JPS6057314B2 - 電動機の発電制動制御装置 - Google Patents
電動機の発電制動制御装置Info
- Publication number
- JPS6057314B2 JPS6057314B2 JP13289380A JP13289380A JPS6057314B2 JP S6057314 B2 JPS6057314 B2 JP S6057314B2 JP 13289380 A JP13289380 A JP 13289380A JP 13289380 A JP13289380 A JP 13289380A JP S6057314 B2 JPS6057314 B2 JP S6057314B2
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- Japan
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- output
- circuit
- comparator
- electric motor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
- H02P3/12—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by short-circuit or resistive braking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動機の発電制動装置に関するものである。
ディーゼルエンジンの駆動力で発電機を稼動し、発電機
の発電力で電動機を回転し、この電動機の回転力で巻上
ドラムを回転させ、この巻上ドラムに重量物を吊つたロ
ープを巻き取つたり繰り出したりする巻上、巻下げ装置
は公知である。
の発電力で電動機を回転し、この電動機の回転力で巻上
ドラムを回転させ、この巻上ドラムに重量物を吊つたロ
ープを巻き取つたり繰り出したりする巻上、巻下げ装置
は公知である。
この公知の巻上、下げ装置において、重量物を巻下げる
場合には、重量物の自重落下エネルギーで巻下がる。こ
の自重落下エネルギーが大きすぎると重量物の巻下げ速
度が早くなりすぎて危険となる。よつて、ディーゼルエ
ンジン側のブレーキで自重落下エネルギーを吸収させる
ことが公知である。しかし、この方法によると、ブレー
キの負担が過大となつたりエンジンの回転が遅速となつ
て悪影響をおよぼす。このことは巻上、下げの減速時に
おいても同様である。また、ディーゼルエンジン式でな
い場合、電気式ワードレオナード方式を用いて吸収すべ
きエネルギーをモーターと発電機間の回生制動で、また
はサイリスタ電源の場合であれば、インバータにて商用
電源側にパワーバックすればよいが、ディーゼルエンジ
ン式の場合にはパワーバックできない。
場合には、重量物の自重落下エネルギーで巻下がる。こ
の自重落下エネルギーが大きすぎると重量物の巻下げ速
度が早くなりすぎて危険となる。よつて、ディーゼルエ
ンジン側のブレーキで自重落下エネルギーを吸収させる
ことが公知である。しかし、この方法によると、ブレー
キの負担が過大となつたりエンジンの回転が遅速となつ
て悪影響をおよぼす。このことは巻上、下げの減速時に
おいても同様である。また、ディーゼルエンジン式でな
い場合、電気式ワードレオナード方式を用いて吸収すべ
きエネルギーをモーターと発電機間の回生制動で、また
はサイリスタ電源の場合であれば、インバータにて商用
電源側にパワーバックすればよいが、ディーゼルエンジ
ン式の場合にはパワーバックできない。
本発明の目的は、エンジンによる発電手段から得た電力
で駆動される電動機の速度を効率よく制御することにあ
る。
で駆動される電動機の速度を効率よく制御することにあ
る。
本発明の要点は、エンジンによる発電手段から巻上駆動
用の電動機との間において制動抵抗を入切自在に設け、
負荷側からのエネルギーを吸収する必要のある動作区間
では制動抵抗を入れて、制動抵抗にはじめてエネルギー
の吸収を行わせる点にある。
用の電動機との間において制動抵抗を入切自在に設け、
負荷側からのエネルギーを吸収する必要のある動作区間
