CN116360225B - 一种双面pcb板曝光机及其在线自动对位装置 - Google Patents

一种双面pcb板曝光机及其在线自动对位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，属曝光机技术领域，其中CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置和下菲林装置构成在线自动对位装置，由CCD视觉对位系统对PCB板装置上的PCB板进行抓标标定后，由移动机构前后左右移动上菲林装置和下菲林装置进行抓标将上菲林和下菲林与PCB板进行准确对位，对位完成后同时进行PCB板的双面曝光，本发明实现了双面PCB板曝光机的在线全自动对位，实时对位准确，提高产品的质量和生产效率。

Description

一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置
技术领域
本发明涉及一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，属曝光机技术领域。
背景技术
随着电子行业的不断发展和要求，双面PCB板被大量使用，传统的双面PCB曝光机如中国专利公开号CN114245599A《一种定位机构及其PCB板双面曝光设备》公开的是先曝光一面，然后将PCB板翻转再曝光另一面的技术方案，这样就会大大增加PCB板的曝光时间，影响生产效率；而中国专利公开号CN113835300A《双面曝光设备及曝光装置》给出了一种典型的PCB板双面同时曝光的技术方案，就是在曝光机里有上、下两套曝光机构，在两套曝光机构的中间位置设置放置菲林和双面PCB板的装置，两套曝光机构同时对PCB板的两面进行曝光，大大降低了曝光时间，提高效率；但我们知道，PCB板在曝光时要和菲林准确对位，才能保证PCB板的曝光质量，如果错位就会影响电路的连接，导致电路板的连接错误，而中国专利公开号CN113835300A并没有给出对位的具体技术措施和方案；针对双面PCB板的对位要求，中国专利公开号CN110609454A《一种用于PCB板双面曝光的对位切换方法和模组》给出了一种对位切换模组的技术方案，模组包括第一固定板、第二固定板、移动板和移动机构，上面菲林装置和第一固定板连接，下面菲林装置和第二固定板连接，PCB板固定装置和移动板连接，通过移动机构先调节移动板和第二固定板的对位，然后将移动板和第二固定板固定位置，再调节第一固定板和PCB板的对位，完成PCB板和上、下菲林的对位；但我们也看到，中国专利公开号CN110609454A对位调整是在线下进行，通过手工方式完成，每一种类的PCB板的对位只进行一次，由于每一块PCB板在制作和安装中都会出现一些微偏差，而且手工调整往往并不是十分准确，随着PCB板的设计越来越小、精度越来越高，中国专利公开号CN110609454A公开的技术方案显然已不十分适合精度更高的要求，而且线下调整费时费力，因此需要发明一种在线快速的全自动的对位技术方案。
发明内容
在本发明描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”及“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
针对以上现有技术存在的问题，本发明结合目前已成熟技术CCD视觉对位系统，设计一种可以在线自动实现对每一块PCB板的实时对位，保证每一块PCB板都能实现和上、下菲林的准确对位，保证曝光后的PCB板的电路连接准确，同时本发明可以和自动上、下PCB板机构连接，实现自动化连续生产，提高产品的质量和生产效率。
本发明具体技术方案是：
一种双面PCB板曝光机及其在线自动对位装置，其特征在于：曝光机为抽屉式结构，将各系统、机构和装置均安装在对应抽屉上，由上到下依次为CCD视觉对位系统、上曝光机构、上菲林装置、PCB板装置、下菲林装置、下曝光机构，其中CCD视觉对位系统、上曝光机构、下曝光机构为后拉式，下菲林装置、上菲林装置为前拉式，PCB板装置为左右双方向抽拉式；其中，CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置、下菲林装置构成在线自动对位装置，由CCD视觉对位系统对PCB板装置上的PCB板进行双面对标线抓标，并标记为对标点，通过CCD视觉对位系统将信号给到下菲林装置以及上菲林装置的移动机构进行前后左右对位运动，带动上菲林以及下菲林分别和PCB板进行准确对位，对位完成后同时对PCB板的双面进行曝光；工作时，PCB板装置移动到左边位置，上菲林装置和下菲林装置移动到前面位置，通过外挂PCB板抓放机构将PCB板放到PCB板装置上，PCB板装置回到中间位置后CCD视觉对位系统进行对标点确定后，上菲林装置和下菲林装置回到中间位置，进行上菲林以及下菲林和PCB对位曝光，曝光后，PCB板装置移动到右边位置，外挂PCB板抓放机构将PCB板拿走，PCB板装置回到左边位置，上菲林装置和下菲林装置移动到前面位置，进行下一个循环。
