CN204148949U - 一种铁线自动排线机 - Google Patents
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Abstract
一种铁线自动排线机，包括工作台、料斗移动装置、料斗装置和凸轮打料装置，工作台上端面设有放置铁线的夹具，所述的料斗移动装置与工作台通过导轨连接，在工作台上方来回移动，所述的料斗装置包括料槽、将料槽内的铁线整齐排列的抖料机构以及只能一次进入一根铁线的线槽，所述的料斗装置通过料斗移动装置连接在工作台上方来回移动，线槽的下端与工作台上的夹具相接触，所述的凸轮打料装置与线槽下端连接并且与料斗移动装置固定连接，凸轮打料装置将线槽里的铁线分离并且打入工作台的夹具中，采用本实用新型的技术方案，快速有效准确的将铁线排列到夹具上进行点焊，提高工作效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动排线机，尤其是指一种铁线自动排线机。
背景技术
现有的铁线网片点焊工艺的铁线都是人工将铁线排到夹具上，然后进行点焊，但是采用此种方法人工成本高，排线速度慢，增加产品成本。
实用新型内容
本实用新型要解决了上述技术问题，提供一种铁线自动排线机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种铁线自动排线机，包括工作台、料斗移动装置、料斗装置和凸轮打料装置，工作台上端面设有放置铁线的夹具，所述的料斗移动装置与工作台通过导轨连接，在工作台上方来回移动，所述的料斗装置包括料槽、将料槽内的铁线整齐排列的抖料机构以及只能一次进入一根铁线的线槽，所述的料斗装置通过料斗移动装置连接在工作台上方来回移动，线槽的下端与工作台上的夹具相接触，所述的凸轮打料装置与线槽下端连接并且与料斗移动装置固定连接，凸轮打料装置将线槽里的铁线分离并且打入工作台的夹具中。
进一步的，所述的凸轮打料装置包括通过伸缩运动控制铁线进入夹具的弹性打线杆、与弹性打线杆点接触控制弹性打线杆伸缩运动的拨线凸轮、带动拨线凸轮转动的拨线联轴器以及控制拨线凸轮转动的拨线伺服。
进一步的，所述的料斗移动装置包括固定在工作台侧面的直线导轨、在直线导轨上来回滑动的滑块、固定在滑块上带动料斗装置和凸轮打料装置来回滑动的线槽底板、固定在工作台下方的滚珠丝杆、料槽移动联轴器和通过料槽移动联轴器与滚珠丝杆连接的料槽移动伺服。
采用本实用新型的技术方案，快速有效准确的将铁线排列到夹具上进行点焊，提高工作效率，降低人工成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型结构剖视图；
图3是图1中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图5是图2中C处局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
图1至图5所示一种铁线自动排线机，包括工作台10、料斗移动装置20、料斗装置30和凸轮打料装置40，工作台10上端面设有放置铁线的夹具11，所述的料斗移动装置20与工作台10通过导轨连接，在工作台10上方来回移动，料斗移动装置20包括固定在工作台10侧面的直线导轨21、在直线导轨21上来回滑动的滑块22、固定在滑块22上带动料斗装置30和凸轮打料装置40来回滑动的线槽底板23、固定在工作台10下方的滚珠丝杆24、料槽移动联轴器25和通过料槽移动联轴器25与滚珠丝杆24连接的料槽移动伺服26，所述的料斗装置30包括料槽31、将料槽31内的铁线整齐排列的抖料机构32以及只能一次进入一根铁线的线槽33，所述的料斗装置30通过料斗移动装置20连接在工作台10上方来回移动，线槽33的下端与工作台10上的夹具11相接触，所述的凸轮打料装置40包括通过伸缩运动控制铁线进入夹具11的弹性打线杆41、与弹性打线杆41点接触控制弹性打线杆41伸缩运动的拨线凸轮42、带动拨线凸轮42转动的拨线联轴器43及其控制拨线凸轮42转动的拨线伺服44, 凸轮打料装置40与线槽33下端连接并且与料斗移动装置20固定连接，凸轮打料装置40将线槽33里的铁线分离并且打入工作台10的夹具11中。
将夹具11放至在排线机的工作台10上，将直铁线整捆放入料槽31中，抖料机构32通过外力的作用往返运动，使得料槽31中的铁线整齐排列进入到线槽33中，拨线伺服44带动与其连接的拨线联轴器43转动进而带动拨线凸轮42转动，当弹性打线杆41接触到拨线凸轮42的凸出端伸出到线槽33中将铁线打入夹具11中，料槽移动伺服26带动料槽移动联轴器25进而带动滚珠丝杆24运动，滚珠丝杆24带动滑块22在直线导轨21上运动到下一个夹具11的工位，凸轮打料装置40继续进行打料，料斗移动装置20每移到一个夹具11的工位，凸轮打料装置40打料一次，从而完成整个夹具11上的铁线排列。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种铁线自动排线机，其特征在于，包括：
一工作台，工作台上端面设有放置铁线的夹具；
一料斗移动装置，所述的料斗移动装置与工作台通过导轨连接，在工作台上方来回移动；
一料斗装置，所述的料斗装置包括料槽、将料槽内的铁线整齐排列的抖料机构以及只能一次进入一根铁线的线槽，所述的料斗装置通过料斗移动装置连接在工作台上方来回移动，线槽的下端与工作台上的夹具相接触；
一凸轮打料装置，所述的凸轮打料装置与线槽下端连接并且与料斗移动装置固定连接，凸轮打料装置将线槽里的铁线分离并且打入工作台的夹具中。
2.根据权利要求1所述的一种铁线自动排线机，其特征在于：所述的凸轮打料装置包括通过伸缩运动控制铁线进入夹具的弹性打线杆、与弹性打线杆点接触控制弹性打线杆伸缩运动的拨线凸轮、带动拨线凸轮转动的拨线联轴器以及控制拨线凸轮转动的拨线伺服。
3.根据权利要求1或者2所述的一种铁线自动排线机，其特征在于：所述的料斗移动装置包括固定在工作台侧面的直线导轨、在直线导轨上来回滑动的滑块、固定在滑块上带动料斗装置和凸轮打料装置来回滑动的线槽底板、固定在工作台下方的滚珠丝杆、料槽移动联轴器和通过料槽移动联轴器与滚珠丝杆连接的料槽移动伺服。
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| CN108942158A (zh) * | 2018-09-11 | 2018-12-07 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 高效垫片定量供给机械人系统 |
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2014
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