では制動抵抗を入れて、制動抵抗にはじめてエネルギー
の吸収を行わせる点にある。
以下に本発明の一実施例を第１図，第２図に基づいて説
明する。
明する。
第１図の如く、ディーゼルエンジン１は直流発電機２と
機械的に結合されており、ディーゼルエンジン１に内蔵
されているガバナースイッチ等により、負荷変動に対し
てはある定まつた速度変動率で回転している。
機械的に結合されており、ディーゼルエンジン１に内蔵
されているガバナースイッチ等により、負荷変動に対し
てはある定まつた速度変動率で回転している。
直流発電電機２の出力は直流電動機３に与えられ、直流
電動機３は、印加電圧の大きさによつて回転数が制御さ
れるワードレオナード方式の主回路で構成されている。
この直流電動機３には減速ギヤー等を介して巻上ドラム
が結合されており、負荷（重量物）の巻上，巻下運転が
行えるようになつている。直流発電機２の出力電圧は、
他励界磁により制御され、その界磁電流は、界磁サイリ
スタ５の点孤角によつて決まる。点孤角は、パルス移相
器６によつて与えられ、これは電流制御用増巾器７で制
御される。電流制御用増巾器７は、主回路抵抗器４の端
子電圧、即ち、電機子電流をフィードバックとしており
、電機子電流を制限する役目を果している。電圧制御増
巾器８は、速度指令器９と実電機子電圧を入力とし、負
荷の値にかかわらず、直流発電機２の出力を一定とする
定電圧制御系の主要素となつている。従つて、速度指令
値９の大きさに応じた定電圧制御系を構成し、その過渡
状態における過電流は、電流制御用増巾器７の働きによ
ソー定電流以内に制御され、過電流とはならないように
なつている。直列結線状態にある電磁接触器１０および
発電制動抵抗器１１は主回路内へ直流電動機３と並列に
て設けられており、後述するエネルギー吸収のための選
択回路出力リレーＣＴＴと連動動作するものである。エ
ネルギー吸収のための選択回路は第２図の如くである。
電動機３は、印加電圧の大きさによつて回転数が制御さ
れるワードレオナード方式の主回路で構成されている。
この直流電動機３には減速ギヤー等を介して巻上ドラム
が結合されており、負荷（重量物）の巻上，巻下運転が
行えるようになつている。直流発電機２の出力電圧は、
他励界磁により制御され、その界磁電流は、界磁サイリ
スタ５の点孤角によつて決まる。点孤角は、パルス移相
器６によつて与えられ、これは電流制御用増巾器７で制
御される。電流制御用増巾器７は、主回路抵抗器４の端
子電圧、即ち、電機子電流をフィードバックとしており
、電機子電流を制限する役目を果している。電圧制御増
巾器８は、速度指令器９と実電機子電圧を入力とし、負
荷の値にかかわらず、直流発電機２の出力を一定とする
定電圧制御系の主要素となつている。従つて、速度指令
値９の大きさに応じた定電圧制御系を構成し、その過渡
状態における過電流は、電流制御用増巾器７の働きによ
ソー定電流以内に制御され、過電流とはならないように
なつている。直列結線状態にある電磁接触器１０および
発電制動抵抗器１１は主回路内へ直流電動機３と並列に
て設けられており、後述するエネルギー吸収のための選
択回路出力リレーＣＴＴと連動動作するものである。エ
ネルギー吸収のための選択回路は第２図の如くである。
即ちＶＡは電機子電圧値で、ＩＡは電機子電流値である
。これら電圧電流は乗算器ｘに入力され、乗算結果、即
ち供給中の出力パワーの計算を行う。出力パワーの値は
、比較器ＣＰｌに入力され、入力値は出力パワーを直流
電動機３側へ供給するエネルギー供給動作領域決定のた
めに予め高いレベルに設定された設定値と比較されてい
る。一方速度指令器９に関連して、基準信号ＶＲｌは予
め設定されており、この設定点より高い直流電圧、即ち
高速度になつたことを比較器ＣＰ２で検出し、記憶器Ｍ
Ｅｌに与えられ、記憶する。速度の大きさの検出は直流
電動機３の軸に結合される指速発電機を用いてもよいが
、本回路例では、電機子電圧を整流器Ｄで整流した値を
用い・た。この記憶器ＭＥｌは、速度指令器９が停止ノ
ッチになつてある時間を経過するまでは記憶が消失しな
いようになつている。この時間の限時要素は、限時素子
和で、通常は５秒以下である。比較器ＣＰｌおよび記憶
器ＭＥｌの出力は論理積回路，ＡＮｌに入力され、出力
パワーが大で且つ高速まで運転されれば論理積回路．Ａ
Ｎｌの出力は表われ、論理積回路ＡＮ２に入力される。
そして、停止時に速度指令器９を低ノッチにすると、そ
の出力が表われ論理積回路ＡＮ２および論理和回路０Ｒ
を通して出力リレーＣＴＴが動作して電磁接触器１０が
入り、発電制動抵抗器１１が主回路に接続される。即ち
、速度指令器９を低ノッチとして基準信号■Ｒ３より小
さい指令値となると、比較器ＣＰ４の出力が表われ、論
理積回路ＡＮ２の入力となり、先の高速、大パワーの条
件と合成され、高速からの減速時には前述の如く発電制
動抵抗器１１が投入された回路構成となる。第２図の回
路は、乗算器との関係上、極性をパワーを供給する方向
で動作することに予め決めておけば、巻上加速、定速お
よび巻下加速中において有効な回路となる。一方、巻下
の定常および減速、または巻上の減速中の如く、電機子
電圧と電機子電流の極性が互いに異なる時には、乗算器
ｘの出力は負となるが、付号変換器ＳＩＣを通すと、正
となり、比較器ＣＰ３が動作する。
。これら電圧電流は乗算器ｘに入力され、乗算結果、即
ち供給中の出力パワーの計算を行う。出力パワーの値は
、比較器ＣＰｌに入力され、入力値は出力パワーを直流
電動機３側へ供給するエネルギー供給動作領域決定のた
めに予め高いレベルに設定された設定値と比較されてい
る。一方速度指令器９に関連して、基準信号ＶＲｌは予
め設定されており、この設定点より高い直流電圧、即ち
高速度になつたことを比較器ＣＰ２で検出し、記憶器Ｍ
Ｅｌに与えられ、記憶する。速度の大きさの検出は直流
電動機３の軸に結合される指速発電機を用いてもよいが
、本回路例では、電機子電圧を整流器Ｄで整流した値を
用い・た。この記憶器ＭＥｌは、速度指令器９が停止ノ
ッチになつてある時間を経過するまでは記憶が消失しな
いようになつている。この時間の限時要素は、限時素子
和で、通常は５秒以下である。比較器ＣＰｌおよび記憶
器ＭＥｌの出力は論理積回路，ＡＮｌに入力され、出力
パワーが大で且つ高速まで運転されれば論理積回路．Ａ
Ｎｌの出力は表われ、論理積回路ＡＮ２に入力される。
そして、停止時に速度指令器９を低ノッチにすると、そ
の出力が表われ論理積回路ＡＮ２および論理和回路０Ｒ
を通して出力リレーＣＴＴが動作して電磁接触器１０が
入り、発電制動抵抗器１１が主回路に接続される。即ち
、速度指令器９を低ノッチとして基準信号■Ｒ３より小
さい指令値となると、比較器ＣＰ４の出力が表われ、論
理積回路ＡＮ２の入力となり、先の高速、大パワーの条
件と合成され、高速からの減速時には前述の如く発電制
動抵抗器１１が投入された回路構成となる。第２図の回
路は、乗算器との関係上、極性をパワーを供給する方向
で動作することに予め決めておけば、巻上加速、定速お
よび巻下加速中において有効な回路となる。一方、巻下
の定常および減速、または巻上の減速中の如く、電機子
電圧と電機子電流の極性が互いに異なる時には、乗算器
ｘの出力は負となるが、付号変換器ＳＩＣを通すと、正
となり、比較器ＣＰ３が動作する。
比較器ＣＰ３の出力は、論理積回路ＡＮ３の一つの入力
として与えられる。他の一つの入力は、基準信号ＶＲ２
と実速度を比較し、実速度の方が基準信号■Ｒ２よりも
大であれば比較器ＣＰ５が動作し論理積回路ＡＮ３の入
力となる。即ち、エネルギーを吸収する動作区分の場合
には、比較的低く設定されたパワーレベルと、実速度レ
ベルを検出して電磁接触器１０を入れて発電制動抵抗器
１１を動作させればよく、このため、比較器ＣＰ５の出
力は記憶器ＭＥ２に入力され速度指令器９が低ノッチと
なつてからある時間が経過するまで記憶され、この間、
記憶器ＭＥ２の出力は論理積回路ＡＮ３および論理和回
路０Ｒを経て出力リレーＣＴＴを動作させ、電磁接触器
１０を入り動作させることにより、発電制動抵抗器１１
を動作させることができる。もし発電制動抵抗器１１を
接続しなければ、巻下時の吸収すべきエネルギーは、デ
ィーゼルエンジン１の損失分以上となり、エンジンの過
速の原因となり、不安定な運転となつてエンジンの破損
を招く恐れがある。このように、本実施例ではエネルギ
ーの供給領域と吸収領域とに区分し、それぞれの設定値
を変えることにより、発電制動抵抗器１１が主回路に入
いているタイミングを吸収必要時として効率の良い省エ
ネルギー型のディーゼルエンジン式のワードレオナード
装置を作ることができる。以上の如く、本発明によれば
エンジンによる発電力を利用して電動機を稼動する装置
において、電動機の主回路に設けた発電制動抵抗器を利
用してエンジン側で安全に吸収できない負荷側からのエ
ネルギーを吸収して所定の稼動速度を保ち、この際にモ
ーター側へ発電エネルギーを供給している動作区間でエ
ネルギーの吸収を必要としない時にあつては主回路から
発電制動抵抗器をスイッチングにより切り離して供給エ
ネルギーが発電制動抵抗器でむだに吸収されないように
したから、所定の稼動速度を得る際に効率の良い稼動状
態が得られる効果を呈する。
として与えられる。他の一つの入力は、基準信号ＶＲ２
と実速度を比較し、実速度の方が基準信号■Ｒ２よりも
大であれば比較器ＣＰ５が動作し論理積回路ＡＮ３の入
力となる。即ち、エネルギーを吸収する動作区分の場合
には、比較的低く設定されたパワーレベルと、実速度レ
ベルを検出して電磁接触器１０を入れて発電制動抵抗器
１１を動作させればよく、このため、比較器ＣＰ５の出
力は記憶器ＭＥ２に入力され速度指令器９が低ノッチと
なつてからある時間が経過するまで記憶され、この間、
記憶器ＭＥ２の出力は論理積回路ＡＮ３および論理和回
路０Ｒを経て出力リレーＣＴＴを動作させ、電磁接触器
１０を入り動作させることにより、発電制動抵抗器１１
を動作させることができる。もし発電制動抵抗器１１を
接続しなければ、巻下時の吸収すべきエネルギーは、デ
ィーゼルエンジン１の損失分以上となり、エンジンの過
速の原因となり、不安定な運転となつてエンジンの破損
を招く恐れがある。このように、本実施例ではエネルギ
ーの供給領域と吸収領域とに区分し、それぞれの設定値
を変えることにより、発電制動抵抗器１１が主回路に入
いているタイミングを吸収必要時として効率の良い省エ
ネルギー型のディーゼルエンジン式のワードレオナード
装置を作ることができる。以上の如く、本発明によれば
エンジンによる発電力を利用して電動機を稼動する装置
において、電動機の主回路に設けた発電制動抵抗器を利
用してエンジン側で安全に吸収できない負荷側からのエ
ネルギーを吸収して所定の稼動速度を保ち、この際にモ
ーター側へ発電エネルギーを供給している動作区間でエ
ネルギーの吸収を必要としない時にあつては主回路から
発電制動抵抗器をスイッチングにより切り離して供給エ
ネルギーが発電制動抵抗器でむだに吸収されないように
したから、所定の稼動速度を得る際に効率の良い稼動状
態が得られる効果を呈する。
第１図は本発明の一実施例によるモーター主回路図、第
２図は第１図に示した発電制動抵抗器の動作選択回路図
である。 １・・・ディーゼルエンジン、２・・・発電機、３・・
・電動機、９・・・速度指令器、１０・・・電磁接触器
、１１・・発電制動抵抗器、■Ａ・・・電機子電圧、Ｃ
Ｐｌ，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ５・・・比較器、
ＶＲｌ，ＶＲ２，ＶＲ３・・・基準信号、ＭＥｌ，ＭＥ
２・・・記憶器、和・・・限時表子、ＡＮｌ，ＡＮ２，
ＡＮ３・・・論理積回路、０Ｒ・・・論理和回路、ＣＴ
Ｔ・・・出力リレー。
２図は第１図に示した発電制動抵抗器の動作選択回路図
である。 １・・・ディーゼルエンジン、２・・・発電機、３・・
・電動機、９・・・速度指令器、１０・・・電磁接触器
、１１・・発電制動抵抗器、■Ａ・・・電機子電圧、Ｃ
Ｐｌ，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ５・・・比較器、
ＶＲｌ，ＶＲ２，ＶＲ３・・・基準信号、ＭＥｌ，ＭＥ
２・・・記憶器、和・・・限時表子、ＡＮｌ，ＡＮ２，
ＡＮ３・・・論理積回路、０Ｒ・・・論理和回路、ＣＴ
Ｔ・・・出力リレー。
Claims (1)
- １ エンジン駆動式ワードレオナード装置による電動機
の発電制動制御装置において、前記電動機の主回路に接
触器と発電制動抵抗器とを直列にした回路を前記電動機
と並列に接続して設けると共に、該接触器を入力される
信号により開閉する出力リレーと、直流発電機の出力パ
ワーがエネルギー供給動作領域決定のために高レベルに
設定された設定値以上のとき出力を生じる第１比較器と
、前記電動機の実速度が予め定められた基準信号より大
のとき高速度と判定し出力する第２比較器と、該第２比
較器の出力を記憶し、速度指令が停心状態となつた後に
一定時間経過するまでの内容を保持する第１記憶器と、
該第１比較器と該第１記憶器の出力を入力し、出力パワ
ー大でかつ高速のとき出力する第１論理積回路と、速度
指令が停止状態となつた時点で該第１論理積回路の出力
により前記出力リレーを付勢させる第２論理積回路と、
前記電動機の実速度とエネルギー吸収領域決定のために
低レベルに設定された基準信号とを比較し、実速度が大
であれば出力する第３比較器と、該第３比較器の出力を
記憶し、速度指令が停止状態となつた後一定時間経過す
るまでその内容を保持する第２記憶器と、該第３比較器
と該第２記憶器の出力を入力し、その論理積出力により
前記出力リレーを付勢させる第３論理積回路とを設けた
ことを特徴とする電動機の発電制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13289380A JPS6057314B2 (ja) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | 電動機の発電制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13289380A JPS6057314B2 (ja) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | 電動機の発電制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5759486A JPS5759486A (en) | 1982-04-09 |
| JPS6057314B2 true JPS6057314B2 (ja) | 1985-12-14 |
Family
ID=15092008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13289380A Expired JPS6057314B2 (ja) | 1980-09-26 | 1980-09-26 | 電動機の発電制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057314B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167123U (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-16 | ||
| JPH0231057Y2 (ja) * | 1985-05-07 | 1990-08-22 | ||
| JPH0236403Y2 (ja) * | 1985-09-02 | 1990-10-03 | ||
| JPH0240892Y2 (ja) * | 1985-05-30 | 1990-10-31 |
-
1980
- 1980-09-26 JP JP13289380A patent/JPS6057314B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167123U (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-16 | ||
| JPH0231057Y2 (ja) * | 1985-05-07 | 1990-08-22 | ||
| JPH0240892Y2 (ja) * | 1985-05-30 | 1990-10-31 | ||
| JPH0236403Y2 (ja) * | 1985-09-02 | 1990-10-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5759486A (en) | 1982-04-09 |
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