CN204155140U - 一种基于can总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统 - Google Patents
一种基于can总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204155140U CN204155140U CN201420683504.3U CN201420683504U CN204155140U CN 204155140 U CN204155140 U CN 204155140U CN 201420683504 U CN201420683504 U CN 201420683504U CN 204155140 U CN204155140 U CN 204155140U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- hydraulic pump
- detection module
- pump drive
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本实用新型公开了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，包括上位机、电源系统、CAN通讯卡、监控模块、驱动板、滤波板、电源系统和液压泵驱动电机，它们之间采用CAN总线相互连接，监控模块由PC机、电磁阀驱动模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块、控制电源模块和CAN通讯模块组成，PC机通过电磁阀驱动模块与液压泵驱动电机相连，PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与液压泵驱动电机相互连接，PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，电源系统提供系统所需的各种工作电源。本实用新型能够实时地检测和传递数据，实现了多CPU之间的互通互联与数据共享，检测、控制、显示的实时性好，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型尤其涉及到一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统。
背景技术
海洋石油钻井平台要对海底石油进行探测取样，所用的探测器是一个长达数十米的管型探测装置，即地层测试评价仪(Formation EvaluationTool)。在探测装置中装有油泵、吸油咀、取样筒、单向电磁阀等机械执行机构，以及电机马达及其驱动器、电磁阀及其控制器、供电电源、传感器、信号变换器等多种电气部件。其中液压泵驱动电机是石油探测器的关键性部件，用于驱动仪器液压泵，提供液压动力完成仪器的各项机械动作。液压泵驱动电机的可靠性是非常重要的，它的良好运行是确保石油探测器装置正常运行的重要保证。目前，国内外对液压泵驱动电机的功能测试多采用分立组件来完成，每个组件只能对电机的单一参数进行评价，组件之间相互独立，无法实现综合功能的检测，且检测效率和自动化水平均较低。更重要的是很难保证在井下150℃环境下可靠工作。本系统是基于石油勘测的实际应用背景和需求而进行立项开发的，可以在井下150℃环境下对液压泵驱动电机的运行状态实时监控，有效的保证仪器的可靠运行。同时作为一个满足现场作业要求，非常实用的功能检测系统，可望在全行业范围内推广应用，有比较看好的市场前景。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，很好地解决了150℃高温环境下电机的控制与运行状态监测问题，有效的保证了系统的稳定运行。
为解决上述技术问题，本实用新型一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，包括上位机、电源系统、CAN通讯卡、监控模块、驱动板、滤波板、电源系统和液压泵驱动电机，它们之间采用CAN总线相互连接，所述监控模块由PC机、电磁阀驱动模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块、控制电源模块和CAN通讯模块组成，所述PC机通过电磁阀驱动模块与液压泵驱动电机相连，所述PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与液压泵驱动电机相互连接，所述PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，所述电源系统提供系统所需的各种工作电源。
进一步的，所述PC机为微处理器DSPIC30F6010A。
优选的，所述电源系统为控制电源模块。
优选的，所述控制电源模块提供+5V、+15V、-15V三种电源参数。
进一步的，还包括显示器、键盘和鼠标，所述显示器、键盘和鼠标分别与上位机相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用全数字化测控设计，通过工业现场总线(CAN)实现了数据通信和共享，以DSPIC30F6010A高速微型计算机为核心，能够实时地检测和传递数据，实现了多CPU之间的互通互联与数据共享，检测、控制、显示的实时性好，可靠性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型温度检测电路原理图。
具体实施效果
如图1所示。一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，包括上位机、电源系统、CAN通讯卡、监控模块、驱动板、滤波板、电源系统和液压泵驱动电机，它们之间采用CAN总线相互连接，所述监控模块由PC机、电磁阀驱动模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块、控制电源模块和CAN通讯模块组成，所述PC机通过电磁阀驱动模块与液压泵驱动电机相连，所述PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与液压泵驱动电机相互连接，所述PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，所述电源系统提供系统所需的各种工作电源。
如图2所示。PT100与电机表面充分接触，当电机温度发生变化时，PT100的阻值也随之变化，利用图2所示的电路可以测得阻值的变化，从而测得电机温度。电路分析：IC6A，R97，R98组成一个200mA恒流源电路；利用恒流源将PT100的阻值转换为电压信号；再利用IC7采集并将信号送给单片机；最后单片机再根据温度曲线计算电机温度。