所述的下菲林装置和上菲林装置结构相同，统称为菲林装置，包括菲林透光板和外框架，外框架为内部镂空的矩形框架，菲林透光板的中间为矩形沉孔用来放置菲林，菲林是指曝光电路板的底片，菲林透光板位于外框架的上面内侧，外框架安装在菲林装置的前后移动机构。
所述菲林装置的菲林透光板下面和外框架上面分别安装有滑块和导轨组成的相互左右运动的连接副，由直线电机带动菲林透光板相对外框架做左右运动，实现菲林和PCB板的左右对位。
所述的菲林装置的前后移动机构为导轨和滑块组成的运动连接副，菲林装置的外框架安装在滑块上，由直线电机带动滑块在导轨上运动，实现菲林和PCB板的前后对位；或者为导轨轴和导轨套组成的运动连接副，导轨套安装在菲林装置的外框架上，由直线电机带动导轨套在导轨轴上运动，实现菲林和PCB板的前后对位。
所述的PCB板装置包括固定板和下框架，均为内部镂空的矩形框架，在固定板上设置活动边框或活动导柱用来夹紧PCB板，固定板上开有导柱孔安装在下框架的固定导柱上，下框架安装在PCB板装置的左右移动机构。
所述的PCB板装置的左右移动机构为导轨和滑块组成的运动连接副，下框架安装在滑块上，由直线电机带动滑块在导轨上运动，实现PCB板的左右运动；或者PCB板装置包括导轨、同步带、同步轮和步进电机，同步带连接在下框架上，步进电机使同步带带动下框架沿导轨运动，实现PCB板的左右运动。
所述的活动边框位于活动板内侧，为四边的四条阶梯条组成的活动框架，每一个阶梯条均由各自的直线电机带动进行移动，直线电机安装在活动板上。
所述的活动导柱位于活动板的四个边框的开口槽内，活动导柱均由各自的直线电机通过连接块带动进行移动，直线电机安装在活动板上。
所述的外挂PCB板抓放机构为曝光机以外配置的已知常规技术，在此不做详细描述。
所述的CCD视觉对位系统包括CCD镜头、显示器、电源、定位编辑控制器、抓标识别系统、抓标控制软件、人机界面触摸屏、人机界面通讯系统等，CCD镜头有两套，分别位于上菲林装置的上面和下菲林装置的下面，可实现上菲林和下菲林对PCB板两面分别抓标，为常规已知技术，在此不做详细描述。
所述的上曝光机构和下曝光机构均为常规已知技术，将其安装在各自的抽屉内，在此不做详细描述。
本发明的曝光机还包括控制系统和感应器，用来实现曝光机的各种装置的移动和控制，使用属常规已知技术，在此不做详细描述。
本发明的曝光机另一对标方案：CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置、下菲林装置构成在线自动对位装置，其中，下菲林装置的菲林透光板上有导套放置在外框架的对应导柱上，位于外框架的内侧，外框架安装在下菲林装置的前后移动机构；PCB板装置的活动板和下框架安装有前后运动的连接副，下框架安装在PCB板装置的左右移动机构；上菲林装置包括菲林透光板和外框架安装有相互左右运动的连接副，外框架安装在上菲林装置的前后移动机构；曝光前，由CCD视觉对位系统先对下菲林装置上的下菲林的对标线进行抓标，设定为对标点，然后对PCB板装置上的PCB板进行抓标，通过CCD视觉对位系统将信号给到PCB板装置的移动机构，将PCB板和下菲林进行准确对位，然后通过控制系统将信号给到上菲林装置的移动机构，移动上菲林装置至PCB板装置上方，再由CCD视觉对位系统对上菲林装置的上菲林进行抓标，通过CCD视觉对位系统将信号给到上菲林装置的移动机构，将上菲林和PCB板进行准确对位，对位完成后同时进行PCB板的双面曝光；当PCB板装置拉出到左边位置时，通过外挂PCB板抓放机构将PCB板放到PCB板装置上，下菲林装置抓标定位，PCB板装置回到中间位置，上菲林装置拉出到前面位置，PCB板和下菲林对位后，上菲林装置回到中间位置，上菲林和PCB板对位后，PCB板装置拉出到右边位置，外挂PCB板抓放机构将PCB板拿走,PCB板装置回到左边位置，进行下一个循环。
本发明产生的积极效果：本发明实现了双面PCB板曝光机的在线全自动对位，实时对位准确，可以和自动上下PCB板机构连接，实现自动化连续生产，提高产品的质量和生产效率。
说明书附图
图1：本发明的整体结构示意图。
图2：本发明的PCB板装置结构示意图。
图3：本发明的PCB板装置的活动边框结构示意图。
图4：本发明的PCB板装置的活动导柱结构示意图。
图5：本发明的菲林装置结构示意图。
图中，1、机架，2、CCD视觉对位系统，3、上曝光机构，4、上菲林装置，401、菲林透光板，402、外框架，403、上运动连接副，403-1、上导轨，403-2、上滑块，405、导轨，406、中运动连接副，406-1、中导轨，406-2、中滑块，5、PCB板装置，501、固定板，501-1、导柱孔，502、下框架，503、阶梯条，504、活动导柱，505、小直线电机，506、下运动连接副，506-1、下导轨，506-2、下滑块，507、固定导柱，508、连接块，6、下菲林装置，7、下曝光机构，8、上菲林，9、下菲林，10、PCB板。
具体实施方式
如图1所示整体结构示意图，本实施例的曝光机从上到下依次为CCD视觉对位系统2、上曝光机构3、上菲林装置4、PCB板装置5、下菲林装置6、下曝光机构7，均安装在机架1上，并可以在机架1上进行抽拉，便于安装、修理和更换，为了更好看清在线自动对位装置的结构，PCB板装置5处于左拉开位置，上菲林装置4和下菲林装置6处于前拉开位置，CCD视觉对位系统2、上曝光机构3、下曝光机构7都处于中间位置，为常规已知技术，在这里不对CCD视觉对位系统2、上曝光机构3、下曝光机构7做具体结构描述。
如图2所示PCB板装置结构示意图，中间镂空的固定板501的导柱孔501-1安装在中间也镂空的下框架502的上面的固定导柱507上，在下框架502的下面和机架1安装有下运动连接副506，下运动连接副506的下导轨506-1安装在机架1上，下运动连接副506的下滑块506-2安装在下框架502上，由直线电机带动下滑块506-2上的下框架502沿下导轨506-1做左右运动。
如图3所示的PCB板装置的活动边框结构示意图，在固定板501的下面的四边缘处分别安装四个小直线电机505，小直线电机505伸出轴的前端安装阶梯条503，四条阶梯条503组成矩形的活动边框，形成对PCB板10的夹紧装置。
如图4所示的PCB板装置的活动导柱结构示意图，固定板501的四边开有外开口槽，开口槽内放置活动导柱504，小直线电机505伸出轴的前端的连接块508安装活动导柱504，四边活动导柱504形成对PCB板10的夹紧装置。
如图5所示的菲林装置结构示意图，菲林透光板401的中间为矩形沉孔用来放置上菲林8或下菲林9，矩形沉孔为透明材料或镂空，矩形孔尺寸和下菲林9尺寸一致，外框架402为内部镂空的矩形框架，菲林透光板401和外框架402不影响曝光机构对菲林的曝光，菲林装置的菲林透光板401的下面和外框架402的上面安装有上运动连接副403，上运动连接副403的上导轨403-1安装在外框架402的上面，上运动连接副403的上滑块403-2安装在菲林透光板401的下面，由直线电机带动上滑块403-2上的外框架402沿上导轨403-1做左右运动，在外框架402的下面和机架1安装有中运动连接副406，中运动连接副406的中导轨406-1安装在机架1上，中运动连接副406的中滑块406-2安装在外框架402上，由直线电机带动中滑块406-2上的外框架402沿中导轨406-1做前后运动。
对于相互连接的运动连接副都属于常规已知技术，可以是各种结构形式的运动连接副，动力源也可以是各种电动、气动、液压推动等，在此不做结构的详细描述。
直线电机的安装和滑块的连接按照直线电机的安装要求，属常规已知技术，在此不做详细描述。
工作过程如下：
1.非工作期间，所有装置均位于中间位置。
2.当开始工作时，PCB板装置5向左运动到外侧左边位置，外挂PCB板抓放机构将PCB板10放到PCB板装置5的固定板501上的阶梯条503上，阶梯条503将PCB板10夹紧后，PCB板装置5开始向中间位置运动，同时上菲林装置4和下菲林装置6开始向前运动到外侧前边位置。
3.CCD视觉对位系统2的上下两套CCD镜头开始对PCB板10上下两个对标线分别抓标，然后标定为上下两个对标点，标定后上菲林装置4和下菲林装置6回到中间位置。
4.当上菲林装置4和下菲林装置6回到中间位置后，CCD视觉对位系统2开始对上菲林装置4的上菲林8与下菲林装置6的下菲林9的对标点和PCB板标定的对标点进行比对，然后将信号给到上菲林装置4和下菲林装置6的移动运动副，上菲林装置4和下菲林装置6做前后左右运动，直到和上菲林8和下菲林9的对标点都和PCB板标定的对标点重合。
5.对标全部完成后，上曝光机构3和下曝光机构7同时对PCB板10的上下面进行曝光。
6.曝光完成后，PCB板装置5向右运动到外侧右边位置，阶梯条503松开PCB板10，外挂PCB板抓放机构将PCB板10取下。
7.PCB板装置5向左运动到外侧左边位置，开始下一个循环。

Claims (9)

1.一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：曝光机为抽屉式结构，由上到下依次为CCD视觉对位系统、上曝光机构、上菲林装置、PCB板装置、下菲林装置和下曝光机构，均安装在机架上，其中，CCD视觉对位系统、上曝光机构和下曝光机构为后拉式，下菲林装置和上菲林装置为前拉式，PCB板装置为左右双方向抽拉式；所述的CCD视觉对位系统、上菲林装置、PCB板装置和下菲林装置构成在线自动对位装置，由CCD视觉对位系统对PCB板装置上的PCB板进行双面对标线抓标，并标记为对标点，通过CCD视觉对位系统将信号给到下菲林装置以及上菲林装置的移动机构进行前后左右对位运动，带动上菲林以及下菲林分别和PCB板进行准确对位，对位完成后同时对PCB板的双面进行曝光；所述的下菲林装置和上菲林装置结构相同，菲林装置的菲林透光板与外框架之间，以及外框架和机架之间分别安装有运动连接副，外框架在机架上做前后运动，菲林透光板在外框架上做左右运动，实现菲林透光板上的菲林前后左右运动；所述的PCB板装置的下框架和机架之间安装有运动连接副，放置PCB板的固定板安装在下框架上，实现PCB板的左右运动；工作时，PCB板装置移动到左边位置，上菲林装置和下菲林装置移动到前面位置，通过外挂PCB板抓放机构将PCB板放到PCB板装置上，PCB板装置回到中间位置，CCD视觉对位系统进行对标点确定后，上菲林装置和下菲林装置回到中间位置，进行上菲林以及下菲林和PCB对位曝光，曝光后，PCB板装置移动到右边位置，外挂PCB板抓放机构将PCB板拿走，PCB板装置回到左边位置，上菲林装置和下菲林装置移动到前面位置，进行下一个循环。
2.如权利要求1所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述菲林装置的外框架为内部镂空的矩形框架，菲林透光板的中间为矩形沉孔用来放置菲林，菲林透光板位于外框架的上面内侧。
3.如权利要求1或2所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述菲林装置的菲林透光板与外框架的运动连接副为滑块和导轨组成，滑块安装在菲林透光板的下面，导轨安装在外框架的上面，由直线电机带动菲林透光板相对外框架做左右运动，实现菲林和PCB板的左右对位。
4.如权利要求1或2所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述菲林装置的的外框架和机架的运动连接副为导轨和滑块，或者导轨套和导轨轴，滑块或导轨套安装在外框架的下面，导轨或导轨轴安装在机架上，由直线电机带动外框架在机架上做前后运动，实现菲林和PCB板的前后对位。
5.如权利要求1所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述PCB板装置的固定板和下框架，均为内部镂空的矩形框架，在固定板上设置活动边框或活动导柱用来夹紧PCB板，固定板上开有导柱孔安装在下框架的固定导柱上。
6.如权利要求1或5所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述的PCB板装置的下框架和机架的运动连接副为滑块和导轨组成，下框架安装在滑块上，导轨安装在机架上，由直线电机带动下框架在机架上运动，实现PCB板的左右运动；或者所述的PCB板装置包括导轨、同步带、同步轮和步进电机，同步带连接在下框架上，步进电机使同步带带动下框架沿导轨运动，实现PCB板的左右运动。
7.如权利要求5所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述的活动边框位于固定板内侧，为四边的四条阶梯条组成的活动框架，每一个阶梯条均由各自的直线电机带动进行移动，直线电机安装在固定板上。
8.如权利要求5所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述的活动导柱位于固定板的四个边框的开口槽内，活动导柱均由各自的直线电机通过连接块带动进行移动，直线电机安装在固定板上。
9.如权利要求1所述的一种在线自动对位的双面PCB板曝光机，其特征在于：所述的CCD视觉对位系统包括CCD镜头、显示器、电源、定位编辑控制器、抓标识别系统、抓标控制软件、人机界面触摸屏和人机界面通讯系统，CCD镜头有两套，分别位于上菲林装置的上面和下菲林装置的下面，可实现上菲林和下菲林对PCB板两面分别抓标。
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