CN207756408U - 一种新型桌面自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型桌面自动点胶机，其包括底座和设于底座上的龙门架，所述底座上设有至少一个工作台，于所述工作台上设有沿工作台在Y轴方向上移动的点胶治具；所述龙门架上设有X轴运动机构和Z轴运动机构，且于Z轴运动机构前部设有点胶组件；所述点胶组件包括固定板，于固定板上设有固定有点胶筒，于点胶筒下端设有点胶针头，于点胶针头下端连接有点胶针管，且点胶头和点胶针管通过点胶针管校正棒相互连接。本实用新型采用三轴连动的，通过伺服电机实现X、Y、Z三轴移动点胶。通过在点胶针头与点胶针管之间设置点胶针管校正棒，可以很好的将每次更换的点胶针头进行校正，减少因更换点胶针头而增加重新对位时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域，具体涉及一种用于电路板点胶的新型桌面自动点胶机。
背景技术
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板在焊线完成后，通常需要进行点胶处理以对电路板上零件进行加固，传统电路板通常采用点胶机进行点胶，但是所用点胶机只能横向和竖向移动点胶，而且，由于移动均采用气缸驱动，点胶时不易控制移动距离，导致点胶位置容易出现偏差，产生误点漏点现象。
另外，点胶机长时间不用时，点胶针管容易被堵塞，这时需要更换新的点胶针头，而更换新的点胶针头后，因点胶针管有不同程度的变形，其点胶位置会发生变化，使得点胶位置不准确，则需要重新进行对位操作，耗费大量时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型桌面自动点胶机，解决现有点胶机定位精度差，更换点胶针头后点胶不准确的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种新型桌面自动点胶机，其包括底座和设于底座上的龙门架，所述底座上设有至少一个工作台，于所述工作台上设有沿工作台在Y轴方向上移动的点胶治具；所述龙门架上设有X轴运动机构和Z轴运动机构，且于Z轴运动机构前部设有点胶组件；所述点胶组件包括固定板，于固定板上设有固定有点胶筒，于点胶筒下端设有点胶针头，于点胶针头下端连接有点胶针管，且点胶头和点胶针管通过点胶针管校正棒相互连接。
所述X轴运动机构设于龙门架的横梁上，其包括位于横梁内部的X轴滑道，于X轴滑道两端设有X轴传动电机，且两个X轴传动电机通过X轴传动皮带相互连接，于横梁上还设有拖链。
所述X轴滑道上设有与X轴滑道配合的X轴滑块，于X轴滑块上固定有Z轴运动机构固定件，该Z轴运动机构固定件与所述X轴传动皮带相连接。
所述Z轴运动机构包括竖直设置的固定柱，该固定柱内设有Z轴滑道，于Z轴滑道上下两端设有Z轴传动电机，且两个Z轴传动电机通过Z轴传动皮带相互连接。
所述Z轴滑道上设有与Z轴滑道配合的Z轴滑块，于Z轴滑块上固定有点胶组件固定件，该点胶组件固定件与所述Z轴传动皮带相连接；所述固定板固定于该点胶组件固定件上。
所述工作台内设有Y轴运动机构，该Y轴运动机构包括设于工作台两侧的Y轴滑道，设于工作台内部前后两端设有Y轴传动电机，且两个Y轴传动电机通过Y轴传动皮带相互连接。
所述Y轴滑道上设有点胶治具固定件，于点胶治具固定件两侧设有与Y轴滑道配合的Y轴滑槽，该点胶治具固定件与所述Y轴传动皮带相连接。
所述底座上设有手动出胶按键、复位按键、急停按键、启动/暂停按键和电源开关。
所述龙门架一侧设有控制器放置盒。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴连动的方式，通过伺服电机实现X、Y、Z三轴移动点胶，大大提高了点胶准确性，提升了点胶质量。通过在点胶针头与点胶针管之间设置点胶针管校正棒，可以很好的将每次更换的点胶针头进行校正，减少因更换点胶针头而增加重新对位时间，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型点胶组件结构示意图；
图3为X轴运动机构结构示意图；
图4为Y轴运动机构结构示意图；
图5为Z轴运动机构结构示意图。
图中：1.底座 2.龙门架 3.工作台 4.点胶治具 5.固定板6.点胶筒 7.点胶针头8.点胶针管 9.点胶针管校正棒10.X轴滑道 11.X轴传动电机 12.X轴传动皮带13.拖链14.X轴滑块 15.Z轴运动机构固定件16.固定柱 17.Z轴滑道 18.Z轴传动电机19.Z轴传动皮带 20.Z轴滑块 21.点胶组件固定件22.Y轴滑道 23.Y轴传动电机 24.Y轴传动皮带25.Y轴滑槽 26.点胶治具固定件 27.手动出胶按键28.复位按键 29.急停按键 30.启动/暂停按键31.电源开关 32.控制器放置盒 33.线扫相机
具体实施方式
实施例：参见图1至图5，本实施例提供一种新型桌面自动点胶机，其包括底座1和设于底座1上的龙门架2，所述底座1上设有两个工作台3，于所述工作台3上设有沿工作台3在Y轴方向上移动的点胶治具4；所述龙门架2上设有X轴运动机构和Z轴运动机构，且于Z轴运动机构前部设有点胶组件；所述点胶组件包括固定板5，于固定板5上设有固定有点胶筒6，于点胶筒6下端设有点胶针头7，于点胶针头7下端连接有点胶针管8，且点胶头7和点胶针管8通过点胶针管校正棒9相互连接。
