JP2001294378A

JP2001294378A - 昇降機用ドライブ装置

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Publication number: JP2001294378A
Application number: JP2000108154A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Yamazaki; 哲也山崎; Koji Tanaka; 耕次田中
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2000-04-10
Filing date: 2000-04-10
Publication date: 2001-10-23
Anticipated expiration: 2020-04-10
Also published as: JP4171862B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＰＷＭサイクロコンバータにより構成すると
ともに、外部装置を必要とせずに三相又は単相交流電
源、直流電源のいずれでも非常用電源として接続できる
ようにする。【解決手段】三相交流電源１の位相を検出する入力電
源位相検出回路２７とは別に、非常用電源の位相を検出
する非常用電源位相検出回路２８を設ける。位相検出回
路切り替え設定器３０は、予め行われた設定に従い、非
常用電源位相検出回路２８からの位相情報または固定位
相情報生成回路２９からの固定位相情報のいずれかを選
択する。位相検出回路切り替え器３１は、通常運転時は
入力電源位相検出回路２７の位相情報を選択し、電源異
常時には位相検出回路切り替え設定器３０からの各非常
用電源の位相情報を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降機システムの
運転を制御するための昇降機用ドライブ装置に関し、特
にパルス幅変調（ＰＷＭ）制御方式を用いたＰＷＭサイ
クロコンバータを適用した昇降機用ドライブ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の昇降機システムでは、ＰＷＭイン
バータにより構成された昇降機用ドライブ装置が用いら
れていた。また、昇降機システムでは、電源に欠相、停
電、電源不平衡等の異常が発生した場合でも昇降機の運
転を継続するために非常用電源が設けられている。

【０００３】非常用電源が三相交流電源である場合の従
来の昇降機システムを図２に示す。この従来の昇降機シ
ステムは、三相交流電源１と、電源切り替え器２０と、
電源異常検出装置９と、非常用三相交流電源装置１０
と、ＰＷＭインバータにより構成されている昇降機用ド
ライブ装置６と、制動ユニット７と、制動抵抗器８と、
モータ３と、昇降機マシン４とから構成されている。

【０００４】また、昇降機用ドライブ装置６は、ダイオ
ード整流回路４０と、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipol
ar Transistor）４１と、ゲートドライバ４２と、制御
コントローラ４３と、平滑コンデンサ４４と、突入電流
制限用抵抗４５と、スイッチ４６とから構成されてい
る。

【０００５】三相交流電源１は、電源切り替え器２０を
介して昇降機用ドライブ装置６のダイオード整流回路４
０の入力側に接続されている。ダイオード整流回路４０
で整流された直流電圧は、突入電流制限用抵抗４５また
はスイッチ４６を介した後に平滑コンデンサ４４により
平滑されＩＧＢＴ４１に供給されている。ＩＧＢＴ４１
は、ゲートドライバ４２からのゲート信号に従い、供給
された直流電圧をスイッチ制御しモータ３の制御を行っ
ている。

【０００６】突入電流制限用抵抗４５は、平滑コンデン
サ４４への突入電流を制限するためのものであり、スイ
ッチ４６は、通常運転時に突入電流制限用抵抗４５を短
絡するためのものである。

【０００７】また、回生運転時に、回生エネルギを消費
するために昇降機用ドライブ装置６の正母線と負母線と
の間に制動ユニット７と制動抵抗器８が接続されてい
る。

【０００８】また、電源異常検出装置９は、三相交流電
源１の三相電圧を入力とし、三相交流電源１に欠相、停
電、電源不平衡等の異常が発生したことを検出すると、
電源異常検出信号を出力する。

【０００９】電源切り替え器２０は、電源異常検出信号
が入力されていない場合、三相交流電源１からの三相出
力電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）をそのままダイオード整流回路４
０に出力し、電源異常検出信号が入力された場合、非常
用電源として設定されている非常用三相交流電源装置１
０の電圧をダイオード整流回路４０へ出力する。

【００１０】この従来の昇降機用ドライブ装置では、電
源異常が発生すると電源異常検出装置９から電源異常検
出信号が出力され、電源切り替え器２０により昇降機用
ドライブ装置６に入力される電圧が三相交流電源１から
非常用三相交流電源装置１０に切り替えられるようにな
っている。

【００１１】同様に、非常用電源が単相交流電源である
場合の、ＰＷＭインバータにより構成された昇降機用ド
ライブ装置６が使用された昇降機システムを図３に示
す。

【００１２】図３では、非常用単相交流電源装置１１の
２相（Ｒ’、Ｓ’）の出力電圧が電源切り替え器２０に
入力されている。

【００１３】同様に、非常用電源が蓄電池であるバック
アップ直流電源の場合の、ＰＷＭインバータにより構成
された昇降機用ドライブ装置６が使用された昇降機シス
テムを図４に示す。

【００１４】蓄電池１２は、昇降機用ドライブ装置６の
正母線および負母線にダイオード５２及び蓄電池用スイ
ッチ５１を介して接続される。また、三相交流電源１は
三相交流電源用スイッチ５０を介してダイオード整流回
路４０に接続されている。

【００１５】この従来の昇降機システムでは、電源異常
検出装置９により三相交流電源１の異常が検出されて電
源異常検出信号が出力されると、三相交流電源用スイッ
チ５０が遮断され、蓄電池用スイッチ５１が投入され
る。

【００１６】同様に、非常用電源が大容量コンデンサで
あるバックアップ直流電源の場合に、ＰＷＭインバータ
により構成された昇降機用ドライブ装置６が使用された
昇降機システムを図５に示す。この従来の昇降機システ
ムでは、大容量コンデンサ１４が昇降機用ドライブ装置
６の正母線及び負母線に直接接続されていて、切り替え
は不要となる。

【００１７】図２から図５に示したＰＷＭインバータに
より構成された昇降機用ドライブ装置６を用いた従来の
昇降機システムは、回生運転のために制動ユニット７や
制動抵抗器８を必要とした。そのため、構造的にも大き
く、また回生エネルギを無駄に生じるといった問題を有
していた。

【００１８】また、非常用電源が三相交流電源１０であ
る場合と、単相交流電源１１である場合と、蓄電池１２
又は大容量コンデンサ１４等の直流電源である場合で、
それぞれシステム構成の形態を変更しなければならない
という問題を有していた。

【００１９】さらに、従来の昇降機用ドライブ装置６で
は、非常運転を行うためには、電源切り替え器２０およ
び電源異常検出装置９を昇降機用ドライブ装置の外部に
設けなければならないためシステム構成が複雑となって
しまうという問題点を有していた。

【００２０】また、近年、モータを制御するためのドラ
イブ装置として、ＰＷＭサイクロコンバータの実用化が
検討されている。ＰＷＭサイクロコンバータは、入力電
源と出力電源とが、直接双方向に流れることができる双
方向スイッチを介して直接接続されている。また、ＰＷ
Ｍサイクロコンバータでは、欠相、停電、電源不平衡等
の入力電源の異常が発生し通常の運転を維持することが
できなくなった場合には、運転を停止しなければならな
かった。電源の異常が発生した場合に運転を停止するＰ
ＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇降機用
ドライブ装置５を用いた昇降機システムを図６に示す。

【００２１】この昇降機システムは、三相交流電源１
と、昇降機用ドライブ装置５と、モータ３と、昇降機マ
シン４とから構成されている。

【００２２】また、昇降機用ドライブ装置５は、入力フ
ィルタ２１と、電源異常検出回路２６と、入力電源位相
検出回路２７と、入力電源レベル検出回路２５と、制御
コントローラ３３と、ゲートドライバ２３と、双方向ス
イッチモジュール２２とから構成されている。

