CN105938301B - 一种升降机构以及移动对位模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降机构以及移动对位模组，属于升降装置技术领域。本发明升降机构包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机，顶平台两端通过滑块滑轨结构与底座相连，移动座置于顶平台和底座之间，驱动电机通过滚珠丝杠副驱动移动座相对于底座往复运动，连杆两端分别与移动座和顶平台铰接。本发明移动对位模组包括XXY对位平台以及固设于XXY对位平台上方的升降机构。本发明升降机构采用滚珠丝杠副和连杆机构将驱动电机的动力转化为顶平台的升降的动力，由于驱动电机、滚珠丝杠副都是横向放置于顶平台与底座之间，克服了现有技术中菲林板升降机构以及移动对位模组结构体积大、占用空间大的技术问题。

Description

一种升降机构以及移动对位模组
技术领域
本发明涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种升降机构以及移动对位模组。
背景技术
手机屏幕一般都需要经过紫外线灯对无影胶进行曝光的加工工序，借此工序实现手机屏幕的非透光部分的有效遮挡。现有技术中的曝光机都是采用人工或上料机械手将手机玻璃屏幕放置在曝光机的治具上，在与菲林板准确对位之后，紫外线灯对手机屏幕进行照射，即可完成手机屏幕无影胶的曝光工序。
当紫外线灯工作时，要求菲林板与手机屏幕之间保持一定距离，该距离的数值很小，而当装载有工件的料盘将工件旋转至菲林板下方时，有需要菲林板与工件之间保持较大的距离以避免干涉。这就要求菲林板能够灵活地、准确地升降，而现有技术中菲林板的升降一般是依靠升降气缸、或升降电机实现，这种升降结构最大的缺陷就在于其体积大、占用的空间大，而且菲林板还需要沿XY平面进行平移、旋转动作，以微量调整菲林板使其与治具准确对位，这就需要再增加XY平面的对位机构以构成移动对位模组，整体结构将更加复杂、庞大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，在于提供一种结构紧凑、占用空间小的升降机构以及移动对位模组。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供了一种升降机构，其包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机，所述顶平台两端通过滑块滑轨结构与所述底座相连，所述移动座置于所述顶平台和底座之间，所述驱动电机通过滚珠丝杠副驱动所述移动座相对于所述底座往复运动，所述连杆两端分别与所述移动座和顶平台铰接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座设有上限位传感器和下限位传感器，所述移动座设有向外延伸至所述上限位传感器和下限位传感器之间的感应部。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杠副的丝杠通过联轴器与所述驱动电机的输出端相连，所述滚珠丝杠的螺母与所述移动座固连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动座的下表面设有底滑块，所述底座的上表面对应所述底滑块的位置设有底滑轨。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的上表面设有用于容置所述底滑轨的滑轨槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶平台的下侧固设有顶铰座，所述移动座的上侧固设有底铰座，所述连杆的两端分别与所述顶铰座和底铰座铰接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶平台的两侧固设有侧板，所述侧板上固设有侧滑轨，所述底座的两侧固设有滑块座，所述滑块座上对应所述侧滑轨的位置固设有侧滑块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杠副的丝杠两端都设有支撑座。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆为4个，并两两一组对称设置于所述移动座的两侧。
本发明还提供了一种移动对位模组，其包括XXY对位平台以及固设于所述XXY对位平台上方如上所述的升降机构。
本发明的有益效果是：
本发明升降机构以及移动对位模组采用滚珠丝杠副将驱动电机的动力转化为移动座往复运动的动力，移动座带动连杆机构驱动顶平台的灵活、准确地升降，由于驱动电机、滚珠丝杠副都是横向放置于顶平台与底座之间，克服了现有技术中菲林板升降机构以及移动对位模组结构体积大、占用空间大的技术问题，达到了升降机构和移动对位模组结构紧凑、占用空间小的技术效果。
