CN103496651A - 闸门卷扬机下降过程中关门零点位确定方法及装置 - Google Patents

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王振宇
倪娜
安林
范忠彬
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Abstract

闸门卷扬机下降过程中关门零点位确定方法及装置，方法为，在卷扬机下降过程中，通过测量电动机的电流等于零，从而判断闸门的落地；即在电动机的电流等于零时，由电流传感器将信号发送给电脑，由电脑发信号给交流接触器，切断电源。装置为在卷扬机的电动机动力线上加装一个交流接触器，和一个电流传感器，电流传感器的信号接入电脑，交流接触器由电脑控制开关。本发明的有益效果是能够准确控制卷扬机(起重机)关门闸门，使其能够精准闭到位，不会出现漏水现象。

Description

闸门卷扬机下降过程中关门零点位确定方法及装置
技术领域
本发明属水利水电卷扬机(起重机) 关门控制方法及装置技术领域。   
背景技术
在目前水利水电卷扬机(起重机)控制系统中，主要是以人工方式操作方式为主，随着自动化发展的要求提高，在远程自动控制系统中，闸门卷扬机(起重机)上升，下降的精度要求不断提高，在下门过程中，闸门依靠自重到底后（即零点为关闭点）要求自动停机。传统的定位方式是采用行程开关及绝对值角编码器，上述两种方法都是机械定位装置，闸门关闭到底的定位点由人工设置为零点后，都是固定不变的。但是，作为自动控制的要求，在使用过程中都不太准确，而且产生的误差较大，有时侯闸门的钢丝绳放得过长，有时后闸门未闭到位，出现漏水现象。
主要原因是卷扬机(起重机)的提升系统是由钢丝绳组成，钢丝绳是一个弹性系统，该系统直接受荷载的影响而变化，荷载的变化有两方面的因素。1）运动过程中摩擦力f是一个变量。2）自身在提升，下降的过程中，卷扬机(起重机)的钢丝绳的拉力都是不一样的。
设钢丝绳上升过程拉力为T1，下降过程的拉力为T2，闸门自重为mg，运动摩擦力为f。
上升过程有：T1＞mg＋f    
在下降过程中有：T2＜mg－f    
因此，根据虎克定理，F =K*ΔX，存在弹性位移误差：
ΔX1= T1/K1，ΔX2= T2/K2，
弹性系数K以温度，长度，使用时间长短等有关，是一个变量，因此，钢丝绳的拉长，缩短是一个变量。很难靠传统的一个机械定位点来解决，必须通过智能判断确定闸门关闭到底的动态零点位。
发明内容
本发明的目的正是为了克服上述现有卷扬机(起重机) 关门控制存在的缺陷而提供一种能够准确控制卷扬机(起重机) 关门闸门，使其能够精准闭到位，不会出现漏水现象的闸门卷扬机(起重机) 下降过程中关门零点位确定方法及装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。
闸门卷扬机(起重机) 下降过程中关门零点位确定方法，本发明特征是，在卷扬机下降过程中，通过测量电动机的电流等于零，从而判断闸门的落地；即在电动机的电流等于零时，由电流传感器将信号发送给电脑，由电脑发信号给交流接触器，切断电源。
本发明根据闸门卷扬机(起重机) 下降过程中关门零点位确定方法的装置设置为，在卷扬机的电动机动力线上加装一个交流接触器，和一个电流传感器，电流传感器的信号接入电脑，交流接触器由电脑控制开关，在卷扬机的电动机下降过程中，闸门接近地面时，拖动动力变小到消失，电动机电流变小，等于零值时，电脑采集到该信号后，发出命令，切断电源，闸门可以完全自动关闭。
本发明的有益效果是能够准确控制卷扬机(起重机) 关门闸门，使其能够精准闭到位，不会出现漏水现象。 
本发明利用卷扬机(起重机) 电动机的电气双特性原理（电动机特性，发电机特性）， 电动机在闸门拖动下降过程中显示1发电机特性，向电网供电，在闸门下降接近地面时，拖动动力变小，电流变小，闸门到底时，完全没有拖动力，电流变为零，由于电动机与电网连接，电网向电动机供电，最后变成2电动机特性。在输出电流变小的情况下，说明拖动动力变小，在闸门完全触地时，电流为零，该点可以确认为关门零点位，在出现该情况点时切断电动机电源。就可以满足闸门关闭在零点位。
附图说明
图1为电动机特性图；
图2为本发明装置结构示意图。
具体实施方式
见图1，A为发电机特性，B为电动机特性。闸门卷扬机下降过程中关门零点位确定方法，本发明特征是，在卷扬机下降过程中，通过测量电动机的电流等于零，从而判断闸门的落地；即在电动机的电流等于零时，由电流传感器4将信号发送给电脑5，由电脑5发信号给交流接触器3，切断电源。
如图2，在卷扬机(起重机) 电动机动力线1上加装一个交流接触器3，和一个电流传感器4，电流传感器4的信号接入电脑5，交流接触器4由电脑5控制开关，在卷扬机(起重机)的电动机2下降过程中，闸门接近地面时，拖动动力变小到消失，电动机电流变小，等于零值时，电脑采集到该信号后，发出命令，切断电源，闸门可以完全自动关闭。

Claims (2)

1.闸门卷扬机下降过程中关门零点位确定方法，其特征是，在卷扬机下降过程中，通过测量电动机的电流等于零，从而判断闸门的落地；即在电动机的电流等于零时，由电流传感器将信号发送给电脑，由电脑发信号给交流接触器，切断电源。
2.根据权利要求1所述的闸门卷扬机下降过程中关门零点位确定方法的装置，其特征是，在卷扬机的电动机动力线上加装一个交流接触器，和一个电流传感器，电流传感器的信号接入电脑，交流接触器由电脑控制开关。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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