図４を用いて説明する。まず、
インターナルポンプ１６ａ〜１６ｅのいずれかが停止し
ている状態で図１のポンプ制御システムが運転している
とき、ポンプ再起動指令信号２８ａ〜２８ｅの値は０で
あり、ポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅの開信号値は１を出
力する。ポンプ状態判定手段２０５は、この状態を判定
し、値０を出力し、スイッチ２０６をＯＦＦに切り替
え、加算器２０７により定数（Ｋ₀）２０２に加算定数
（０）２０３を加算し、Ｖ／ｆ変換器２００はこの加算
値をＶ／ｆ変換定数（Ｋ）２０１として図２に示す自動
電圧調整器１００の加算器１０２に出力する。自動電圧
調整器１００は、このＶ／ｆ変換定数（Ｋ）２０１に基
づいて所定の発電機電圧を得るに見合った点弧角のパル
ス信号２７を出力する。これに対して、停止しているい
ずれかのインターナルポンプ１６ａ〜１６ｅを再起動す
るとき、該当するポンプ再起動指令信号２８ａ〜２８ｅ
の値は１となり、該当するポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅ
は未だの開状態にあり、開信号値は１のままである。ポ
ンプ状態判定手段２０５は、この状態を判定し、値１を
出力し、スイッチ２０６をＯＮに切り替え、加算器２０
７により定数（Ｋ₀）２０２に可変定数２０４を加算す
る。Ｖ／ｆ変換器２００はこの加算値をＶ／ｆ変換定数
（Ｋ）２０１として出力する。このときスイッチ２０６
から出力される可変定数２０４は、該当するポンプ再起
動指令信号２８ａ〜２８ｅの値が１となった時点から徐
々に増加し、Ｔ秒後に該当するポンプ遮断器１４ａ〜１
４ｅが閉じたとき、最大値Ｋ₁を出力する。また、ポン
プ状態判定手段２０５は、該当するポンプ遮断器１４ａ
〜１４ｅの開信号値が０になった時点からΔＴ秒間スイ
ッチ２０６のＯＮを保持する。このΔＴ秒間に、可変定
数２０４は最大値Ｋ₁から０値に徐々に戻る。そして、
Ｔ＋ΔＴ秒後に、ポンプ再起動指令信号２８ａ〜２８ｅ
の値は０となり、ポンプ状態判定手段２０５の値は０と
なり、スイッチ２０６をＯＦＦに切り替える。これによ
り、Ｖ／ｆ変換定数（Ｋ）２０１の値は、通常運転時の
定数（Ｋ₀）２０２から、ポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅ
が閉じた直後の交流発電機５の周波数低下に対して、こ
の低下を抑制する定数（Ｋ₀＋Ｋ₁）に設定されることに
なる。この結果、交流発電機５の周波数低下に対して、
交流発電機電圧を通常時に比べて大きく設定することが
でき、該当するインターナルポンプ１６ａ〜１６ｅのポ
ンプ遮断器１４ａ〜１４ｅが閉じることによって発生す
る他のポンプへの電気的影響を抑え、安定したポンプの
再起動を実行することができる。また、Ｖ／ｆ変換定数
（Ｋ）２０１を緩やかに変化させて設定することによ
り、交流発電機周波数に対する交流発電機電圧の比を緩
やかに変更することが可能となり、電気的なステップ的
変動を抑えつつ、ポンプ再起動時の制御および通常時の
制御を開始することができる。

【００１１】図５に、本実施形態によるインターナルポ
ンプの再起動時の特性を示す。図中実線が本実施形態に
よる場合、点線が従来方式による場合である。従来方式
による場合、再起動に該当するポンプ遮断器を閉じた直
後、（ａ）に示すように、交流発電機５の周波数低下に
伴い、交流発電機電圧が低下する。また、（ｃ）に示す
ように、再起動したポンプには一時的に電流が多く流れ
るため、既に運転しているポンプ速度を大幅に低下させ
てしまう。これに対して、本実施形態による場合、ポン
プ遮断器が閉じるＴ秒前（図中、時間０秒）からＶ／ｆ
変換器２００中のＶ／ｆ変換定数（Ｋ）２０１の値に、
交流発電機周波数に対して交流発電機電圧低下を抑える
ために、可変定数（最大値Ｋ₁）２０４を加算し、交流
発電機電圧を上げておくため、（ｃ）の従来方式に比べ
て、（ｂ）に示すように、再起動したポンプ速度を速や
かに上昇させ、かつ、既に運転しているポンプ速度の低
下を抑え、同期させることが可能となる。

【００１２】図６は、本実施形態の再循環流量制御装置
４００の詳細を示す。再循環流量制御装置４００は、主
制御器４０１、加算器４０２、速度制御器４０３、すく
い管制御器４０４、すくい管駆動装置４０５、速度補正
器５００からなる。交流発電機周波数信号１２は、主制
御器４０１が出力する速度要求信号と加算器４０２によ
り加算され、この偏差により出力する速度制御器４０３
の信号に基づいてすくい管制御器４０４がすくい管位置
制御信号を出力し、すくい管駆動装置４０５が流体継手
すくい管位置４０を調整し、流体継手４の伝達トルクを
制御する。速度補正器５００は、トリップ後のポンプを
再起動する場合に、加算器４０２に速度補正信号を出力
し、交流発電機５の電圧を上げるように補正する。