本实用新型的工作原理：上位机监控系统通过PC机和CAN通讯卡实现与底层监控模块的通讯与控制，状态参数显示。监控模块负责根据上位机以CAN通讯形式传来的指令控制电机的启动/停止，同时检测液压泵驱动电机的运行状态，并将参数，如电压，电流，温度，转速，及故障信息通过CAN通讯传给上位机进行显示。电磁阀驱动控制模块负责根据CAN指令控制4只电磁阀的开通/关断，实现电机保护控制输出，并将电磁阀状态信息通过CAN通讯传给上位机进行显示。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，包括上位机、电源系统、CAN通讯卡、监控模块、驱动板、滤波板、电源系统和液压泵驱动电机，它们之间采用CAN总线相互连接，所述监控模块由PC机、电磁阀驱动模块、电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块、控制电源模块和CAN通讯模块组成，所述PC机通过电磁阀驱动模块与液压泵驱动电机相连，所述PC机通过电机温度检测模块、电机转速检测模块、电机电压检测模块、电机电流检测模块与液压泵驱动电机相互连接，所述PC机与CAN通讯模块相连并通过CAN通讯卡接受上位机的控制，所述电源系统提供系统所需的各种工作电源。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，其特征在于，所述PC机为微处理器DSPIC30F6010A。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，其特征在于，所述电源系统为控制电源模块。
4.根据权利要求3所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，其特征在于，所述控制电源模块提供+5V、+15V、-15V三种电源参数。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统，其特征在于，还包括显示器、键盘和鼠标，所述显示器、键盘和鼠标分别与上位机相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420683504.3U CN204155140U (zh) | 2014-11-15 | 2014-11-15 | 一种基于can总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420683504.3U CN204155140U (zh) | 2014-11-15 | 2014-11-15 | 一种基于can总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204155140U true CN204155140U (zh) | 2015-02-11 |
Family
ID=52513240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420683504.3U Expired - Fee Related CN204155140U (zh) | 2014-11-15 | 2014-11-15 | 一种基于can总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204155140U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105737973A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-07-06 | 宁波安信数控技术有限公司 | 一种电机噪声自动检测系统及检测方法 |
| CN111123094A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 重庆欧尼斯特机电有限公司 | 基于can通讯的电机调速和故障测试仪 |
-
2014
- 2014-11-15 CN CN201420683504.3U patent/CN204155140U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105737973A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-07-06 | 宁波安信数控技术有限公司 | 一种电机噪声自动检测系统及检测方法 |
| CN111123094A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 重庆欧尼斯特机电有限公司 | 基于can通讯的电机调速和故障测试仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103939081B (zh) | 录井工程参数数据快速采集系统及其处理方法 | |
| CN203271714U (zh) | 钻机数据采集与监视控制系统 | |
| CN104131806A (zh) | 交流变频恒功率自动送钻系统 | |
| CN104035419A (zh) | 一种阀门远程控制系统 | |
| CN204155140U (zh) | 一种基于can总线设计的液压泵驱动电机在线监控系统 | |
| CN206530326U (zh) | 一种石油钻机的电子防碰撞系统 | |
| CN205826035U (zh) | 一种冰箱变频压缩机驱动板的测试装置 | |
| CN101196110A (zh) | 对钻井现场起下钻过程进行监测与自动灌浆控制的方法 | |
| CN104514731A (zh) | 一种智能潜水泵控制器 | |
| CN206906603U (zh) | 海底底质声学现场测量装置 | |
| CN203321490U (zh) | 一种无线油井智能监控终端rtu | |
| CN204156773U (zh) | 一种fet三相交流电机驱动控制系统 | |
| CN201576201U (zh) | 乳化液在线监测及远程传输装置 | |
| CN102706701B (zh) | 一种伺服在线油液取样控制装置及方法 | |
| CN204255948U (zh) | 一种可自吸的便携式油液检测装置 | |
| CN204327064U (zh) | 一种应用于石油钻机的四参数自动送钻系统 | |
| CN204190664U (zh) | 一种基于can总线设计的液压泵驱动电机控制系统 | |
| CN103592912B (zh) | 一种应用于重型运载火箭的分布式动力测控系统 | |
| CN201162664Y (zh) | 一种无需载荷传感器的油田抽油机示功图的测量装置 | |
| CN204856109U (zh) | 一种发动机运行无线监控系统装置 | |
| CN204937412U (zh) | 一种锚机监测系统 | |
| CN204405465U (zh) | 一种耐磨检测仪控制系统 | |
| CN103424252B (zh) | 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法 | |
| CN202483549U (zh) | 基于pc的石油钻机智能控制装置 | |
| CN202970685U (zh) | 一种油田深井探测控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150211 Termination date: 20151115 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |