CN209911394U - 一种起重机的速度测量装置 - Google Patents
一种起重机的速度测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209911394U CN209911394U CN201920638840.9U CN201920638840U CN209911394U CN 209911394 U CN209911394 U CN 209911394U CN 201920638840 U CN201920638840 U CN 201920638840U CN 209911394 U CN209911394 U CN 209911394U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hall sensor
- crane
- speed
- sensor
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种起重机的速度测量装置，其特征在于，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、加速度传感器和为上述传感器提供电源的控制主机；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于测量起重机大车轮轴的速度，所述加速度传感器用于测量起重机大车轮轴的加速度，所述控制主机对各个传感器的测量数据进行数据处理；该测量装置通过引入加速度传感器，避免了起重机轮轴因空转造成的测速不准确的问题，使测量得到的数据更为精确，同时测量装置结构简单，操作方便；若测量后发现起重机位移超出安全范围，则可通过数据处理模块向反应模块发送相应的控制信号，进行紧急制动，及时消除潜在危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机安全技术领域，尤其涉及一种起重机的速度测量装置。
背景技术
随着现代社会的发展，起重运输机械应用于物料的起重，运输和装卸等领域，起重机的出现大大减少了劳动强度，提高了劳动效率，其中，桥式起重机是应用范围最广、数量最多的一种起重机械，但是桥式起重机的大车轮打滑是正常运行中经常出现的安全隐患，在实际生产中需要大车两侧同步平稳运行，以保证安全生产；目前，关于桥式起重机大车移动速度和移动距离的检测，一方面是采用目测，米尺，秒表等方式进行人工估测计算，另一方面是使用超声波测距进行估测或使用微电机进行测量；超声波测距人力成本高，测量结果也容易受到环境的影响，导致测量存在误差，而微电机测量方法的电路复杂，制作成本高，仪器自身也存在测量误差，且测量的速度值和移动距离与实际数值误差较大，导致出现速度过快或移动距离超出范围等安全隐患。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述提及的桥式起重机移动速度和移动距离测量精度不足的问题，提供一种起重机的速度测量装置。
一种起重机的速度测量装置，包括霍尔传感器、加速度传感器和控制主机；所述霍尔传感器用于测量起重机大车轮轴的速度，所述加速度传感器用于轮轴发生空转时修正测量的速度值，所述控制主机用于采集霍尔传感器和加速度传感器的数据并输出控制信号，根据控制信号控制起重机大车轮轴的运行状态。
作为上述方案的进一步补充，所述控制主机包括数据处理模块、反应模块和电源管理模块；所述数据处理模块对霍尔传感器测量的大车轮轴速度和加速度传感器测量的大车轮轴加速度进行数据处理，数据处理模块根据处理结果发送控制信号给反应模块，所述反应模块根据控制信号，控制起重机大车轮轴继续转动、调整速度或者紧急制动，所述电源管理模块为上述各个模块提供电源。
作为上述方案的进一步补充，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置在起重机大车移动机构的两侧；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器将起重机两侧的大车轮轴移动速度转换成电脉冲信号，再将电脉冲信号发送给数据处理模块。
作为上述方案的进一步补充，所述第一霍尔传感器包括永磁铁和感应头，其中永磁铁设置在大车轮上，感应头设置在大车移动机构的车架上；所述感应头随着永磁铁的位置变化产生不同的电压信号，根据电压信号周期可计算起重机的车速，第二霍尔传感器的结构和位置关系与第一霍尔传感器相同。
作为上述方案的进一步补充，所述加速度传感器设置在起重机的大车轮轴上，所述加速度传感器将起重机大车轮轴转动的角加速度转换为电信号，并将电信号发送给数据处理模块
有益效果：本实用新型提供了一种基于霍尔传感器及加速度传感器的速度测量装置，该装置通过引入加速度传感器，避免了起重机轮轴空转时霍尔传感器测速不准确的问题，使测量得到的数据更为精确。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本实用新型较佳实施例的装置模块图；
图2为本实用新型较佳实施例的装置传感器安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
参照图1，一种起重机的速度测量装置，其特征在于，包括霍尔传感器1、加速度传感器2和控制主机3；所述控制主机3包括数据处理模块31、反应模块33和为各个模块提供电源的电源管理模块32；数据处理模块31采用ARM处理器作为核心部件，所述ARM处理器对霍尔传感器1采集到的大车轮轴速度和加速度传感器2采集的加速度进行数据处理，ARM处理器根据处理结果发送控制信号给反应模块33，所述反应模块33根据不同的控制信号，控制起重机大车轮轴继续转动、调整速度或者紧急制动；若得到的起重机位移大于设定的标准值，则反应模块33控制起重机大车轮轴紧急制动；若得到的起重机位移小于标准值的一半，则反应模块33控制起重机大车轮轴继续转动；若得到的起重机位移大于标准值的一半且小于标准值，则反应模块33控制起重机大车轮轴调整速度。
所述霍尔传感器1包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置在起重机大车移动机构的两侧；根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的测量数据取平均值计算桥式起重机的整体位移，可进一步减少速度测量的误差；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器将起重机两侧的大车轮轴移动速度转换成电脉冲信号，再将电脉冲信号发送给ARM处理器。
参照图2，所述第一霍尔传感器包括永磁铁11和感应头12，其中永磁铁11设置在大车轮侧面的边缘上，感应头12设置在大车移动机构的车架上，且安装在永磁铁11正上方的车架位置上；所述感应头12随着永磁铁11的位置变化产生不同的电压信号，根据电压信号周期可得起重机的车速，第二霍尔传感器的结构和安装位置与第一霍尔传感器相同。
参照图2，所述加速度传感器2设置在起重机的大车轮轴上，当大车移动时，将起重机大车轮轴加速度转换为电信号，并将电信号发送给ARM处理器，通过对比加速度测量值和通过霍尔传感器1得到的加速度值，可判断起重机的大车轮轴是否发生空转。
以上实施方式不局限于该实施方式自身的技术方案，实施方式之间可以相互结合成新的实施方式。以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型的精神和范围内的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种起重机的速度测量装置，其特征在于，包括霍尔传感器(1)、加速度传感器(2)和控制主机(3)；所述霍尔传感器(1)用于测量起重机大车轮轴的速度，所述加速度传感器(2)用于轮轴发生空转时修正测量的速度值，所述控制主机(3)用于采集霍尔传感器(1)和加速度传感器(2)的数据并输出控制信号，根据控制信号控制起重机大车轮轴的运行状态。
