CN206614541U - 一种三轴机械手装置 - Google Patents
一种三轴机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206614541U CN206614541U CN201720065230.5U CN201720065230U CN206614541U CN 206614541 U CN206614541 U CN 206614541U CN 201720065230 U CN201720065230 U CN 201720065230U CN 206614541 U CN206614541 U CN 206614541U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- timing belt
- casing
- table top
- axle robert
- drawer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种三轴机械手装置,包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件,所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉,所述抽屉可活动地安装在机壳的后端,所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板,所述机壳内安装有抽屉导轨,所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。这样的设计方便工人们对电控器件的安装、检查与维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,特别是一种三轴机械手装置。
背景技术
目前市场上的机械手底座结构都是封闭式的,安装机械手需要从底座底部用螺钉固定,将机械手固定在底座上后,一旦电控器件出现问题,需要将整个机子拆卸修理再重新组装,这样的操作方法既浪费人力又消耗时间,而且对场地也有要求,太小的工作台面也无法满足其拆装要求。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于,提供一种三轴机械手装置,方便电控器件的安装、检查与维修。
本实用新型是这样实现的:一种三轴机械手装置,包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件,所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉,所述抽屉可活动地安装在机壳的后端,所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板,所述机壳内安装有抽屉导轨,所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。
进一步地,所述机壳包括台面和底板,所述台面可拆卸地安装在所述底板上,所述台面由铝一体铸造成型。
进一步地,所述三维移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构,所述Y轴移动机构安装在所述台面上,所述X轴移动机构通过支架安装在所述台面上,所述加工设备安装在所述Z轴移动机构上,所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上,通过X轴移动机构带动Z轴移动机构移动。
进一步地,所述支架包括两块支撑块和横梁,两块所述支撑块分别通过销轴安装在所述台面上,所述横梁架设在所述两块支撑块之间,所述X轴移动机构安装在所述横梁上。
进一步地,所述Y轴移动机构包括导轨、滑座、传动组件,所述台面上开设有一个缺口,所述缺口与所述机壳后端相连通,所述导轨安装在所述台面的缺口两侧,所述滑座可滑动地安装在所述导轨上,所述传动组件与所述滑座相连,驱动滑座往返移动。
进一步地,所述缺口两侧分别设置有凹槽,所述导轨安装在所述凹槽内。
进一步地,所述传动组件包括伺服电机和丝杆,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述丝杆设置在所述缺口内并与所述滑座相连,所述丝杆与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动丝杆转动,进而带动滑座往返移动。
进一步地,所述传动组件包括同步带、同步带固定块及伺服电机,所述同步带安装在所述同步带固定块上,所述同步带固定块安装在所述滑座侧面,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述同步带与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动同步带转动,进而带动滑座往返移动。
进一步地,所述同步带内表面设有若干齿槽,所述同步带固定座上设有相应若干凸齿,所述同步带通过齿槽与凸齿的啮合固定在同步带固定座上。
对照现有技术,本实用新型提供的一种三轴机械手装置,当需要对电控器件进行安装、检查或维修时,将抽屉从机壳的后端拉出,操作简单,使得电控器件的安装、检查或维修更加方便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步地说明,附图中:
图1是本实用新型的三维机械手装置的立体示意图;
图2是工作台的分解示意图;
图3是Y轴移动机构丝杆传动的分解示意图;
图4是Y轴移动机构同步带传动的分解示意图;
图5是图4中A部局部放大示意图;
图6是图4中B部局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1和2所示,本实施例提供的一种三轴机械手装置,包括工作台100和用于安装加工设备的三维移动组件200,工作台100包括机壳110和用于安装电控器件的抽屉120,抽屉120可活动地安装在机壳110的后端,抽屉120的后端设有风扇安装口和电源线安装口,壳体110前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板130,控制面板130可以控制整个机械手的运作。机壳110内安装有抽屉导轨140,抽屉120可滑动地安装在抽屉导轨140上。这样可以方便电控器件的安装、检查与维修,且该抽屉采用的是后拉的方式,如果装置的电控器件出现问题或风扇、电源出现问题,可只拆装抽屉120,如果控制面板130出现问题,则只拆卸台面前端的控制面板130,这样的结构优化了拆装工序,节省人力物力。其中,加工设备包括点胶设备、喷涂设备、螺丝机设备、焊锡设备以及激光镭射设备。通过安装不同的加工设备,可完成不同的加工工序,功能强大,性价比高。
机壳110包括台面111和底板112,台面111可拆卸地安装在底板112上,台面111由铝一体铸造成型,这种结构使三轴机械手底座稳重厚实,大大提高了精度和稳定性。三维移动组件200包括X轴移动机构210、Y轴移动机构220、Z轴移动机构230,Y轴移动机构220安装在台面111上,X轴移动机构210通过支架300安装在台面111上,Z轴移动机构230安装在X轴移动机构210上,通过X轴移动机构210带动Z轴移动机构230移动。加工设备安装在Z轴移动机构230上,通过三维移动组件200的运动来实现规定的动作。支架300包括两块支撑块310和横梁320,两块支撑块310分别通过销轴安装在台面111上,在台面111上对应位置有几个定位孔,通过定位销连接保证了X轴的精度,横梁320架设在两块支撑块310之间,X轴移动机构210安装在横梁320上。实际加工过程中,零件放置在Y轴移动机构220上,可带动零件在Y轴方向上往复移动,加工设备通过X轴移动机构210和Z轴移动机构230在X轴方向、Z轴方向往复移动,即加工设备相对于零件可进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的加工。
X轴移动机构210、Y轴移动机构220、Z轴移动机构230的传动是由滑座加传动组件的形式进行驱动的,由于三轴结构基本相同,下面以Y轴移动机构220为例进行介绍。如图3所示,Y轴移动机构220包括导轨221、滑座222、传动组件223,台面111上开设有一个缺口,缺口与机壳110后端相连通,在缺口两侧开设有两个凹槽,导轨221安装在台面111的缺口两侧的凹槽内,这样的设计不仅降低Y轴移动机构220的高度,同时将大部分零件隐藏在台面111下,使装置整体美观。滑座222可滑动地安装在导轨221上,传动组件223与滑座222相连,驱动滑座222往返移动,加工时,零件可通过承载件安装在滑座222上。Y轴移动机构220上安装有盖板224,可以将Y轴移动机构220的零件隐藏起来,起到防尘、美观的作用。在本实施例中,传动组件223包括伺服电机2231和滚珠丝杆2232,伺服电机2231安装在机壳110内,滚珠丝杆2232与滑座222相连,滚珠丝杆2232与伺服电机2231传动连接,伺服电机2231驱动滚珠丝杆2232转动,进而带动滑座222往返移动,从而实现Y轴方向的运动。这种结构的精度高,承载大。
在其他实施例中,如图4所示,传动组件223包括伺服电机2231、同步带2233、同步带固定座2234,同步带2233安装在同步带固定块2234上,同步带固定块2234安装在滑座222侧面,伺服电机2231安装在机壳110内,同步带2233与伺服电机2231传动连接,伺服电机2231驱动同步带2233转动,进而带动滑座222往返移动,达到同样的效果。如图5和6所示,同步带2233内表面设有若干齿槽1,同步带固定座2234上设有相应若干凸齿2,同步带2233通过齿槽1与凸齿2的啮合固定在同步带固定座2234上。这样的结构速度块、精度高、承载大。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实施例所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种三轴机械手装置,包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件;其特征在于,所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉,所述抽屉可活动地安装在机壳的后端,所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板,所述机壳内安装有抽屉导轨,所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。
2.根据权利要求1所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述机壳包括台面和底板,所述台面可拆卸地安装在所述底板上,所述台面由铝一体铸造成型。
3.根据权利要求2所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述三维移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构,所述Y轴移动机构安装在所述台面上,所述X轴移动机构通过支架安装在所述台面上,所述加工设备安装在所述Z轴移动机构上,所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上,通过X轴移动机构带动Z轴移动机构移动。
4.根据权利要求3所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述支架包括两块支撑块和横梁,两块所述支撑块分别通过销轴安装在所述台面上,所述横梁架设在所述两块支撑块之间,所述X轴移动机构安装在所述横梁上。
5.根据权利要求3所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述Y轴移动机构包括导轨、滑座、传动组件,所述台面上开设有一个缺口,所述缺口与所述机壳后端相连通,所述导轨安装在所述台面的缺口两侧,所述滑座可滑动地安装在所述导轨上,所述传动组件与所述滑座相连,驱动滑座往返移动。
6.根据权利要求5所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述缺口两侧分别设置有凹槽,所述导轨安装在所述凹槽内。
7.根据权利要求5或6所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述传动组件包括伺服电机和丝杆,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述丝杆设置在所述缺口内并与所述滑座相连,所述丝杆与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动丝杆转动,进而带动滑座往返移动。
8.根据权利要求5或6所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述传动组件包括同步带、同步带固定块及伺服电机,所述同步带安装在所述同步带固定块上,所述同步带固定块安装在所述滑座侧面,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述同步带与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动同步带转动,进而带动滑座往返移动。
9.根据权利要求8所述的一种三轴机械手装置,其特征在于,所述同步带内表面设有若干齿槽,所述同步带固定座上设有相应若干凸齿,所述同步带通过齿槽与凸齿的啮合固定在所述同步带固定座上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720065230.5U CN206614541U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种三轴机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720065230.5U CN206614541U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种三轴机械手装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206614541U true CN206614541U (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60230178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720065230.5U Expired - Fee Related CN206614541U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种三轴机械手装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206614541U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108497833A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-07 | 佛山市博知盾识科技有限公司 | 一种三维移动的自动喂奶装置 |
CN109048143A (zh) * | 2018-10-29 | 2018-12-21 | 兰州城市学院 | 一种工业龙门焊接机三轴机械手 |
CN112098198A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 拉拔力测试装置 |
CN114088561A (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 耐磨测试装置 |
-
2017
- 2017-01-19 CN CN201720065230.5U patent/CN206614541U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108497833A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-07 | 佛山市博知盾识科技有限公司 | 一种三维移动的自动喂奶装置 |
CN109048143A (zh) * | 2018-10-29 | 2018-12-21 | 兰州城市学院 | 一种工业龙门焊接机三轴机械手 |
CN109048143B (zh) * | 2018-10-29 | 2020-03-31 | 兰州城市学院 | 一种工业龙门焊接机三轴机械手 |
CN112098198A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 拉拔力测试装置 |
CN114088561A (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-25 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 耐磨测试装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206614541U (zh) | 一种三轴机械手装置 | |
CN203832112U (zh) | 一种安装在雕刻机龙门支架上的并联式执行装置 | |
CN204604116U (zh) | 一种喷砂机的喷枪控制机构 | |
CN211763513U (zh) | 基于熔融沉积型的五轴3d打印机的机械系统 | |
CN105922130A (zh) | 一种磨削装置可移动的龙门磨床 | |
CN209304296U (zh) | 一种五轴数控打磨机 | |
CN209503529U (zh) | 一种具有立卧复合双主轴的十字滑台数控机床 | |
CN202200337U (zh) | 四轴联动pcb电脑程式分板机 | |
CN203019038U (zh) | 一种新型卧式加工中心 | |
CN204321602U (zh) | 五轴联动立式车铣复合加工中心 | |
CN208645102U (zh) | 一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机 | |
CN108673015B (zh) | 高压开关设备壳体装配点焊工装 | |
CN103817370A (zh) | 三轴多头龙门加工设备 | |
CN201274124Y (zh) | 教学用冲压拉伸仿真机 | |
CN202762620U (zh) | 水平旋转工作台式点胶机 | |
CN208392949U (zh) | 一种单丝杠动梁式五轴雕铣机 | |
CN207982762U (zh) | 一种钻孔倒角攻牙一体机 | |
CN209336285U (zh) | 一种改进型喷印机 | |
CN207103782U (zh) | 一种用于注塑机送铝件机械手 | |
CN201095036Y (zh) | C型动柱式复合中心加工机 | |
CN201231385Y (zh) | 激光切割工作台 | |
CN216300097U (zh) | 模具清洗机 | |
CN206065681U (zh) | 一种高速高精度激光切割机 | |
CN210450682U (zh) | 一种数控龙门加工中心机 | |
CN106976271A (zh) | 一种用于压力机的上下料装置及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200226 Address after: 518000 A2, No.9 Zhongxing Road, Kengzi street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Soro robot Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong province Shenzhen city Longhua District Office of the Longhua East Ring Road building two Yingbo ink company 1 building two floor 202 Patentee before: SHENZHEN TONGCHUANGDA AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171107 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |