CN203746960U - 制片机及其极耳送料机构 - Google Patents
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Abstract
一种制片机及其极耳送料机构，所述极耳送料机构包括供料子机构、极耳归正子机构、极耳拍平子机构、极耳切刀子机构和极耳夹钳子机构；极耳夹钳子机构包括平行于供料子机构极耳传送方向的第一导轨、可滑动地适配安装于第一导轨上的滑块、用以夹持切断后的极耳的夹钳和连接夹钳的驱动器；滑块上设有垂直于供料子机构极耳传送方向的第二导轨，夹钳可滑动地适配安装于第二导轨上，夹钳由驱动器驱动沿第二导轨运动而能够带动切断后的极耳脱离极耳归正子机构和极耳拍平子机构的作用范围，且夹钳在随滑块沿第一导轨运动时能够将切断后的极耳送至极耳与极片结合处。本实用新型可连续工作无需等待，节省极耳送料时间，提高送料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备领域，尤其涉及一种制片机及其极耳送料机构。
背景技术
制片机极耳送料机构是制片机中用于向极耳与极片结合机构传送极耳的机构，其一般工序是对极耳进行归正和拍平、而后切断，再将切断后的极耳经夹钳机构送至极耳与极片结合机构中通过焊接或铆接的方式与极片结合。现有的极耳送料机构中，极耳夹钳机构夹持极耳送至极耳与极片结合机构的过程中，会与极耳归正机构和极耳拍平机构相干涉，因此极耳夹钳机构送极耳的过程需要等待极耳归正机构和极耳拍平机构复位后才能进行，而极耳的归正和拍平也需要等待极耳夹钳机构送完极耳复位进行预夹准备动作才能重新开始。因此，极耳送料的过程为一个间断的过程，耗费时间长，效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供一种制片机极耳送料机构，解决现有结构中送料效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种制片机极耳送料机构，包括用以提供并传送极耳的供料子机构、设置于供料子机构极耳传送方向上用于对极耳进行导向的极耳归正子机构、设置于极耳归正子机构上方用于对归正后的极耳拍平的极耳拍平子机构、设置于供料子机构与极耳归正子机构之间用于将拍平的极耳切断的极耳切刀子机构和用以夹持切断后的极耳并送至极耳与极片结合处的极耳夹钳子机构；所述极耳夹钳子机构包括平行于所述供料子机构极耳传送方向的第一导轨、可滑动地适配安装于所述第一导轨上的滑块、用以夹持所述切断后的极耳的夹钳和连接所述夹钳的驱动器；所述滑块上设有垂直于所述供料子机构极耳传送方向的第二导轨，所述夹钳可滑动地适配安装于所述第二导轨上，夹钳由所述驱动器驱动沿第二导轨运动而能够带动所述切断后的极耳脱离所述极耳归正子机构和极耳拍平子机构的作用范围，且夹钳在随所述滑块沿第一导轨运动时能够将所述切断后的极耳送至所述极耳与极片结合处。
其中，所述第一导轨包括两支座和承载于两支座上上下间隔设置的至少两根滑杆；所述滑块可活动地套接于所述滑杆上。
其中，所述滑块包括第一滑接部和连接第一滑接部上端边缘的第二滑接部；所述第一滑接部上设有贯通的连接孔并通过所述连接孔套接于所述滑杆上；所述第二滑接部包括一竖直方向设置的滑接板，所述滑接板于面向所述第一滑接部的一侧突出设置所述第二导轨。
其中，所述第一滑接部大致呈矩形块状，其下端中部还设有向下的凸伸部。
其中，所述第二滑接部还包括一水平设置的连接板，所述连接板连接所述第一滑接部上端边缘并向外延伸，连接板的外端连接所述滑接板。
其中，所述驱动器为气缸或直线电机。
本实用新型还提出一种制片机，包括如上所述的制片机极耳送料机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的制片机极耳送料机构中，夹钳送极耳过程避开了极耳归正子机构和极耳拍平子机构，夹钳送极耳至夹钳归正的时间内，极耳供料、归正、拍平和切断可以同步进行，极耳供料、归正、拍平和切断可以连续工作无需等待，通过连续化的工作大大节省了极耳送料平均所需时间，提高了送料效率。
