JP4171862B2 - 昇降機用ドライブ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降機システムの運転を制御するための昇降機用ドライブ装置に関し、特にパルス幅変調（ＰＷＭ）制御方式を用いたＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の昇降機システムでは、ＰＷＭインバータにより構成された昇降機用ドライブ装置が用いられていた。また、昇降機システムでは、電源に欠相、停電、電源不平衡等の異常が発生した場合でも昇降機の運転を継続するために非常用電源が設けられている。
【０００３】
非常用電源が三相交流電源である場合の従来の昇降機システムを図２に示す。この従来の昇降機システムは、三相交流電源１と、電源切り替え器２０と、電源異常検出装置９と、非常用三相交流電源装置１０と、ＰＷＭインバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置６と、制動ユニット７と、制動抵抗器８と、モータ３と、昇降機マシン４とから構成されている。
【０００４】
また、昇降機用ドライブ装置６は、ダイオード整流回路４０と、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）４１と、ゲートドライバ４２と、制御コントローラ４３と、平滑コンデンサ４４と、突入電流制限用抵抗４５と、スイッチ４６とから構成されている。
【０００５】
三相交流電源１は、電源切り替え器２０を介して昇降機用ドライブ装置６のダイオード整流回路４０の入力側に接続されている。ダイオード整流回路４０で整流された直流電圧は、突入電流制限用抵抗４５またはスイッチ４６を介した後に平滑コンデンサ４４により平滑されＩＧＢＴ４１に供給されている。ＩＧＢＴ４１は、ゲートドライバ４２からのゲート信号に従い、供給された直流電圧をスイッチ制御しモータ３の制御を行っている。
【０００６】
突入電流制限用抵抗４５は、平滑コンデンサ４４への突入電流を制限するためのものであり、スイッチ４６は、通常運転時に突入電流制限用抵抗４５を短絡するためのものである。
【０００７】
また、回生運転時に、回生エネルギを消費するために昇降機用ドライブ装置６の正母線と負母線との間に制動ユニット７と制動抵抗器８が接続されている。
【０００８】
また、電源異常検出装置９は、三相交流電源１の三相電圧を入力とし、三相交流電源１に欠相、停電、電源不平衡等の異常が発生したことを検出すると、電源異常検出信号を出力する。
【０００９】
電源切り替え器２０は、電源異常検出信号が入力されていない場合、三相交流電源１からの三相出力電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）をそのままダイオード整流回路４０に出力し、電源異常検出信号が入力された場合、非常用電源として設定されている非常用三相交流電源装置１０の電圧をダイオード整流回路４０へ出力する。
【００１０】
この従来の昇降機用ドライブ装置では、電源異常が発生すると電源異常検出装置９から電源異常検出信号が出力され、電源切り替え器２０により昇降機用ドライブ装置６に入力される電圧が三相交流電源１から非常用三相交流電源装置１０に切り替えられるようになっている。
【００１１】
同様に、非常用電源が単相交流電源である場合の、ＰＷＭインバータにより構成された昇降機用ドライブ装置６が使用された昇降機システムを図３に示す。
【００１２】
図３では、非常用単相交流電源装置１１の２相（Ｒ’、Ｓ’）の出力電圧が電源切り替え器２０に入力されている。
【００１３】
同様に、非常用電源が蓄電池であるバックアップ直流電源の場合の、ＰＷＭインバータにより構成された昇降機用ドライブ装置６が使用された昇降機システムを図４に示す。
【００１４】
蓄電池１２は、昇降機用ドライブ装置６の正母線および負母線にダイオード５２及び蓄電池用スイッチ５１を介して接続される。また、三相交流電源１は三相交流電源用スイッチ５０を介してダイオード整流回路４０に接続されている。
【００１５】
この従来の昇降機システムでは、電源異常検出装置９により三相交流電源１の異常が検出されて電源異常検出信号が出力されると、三相交流電源用スイッチ５０が遮断され、蓄電池用スイッチ５１が投入される。
【００１６】
同様に、非常用電源が大容量コンデンサであるバックアップ直流電源の場合に、ＰＷＭインバータにより構成された昇降機用ドライブ装置６が使用された昇降機システムを図５に示す。この従来の昇降機システムでは、大容量コンデンサ１４が昇降機用ドライブ装置６の正母線及び負母線に直接接続されていて、切り替えは不要となる。
【００１７】
図２から図５に示したＰＷＭインバータにより構成された昇降機用ドライブ装置６を用いた従来の昇降機システムは、回生運転のために制動ユニット７や制動抵抗器８を必要とした。そのため、構造的にも大きく、また回生エネルギを無駄に生じるといった問題を有していた。
【００１８】
また、非常用電源が三相交流電源１０である場合と、単相交流電源１１である場合と、蓄電池１２又は大容量コンデンサ１４等の直流電源である場合で、それぞれシステム構成の形態を変更しなければならないという問題を有していた。
【００１９】
さらに、従来の昇降機用ドライブ装置６では、非常運転を行うためには、電源切り替え器２０および電源異常検出装置９を昇降機用ドライブ装置の外部に設けなければならないためシステム構成が複雑となってしまうという問題点を有していた。
【００２０】
また、近年、モータを制御するためのドライブ装置として、ＰＷＭサイクロコンバータの実用化が検討されている。ＰＷＭサイクロコンバータは、入力電源と出力電源とが、直接双方向に流れることができる双方向スイッチを介して直接接続されている。また、ＰＷＭサイクロコンバータでは、欠相、停電、電源不平衡等の入力電源の異常が発生し通常の運転を維持することができなくなった場合には、運転を停止しなければならなかった。電源の異常が発生した場合に運転を停止するＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置５を用いた昇降機システムを図６に示す。
