FI111625B - Menetelmä kelauslaitteen pysäyttämiseksi - Google Patents

Description

111625 <

Menetelmä kelauslaitteen pysäyttämiseksi Förfarande för stoppande av en lindningssmaskin

Esillä oleva keksintö liittyy kelauslaitteen pysäytysmenetel-mään, jota laitetta käytetään vinssaamaan nosturin köyttä ylös ja alas.

Tämän tyyppiset kelauslaitteet, joissa käytetään sähkömoottoreita ajoon ja sähkömagneettisia jarruja pysäyttämiseen, ovat pakotettuja suoriutumaan moottorin ja sähkömagneettisen jarrun toiminnan kriittisestä ajoituksesta siirryttäessä käynnistä pysäytykseen. Esimerkiksi, kun käyttäjä haluaa kelata kuorman alas nosturin köydellä ja pysäyttää nosturin kuorman saavuttaessa tietyn korkeuden, niin jos sähkömagneettisen jarrun aktivointi tapahtuu moottorin pysähtymisen jälkeen, nosturin köysi on tilapäisesti vääntömomentittomassa tilassa aiheuttaen vaarallisen kuorman laskeutumisen.

Tämän asian hoitamiseksi tutkimaton japanilainen patenttijulkaisu nro. Sho 59-124690 esittää menetelmän moottorin ja sähkömagneettisen jarrun toiminnan ajoituksen ohjaamiseksi, jossa sähkömagneettinen jarru aktivoidaan juuri ennen moottorin pysähtymistä, minkä avulla estetään kuorman laskeutuminen. Kuvio 1 on tämän tunnetun tekniikan ohjauspiirin lohkokaavio, ja kuvio 2 on pysäytyksen ajoituskaavio.

Kuviossa induktiokelausmoottorin M^ tehonottoakseli on kytketty toisesta päästä sähkömagneettisen jarrun MB rumpuun ja toisesta päästä nosturin rumpuun D alennusvaihteen G kautta. Induktiomoottorin Μχ ensiökelan ja teholähteen väliin on kytketty muuttuvajännitteinen, muuttuvataajuuksinen invertteri Ilr joka on myös kytketty sähkömagneettiseen jarruun MB jarrusäätimen BC välityksellä.

Järjestelmän toiminta selvitetään kuvioon 2 viitaten. Kun pysäytyskäsky SR annetaan invertterille 1^ hetkellä t-η, 2 111625 induktiomoottorille annettava nopeuden ohjearvo Nppp (engl. speed command) pienenee ja moottorin nopeus Npg pienenee vastaavasti. Kun moottorin nopeus Npg on pienentynyt ennalta- i määrätylle tasolle (juuri ennen pysähtymistä), jarrutuskäsky BR annetaan sähkömagneettiselle jarrulle MB hetkellä tg, mikä aktivoi jarrun.

Edellä esitetyssä tunnetun tekniikan menetelmässä kelauslait-teen pysäyttämiseksi sähkömagneettinen jarru aktivoidaan moottorin pyörimisen aikana ja sen takia siinä on ongelmana sähkömagneettisen jarrun ennenaikainen kuluminen. Toinen ongelma on, että ohjaus lakkaa hetkellä tg, kun nopeuden ohjearvo Nppp saavuttaa arvon nolla, mikä aiheuttaa samalla virran ohjearvon tulemisen nollaksi, vaikkei sähkömagneettinen jarru olisikaan aktivoitu, missä tapauksessa tapahtuu kuorman laskeutuminen.

Vastaavasti esillä olevan keksinnön tarkoituksena on estää sähkömagneettisen jarrun kuluminen ja kuorman laskeutuminen.

Yllämainitun tavoitteen saavuttamiseksi keksinnöllinen menetelmä kelauslaitteen pysäyttämiseksi, jota laitetta käytetään kuorman kelaamiseen ylös tai alas vastineena sähkömoottorille M annettuun nopeussäätimen ASR nopeusohjearvon tuottopiirin ·· NRC nopeusohjearvon Nppp mukaisesti tuottamaan vääntömomentin ohjearvoon Tppp, on suunniteltu siten että laitetta pysäytettäessä moottorin ohjaus lopetetaan, jos moottorin nopeus Npg on nolla sen jälkeen kun mainitun moottorin vääntömomentin ohjearvo Tppp on asetettu nollaksi ennalta määrätyksi ajaksi siitä, kun jarrutuskäsky BR on lähetetty mainittuun moottoriin ... suoraan kytketylle sähkömagneettiselle jarrulle B.