【００１３】図７は、図６における速度補正器５００の
詳細を示す。速度補正器５００は、速度補正値（０パー
セント）５０１、可変速度補正値５０２を有し、ポンプ
状態判定手段５０３、スイッチ５０４からなる。ここ
で、可変速度補正値５０２は、該当するポンプ再起動指
令信号２８ａ〜２８ｅを発した時刻を０秒として、時間
とともに速度補正値を０パーセントから徐々に最大値Ｕ
₀パーセントに増加し、時刻Ｔ秒経過した後、最大値Ｕ₀
パーセントから０パーセントに徐々に減少するように設
定する。

【００１４】以下、インターナルポンプ１６ａ〜１６ｅ
のうち、いずれかがトリップしている状態から再起動す
る場合の動作について説明する。ポンプ再起動指令信号
２８ａ〜２８ｅ、ポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅの開信
号、ポンプ状態判定手段２０５の動作は図４のタイムチ
ャートと同様である。まず、インターナルポンプ１６ａ
〜１６ｅのいずれかが停止している状態で図１のポンプ
制御システムが運転しているとき、ポンプ状態判定手段
５０３は、この状態を判定し、スイッチ５０４をＯＦＦ
に切り替え、速度補正値（０パーセント）５０１を出力
し、速度補正器５００はこの速度補正値（０パーセン
ト）５０１を図６に示す再循環流量制御装置４００の加
算器４０２に出力する。再循環流量制御装置４００は、
速度補正せずに、主制御器４０１が出力する速度要求信
号と交流発電機周波数信号１２の偏差に基づいて上記し
たように流体継手すくい管位置４０を調整し、流体継手
４の伝達トルクを制御する。これに対して、停止してい
るいずれかのインターナルポンプ１６ａ〜１６ｅを再起
動するとき、該当するポンプ再起動指令信号２８ａ〜２
８ｅを出力すると、一定（Ｔ秒）時間後に該当するポン
プ遮断器１４ａ〜１４ｅが閉じ、該当するモータ１５ａ
〜１５ｅに通電し、ポンプが再起動する。このとき、ポ
ンプ再起動指令信号２８ａ〜２８ｅとポンプ遮断器１４
ａ〜１４ｅの開信号を速度補正器５００に入力する。ポ
ンプ状態判定手段５０３は、ポンプ再起動指令信号２８
ａ〜２８ｅの出力値とポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅの開
信号値からポンプ再起動状態を判定してスイッチ５０４
をＯＮに切り替え、可変速度補正値５０２を加算器４０
２に加算し、速度要求信号と交流発電機周波数信号１２
の偏差に補正を加える。再循環流量制御装置４００は、
この補正した偏差に基づいて上記したように流体継手す
くい管位置４０を調整し、流体継手４の伝達トルクを制
御する。このときスイッチ５０４から出力される可変速
度補正値５０２は、０パーセントから徐々に最大値Ｕ₀
パーセントに増加し、Ｔ秒後にポンプ遮断器１４ａ〜１
４ｅが閉じたとき、最大値Ｕ₀パーセントを出力する。
時刻Ｔ秒経過した後、最大値Ｕ₀パーセントから０パー
セントに徐々に減少し、０パーセントに達したとき、ス
イッチ５０４をＯＦＦに切り替える。これにより、該当
するポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅが閉じた直後の交流発
電機５の周波数低下に対して、事前に交流発電機５の周
波数を上げることになり、この周波数の上昇に伴って自
動電圧調整機１００が交流発電機５の電圧を上げ、ポン
プ再起動に十分な余裕をとることができる。また、可変
速度補正値５０２を緩やかに変化させて設定することに
より、交流発電機周波数に対する速度補正を緩やかに変
更することが可能となり、電気的なステップ的変動を抑
えつつ、ポンプ再起動時の制御および通常時の制御を開
始することができる。また、図５に説明したと同等の特
性を得ることができる。

【００１５】図８は、本実施形態の再循環流量制御装置
４００の他の詳細構成を示す。この再循環流量制御装置
４００は、図６に示す装置の速度補正器５００に代えて
すくい管位置補正器６００を設け、速度制御器４０３の
信号にすくい管位置補正器６００が出力するすくい管位
置補正信号を加算し、この加算値をすくい管制御器４０
４に入力する点において相違し、他は同一である。ここ
で、図７における速度補正値（０パーセント）５０１お
よび可変速度補正値（最大値Ｕ₁）５０２をそれぞれす
くい管位置補正値（０パーセント）および可変すくい管
位置補正値（最大値Ｕ₁）と読み替える。