【００２１】
この昇降機システムは、三相交流電源１と、昇降機用ドライブ装置５と、モータ３と、昇降機マシン４とから構成されている。
【００２２】
また、昇降機用ドライブ装置５は、入力フィルタ２１と、電源異常検出回路２６と、入力電源位相検出回路２７と、入力電源レベル検出回路２５と、制御コントローラ３３と、ゲートドライバ２３と、双方向スイッチモジュール２２とから構成されている。
【００２３】
三相交流電源１は、入力フィルタ２１を介して双方向スイッチモジュール２２に接続されている。双方向スイッチモジュール２２は、入力フィルタ２１を介して入力された三相交流電源１の三相電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）と三相の出力電圧との間の全ての組合わせを接続する９つの双方向スイッチにより構成されている。そして、双方向スイッチモジュール２２の出力は、モータ３の各相に接続されている。
【００２４】
制御コントローラ３３は、入力電源レベル検出回路２５および入力電源位相検出回路２７から入力される情報に基いて、ゲートドライバ２３へゲート信号を出力している。ゲートドライバ２３は、制御コントローラ３３から入力されたゲート信号に基いて双方向スイッチモジュール２２の各双方向スイッチを駆動している。
【００２５】
入力電源レベル検出回路２５は、三相交流電源１の各相の電圧値をそれぞれ検出している。入力電源位相検出回路２７は、三相交流電源１のうちの２相を入力とし、三相交流電源１の位相を検出している。電源異常検出回路２６は、三相交流電源１に欠相、停電、不平衡といった電源異常が発生した場合に、電源異常検出信号３２を制御コントローラ３３に出力する。
【００２６】
制御コントローラ３３は、電源異常検出信号３２を入力すると、双方向スイッチモジュール２２を停止させるために、ゲートドライバ２３に停止用ゲート信号を出力する。
【００２７】
これまで、上記で説明したＰＷＭサイクロコンバータにより構成された昇降機システムはなかったが、この昇降機システムでは、電源異常が発生した場合、運転の停止が自動的に行われ、また、電源回生運転が可能なため、制動ユニットや制動抵抗器が不要であった。しかし、上記で説明した、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成した昇降機用ドライブ装置（図６）では、入力電源位相検出回路２７が１つしか備えられていないため、入力電源の位相情報を知ることができなければ制御を行うことができないＰＷＭサイクロコンバータでは、非常用電源を用いた非常運転ができないという問題点を有していた。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の昇降機用ドライブ装置では、下記のような問題点があった。
（１）ＰＷＭインバータを用いた場合では、電源回生運転ができないため制動ユニットや制動抵抗器が必要となり、回生エネルギが無駄に消費され、またその構造は大きくなってしまう。
（２）非常運転を行うためには、電源切り替え器、電源異常検出装置を昇降機用ドライブ装置の外部に設ける必要があり、システム構成が複雑になってしまう。
（３）非常用電源の種類に応じてシステム構成の形態を変更しなければならない。
（４）図６に示したような、入力電源位相検出回路が１つしか備えられていないＰＷＭサイクロコンバータを用いた場合では、非常用電源を用いた非常運転を行うことができない。
【００２９】
本発明の目的は、電源回生機能を有し、三相交流電源が異常となった時に、非常用電源として、三相又は単相交流電源、蓄電池又は大容量コンデンサ等の直流電源のいずれでもシステム構成を変更せずに運転可能とする昇降機用ドライブ装置を提供することである。
【００３０】
また、本発明の他の目的は、非常運転を行うために、電源切り替え器、電源異常検出装置を昇降機用ドライブ装置の外部ではなく昇降機用ドライブ装置内に設けた昇降機用ドライブ装置を提供することである。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の昇降機用ドライブ装置は、三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュールと、
前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置において、
前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路と、
前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記三相交流電源からの三相出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力し、前記電源異常検出信号が入力された場合には非常用電源として設定されている電源の出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力する電源切り替え器と、
前記非常用電源の位相の検出を行っている非常用電源位相検出回路と、
固定位相情報を生成して出力している固定位相情報生成回路と、
予め行われた設定に従い、前記非常用電源位相検出回路からの位相情報または前記固定位相情報生成回路からの固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回路切り替え設定器と、
前記電源異常検出信号が入力された場合には前記位相検出回路切り替え設定器から出力される位相情報を選択して出力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記入力電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、