【００２３】三相交流電源１は、入力フィルタ２１を介
して双方向スイッチモジュール２２に接続されている。
双方向スイッチモジュール２２は、入力フィルタ２１を
介して入力された三相交流電源１の三相電圧（Ｒ、Ｓ、
Ｔ）と三相の出力電圧との間の全ての組合わせを接続す
る９つの双方向スイッチにより構成されている。そし
て、双方向スイッチモジュール２２の出力は、モータ３
の各相に接続されている。

【００２４】制御コントローラ３３は、入力電源レベル
検出回路２５および入力電源位相検出回路２７から入力
される情報に基いて、ゲートドライバ２３へゲート信号
を出力している。ゲートドライバ２３は、制御コントロ
ーラ３３から入力されたゲート信号に基いて双方向スイ
ッチモジュール２２の各双方向スイッチを駆動してい
る。

【００２５】入力電源レベル検出回路２５は、三相交流
電源１の各相の電圧値をそれぞれ検出している。入力電
源位相検出回路２７は、三相交流電源１のうちの２相を
入力とし、三相交流電源１の位相を検出している。電源
異常検出回路２６は、三相交流電源１に欠相、停電、不
平衡といった電源異常が発生した場合に、電源異常検出
信号３２を制御コントローラ３３に出力する。

【００２６】制御コントローラ３３は、電源異常検出信
号３２を入力すると、双方向スイッチモジュール２２を
停止させるために、ゲートドライバ２３に停止用ゲート
信号を出力する。

【００２７】これまで、上記で説明したＰＷＭサイクロ
コンバータにより構成された昇降機システムはなかった
が、この昇降機システムでは、電源異常が発生した場
合、運転の停止が自動的に行われ、また、電源回生運転
が可能なため、制動ユニットや制動抵抗器が不要であっ
た。しかし、上記で説明した、ＰＷＭサイクロコンバー
タにより構成した昇降機用ドライブ装置（図６）では、
入力電源位相検出回路２７が１つしか備えられていない
ため、入力電源の位相情報を知ることができなければ制
御を行うことができないＰＷＭサイクロコンバータで
は、非常用電源を用いた非常運転ができないという問題
点を有していた。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の昇降機
用ドライブ装置では、下記のような問題点があった。（１）ＰＷＭインバータを用いた場合では、電源回生運
転ができないため制動ユニットや制動抵抗器が必要とな
り、回生エネルギが無駄に消費され、またその構造は大
きくなってしまう。（２）非常運転を行うためには、電源切り替え器、電源
異常検出装置を昇降機用ドライブ装置の外部に設ける必
要があり、システム構成が複雑になってしまう。（３）非常用電源の種類に応じてシステム構成の形態を
変更しなければならない。（４）図６に示したような、入力電源位相検出回路が１
つしか備えられていないＰＷＭサイクロコンバータを用
いた場合では、非常用電源を用いた非常運転を行うこと
ができない。

【００２９】本発明の目的は、電源回生機能を有し、三
相交流電源が異常となった時に、非常用電源として、三
相又は単相交流電源、蓄電池又は大容量コンデンサ等の
直流電源のいずれでもシステム構成を変更せずに運転可
能とする昇降機用ドライブ装置を提供することである。