【００１６】ここでも、停止しているいずれかのインタ
ーナルポンプ１６ａ〜１６ｅを再起動するとき、該当す
るポンプ再起動指令信号２８ａ〜２８ｅを出力すると、
一定（Ｔ秒）時間後に該当するポンプ遮断器１４ａ〜１
４ｅが閉じ、該当するモータ１５ａ〜１５ｅに通電し、
ポンプが再起動する。このとき、ポンプ再起動指令信号
２８ａ〜２８ｅとポンプ遮断器１４ａ〜１４ｅの開信号
をすくい管位置補正器６００に入力する。インターナル
ポンプ１６ａ〜１６ｅのいずれかが停止している状態
で、該当ポンプを再起動するとき、ポンプ再起動指令信
号２８ａ〜２８ｅがすくい管位置補正器６００に入力さ
れた時点から、図７に示した速度補正器５００と同様の
動作により、すくい管位置補正（最大値Ｕ₁）が実行さ
れる。これにより、すくい管位置補正器６００を用いた
再循環流量制御装置４００の場合も、図６の再循環流量
制御装置４００と同様の効果が得られる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インターナルポンプ駆動電源として再循環ＭＧセットを
適用したシステムにおいて、停止状態のポンプを再起動
する場合に、遮断器が閉じることによって発生する同一
電源の他のポンプへの電気的影響を抑え、安定したポン
プの再起動を実行することができると共に、ポンプ再起
動に十分な余裕をとることができる。また、Ｖ／ｆ変換
定数を緩やかに変化させて設定することにより、交流発
電機周波数に対する交流発電機電圧の比を緩やかに変更
することが可能となり、電気的なステップ的変動を抑え
つつ、ポンプ再起動時の制御および通常時の制御を開始
することができる。また、速度補正値、すくい管位置補
正を緩やかに変化させて設定することにより、交流発電
機周波数に対する速度補正を緩やかに変更することが可
能となり、電気的なステップ的変動を抑えつつ、ポンプ
再起動時の制御および通常時の制御を開始することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるポンプ制御システム
の全体構成図

【図２】本発明の自動電圧調整器の詳細図

【図３】図２におけるＶ／ｆ変換器の詳細図

【図４】本発明のポンプ再起動時の動作説明図

【図５】本発明のインターナルポンプの再起動時の特性
図

【図６】本発明の再循環流量制御装置の詳細構成図

【図７】図６における速度補正器の詳細図

【図８】本発明の再循環流量制御装置の他の詳細構成図

【符号の説明】

１１原子炉１４ａ〜１４ｅポンプ遮断器１６ａ〜１６ｅインターナルポンプ３交流電動機４流体継手５交流発電機１００自動電圧調整器（ＡＶＲ）２００Ｖ／ｆ変換器２０１Ｖ／ｆ変換定数（Ｋ）２０４可変定数２０５ポンプ状態判定手段４００再循環流量制御装置５００速度補正器５０２可変速度補正値５０３ポンプ状態判定手段６００すくい管位置補正器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮本義之茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者谷川尚司茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (56)参考文献特開平１−203997（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−204273（ＪＰ，Ａ) 特開平２−161398（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G21C 15/243 530

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】慣性の大きな交流発電機を有する流体継
手付きＭＧセットそれ自体を複数の慣性の小さいインタ
ーナルポンプの可変周波数電源装置として使用すると共
に、前記流体継手付きＭＧセットに一つの遮断器と前記
各インターナルポンプ毎に設けられたポンプ遮断器とを
介して前記インターナルポンプを接続し、前記流体継手
付きＭＧセットの出力を直接前記インターナルポンプに
供給する発電プラントのポンプ制御システムであって、
前記交流発電機の電圧および速度を入力し、かつ、前記
交流発電機電圧を制御すると共に、複数の交流発電機電
圧／交流発電機周波数（Ｖ／ｆ）変換定数を有するＶ／
ｆ変換器を備えた自動電圧調整手段と、前記交流発電機
の速度を入力し、かつ、前記流体継手のすくい管位置を
制御する再循環流量制御手段とを設け、停止状態にある
インターナルポンプを再起動するとき、事前に前記交流
発電機の速度の低下に対して前記Ｖ／ｆ変換定数を切り
替え、前記交流発電機の電圧の設定を上昇補正すること
を特徴とするポンプ制御システム。
【請求項２】請求項１において、前記再循環流量制御
手段は、前記交流発電機の速度を補正する速度補正信号
を出力する速度補正器を備え、停止状態にあるインター
ナルポンプを再起動するとき、交流発電機速度要求信号
と前記交流発電機の速度信号の偏差に前記速度補正信号
を加算し、前記すくい管位置を調整し、前記流体継手の
伝達トルクを制御することを特徴とするポンプ制御シス
テム。
【請求項３】請求項１において、前記再循環流量制御
手段は、前記流体継手のすくい管位置を補正するすくい
管位置補正信号を出力するすくい管位置補正器を備え、
停止状態にあるインターナルポンプを再起動するとき、
交流発電機速度要求信号と前記交流発電機の速度信号の
偏差に基づいて出力されるすくい管位置信号に前記すく
い管位置補正信号を加算し、前記すくい管位置を調整
し、前記流体継手の伝達トルクを制御することを特徴と
するポンプ制御システム。