前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に基いて前記双方向スイッチモジュールに対する制御を行っていて、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には、前記双方向スイッチモジュールに対して三相入力運転し、前記電源異常検出信号が入力されると、前記双方向スイッチモジュールの制御方式を、三相入力運転から前記位相検出回路切り替え器から出力される位相情報に応じた制御方式の運転に切替える制御部とを有することを特徴とする。
【００３２】
本発明は、昇降機用ドライブ装置をＰＷＭサイクロコンバータにより構成しているので、昇降機用ドライブ装置の外部に制動ユニットや制動抵抗器を接続せずに電源回生運転ができる。また、入力電源位相検出回路とは別に非常用電源位相検出回路を設けるとともに固定位相情報生成回路を設け、位相検出回路切り替え器によりにより使用する位相情報を選択するようにしたことにより、三相交流電源、単相交流電源または直流電源のいずれかの電源が非常用電源として設定された場合でもシステム構成を変更することなく非常運転を行うことができる。さらに、本発明では、電源切り替え器、電源異常検出装置が昇降機用ドライブ装置内に設けられているためシステム構成が簡単となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１は本発明の一実施形態の昇降機システムの構成を示すブロック図である。図１において、図６中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。
【００３５】
本実施形態の昇降機用ドライブ装置２は、図６に示した昇降機用ドライブ装置に対して、電源切り替え器２０と、非常用電源位相検出回路２８と、固定位相情報生成回路２９と、位相検出回路切り替え設定器３０と、位相検出回路切り替え器３１を新たに設け、制御コントローラ３３の代わりに、内部のソフトウェアに変更を加えた制御コントローラ２４を備えるようにしたものである。
【００３６】
そして、本実施形態の昇降機システムでは、非常用三相交流電源装置１０、非常用単相交流電源装置１１、蓄電池１２、大容量コンデンサ１３のうちから選択した１つの電源を非常用電源として予め選択しておく。
【００３７】
電源切り替え器２０は、電源異常検出信号３２が入力されていない場合、三相交流電源１からの三相出力電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）をそのまま入力フィルタ２１に出力し、電源異常検出信号３２が入力された場合、非常用電源として設定されている電源からの電圧を入力フィルタ２１へ出力する。
【００３８】
非常用電源位相検出回路２８は、非常用電源が非常用三相交流電源装置１０である場合には、三相出力電圧のうちの２相（Ｒ、Ｓ）を入力とし、その位相の検出を行い、非常用電源が非常用単相交流電源装置１１である場合には、その単相電圧（Ｒ’、Ｓ’）の位相を検出し、検出した位相情報を位相検出回路切り替え設定器３０に出力する。
【００３９】
固定位相情報生成回路２９は、固定位相情報を生成して出力している。位相検出回路切り替え設定器３０は、予め行われた設定に従い、非常用電源位相検出回路２８からの位相情報または固定位相情報生成回路２９からの固定位相情報のいずれかを選択して位相検出回路切り替え器３１に出力する。
【００４０】
非常用電源として蓄電池１２または大容量コンデンサ１３が選択された場合には、位相検出回路切り替え設定器３０を、固定位相情報生成回路２９からの固定位相情報を選択して出力するように設定しておく。また、非常用電源として非常用三相交流電源装置１０または非常用単相交流電源装置１１が選択された場合には、位相検出回路切り替え設定器３０を、非常用電源位相検出回路２８からの位相情報を選択して出力するように設定しておく。
【００４１】
位相検出回路切り替え器３１は、電源異常検出信号３２が入力されていない場合には、入力電源位相検出回路２７からの位相情報を選択して制御コントローラ２４に出力し、電源異常検出信号３２が入力された場合には、位相検出回路切り替え設定器３０からの出力である各非常用電源の位相情報を選択して制御コントローラ２４に出力する。
【００４２】
制御コントローラ２４は、位相検出回路切り替え器３１から出力された位相情報に基いて双方向スイッチモジュール２２に対する制御を行っていて、電源異常検出信号３２が入力されていない場合には、双方向スイッチモジュール２２に対して三相入力運転し、電源異常検出信号３２が入力されると、双方向スイッチモジュール２２の制御方式を、三相入力運転から位相検出回路切り替え器３１から出力される位相情報に応じた制御方式の運転に切替える。
【００４３】
具体的には、制御コントローラ２４は、位相検出回路切り替え器３１から出力される位相情報が三相交流電源の位相情報の場合には、双方向スイッチモジュール２２の制御方式を三相入力運転とし、位相検出回路切り替え器３１から出力される位相情報が単相交流電源の位相情報の場合には、双方向スイッチモジュール２２の制御方式を単相入力運転とし、位相検出回路切り替え器３１から出力される位相情報が固定位相情報の場合には、双方向スイッチモジュール２２の制御方式を単相入力運転とする。
【００４４】
次に、本実施形態の昇降機用ドライブ装置２の動作について図１を参照して詳細に説明する。
【００４５】
先ず、電源異常が発生していない場合の動作について説明する。電源異常が発生していない場合には、電源異常検出回路２６から電源異常検出信号３２が出力されない。そのため、電源切り替え器２０では三相交流電源１からの三相出力電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）がそのまま入力フィルタ２１に出力され、位相検出回路切り替え器３１では、入力電源位相検出回路２７からの位相情報が選択されて制御コントローラ２４に出力される。このことにより、入力電源位相検出回路２７から出力される位相情報に基づいて三相入力運転する制御が制御コントローラ２４によって行われる。
