CN111390858A - 一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构 - Google Patents

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玉海龙
蒋伟
唐健钧
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Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
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    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
    • B25H1/16—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top in height

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Abstract

本申请属于机械领域，尤其涉及一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，包括设置有万向轮的工作台，所述工作台侧面设置有用于粗定位的辅助定位柱；所述工作台的底部固定连接有用于精确定位的零点定位座，所述工作台的下方设置有用于带动工作台升降的同步升降机构。本申请的半自动定位机构对工作台的存储与位置摆放没有要求，因此节省了生产场地。本申请通过辅助定位柱与定位凸起结构，实现粗定位，帮助人工快速实现工作台定位。本申请采用零点定位系统，可以实现工作平台的高精度定位。

Description

一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构
技术领域
本申请属于机械领域，尤其涉及一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构。
背景技术
工作台是生产制造中常用的工作平台，广泛应用于钳工、检测、组装等多种不用生产应用场合。在自动化加工做成中，工作台常用于盛放零件，供自动化设备对零件进行抓取或者加工作业，此时对工作台的定位精度要求较高。其次，现在都要求生产线能够具备一定的柔性，满足用户的定制化、个性化需求，因此需要经常切换工作台。
为了实现工作台的切换与高精度定位，通常把工作台设计到一个具备自动化运动与定位的机构上，如导轨、链轮传动机构等，当需要切换某一个工作台时，通过控制执行机构，实现工作台的切换与定位。
若要求定位精度较高时，通常会有一个精定位机构，即工作台在移动的过程中，处在粗定位的模式下，当移动到靠近目标点时，切换为精定位模式，通过精定位机构实现工作台的定位。
但是该方式占用的场地大，如果需要多个工作台，那么移动机构将会变得很复杂。其次采用自动移动，自动定位的设计方案，则成本会很高。
发明内容
为了解决全自动化移动与定位带来的产用场地大，设计制造成本高的问题，现在提出一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构。
为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，包括设置有万向轮的工作台，所述工作台侧面设置有用于粗定位的辅助定位柱；所述工作台的底部固定连接有用于精确定位的零点定位座，所述工作台的下方设置有用于带动工作台升降的同步升降机构。
进一步地，零点定位座下方对应设置有零点定位柱，零点定位座和零点定位柱构成零点定位系统。
再进一步地，所述零点定位座底面设置有凸出结构或内凹结构，所述零点定位柱的上表面设置有内凹结构或凸出结构，两者配合实现限位功能。
进一步地，工作台的侧面设置有辅助定位凸点，其对应外侧设置的辅助定位柱内侧设置有凹槽，两者配合实现限位功能。
进一步地，同步升降机构的顶部设置有支撑板，所述支撑板与工作台底面接触。同步升降机构可采用电机或者气缸等现有结构实现对工作台的升降驱动。
进一步地，万向轮设置在工作台的立柱底部，万向轮与立柱之间设置有转动件。万向轮可通过转动件实现相对立柱的向上的转动，转动件为现有的转轴或者卡扣结构。
进一步地，零点定位柱、辅助定位柱和同步升降机构设置在地面。
本申请的工作原理为：
首先把同步升降机构降到最低；然后人工把带万向轮的工作台推向零点定位系统和同步升降机构的上方，当工作台边缘的辅助定位凸点与辅助定位柱的凹槽对齐时，启动同步升降机构，把工作平台升高；然后把万向轮翻折180度，使得工作平台的支撑点升高，此时再将同步升降机构下降，此时工作平台下的零点定位座将与立在地面上的零点系统合上。此时打开零点定位系统，将工作台拉紧。以此实现了工作平台的高精度定位。
当需要撤换工作台时，首先把零点定位系统关闭，释放工作台，然后把同步升降机构升起，当到达固定高度后，把万向轮再翻折回来；然后把升降机构下降，使万向轮接地，即可把工作台移出工作位置。
本申请的有益效果如下：
本申请的半自动定位机构对工作台的存储与位置摆放没有要求，因此节省了生产场地。本申请通过辅助定位柱与定位凸起结构，实现粗定位，帮助人工快速实现工作台定位。本申请采用零点定位系统，可以实现工作平台的高精度定位。
附图说明
图1-3为本申请结构总图。
图4-图6为工作台结构图。
图7为零点定位系统、同步升降机构以及辅助定位柱的布局图。
附图中：1-工作台，2-零点定位系统，3-同步升降机构，4-辅助定位柱，5-辅助定位凸点，6-零点定位座，7-万向轮，8-支撑板，9-零点定位柱，10-立柱。
具体实施方式
实施例1
一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构包括设置有万向轮7的工作台1，所述工作台1侧面设置有用于粗定位的辅助定位柱4；所述工作台1的底部固定连接有用于精确定位的零点定位座6，所述工作台1的下方设置有用于带动工作台1升降的同步升降机构3。首先把同步升降机构3降到最低；然后人工把带万向轮7的工作台1推向零点定位系统2和同步升降机构3的上方，当工作台1边缘的辅助定位凸点5与辅助定位柱4的凹槽对齐时，启动同步升降机构3，把工作平台升高；然后把万向轮7翻折180度，使得工作平台的支撑点升高，此时再将同步升降机构3下降，此时工作平台下的零点定位座6将与立在地面上的零点系统合上。此时打开零点定位系统2，将工作台1拉紧。以此实现了工作平台的高精度定位。
实施例2
一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构包括设置有万向轮7的工作台1，所述工作台1侧面设置有用于粗定位的辅助定位柱4；所述工作台1的底部固定连接有用于精确定位的零点定位座6，所述工作台1的下方设置有用于带动工作台1升降的同步升降机构3。
零点定位座6下方对应设置有零点定位柱，零点定位座6和零点定位柱构成零点定位系统2。
所述零点定位座6底面设置有凸出结构或内凹结构，所述零点定位柱的上表面设置有内凹结构或凸出结构，两者配合实现限位功能。
工作台1的侧面设置有辅助定位凸点5，其对应外侧设置的辅助定位柱4内侧设置有凹槽，两者配合实现限位功能。
同步升降机构3的顶部设置有支撑板8，所述支撑板8与工作台1底面接触。同步升降机构3可采用电机或者气缸等现有结构实现对工作台1的升降驱动。
万向轮7设置在工作台1的立柱底部，万向轮7与立柱之间设置有转动件。万向轮7可通过转动件实现相对立柱的向上的转动，转动件为现有的转轴或者卡扣结构。
零点定位柱、辅助定位柱4和同步升降机构3设置在地面。
首先把同步升降机构3降到最低；然后人工把带万向轮7的工作台1推向零点定位系统2和同步升降机构3的上方，当工作台1边缘的辅助定位凸点5与辅助定位柱4的凹槽对齐时，启动同步升降机构3，把工作平台升高；然后把万向轮7翻折180度，使得工作平台的支撑点升高，此时再将同步升降机构3下降，此时工作平台下的零点定位座6将与立在地面上的零点系统合上。此时打开零点定位系统2，将工作台1拉紧。以此实现了工作平台的高精度定位。
当需要撤换工作台1时，首先把零点定位系统2关闭，释放工作台1，然后把同步升降机构3升起，当到达固定高度后，把万向轮7再翻折回来；然后把升降机构下降，使万向轮7接地，即可把工作台1移出工作位置。
本申请的半自动定位机构对工作台1的存储与位置摆放没有要求，因此节省了生产场地。本申请通过辅助定位柱4与定位凸起结构，实现粗定位，帮助人工快速实现工作台1定位。本申请采用零点定位系统2，可以实现工作平台的高精度定位。