附图说明
图1为本实用新型制片机极耳送料机构的结构示意图。
图2为本实用新型图1的侧视图。
图3为本实用新型图1的俯视图。
图4为本实用新型制片机极耳送料机构工作过程中一状态下的俯视图。
图5为本实用新型制片机极耳送料机构工作过程中另一状态下的俯视图。
其中，附图标记说明如下：1、工作平台；2、极耳归正子机构；3、极耳拍平子机构；4、极耳夹钳子机构；41、第一导轨；411、支座；412、滑杆；42、滑块；421、第一滑接部；422、第二滑接部；4221、滑接板；4222、连接板；423、第二导轨；424、凸伸部；43、夹钳；44、驱动器；6、极耳。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
参阅图1至图3，本实用新型提供一种制片机极耳送料机构，包括用以提供并传送极耳6的供料子机构（图中未示出）、设置于供料子机构极耳传送方向上用于对极耳6进行导向的极耳归正子机构2、设置于极耳归正子机构2上方用于对归正后的极耳6拍平的极耳拍平子机构3、设置于供料子机构与极耳归正子机构2之间用于将拍平的极耳6切断的极耳切刀子机构（图中未示出）和用以夹持切断后的极耳6并送至极耳与极片结合处的极耳夹钳子机构4。
图中省略了供料子机构和极耳切刀子机构的表达，以图3的视图方向为参照，供料子机构、极耳归正子机构2、极耳切刀子机构和极耳夹钳子机构4均安装于一水平设置的工作平台1上，而供料子机构和极耳切刀子机构位于极耳归正子机构2的右侧，供料子机构极耳传送方向为从右向左水平传送。极耳与极片结合处为制片机中用于将极耳与极片结合的位置，一般是通过焊接或铆接机构将极耳固定在极片上，该焊接或铆接机构位于工作平台1的左侧。
极耳夹钳子机构4包括平行于供料子机构极耳传送方向的第一导轨41、可滑动地适配安装于第一导轨41上的滑块42、用以夹持切断后的极耳6的夹钳43和连接夹钳43的驱动器44。滑块42上设有垂直于供料子机构极耳传送方向的第二导轨423，夹钳43可滑动地适配安装于第二导轨423上，夹钳由驱动器44驱动沿第二导轨423运动而能够带动切断后的极耳6脱离极耳归正子机构2和极耳拍平子机构3的作用范围，且夹钳43在随滑块42沿第一导轨41运动时能够将切断后的极耳6送至极耳与极片结合处。
结合图3至图5，该制片机极耳送料机构的工作过程为：供料子机构根据需要送出极耳6，极耳6前端到达极耳归正子机构2时被导向归正，极耳拍平子机构3将极耳6拍平以避免极耳两侧边缘卷曲现象，极耳切刀子机构动作使极耳6前端与供料子机构分离，夹钳43夹持该切断后的极耳6。驱动器44驱动夹钳43沿第二导轨423运动远离极耳归正子机构2，该过程的运动方向如图3中箭头所示，运动后的状态如图4所示；继续参阅图4，此时，由夹钳43夹持的极耳6脱离了极耳归正子机构2和极耳拍平子机构3的作用范围；而后滑块42沿第一导轨41依图4中箭头所示方向运动，滑块42的运动可由气缸或直线电机等驱动，此处不做过多介绍；滑块42运动的过程中，夹钳43随之一起运动从而将极耳6送至极耳与极片结合处，运动后的状态图如图5所示。当极耳6与极片固定连接后，夹钳43松开极耳，归位返回至图3的状态准备夹持下一段极耳。
在夹钳43夹持着极耳6送至极耳与极片结合处再归位的这段时间内，由于夹钳43避开了极耳归正子机构2和极耳拍平子机构3，极耳供料、归正、拍平、切断的工作可以同步进行，当极耳6切断后，夹钳43即可以立刻夹持着极耳6送去焊接或铆接，极耳供料、归正、拍平和切断可以连续工作无需等待，通过连续化的工作大大节省了极耳送料平均所需时间，提高了送料效率。
参阅图1，具体地，第一导轨41包括两支座411和承载于两支座411上上下间隔设置的至少两根滑杆412；滑块42可活动地套接于滑杆412上。通过上下设置的滑杆412形成轨道，保证滑块42运动的稳定性。