【００４６】
次に、電源異常が発生した場合の動作について説明する。電源異常が発生した場合には、電源異常検出回路２６から電源異常検出信号３２が出力される。そのため、電源切り替え器２０では非常用電源として設定された電源の出力電圧が入力フィルタ２１に出力され、位相検出回路切り替え器３１では、位相検出回路切り替え設定器３０からの位相情報が選択されて制御コントローラ２４に出力される。そして、制御コントローラ２４は、入力された位相情報に基づいて、設定されている非常用電源の形態に応じた運転を行うような制御を行う。
【００４７】
このことにより、電源異常時には、非常用電源として非常用三相交流電源装置１０、非常用単相交流電源装置１１、蓄電池１２、大容量コンデンサ１３等の直流電源のいずれが設定されている場合でもモータ３の運転が可能となる。
【００４８】
つまり、保安電源として三相又は単相の交流電源、蓄電池等の直流電源が既に設置されている設備の場合には、本実施形態の昇降機用ドライブ装置を用いることにより、新たに非常用電源を設けることなく、既設の保安電源を利用することにより、非常時運転を可能となる。
【００４９】
本実施形態の昇降機システムでは、電源切り替え器２０が昇降機用ドライブ装置２中に設けられている場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電源切り替え器２０が昇降機用ドライブ装置２の外側に設けられた場合でも同様に本発明を適用することができるものである。この場合には、電源異常検出信号３２、三相交流電源１の三相電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）、非常用電源の２相電圧（Ｒ’、Ｓ’）を別途昇降機用ドライブ装置２に入力することになる。
【００５０】
また、本実施形態では、４つの非常用電源１０〜１３が備えられている場合について説明したが、最低１つの非常用電源が備えられていれば本発明を適用することができることは自明である。
【００５１】
さらに、非常用電源が蓄電池１２または大容量コンデンサ１３等の直流電源のみの場合には、非常用電源位相検出回路２８および位相検出回路切り替え設定器３０を削除し、固定位相情報生成回路２９から出力された固定位相情報が位相検出回路切り替え器３１に入力されるようにしてもよい。同様にして、非常用電源が非常用三相交流電源装置１０または非常用単相交流電源装置１１のみの場合には、固定位相情報生成回路２９および位相検出回路切り替え設定器３０を削除し、非常用電源位相検出回路２８から出力された位相情報が位相検出回路切り替え器３１に入力されるようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、下記のような効果を有する。
（１）制動ユニットや制動抵抗器を必要とせずに電源回生運転を行うことができる。
（２）電源切り替え器、電源異常検出装置を昇降機用ドライブ装置の外部に設けることなく非常運転を行うことができシステム構成が簡単となる。
（３）システム構成を変更することなく、複数の非常用電源を接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＷＭサイクロコンバータを適用した本発明の一実施形態の昇降機システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が三相交流電源である従来の昇降機システムの構成を示すブロック図である。
【図３】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が単相交流電源である従来の昇降機システムの構成を示すブロック図である。
【図４】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が蓄電池である従来の昇降機システムの構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が大容量コンデンサである従来の昇降機システムの構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 三相交流電源
２ 昇降機用ドライブ装置
３ モータ
４ 昇降機マシン
５、６ 昇降機用ドライブ装置
７ 制御ユニット
８ 制動抵抗器
９ 電源異常検出装置
１０ 非常用三相交流電源装置
１１ 非常用単相交流電源装置
１２ 蓄電池
１３、１４ 大容量コンデンサ
２０ 電源切り替え器
２１ 入力フィルタ
２２ 双方向スイッチモジュール
２３ ゲートドライバ
２４ 制御コントローラ
２５ 入力電源レベル検出回路
２６ 電源異常検出回路
２７ 入力電源位相検出器
２８ 非常用電源位相検出回路
２９ 固定位相情報生成回路
３０ 位相検出回路切り替え設定器
３１ 位相検出回路切り替え器
３２ 電源異常検出信号
３３ 制御コントローラ
４０ ダイオード整流回路
４１ ＩＧＢＴ
４２ ゲートドライバ
４３ 制御コントローラ
４４ 平滑用コンデンサ
４５ 突入電流制限用抵抗
４６ スイッチ
５０ 三相交流電源用スイッチ
５１ 蓄電池用スイッチ
５２ ダイオード

Claims (4)

1. 三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュールと、
   前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置において、
   前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路と、