Keksinnöllisessä tavassa pysäyttää kelauslaite, jos moottori ei pyöri, kun vääntömomenttiohjearvo on pienennetty nollaksi ennalta määrätyksi ajaksi siitä, kun sähkömagneettinen jarru on aktivoitu sen jälkeen kun moottori on kokonaan pysähtynyt edellä mainittujen välineiden toimintaan perustuen, voidaan 3 111625 päätellä, että sähkömagneettinen jarru tuottaa riittävän vääntömomentin pidätelläkseen kuormaa sillä hetkellä, ja tämän * takia kuorman laskeutuminen voidaan estää, vaikka moottorin ohjaus puuttuisikin. Aktivoimalla sähkömagneettinen jarru t moottorin pysäyttämisen aikana, jarru altistuu kulumiselle.

Esillä olevaa keksintöä käytetään kelauksen ohjaukseen kelattaessa (eli vinssattaessa) kuormaa ylös tai alas, perustuen nopeusohjearvon tuottamispiirin generoiman nopeusohjearvon mukaisesti nopeussäätimellä tuotettuun moottoriin syötetyn vääntömomentin ohjearvon aikaansaamiseen, jolloinka moottorin ohjaus lakkaa moottorin pysäytyksessä, jos moottorin nopeus on nolla sen jälkeen kun moottorin vääntömomentin ohjearvo on tuotu nollaan ennalta määrätyksi ajaksi siitä, kun jarrutus-käsky on lähetetty suoraan moottoriin kytketylle sähkömagneettiselle jarrulle, minkä avulla jarrun kuluminen ja kuorman laskeutuminen voidaan estää.

Kuvio 1 on kaavamainen kaavio, joka esittää perinteisen kelauslaitteen järjestelyn; kuvio 2 on ajoituskaavio, jota käytetään selvittämään toimintoja kelauslaitetta pysäytettäessä; kuvio 3 on lohkokaavio, joka esittää tämän keksinnön mukaisen kelauslaitteen pysäytysmenetelmän suoritusmuodon periaatteellisen järjestelyn; kuvio 4 on ajoituskaavio, jota käytetään selvittämään tämän suoritusmuodon toimintaa; ja kuvio 5 on tähän keksintöön perustuvan ohjaussekvenssin vuokaavio jarrutuskäskyn tuottopiirille.

Esillä olevan keksinnön eräs suoritusmuoto selvitetään kuviin viitaten.

Kuviossa 3 viitesymbolilla M merkitään induktiomoottoria.

Nopeusdetektorin PG, kuten pulssitakometrin, havaitseman induktiomoottorin nopeuden Npp ja nopeusohjearvon tuottopiirin NRC tuottaman nopeusohjearvon Nppp ero syötetään nopeussääti-meen ARS. Seuraava vääntömomentin rajoituspiiri TLIM, joka rajoittaa vääntömomenttiohjearvoa, tuottaa vääntömomenttiohje- 4 111625 arvon TREF, joka syötetään vektoriohjattuun moottoria M käyttävään invertteriin INV. Pysäytyskäsky SR ja nopeusdetekto-rin PG havaitsema moottorin nopeus Npp syötetään jarrutuskäs-kyn tuottopiiriin BRC, joka lähettää jarrutuskäskyn BR sähkömagneettiselle jarrulle B.

Kuvion 3 esittämän piirin toiminta selvitetään yhdessä kuvion 4 ajoituskaavion kanssa.

