CN204569190U - 电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够实时、自动、准确检测电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置。包括连接杆、编码器、联轴器、小卷筒和定滑轮，编码器安装于一个固定板上，固定板套装于联轴器的一端，小卷筒安装于联轴器的另一端，在联轴器的中部安装有轴承座，轴承座通过一个连接板安装于连接杆的一端，连接杆固定于电动葫芦试验台走台上，定滑轮安装在连接杆的另一端；在小卷筒上设置有绳槽，一根钢丝绳依次穿过小卷筒的绳槽和定滑轮，在钢丝绳位于定滑轮的一端设置有悬空重锤，在钢丝绳的另一端设置有砝码重锤，砝码重锤放置于电动葫芦检测用的吊具砝码上；该检测装置自检测数据结果准确、工作量小且效率高，并且安全可靠。

Description

电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。传统方法检测电动葫芦的电压、电流、噪音、起重量及制动下滑量等指标时，都是人工拿着电表、检测噪音的仪表和尺子等工具站在吊具砝码下或是电动葫芦旁边进行测量并记录，基本上没有自动化，该方法检测的数据最大的缺点就是检测数据不准确、工作量大且效率低，并且存在一定的安全隐患。电动葫芦的起升速度和制动下滑量是检测电动葫芦性能的一项重要指标，准确、快速测量电动葫芦的起升速度和制动下滑量是实现电动葫芦自动化检测的一项重要技术。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实时、自动、准确检测电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，包括连接杆、编码器、联轴器、小卷筒和定滑轮，所述编码器安装于一个固定板上，所述固定板套装于所述联轴器的一端，所述小卷筒安装于所述联轴器的另一端，在所述联轴器的中部安装有轴承座，所述轴承座通过一个连接板安装于所述连接杆的一端，所述连接杆固定于电动葫芦试验台走台上，所述定滑轮安装在所述连接杆的另一端。

在所述小卷筒上设置有绳槽，一根钢丝绳依次穿过所述小卷筒的绳槽和所述定滑轮，在所述钢丝绳位于所述定滑轮的一端设置有悬空重锤，在所述钢丝绳的另一端设置有砝码重锤，所述砝码重锤放置于电动葫芦检测用的吊具砝码上。

优选的，所述检测装置还包括导向接触器、高速计数模块和PLC控制器，所述编码器和所述导向接触器分别连接于所述高速计数模块，所述高速计数模块与所述PLC控制器相连接。

优选的，所述导向接触器包括电动葫芦快升接触器、电动葫芦快降接触器、电动葫芦慢升接触器和电动葫芦慢降接触器，分别对应安装于电动葫芦实验台的电气控制系统中。

优选的，所述PLC控制器为FX3U-64MR/ES型PLC控制器。

优选的，所述高速计数模块为FX2N-1HC型高速计数模块。

优选的，所述砝码重锤的重量大于所述悬空重锤的重量。

本实用新型的有益效果在于：

1.编码器的安装方式，使得在电动葫芦吊起或放下吊具砝码时，随着钢丝绳两端的重锤的上升、下降，带动小卷筒转动，编码器也随着小卷筒一同转动，通过对编码器转动时输出的脉冲信号进行处理，便可得到待检测的起升速度和制动下滑量。

2.编码器将输出的脉冲传送到高速计数模块，与导向接触器传送到高速计数的数据相配合，然后经PLC控制器进行数据处理得到电动葫芦的起升速度和制动下滑量，可实现电动葫芦起升速度和制动下滑量的实时自动检测。

3.该检测装置自动化程度高，能够快速自动检测电动葫芦工作时的起升速度和制动下滑量，检测数据结果准确、工作量小且效率高，并且安全可靠，对于电动葫芦的自动化检测技术的发展有着重要意义。

附图说明

图1为本实用新型检测装置的结构示意图。

图2为编码器的安装示意图。

图3为编码器和导向接触器的电气连接示意图。

其中，1为连接杆；2为编码器；3为联轴器；4为小卷筒；5为定滑轮；6为固定板；7为轴承座；8为连接板；9为电动葫芦试验台走台；10为钢丝绳；11为悬空重锤；12为砝码重锤；13为吊具砝码。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，参见图1、图2、图3，包括连接杆1、编码器2、联轴器3、小卷筒4和定滑轮5，编码器2安装于一个固定板6上，固定板6套装于联轴器3的一端，小卷筒4安装于联轴器3的另一端，在联轴器3的中部安装有轴承座7，轴承座7通过一个连接板8安装于连接杆1的一端，连接杆1固定于电动葫芦试验台走台9上，定滑轮5安装在连接杆1的另一端。在小卷筒4上设置有绳槽，一根钢丝绳10依次穿过小卷筒4的绳槽和定滑轮5，在钢丝绳10位于定滑轮5的一端设置有悬空重锤11，在钢丝绳10的另一端设置有砝码重锤12，砝码重锤12放置于电动葫芦检测用的吊具砝码13上。