所述X轴运动机构设于龙门架的横梁上，其包括位于横梁内部的X轴滑道10，于X轴滑道10两端设有X轴传动电机11，且两个X轴传动电机11通过X轴传动皮带12相互连接，于横梁上还设有拖链13。
所述X轴滑道10上设有与X轴滑道10配合的X轴滑块14，于X轴滑块14上固定有Z轴运动机构固定件15，该Z轴运动机构固定件15与所述X轴传动皮带12相连接。
所述Z轴运动机构包括竖直设置的固定柱16，该固定柱16内设有Z轴滑道17，于Z轴滑道17上下两端设有Z轴传动电机18，且两个Z轴传动电机18通过Z轴传动皮带19相互连接。
所述Z轴滑道17上设有与Z轴滑道17配合的Z轴滑块20，于Z轴滑块20上固定有点胶组件固定件21，该点胶组件固定件21与所述Z轴传动皮带19相连接；所述固定板5固定于该点胶组件固定件21上。
所述工作台3内设有Y轴运动机构，该Y轴运动机构包括设于工作台3两侧的Y轴滑道22，设于工作台3内部前后两端设有Y轴传动电机23，且两个Y轴传动电机23通过Y轴传动皮带24相互连接。
所述Y轴滑道22上设有点胶治具固定件26，于点胶治具固定件26两侧设有与Y轴滑道22配合的Y轴滑槽25，该点胶治具固定件26与所述Y轴传动皮带24相连接。
所述底座1上设有手动出胶按键27、复位按键28、急停按键29、启动/暂停按键30和电源开关31。
所述龙门架2一侧设有控制器放置盒32。
于所述固定板5上还设有线扫相机33，通过该线扫相机33，实时获取待点胶的电路板上表面的图像，其通过电路板上表面的凸出情况，自动检测漏点处，并通过将图像按照平面坐标划分区域，提供漏点处位置坐标信息，从而提高点胶效率和点胶准确性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种新型桌面自动点胶机，其包括底座和设于底座上的龙门架，其特征在于，所述底座上设有至少一个工作台，于所述工作台上设有沿工作台在Y轴方向上移动的点胶治具；所述龙门架上设有X轴运动机构和Z轴运动机构，且于Z轴运动机构前部设有点胶组件；所述点胶组件包括固定板，于固定板上设有固定有点胶筒，于点胶筒下端设有点胶针头，于点胶针头下端连接有点胶针管，且点胶头和点胶针管通过点胶针管校正棒相互连接。
2.根据权利要求1所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述X轴运动机构设于龙门架的横梁上，其包括位于横梁内部的X轴滑道，于X轴滑道两端设有X轴传动电机，且两个X轴传动电机通过X轴传动皮带相互连接，于横梁上还设有拖链。
3.根据权利要求2所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述X轴滑道上设有与X轴滑道配合的X轴滑块，于X轴滑块上固定有Z轴运动机构固定件，该Z轴运动机构固定件与所述X轴传动皮带相连接。
4.根据权利要求1所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括竖直设置的固定柱，该固定柱内设有Z轴滑道，于Z轴滑道上下两端设有Z轴传动电机，且两个Z轴传动电机通过Z轴传动皮带相互连接。
5.根据权利要求4所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述Z轴滑道上设有与Z轴滑道配合的Z轴滑块，于Z轴滑块上固定有点胶组件固定件，该点胶组件固定件与所述Z轴传动皮带相连接；所述固定板固定于该点胶组件固定件上。
6.根据权利要求1所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述工作台内设有Y轴运动机构，该Y轴运动机构包括设于工作台两侧的Y轴滑道，设于工作台内部前后两端设有Y轴传动电机，且两个Y轴传动电机通过Y轴传动皮带相互连接。
7.根据权利要求6所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述Y轴滑道上设有点胶治具固定件，于点胶治具固定件两侧设有与Y轴滑道配合的Y轴滑槽，该点胶治具固定件与所述Y轴传动皮带相连接。
8.根据权利要求1所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述底座上设有手动出胶按键、复位按键、急停按键、启动/暂停按键和电源开关。
9.根据权利要求1所述的新型桌面自动点胶机，其特征在于，所述龙门架一侧设有控制器放置盒。
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| CN114178139A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-15 | 浙江明都创芯电器有限公司 | 一种led灯封装用点胶机构及其使用方法 |
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| CN114178139B (zh) * | 2021-12-15 | 2022-12-13 | 浙江明都创芯电器有限公司 | 一种led灯封装用点胶机构及其使用方法 |
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