   前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記三相交流電源からの三相出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力し、前記電源異常検出信号が入力された場合には非常用電源として設定されている電源の出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力する電源切り替え器と、
   前記非常用電源の位相の検出を行っている非常用電源位相検出回路と、
   固定位相情報を生成して出力している固定位相情報生成回路と、
   予め行われた設定に従い、前記非常用電源位相検出回路からの位相情報または前記固定位相情報生成回路からの固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回路切り替え設定器と、
   前記電源異常検出信号が入力された場合には前記位相検出回路切り替え設定器から出力される位相情報を選択して出力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記入力電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、
   前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に基いて前記双方向スイッチモジュールに対する制御を行っていて、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には、前記双方向スイッチモジュールに対して三相入力運転し、前記電源異常検出信号が入力されると、前記双方向スイッチモジュールの制御方式を、三相入力運転から前記位相検出回路切り替え器から出力される位相情報に応じた制御方式の運転に切替える制御部とを有することを特徴とする昇降機用ドライブ装置。
2. 外部に接続された電源切り替え器により選択された、三相交流電源の三相電圧または非常用電源からの出力電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュールと、
   前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置において、
   前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路と、
   前記非常用電源の位相の検出を行っている非常用電源位相検出回路と、
   固定位相情報を生成して出力している固定位相情報生成回路と、
   予め行われた設定に従い、前記非常用電源位相検出回路からの位相情報または前記固定位相情報生成回路からの固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回路切り替え設定器と、
   前記電源異常検出信号が入力された場合には前記位相検出回路切り替え設定器から出力される位相情報を選択して出力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記入力電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、
   前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に基いて前記双方向スイッチモジュールに対する制御を行っていて、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には、前記双方向スイッチモジュールに対して三相入力運転し、前記電源異常検出信号が入力されると、前記双方向スイッチモジュールの制御方式を、三相入力運転から前記位相検出回路切り替え器から出力される位相情報に応じた制御方式の運転に切替える制御部とを有することを特徴とする昇降機用ドライブ装置。
3. 前記非常用電源が、三相交流電源、単相交流電源または直流電源のうちから選択されたいずれか１つの電源である請求項１または２記載の昇降機用ドライブ装置。
4. 三相交流電源の三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイッチモジュールと、
   前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行っている入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置において、
   前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源異常検出回路と、
   前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記三相交流電源からの三相出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力し、前記電源異常検出信号が入力された場合には非常用電源として設定されている非常用三相交流電源の出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力する電源切り替え器と、
   前記非常用三相交流電源の位相の検出を行っている非常用電源位相検出回路と、
   前記電源異常検出信号が入力された場合には前記非常用電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記入力電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、
   前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に基いて前記双方向スイッチモジュールに対して三相入力運転する制御部とを有することを特徴とする昇降機用ドライブ装置。

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