CN205132945U - 起重机行走自动锚定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机行走自动锚定装置，包括锚定架，所述锚定架通过法兰与起重机连接，所述锚定架的中部安装有电动推杆，所述电动推杆顶部输出端安装有水平设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有联杆机构，所述联杆机构的执行杆通过紧固件与锚定板连接，所述锚定板与锚定坑对应；还包括检测装置，所述检测装置的结构为：包括设备本体，所述设备本体上安装有大车轮，所述设备本体通过连杆连接有转轴，所述转轴上安装检测车轮，所述检测车轮与大车轮位于同一平面上，所述转轴上还安装有编码器；位于锚定架的底部还布置有位置校准限位。本实用新型结构合理、操作方便，能够合理解决行走锚定装置操作不方便，工作效率低下的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种起重机行走自动锚定装置。
背景技术
起重机的行走锚定装置是防止起重机在非工作状态遇大风袭击整机沿轨道直线方向运动而设置的安全装置。起重机在非工作状态下，操作人员必须在码头地面先将起重机缓慢开至锚定坑位，使锚定装置的插板与锚定坑对齐，然后人工直接将每块锚定插板抬起放至相应的锚定坑内，完成锚定动作，整个过程费时费力，这种纯手工操作的锚定装置十分不方便，工作效率低。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的起重机行走自动锚定装置，从而使驾驶员在司机室可进行锚定装置的操作，整个过程操作简便、安全可靠；有效克服费时费力、操作不便的问题，提高操作人员的工作效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种起重机行走自动锚定装置，包括锚定架，所述锚定架通过法兰与起重机连接，所述锚定架的中部安装有电动推杆，所述电动推杆顶部输出端安装有水平设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有联杆机构，所述联杆机构的执行杆通过紧固件与锚定板连接，所述锚定板与锚定坑对应；还包括检测装置，所述检测装置的结构为：包括设备本体，所述设备本体上安装有大车轮，所述设备本体通过连杆连接有转轴，所述转轴上安装检测车轮，所述检测车轮与大车轮位于同一平面上，所述转轴上还安装有编码器；位于锚定架的底部还布置有位置校准限位。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述电动推杆、联杆机构和锚定板为执行部件。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构合理、操作方便，能够合理解决行走锚定装置操作不方便，工作效率低下的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型检测装置的结构示意图。
图4为图3中沿A-A截面的全剖视图。
其中：1、锚定架；2、联杆机构；3、电动推杆；4、锚定板；5、位置校准限位；6、锚定坑；7、导杆；8、设备本体；9、大车轮；10、连杆；11、检测车轮；12、转轴；13、编码器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的起重机行走自动锚定装置，包括锚定架1，锚定架1通过法兰与起重机连接，锚定架1的中部安装有电动推杆3，电动推杆3顶部输出端安装有水平设置的导杆7，导杆7的两端分别安装有联杆机构2，联杆机构2的执行杆通过紧固件与锚定板4连接，锚定板4与锚定坑6对应；还包括检测装置，检测装置的结构为：包括设备本体8，设备本体8上安装有大车轮9，设备本体8通过连杆10连接有转轴12，转轴12上安装检测车轮11，检测车轮11与大车轮9位于同一平面上，转轴12上还安装有编码器13；位于锚定架1的底部还布置有位置校准限位5。
电动推杆3、联杆机构2和锚定板4为执行部件。
本实用新型在起重机行走机构车架处增加一套位置检测装置，该检测装置与起重机行走同步，实现起重机与码头锚定坑6的定位。检测装置包括检测车轮11、绝对值编码器13以及位置校准限位5，起重机行走时，通过绝对值编码器13判定起重机离锚定坑6的绝对位置，位置值通过现场总线通讯方式传递到PLC系统，用于引导起重机的运行方向以及运行速度，为了避免测量误差，在锚定坑6中间位置设置有位置校准限位5，用于对起重机绝对位置的修正。
当需要锚定时，按下触摸屏“自动锚定”触摸按钮，由驾驶员操作起重机向锚定坑6方向运行，触摸屏以图形和数字的方式实时显示起重机与锚定坑6之间的距离，当起重机接近锚定坑6时，PLC将自动降低起重机运行速度，以便精确定位，当起重机正好运行到锚定坑6上方时，起重机停止，“锚定对齐”指示灯点亮，此时可按下“锚定放下”按钮，电动推杆3电机动作，通过联杆机构2将锚定板4插入锚定坑6，锚定动作完成，实现自动化操作，整个过程操作十分方便、快捷。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种起重机行走自动锚定装置，其特征在于：包括锚定架（1），所述锚定架（1）通过法兰与起重机连接，所述锚定架（1）的中部安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）顶部输出端安装有水平设置的导杆（7），所述导杆（7）的两端分别安装有联杆机构（2），所述联杆机构（2）的执行杆通过紧固件与锚定板（4）连接，所述锚定板（4）与锚定坑（6）对应；还包括检测装置，所述检测装置的结构为：包括设备本体（8），所述设备本体（8）上安装有大车轮（9），所述设备本体（8）通过连杆（10）连接有转轴（12），所述转轴（12）上安装检测车轮（11），所述检测车轮（11）与大车轮（9）位于同一平面上，所述转轴（12）上还安装有编码器（13）；位于锚定架（1）的底部还布置有位置校准限位（5）。
2.如权利要求1所述的起重机行走自动锚定装置，其特征在于：所述电动推杆（3）、联杆机构（2）和锚定板（4）为执行部件。
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| CN201520928945.XU CN205132945U (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 起重机行走自动锚定装置 |
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| CN201520928945.XU CN205132945U (zh) | 2015-11-20 | 2015-11-20 | 起重机行走自动锚定装置 |
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| CN205132945U true CN205132945U (zh) | 2016-04-06 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205132945U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947888A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-09-21 | 江苏工力重机有限公司 | 一种集装箱岸桥用新型小车锚定装置 |
| CN106629408A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 三海洋重工有限公司 | 一种防风锚定装置及起重机 |
| CN107055334A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-08-18 | 武汉理工大学 | 一种起重机械的防风装置 |
| CN107337094A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-11-10 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种大型门式起重机自动停车复位系统 |
| CN107500138A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-22 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种大型门式起重机自动泊车系统 |
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2015
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