CN204276794U - 一种背板自动线内送钉机构 - Google Patents

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刘小兵
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Abstract

本实用新型公开了一种背板自动线内送钉机构,包括一机架、一旋转驱动单元、一控制单元和一旋转台面,旋转台面设于机架的上方,旋转驱动单元驱动连接旋转台面以驱动旋转台面相对机架进行180度的正转和反转,控制单元与旋转驱动单元电连接,其中,旋转台面上两端各设有一组可适配不同尺寸背板的定位治具。本实用新型提高了工作效率,减少产品周转次数,提升了产品品质。

Description

一种背板自动线内送钉机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型具体涉及一种背板自动线内送钉机构。
背景技术
[0002] 现有背板铆钉都是在自动线冲压完成后,新增单独一道铆钉工序进行铆钉作业,手工放置铆钉后,人工把背板放入铆接模具完成铆钉工序,效率低、工作强度大;新增铆钉工序和自动线冲压背板工序效率不同步,增加了周转工序,占用库容。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷,提供一种背板自动线内送钉机构。
[0004] 本实用新型的具体技术方案如下:
[0005] 一种背板自动线内送钉机构,包括一机架、一旋转驱动单元、一控制单元和一旋转台面,旋转台面设于机架的上方,旋转驱动单元驱动连接旋转台面以驱动旋转台面相对机架进行180度的正转和反转,控制单元与旋转驱动单元电连接,其中,旋转台面上两端各设有一组可适配不同尺寸背板的定位治具。
[0006] 在本实用新型的一个优选实施方案中,所述旋转驱动单元包括一步进电机和一变速箱,步进电机的动力输出轴与变速箱的输入轴刚性连接,变速箱的输出轴与旋转台面相连,所述控制单元与步进电机电连接。
[0007] 在本实用新型的一个优选实施方案中,所述旋转驱动单元设置于所述机架内。
[0008] 在本实用新型的一个优选实施方案中,所述旋转台面的形状为圆形。
[0009] 在本实用新型的一个优选实施方案中,所述机架的下端设有高度调节机构。
[0010] 本实用新型的有益效果是:
[0011] 1、本实用新型包括一机架、一旋转驱动单元、一控制单元和一旋转台面,旋转台面设于机架的上方,旋转驱动单元驱动连接旋转台面以驱动旋转台面相对机架进行180度的正转和反转,控制单元与旋转驱动单元电连接,通过该机构旋转,旋转180°把自动线机械手抓取到旋转台面的背板转出线外,通过人工完成放铆钉工作,旋转台面再旋转180°,把完成放铆钉的背板转入线内,供自动线机械手抓取到下道工序,同时把线内自动线机械手上次抓取到旋转台面的没放铆钉的背板再转出线外,接着下一个放铆钉往复,完成自动线内送铆钉作业,提高了工作效率,减少产品周转次数,提升了产品品质;
[0012] 2、本实用新型的旋转台面上两端各设有一组可适配不同尺寸背板的定位治具,只需调整更换定位治具就可以实现背板型号的切换,治具的成本极低,并且背板产品铆钉设变对此没有影响;
[0013] 3、本实用新型利用步进电机带动变速箱控制旋转台面转动,结构简单可靠且成本低廉;
[0014] 4、本实用新型可以在各工序之间任意配置,解决背板铆钉数量及种类多的问题。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的侧视图;
[0016] 图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0017] 以下通过具体实施方式结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步的说明和描述。
[0018] 如图1和图2所示,一种背板自动线内送钉机构,包括一机架1、一旋转驱动单元2、一控制单元3和一旋转台面4,旋转台面4设于机架I的上方,旋转驱动单元2设置于机架I内,旋转驱动单元2驱动连接旋转台面4以驱动旋转台面4相对机架I进行180度的正转和反转,控制单元3与旋转驱动单元2电连接,通过旋转台面4旋转180°把自动线机械手抓取到旋转台面4的背板5转出线外,通过人工完成放铆钉工作,旋转台面4再旋转180°,把完成放铆钉的背板5转入线内,供自动线机械手抓取到下道工序,同时把线内自动线机械手上次抓取到旋转台面4的没放铆钉的背板5再转出线外,接着下一个放铆钉往复,完成自动线内送铆钉作业,提高了工作效率,减少产品周转次数,提升了产品品质,且可以在各工序之间任意配置,解决背板铆钉数量及种类多的问题。
[0019] 旋转台面4上两端各设有一组可适配不同尺寸背板的定位治具41,只需调整更换定位治具41就可以实现背板型号的切换,治具的成本极低,并且背板产品铆钉设变对此没有影响,优选的,所述旋转台面4的形状为圆形。所述机架的下端设有高度调节机构11。
[0020] 所述旋转驱动单元2包括一步进电机21和一变速箱22,步进电机21的动力输出轴与变速箱22的输入轴刚性连接,变速箱22的输出轴与旋转台面4相连,所述控制单元3与步进电机21电连接,结构简单可靠且成本低廉。
[0021] 以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,故不能依此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种背板自动线内送钉机构,其特征在于:包括一机架、一旋转驱动单元、一控制单元和一旋转台面,旋转台面设于机架的上方,旋转驱动单元驱动连接旋转台面以驱动旋转台面相对机架进行180度的正转和反转,控制单元与旋转驱动单元电连接,其中,旋转台面上两端各设有一组可适配不同尺寸背板的定位治具。
2.如权利要求1所述的一种背板自动线内送钉机构,其特征在于:所述旋转驱动单元包括一步进电机和一变速箱,步进电机的动力输出轴与变速箱的输入轴刚性连接,变速箱的输出轴与旋转台面相连,所述控制单元与步进电机电连接。
3.如权利要求1所述的一种背板自动线内送钉机构,其特征在于:所述旋转驱动单元设置于所述机架内。
4.如权利要求1所述的一种背板自动线内送钉机构,其特征在于:所述旋转台面的形状为圆形。
5.如权利要求1所述的一种背板自动线内送钉机构,其特征在于:所述机架的下端设有高度调节机构。
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CN107398495A (zh) * 2017-07-13 2017-11-28 安徽盛美金属科技有限公司 一种金属板冲孔折耳机的旋转定位平台

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