附图说明
图1是本发明升降机构的整体结构示意图；
图2是本发明升降机构隐藏顶平台的结构示意图；
图3是图2中Ⅰ处的局部放大图；
图4是图2中Ⅱ处的局部放大图；
图5是图2中Ⅲ处的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
请一并参照图1和图2，本发明升降机构包括底座1、顶平台2、连杆3、移动座4以及驱动电机5，顶平台2两端通过滑块滑轨结构与底座1相连，移动座4置于顶平台2和底座1之间，驱动电机5通过滚珠丝杠副驱动移动座4相对于底座1往复运动，连杆3两端分别与移动座4和顶平台2铰接。驱动电机5和滚珠丝杠副都水平放置于顶平台2和底座1之间，驱动电机5的旋转运动通过滚珠丝杠副转化成往复直线运动，连杆机构再将滚珠丝杠副的往复直线运动转化成顶平台2的微量的垂直升降运动，整体结构十分紧凑，能够有效减小升降机构所占空间体积。
如图1至图3所示，底座1设有上限位传感器11和下限位传感器12，移动座4设有向外延伸至上限位传感器11和下限位传感器12之间的感应部41。通过移动座4位置反馈，控制驱动电机5的转速以及转向，实现对顶平台2升降的准确控制。
如图1至图3所示，移动座4的下表面设有底滑块42，底座1的上表面设有滑轨槽14，该滑轨槽14内对应底滑块42的位置设有底滑轨13。滑块滑轨结构能够使移动座4的运动更加顺畅，进而保证顶平台2升降运动的准确性与稳定性。
如图1、图2和图4所示，滚珠丝杠副的丝杠61通过联轴器51与驱动电机5的输出端相连，滚珠丝杠的螺母62与移动座4固连，滚珠丝杠副的丝杠61两端都设有支撑座63。
如图1、图2和图4所示，顶平台2的下侧固设有顶铰座21，移动座4的上侧固设有底铰座43，连杆3的两端分别与顶铰座21和底铰座43铰接。连杆3的数量为4个，并两两一组对称设置于移动座4的两侧。
如图1、图2和图5所示，顶平台2的两侧固设有侧板7，侧板7上固设有侧滑轨71，底座1的两侧固设有滑块座15，滑块座15上对应侧滑轨71的位置固设有侧滑块16。
本发明移动对位模组包括XXY对位平台以及固设于XXY对位平台上方的如上所述的升降机构。XXY对位平台内包含3个装有马达的十字运动滑块，其中2个做X轴方向运动，1个做Y轴方向运动；若2个X轴方向马达同方向驱动，对位平台就能沿X轴正负方向运动，若1个Y轴方向马达单独驱动，对位平台就能沿Y轴正负方向运动，若3个马达同时驱动，则可以令对位平台以某一旋转点为旋转中心进行旋转运动。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于：包括底座、顶平台、连杆、移动座以及驱动电机，所述顶平台两端通过滑块滑轨结构与所述底座相连，所述移动座置于所述顶平台和底座之间，所述驱动电机通过滚珠丝杠副驱动所述移动座相对于所述底座往复运动，所述连杆两端分别与所述移动座和顶平台铰接。
2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述底座设有上限位传感器和下限位传感器，所述移动座设有向外延伸至所述上限位传感器和下限位传感器之间的感应部。
3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述滚珠丝杠副的丝杠通过联轴器与所述驱动电机的输出端相连，所述滚珠丝杠副的螺母与所述移动座固连。
4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述移动座的下表面设有底滑块，所述底座的上表面对应所述底滑块的位置设有底滑轨。
5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述底座的上表面设有用于容置所述底滑轨的滑轨槽。
6.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述顶平台的下侧固设有顶铰座，所述移动座的上侧固设有底铰座，所述连杆的两端分别与所述顶铰座和底铰座铰接。
7.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述顶平台的两侧固设有侧板，所述侧板上固设有侧滑轨，所述底座的两侧固设有滑块座，所述滑块座上对应所述侧滑轨的位置固设有侧滑块。
8.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述滚珠丝杠副的丝杠两端都设有支撑座。
9.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述连杆为4个，并两两一组对称设置于所述移动座的两侧。
10.一种移动对位模组，其特征在于：包括XXY对位平台以及固设于所述XXY对位平台上方如权利要求1至9任一项所述的升降机构。
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