Claims (7)

1.一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：包括设置有万向轮（7）的工作台（1），所述工作台（1）侧面设置有用于粗定位的辅助定位柱（4）；所述工作台（1）的底部固定连接有用于精确定位的零点定位座（6），所述工作台（1）的下方设置有用于带动工作台（1）升降的同步升降机构（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：零点定位座（6）下方对应设置有零点定位柱，零点定位座（6）和零点定位柱构成零点定位系统（2）。
3.根据权利要求2所述的一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：所述零点定位座（6）底面设置有凸出结构或内凹结构，所述零点定位柱的上表面设置有内凹结构或凸出结构，两者配合实现限位功能。
4.根据权利要求1所述的一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：工作台（1）的侧面设置有辅助定位凸点（5），其对应外侧设置的辅助定位柱（4）内侧设置有凹槽，两者配合实现限位功能。
5.根据权利要求1所述的一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：同步升降机构（3）的顶部设置有支撑板（8），所述支撑板（8）与工作台（1）底面接触。
6.根据权利要求1所述的一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：万向轮（7）设置在工作台（1）的立柱底部，万向轮（7）与立柱之间设置有转动件。
7.根据权利要求2所述的一种可实现工作台快速高精度定位的半自动定位机构，其特征在于：零点定位柱、辅助定位柱（4）和同步升降机构（3）设置在地面。
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