该检测装置还包括导向接触器、高速计数模块和PLC控制器，编码器和导向接触器分别连接于高速计数模块，高速计数模块与PLC控制器相连接。导向接触器包括电动葫芦快升接触器、电动葫芦快降接触器、电动葫芦慢升接触器和电动葫芦慢降接触器，分别对应安装于电动葫芦实验台的电气控制系统中。其中，PLC控制器为FX3U-64MR/ES型PLC控制器，高速计数模块为FX2N-1HC型高速计数模块，砝码重锤的重量大于悬空重锤的重量。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

实施例1中电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置的具体工作方式为：

编码器通过联轴器和小卷筒连接，联轴器上安装可灵活旋转的轴承座，轴承座固定在连接杆的一端，能够保证小卷筒旋转时，编码器也同时旋转。当电动葫芦吊起吊具砝码起升时，悬空重锤开始下降，由于拉力作用，钢丝绳拉着小卷筒正向旋转，编码器也随之正向旋转，编码器旋转过程中输出的脉冲传送到高速计数模块，通过PLC控制器进行信号处理即可得到测量的电动葫芦的起升速度。当电动葫芦放下吊具砝码时，砝码重锤随着吊具砝码的下降也开始下降，由于拉力作用，钢丝绳拉着小卷筒反向旋转，编码器也随之反向旋转，编码器旋转过程中输出的脉冲传送到高速计数模块，当电动葫芦停止下降时，通过PLC控制器进行信号处理即可得到测量的制动下滑量。

测量电动葫芦制动下滑量时PLC控制器通过导向接触器和编码器的配合状态来进行数据处理：首先，导向接触器有两种状态，即吸合和断开两种状态，这里把它定义为1或0两种状态；编码器也有两种状态，即旋转有输出信号和不旋转无输出信号两种状态，这里也把它定义为1或0两种状态，把导向接触器和编码器的两种状态进行排列组合后，可以出现4种状态，如下表1所示：

表1 导向接触器和编码器的状态组合

当导向接触器和编码器处于第1种状态时，电动葫芦和编码器都不工作；当导向接触器和编码器处于第2种状态时，导向接触器不工作，电动葫芦也应该不工作，但是编码器有信号，这说明砝码重锤在下降，拉着小卷筒旋转，当电动葫芦停止下降时，由于吊具砝码的惯性，它会拉着电动葫芦继续下滑一段距离，这时候就出现第二种状态，导向接触器断电，但编码器有信号，通过计算吊具砝码下滑这段距离内的编码器脉冲数就可以计算出葫芦下滑量；当导向接触器和编码器处于第3种状态时，说明砝码重锤离开了砝码，电动葫芦不在试验范围内；当接触器和编码器处于第4种状态时，说明电动葫芦正在起升或是下降，这时可以进行测量电动葫芦的起升或下降速度。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (6)

1.一种电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，包括连接杆、编码器、联轴器、小卷筒和定滑轮，所述编码器安装于一个固定板上，所述固定板套装于所述联轴器的一端，所述小卷筒安装于所述联轴器的另一端，在所述联轴器的中部安装有轴承座，所述轴承座通过一个连接板安装于所述连接杆的一端，所述连接杆固定于电动葫芦试验台走台上，所述定滑轮安装在所述连接杆的另一端；在所述小卷筒上设置有绳槽，一根钢丝绳依次穿过所述小卷筒的绳槽和所述定滑轮，在所述钢丝绳位于所述定滑轮的一端设置有悬空重锤，在所述钢丝绳的另一端设置有砝码重锤，所述砝码重锤放置于电动葫芦检测用的吊具砝码上。

2.根据权利要求1所述的电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括导向接触器、高速计数模块和PLC控制器，所述编码器和所述导向接触器分别连接于所述高速计数模块，所述高速计数模块与所述PLC控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，所述导向接触器包括电动葫芦快升接触器、电动葫芦快降接触器、电动葫芦慢升接触器和电动葫芦慢降接触器，分别对应安装于电动葫芦实验台的电气控制系统中。

4.根据权利要求2所述的电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，所述PLC控制器为FX3U-64MR/ES型PLC控制器。

5.根据权利要求2所述的电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，所述高速计数模块为FX2N-1HC型高速计数模块。

6.根据权利要求1所述的电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置，其特征在于，所述砝码重锤的重量大于所述悬空重锤的重量。