滑块42包括第一滑接部421和连接第一滑接部421上端边缘的第二滑接部422；第一滑接部421大致呈矩形块状，其上设有贯通的连接孔并通过该连接孔套接于滑杆412上，连接孔的数量和位置与滑杆412相适配，第一滑接部421下端中部还设有向下的凸伸部424，该凸伸部424拉低滑块42的重心。第二滑接部422包括一水平设置的连接板4222和一竖直方向设置的滑接板4221，连接板4222连接第一滑接部421上端边缘并向外延伸，滑接板4221连接在连接板4222的外端，滑接板4221与第一滑接部421形成一L型结构，滑接板4221于面向第一滑接部421的一侧突出设置所述第二导轨423，这样夹钳43即安装于L型结构的内侧，使夹钳43的重心可以落在滑块42的范围内，使整体的运动平稳。而连接板4222的设置则使L型结构内侧的空间更大，便于容纳夹钳43，进一步提高滑块42与夹钳43构成的整体结构的平稳度。需要说明的是，此处以功能将滑块42划分了多个组成部分，但实际上，滑块42整体可以为一体成型的结构。
夹钳43具有可上下分离的夹持部，从而对极耳进行夹持，夹钳的具体结构可参见现有的极耳送料机构中的相应结构，此处不再赘述。驱动器44可为气缸或直线电机，其可固定安装于滑块42上，其输出轴连接夹钳43而驱动夹钳43运动。
供料子机构、极耳归正子机构2、极耳拍平子机构和极耳切刀子机构均可以直接采用现有的相关机构，其具体结构本文不作介绍。
本实用新型还提供一种制片机，包括如上所述的制片机极耳送料机构。
以上仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种制片机极耳送料机构，包括用以提供并传送极耳的供料子机构、设置于供料子机构极耳传送方向上用于对极耳进行导向的极耳归正子机构、设置于极耳归正子机构上方用于对归正后的极耳拍平的极耳拍平子机构、设置于供料子机构与极耳归正子机构之间用于将拍平的极耳切断的极耳切刀子机构和用以夹持切断后的极耳并送至极耳与极片结合处的极耳夹钳子机构；其特征在于：
所述极耳夹钳子机构包括平行于所述供料子机构极耳传送方向的第一导轨、可滑动地适配安装于所述第一导轨上的滑块、用以夹持所述切断后的极耳的夹钳和连接所述夹钳的驱动器；所述滑块上设有垂直于所述供料子机构极耳传送方向的第二导轨，所述夹钳可滑动地适配安装于所述第二导轨上，夹钳由所述驱动器驱动沿第二导轨运动而能够带动所述切断后的极耳脱离所述极耳归正子机构和极耳拍平子机构的作用范围，且夹钳在随所述滑块沿第一导轨运动时能够将所述切断后的极耳送至所述极耳与极片结合处。
2. 根据权利要求1所述的制片机极耳送料机构，其特征在于：所述第一导轨包括两支座和承载于两支座上上下间隔设置的至少两根滑杆；所述滑块可活动地套接于所述滑杆上。
3. 根据权利要求2所述的制片机极耳送料机构，其特征在于：所述滑块包括第一滑接部和连接第一滑接部上端边缘的第二滑接部；所述第一滑接部上设有贯通的连接孔并通过所述连接孔套接于所述滑杆上；所述第二滑接部包括一竖直方向设置的滑接板，所述滑接板于面向所述第一滑接部的一侧突出设置所述第二导轨。
4. 根据权利要求3所述的制片机极耳送料机构，其特征在于：所述第一滑接部大致呈矩形块状，其下端中部还设有向下的凸伸部。
5. 根据权利要求3所述的制片机极耳送料机构，其特征在于：所述第二滑接部还包括一水平设置的连接板，所述连接板连接所述第一滑接部上端边缘并向外延伸，连接板的外端连接所述滑接板。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的制片机极耳送料机构，其特征在于：所述驱动器为气缸或直线电机。
7. 一种制片机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的制片机极耳送料机构。
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Cited By (3)
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