Kun kuviossa 3 esitetty pysäytyskäsky SR lähetetään induktio-moottorin M toimiessa hetkellä t]_ (askel 100 kuviossa 5), nopeusohjearvon tuottopiiri NCR tuottaa laskevan nopeusohje-arvon Npgp ja moottorin nopeus Npp putoaa vastaavasti. Sen jälkeen kun moottorin nopeus Npp saavuttaa arvon nolla hetkellä t2, jarrutuskäskyn tuottopiiri BCR lähettää pysäytyskäskyn BR sähkömagneettiselle jarrulle B hetkellä t3# ja se toimii vastaavasti. Koska sähkömagneettinen jarru B toimii moottorin nolla-nopeustilassa Npp, siihen ei kohdistu kulutusta. Ajanjakso t3:sta t4:ään sallii aikaviiveen sähkömagneettisen jarrun B toiminnassa. Vääntömomentin ohjearvon rajoituspiiri alentaa vääntömomenttiohjearvon Tppp nollaksi aikavälillä t4:stä tgieen. Hetken t4 jälkeen, jos moottorin nopeus Npp pysyy arvossa nolla vääntömomenttiohjearvolla nolla, sähkömagneettisen jarrun B tuottamaa kuormaa vastustavaa jarrutus-’* vääntömomenttia indikoiden, kuorman laskeutumista ei tapahdu vaikka induktiomoottorin ohjaus on lakannut. Vastaavasti induktiomoottorin ohjaus voidaan lopettaa hetkellä tg.

Kuvio 5 esittää jarrutuskäskyn tuottopiirin BRC suorittaman jarrutuksen ohjaussekvenssin. Kun piiri BCR vastaanottaa .* kuviossa pysäytyskäskyn SR (askel 100), se monitoroi moottorin nopeuden Npp (askel 110) ja käyttää ajastinta mittaamaan ajan, jonka jälkeen moottorin nopeus Npp on saavuttanut arvon nolla (askel 120) . Kun ajastimen arvo on pudonnut arvon t3 - t2 alapuolelle (askel 130), jarrutuskäskyn tuottopiiri lähettää jarrutuskäskyn BR sähkömagneettiselle jarrulle sen aktivoimiseksi (askel 140).

5 111625 Tätä keksintöä voidaan soveltaa kelauslaitteissa, joita käytetään ylhäällä liikkuvissa nostureissa erilaisissa laitoksissa ja varastoalueilla.

i J

* 1 • ( t »

Claims (2)

6 111625

1. Menetelmä kelauslaitteen pysäyttämiseksi, jota laitetta t käytetään kuorman kelaamiseen ylös tai alas vastineena sähkö-moottorille M annettuun nopeussäätimen ASR nopeusohjearvon tuottopiirin NRC nopeusohjearvon Nggp mukaisesti tuottamaan vääntömomentin ohjearvoon Tggp, tunnettu siitä, että laitetta pysäytettäessä moottorin ohjaus lopetetaan, jos moottorin nopeus Npg on nolla sen jälkeen kun mainitun moottorin vääntömomentin ohjearvo Tppp on asetettu nollaksi ennalta määrätyksi ajaksi siitä, kun jarrutuskäsky BR on lähetetty mainittuun moottoriin suoraan kytketylle sähkömagneettiselle jarrulle B.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä kelauslaitteen pysäyttämiseksi, tunnettu siitä, että käytetään ajastinta ajan seuraamiseksi sen jälkeen kun moottorin nopeus Npg on saavuttanut arvon nolla, ja että jarrutuskäskyn tuottopiirin BRC tuottama jarrutuskäsky BR lähetetään mainitulle sähkömagneettiselle jarrulle B, kun ajastimen arvo on pienentynyt ennalta asetetun arvon alapuolelle mainitun sähkömagneettien jarrun B aktivoimiseksi. ♦ « 1 « 7 111625 , 1. Förfarande för stoppande av en lindningsmaskin, vilken raaskin opereras för att linda en last upp eller ner som f respons tili en vridmomentsinstruktion Tpgp tili en elektrisk motor M genererad av en hastighetskontroller ASR pä basen av en hastighetsinstruktion Nppp av en hastighetsinstruktions-genereringskrets NRC, kännetecknat därav att, när man stoppar maskinen kontrollen av motorn M stoppas, om motorns hastighet Npg är noll efter att vridmomentsinstruk-tionen Tpgp tili den nämnda motorn har fixerats tili noll för en förhandbestämd tid efter en bromsningsinstruktion BR har matats ut till den elektromagnetiska bromsen B som är kopplad direkt tili den nämnda motorn.

2. Förfarande för stoppande av en lindningsmaskin enligt krav 1, kännetecknat därav, att man använder en timer för att följa tiden efter motorns hastighet Npg har uppnätt värdet noll, och att bromsningsinstruktionen BR av en bromsningsinstruktionsgenereringskrets BRC sänds tili den nämnda elektromagnetiska bromsen B, när timerns värde har minskat under det förhandbestämda värdet för att aktivera den elektromagnetiska bromsen B. • » (