【００３０】また、本発明の他の目的は、非常運転を行
うために、電源切り替え器、電源異常検出装置を昇降機
用ドライブ装置の外部ではなく昇降機用ドライブ装置内
に設けた昇降機用ドライブ装置を提供することである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の昇降機用ドライブ装置は、三相交流電源の
三相電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接続する
９つの双方向スイッチにより構成されている双方向スイ
ッチモジュールと、前記双方向スイッチモジュールに入
力される三相交流電圧のうちの２相を入力とし、その位
相の検出を行っている入力電源位相検出回路とを有す
る、ＰＷＭサイクロコンバータにより構成されている昇
降機用ドライブ装置において、前記三相交流電源の電源
異常を検出した場合に電源異常検出信号を出力する電源
異常検出回路と、前記電源異常検出信号が入力されてい
ない場合には前記三相交流電源からの三相出力電圧を前
記双方向スイッチモジュールへ出力し、前記電源異常検
出信号が入力された場合には非常用電源として設定され
ている電源の出力電圧を前記双方向スイッチモジュール
へ出力する電源切り替え器と、前記非常用電源の位相の
検出を行っている非常用電源位相検出回路と、固定位相
情報を生成して出力している固定位相情報生成回路と、
予め行われた設定に従い、前記非常用電源位相検出回路
からの位相情報または前記固定位相情報生成回路からの
固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回
路切り替え設定器と、前記電源異常検出信号が入力され
た場合には前記位相検出回路切り替え設定器から出力さ
れる位相情報を選択して出力し、前記電源異常検出信号
が入力されていない場合には前記入力電源位相検出回路
から出力される位相情報を選択して出力している位相検
出回路切り替え器と、前記位相検出回路切り替え器から
出力された位相情報に基いて前記双方向スイッチモジュ
ールに対する制御を行っていて、前記電源異常検出信号
が入力されていない場合には、前記双方向スイッチモジ
ュールに対して三相入力運転し、前記電源異常検出信号
が入力されると、前記双方向スイッチモジュールの制御
方式を、三相入力運転から前記位相検出回路切り替え器
から出力される位相情報に応じた制御方式の運転に切替
える制御部とを有することを特徴とする。

【００３２】本発明は、昇降機用ドライブ装置をＰＷＭ
サイクロコンバータにより構成しているので、昇降機用
ドライブ装置の外部に制動ユニットや制動抵抗器を接続
せずに電源回生運転ができる。また、入力電源位相検出
回路とは別に非常用電源位相検出回路を設けるとともに
固定位相情報生成回路を設け、位相検出回路切り替え器
によりにより使用する位相情報を選択するようにしたこ
とにより、三相交流電源、単相交流電源または直流電源
のいずれかの電源が非常用電源として設定された場合で
もシステム構成を変更することなく非常運転を行うこと
ができる。さらに、本発明では、電源切り替え器、電源
異常検出装置が昇降機用ドライブ装置内に設けられてい
るためシステム構成が簡単となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００３４】図１は本発明の一実施形態の昇降機システ
ムの構成を示すブロック図である。図１において、図６
中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、
説明を省略するものとする。

【００３５】本実施形態の昇降機用ドライブ装置２は、
図６に示した昇降機用ドライブ装置に対して、電源切り
替え器２０と、非常用電源位相検出回路２８と、固定位
相情報生成回路２９と、位相検出回路切り替え設定器３
０と、位相検出回路切り替え器３１を新たに設け、制御
コントローラ３３の代わりに、内部のソフトウェアに変
更を加えた制御コントローラ２４を備えるようにしたも
のである。

【００３６】そして、本実施形態の昇降機システムで
は、非常用三相交流電源装置１０、非常用単相交流電源
装置１１、蓄電池１２、大容量コンデンサ１３のうちか
ら選択した１つの電源を非常用電源として予め選択して
おく。

【００３７】電源切り替え器２０は、電源異常検出信号
３２が入力されていない場合、三相交流電源１からの三
相出力電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）をそのまま入力フィルタ２１
に出力し、電源異常検出信号３２が入力された場合、非
常用電源として設定されている電源からの電圧を入力フ
ィルタ２１へ出力する。

【００３８】非常用電源位相検出回路２８は、非常用電
源が非常用三相交流電源装置１０である場合には、三相
出力電圧のうちの２相（Ｒ、Ｓ）を入力とし、その位相
の検出を行い、非常用電源が非常用単相交流電源装置１
１である場合には、その単相電圧（Ｒ’、Ｓ’）の位相
を検出し、検出した位相情報を位相検出回路切り替え設
定器３０に出力する。

【００３９】固定位相情報生成回路２９は、固定位相情
報を生成して出力している。位相検出回路切り替え設定
器３０は、予め行われた設定に従い、非常用電源位相検
出回路２８からの位相情報または固定位相情報生成回路
２９からの固定位相情報のいずれかを選択して位相検出
回路切り替え器３１に出力する。