2.根据权利要求1所述的速度测量装置，其特征在于，所述控制主机(3)包括数据处理模块(31)、反应模块(33)和电源管理模块(32)；所述数据处理模块(31)对霍尔传感器(1)测量的大车轮轴速度和加速度传感器(2)测量的大车轮轴加速度进行数据处理，数据处理模块(31)根据处理结果发送控制信号给反应模块(33)，所述反应模块(33)根据控制信号，控制起重机大车轮轴继续转动、调整速度或者紧急制动，所述电源管理模块(32)为上述各个模块提供电源。
3.根据权利要求2所述的速度测量装置，其特征在于，所述霍尔传感器(1)包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置在起重机大车移动机构的两侧；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器将起重机两侧的大车轮轴移动速度转换成电脉冲信号，再将电脉冲信号发送给数据处理模块(31)。
4.根据权利要求3所述的速度测量装置，其特征在于，所述第一霍尔传感器包括永磁铁(11)和感应头(12)，其中永磁铁(11)设置在大车轮上，感应头(12)设置在大车移动机构的车架上；所述感应头(12)随着永磁铁(11)的位置变化产生不同的电压信号，根据电压信号周期可得起重机的车速，第二霍尔传感器的结构和位置关系与第一霍尔传感器相同。
5.根据权利要求3所述的速度测量装置，其特征在于，所述加速度传感器(2)设置在起重机的大车轮轴上，所述加速度传感器(2)将起重机大车轮轴转动的角加速度转换为电信号，并将电信号发送给数据处理模块(31)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920638840.9U CN209911394U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种起重机的速度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920638840.9U CN209911394U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种起重机的速度测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209911394U true CN209911394U (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69047279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920638840.9U Active CN209911394U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种起重机的速度测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209911394U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110146720A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-20 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种起重机的速度测量装置及测量方法 |
-
2019
- 2019-05-06 CN CN201920638840.9U patent/CN209911394U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110146720A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-20 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种起重机的速度测量装置及测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103822783A (zh) | 精密传动装置动态精度测量系统及检测方法 | |
| CN203593175U (zh) | 飞机防滑刹车系统检测装置 | |
| CN102355182B (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的ct机轮毂电机的位置检测方法 | |
| CN106258002B (zh) | 用于测量配备有角位置传感器的同步机中的永磁体老化的方法 | |
| CN209911394U (zh) | 一种起重机的速度测量装置 | |
| CN105236223B (zh) | 惯量测量系统及方法 | |
| CN101226110A (zh) | 桥式起重机起升机构下降制动距离检测装置和方法 | |
| CN102167259B (zh) | 起重机械载荷质量的测量方法 | |
| JP2008092690A (ja) | モータ制御システム、欠相検知装置及び欠相検知方法 | |
| CN106258001A (zh) | 用于检测配备有角位置传感器的同步机中的短路的方法 | |
| CN102393208A (zh) | 里程检测装置 | |
| CN107628497A (zh) | 一种动态检测抱闸制动力矩的电梯系统 | |
| CN105486264A (zh) | 基于加速度传感器的起重机制动下滑量测量仪及测量方法 | |
| CN102249153A (zh) | 回转角度检测装置及控制方法及包括该装置的起重机 | |
| CN202276311U (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的pet-ct机轮毂电机位置检测装置 | |
| CN107063074A (zh) | 一种基于磁致伸缩效应的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法 | |
| CN102332857B (zh) | 基于磁环及霍尔传感器的pet-ct机轮毂电机位置检测方法 | |
| CN112079252A (zh) | 一种天车吊物防摇控制系统 | |
| CN102324879B (zh) | 一种ct机轮毂电机轮毂的位置检测方法 | |
| CN102976175A (zh) | 一种电梯测速装置 | |
| US11952018B2 (en) | Drive system for a vehicle, method for operating the drive system, and vehicle comprising drive system | |
| CN105334036A (zh) | 一种对防坠安全器进行检测和标定的设备及检测方法 | |
| CN104310220A (zh) | 大力矩低速永磁同步电机吊重在线检测系统及检测方法 | |
| CN104477716A (zh) | 一种无负载电梯平衡系数的测试方法及其测试装置 | |
| CN204569190U (zh) | 电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: ZHUHAI ANYES TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: GUANGDONG INSPECTION AND Research Institute OF SPECIAL EQUIPMENT ZHUHAI INSPECTION INSTITUTE Contract record no.: X2021980017429 Denomination of utility model: A speed measuring device for crane Granted publication date: 20200107 License type: Common License Record date: 20220111 |