【００４０】非常用電源として蓄電池１２または大容量
コンデンサ１３が選択された場合には、位相検出回路切
り替え設定器３０を、固定位相情報生成回路２９からの
固定位相情報を選択して出力するように設定しておく。
また、非常用電源として非常用三相交流電源装置１０ま
たは非常用単相交流電源装置１１が選択された場合に
は、位相検出回路切り替え設定器３０を、非常用電源位
相検出回路２８からの位相情報を選択して出力するよう
に設定しておく。

【００４１】位相検出回路切り替え器３１は、電源異常
検出信号３２が入力されていない場合には、入力電源位
相検出回路２７からの位相情報を選択して制御コントロ
ーラ２４に出力し、電源異常検出信号３２が入力された
場合には、位相検出回路切り替え設定器３０からの出力
である各非常用電源の位相情報を選択して制御コントロ
ーラ２４に出力する。

【００４２】制御コントローラ２４は、位相検出回路切
り替え器３１から出力された位相情報に基いて双方向ス
イッチモジュール２２に対する制御を行っていて、電源
異常検出信号３２が入力されていない場合には、双方向
スイッチモジュール２２に対して三相入力運転し、電源
異常検出信号３２が入力されると、双方向スイッチモジ
ュール２２の制御方式を、三相入力運転から位相検出回
路切り替え器３１から出力される位相情報に応じた制御
方式の運転に切替える。

【００４３】具体的には、制御コントローラ２４は、位
相検出回路切り替え器３１から出力される位相情報が三
相交流電源の位相情報の場合には、双方向スイッチモジ
ュール２２の制御方式を三相入力運転とし、位相検出回
路切り替え器３１から出力される位相情報が単相交流電
源の位相情報の場合には、双方向スイッチモジュール２
２の制御方式を単相入力運転とし、位相検出回路切り替
え器３１から出力される位相情報が固定位相情報の場合
には、双方向スイッチモジュール２２の制御方式を単相
入力運転とする。

【００４４】次に、本実施形態の昇降機用ドライブ装置
２の動作について図１を参照して詳細に説明する。

【００４５】先ず、電源異常が発生していない場合の動
作について説明する。電源異常が発生していない場合に
は、電源異常検出回路２６から電源異常検出信号３２が
出力されない。そのため、電源切り替え器２０では三相
交流電源１からの三相出力電圧（Ｒ、Ｓ、Ｔ）がそのま
ま入力フィルタ２１に出力され、位相検出回路切り替え
器３１では、入力電源位相検出回路２７からの位相情報
が選択されて制御コントローラ２４に出力される。この
ことにより、入力電源位相検出回路２７から出力される
位相情報に基づいて三相入力運転する制御が制御コント
ローラ２４によって行われる。

【００４６】次に、電源異常が発生した場合の動作につ
いて説明する。電源異常が発生した場合には、電源異常
検出回路２６から電源異常検出信号３２が出力される。
そのため、電源切り替え器２０では非常用電源として設
定された電源の出力電圧が入力フィルタ２１に出力さ
れ、位相検出回路切り替え器３１では、位相検出回路切
り替え設定器３０からの位相情報が選択されて制御コン
トローラ２４に出力される。そして、制御コントローラ
２４は、入力された位相情報に基づいて、設定されてい
る非常用電源の形態に応じた運転を行うような制御を行
う。

【００４７】このことにより、電源異常時には、非常用
電源として非常用三相交流電源装置１０、非常用単相交
流電源装置１１、蓄電池１２、大容量コンデンサ１３等
の直流電源のいずれが設定されている場合でもモータ３
の運転が可能となる。

【００４８】つまり、保安電源として三相又は単相の交
流電源、蓄電池等の直流電源が既に設置されている設備
の場合には、本実施形態の昇降機用ドライブ装置を用い
ることにより、新たに非常用電源を設けることなく、既
設の保安電源を利用することにより、非常時運転を可能
となる。

【００４９】本実施形態の昇降機システムでは、電源切
り替え器２０が昇降機用ドライブ装置２中に設けられて
いる場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、電源切り替え器２０が昇降機用ドライ
ブ装置２の外側に設けられた場合でも同様に本発明を適
用することができるものである。この場合には、電源異
常検出信号３２、三相交流電源１の三相電圧（Ｒ、Ｓ、
Ｔ）、非常用電源の２相電圧（Ｒ’、Ｓ’）を別途昇降
機用ドライブ装置２に入力することになる。

【００５０】また、本実施形態では、４つの非常用電源
１０〜１３が備えられている場合について説明したが、
最低１つの非常用電源が備えられていれば本発明を適用
することができることは自明である。

【００５１】さらに、非常用電源が蓄電池１２または大
容量コンデンサ１３等の直流電源のみの場合には、非常
用電源位相検出回路２８および位相検出回路切り替え設
定器３０を削除し、固定位相情報生成回路２９から出力
された固定位相情報が位相検出回路切り替え器３１に入
力されるようにしてもよい。同様にして、非常用電源が
非常用三相交流電源装置１０または非常用単相交流電源
装置１１のみの場合には、固定位相情報生成回路２９お
よび位相検出回路切り替え設定器３０を削除し、非常用
電源位相検出回路２８から出力された位相情報が位相検
出回路切り替え器３１に入力されるようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、下記の
ような効果を有する。（１）制動ユニットや制動抵抗器を必要とせずに電源回
生運転を行うことができる。（２）電源切り替え器、電源異常検出装置を昇降機用ド
ライブ装置の外部に設けることなく非常運転を行うこと
ができシステム構成が簡単となる。（３）システム構成を変更することなく、複数の非常用
電源を接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＰＷＭサイクロコンバータを適用した本発明の
一実施形態の昇降機システムの構成を示すブロック図で
ある。

【図２】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が三相
交流電源である従来の昇降機システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図３】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が単相
交流電源である従来の昇降機システムの構成を示すブロ
ック図である。

【図４】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が蓄電
池である従来の昇降機システムの構成を示すブロック図
である。

【図５】ＰＷＭインバータを適用し、非常用電源が大容
量コンデンサである従来の昇降機システムの構成を示す
ブロック図である。

【図６】ＰＷＭサイクロコンバータを適用した昇降機シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】１三相交流電源２昇降機用ドライブ装置３モータ４昇降機マシン５、６昇降機用ドライブ装置７制御ユニット８制動抵抗器９電源異常検出装置１０非常用三相交流電源装置１１非常用単相交流電源装置１２蓄電池１３、１４大容量コンデンサ２０電源切り替え器２１入力フィルタ２２双方向スイッチモジュール２３ゲートドライバ２４制御コントローラ２５入力電源レベル検出回路２６電源異常検出回路２７入力電源位相検出器２８非常用電源位相検出回路２９固定位相情報生成回路３０位相検出回路切り替え設定器３１位相検出回路切り替え器３２電源異常検出信号３３制御コントローラ４０ダイオード整流回路４１ＩＧＢＴ４２ゲートドライバ４３制御コントローラ４４平滑用コンデンサ４５突入電流制限用抵抗４６スイッチ５０三相交流電源用スイッチ５１蓄電池用スイッチ５２ダイオード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三相交流電源の三相電圧と、三相の出力
電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチに
より構成されている双方向スイッチモジュールと、前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電
圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行ってい
る入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコ
ンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置に
おいて、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常
検出信号を出力する電源異常検出回路と、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記
三相交流電源からの三相出力電圧を前記双方向スイッチ
モジュールへ出力し、前記電源異常検出信号が入力され
た場合には非常用電源として設定されている電源の出力
電圧を前記双方向スイッチモジュールへ出力する電源切
り替え器と、前記非常用電源の位相の検出を行っている非常用電源位
相検出回路と、固定位相情報を生成して出力している固定位相情報生成
回路と、予め行われた設定に従い、前記非常用電源位相検出回路
からの位相情報または前記固定位相情報生成回路からの
固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回
路切り替え設定器と、前記電源異常検出信号が入力された場合には前記位相検
出回路切り替え設定器から出力される位相情報を選択し
て出力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場
合には前記入力電源位相検出回路から出力される位相情
報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に
基いて前記双方向スイッチモジュールに対する制御を行
っていて、前記電源異常検出信号が入力されていない場
合には、前記双方向スイッチモジュールに対して三相入
力運転し、前記電源異常検出信号が入力されると、前記
双方向スイッチモジュールの制御方式を、三相入力運転
から前記位相検出回路切り替え器から出力される位相情
報に応じた制御方式の運転に切替える制御部とを有する
ことを特徴とする昇降機用ドライブ装置。
【請求項２】外部に接続された電源切り替え器により
選択された、三相交流電源の三相電圧または非常用電源
からの出力電圧と、三相の出力電圧との間をそれぞれ接
続する９つの双方向スイッチにより構成されている双方
向スイッチモジュールと、前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電
圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行ってい
る入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコ
ンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置に
おいて、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常
検出信号を出力する電源異常検出回路と、前記非常用電源の位相の検出を行っている非常用電源位
相検出回路と、固定位相情報を生成して出力している固定位相情報生成
回路と、予め行われた設定に従い、前記非常用電源位相検出回路
からの位相情報または前記固定位相情報生成回路からの
固定位相情報のいずれかを選択して出力する位相検出回
路切り替え設定器と、前記電源異常検出信号が入力された場合には前記位相検
出回路切り替え設定器から出力される位相情報を選択し
て出力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場
合には前記入力電源位相検出回路から出力される位相情
報を選択して出力している位相検出回路切り替え器と、前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に
基いて前記双方向スイッチモジュールに対する制御を行
っていて、前記電源異常検出信号が入力されていない場
合には、前記双方向スイッチモジュールに対して三相入
力運転し、前記電源異常検出信号が入力されると、前記
双方向スイッチモジュールの制御方式を、三相入力運転
から前記位相検出回路切り替え器から出力される位相情
報に応じた制御方式の運転に切替える制御部とを有する
ことを特徴とする昇降機用ドライブ装置。
【請求項３】前記非常用電源が、三相交流電源、単相
交流電源または直流電源のうちから選択されたいずれか
１つの電源である請求項１または２記載の昇降機用ドラ
イブ装置。
【請求項４】三相交流電源の三相電圧と、三相の出力
電圧との間をそれぞれ接続する９つの双方向スイッチに
より構成されている双方向スイッチモジュールと、前記双方向スイッチモジュールに入力される三相交流電
圧のうちの２相を入力とし、その位相の検出を行ってい
る入力電源位相検出回路とを有する、ＰＷＭサイクロコ
ンバータにより構成されている昇降機用ドライブ装置に
おいて、前記三相交流電源の電源異常を検出した場合に電源異常
検出信号を出力する電源異常検出回路と、前記電源異常検出信号が入力されていない場合には前記
三相交流電源からの三相出力電圧を前記双方向スイッチ
モジュールへ出力し、前記電源異常検出信号が入力され
た場合には非常用電源として設定されている非常用三相
交流電源の出力電圧を前記双方向スイッチモジュールへ
出力する電源切り替え器と、前記非常用三相交流電源の位相の検出を行っている非常
用電源位相検出回路と、前記電源異常検出信号が入力された場合には前記非常用
電源位相検出回路から出力される位相情報を選択して出
力し、前記電源異常検出信号が入力されていない場合に
は前記入力電源位相検出回路から出力される位相情報を
選択して出力している位相検出回路切り替え器と、前記位相検出回路切り替え器から出力された位相情報に
基いて前記双方向スイッチモジュールに対して三相入力
運転する制御部とを有することを特徴とする昇降機用ド
ライブ装置。