CN206614541U - 一种三轴机械手装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种三轴机械手装置,包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件,所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉,所述抽屉可活动地安装在机壳的后端,所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板,所述机壳内安装有抽屉导轨,所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。这样的设计方便工人们对电控器件的安装、检查与维修。

Description

一种三轴机械手装置
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,特别是一种三轴机械手装置。
背景技术
目前市场上的机械手底座结构都是封闭式的,安装机械手需要从底座底部用螺钉固定,将机械手固定在底座上后,一旦电控器件出现问题,需要将整个机子拆卸修理再重新组装,这样的操作方法既浪费人力又消耗时间,而且对场地也有要求,太小的工作台面也无法满足其拆装要求。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于,提供一种三轴机械手装置,方便电控器件的安装、检查与维修。
本实用新型是这样实现的:一种三轴机械手装置,包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件,所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉,所述抽屉可活动地安装在机壳的后端,所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板,所述机壳内安装有抽屉导轨,所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。
进一步地,所述机壳包括台面和底板,所述台面可拆卸地安装在所述底板上,所述台面由铝一体铸造成型。
进一步地,所述三维移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构,所述Y轴移动机构安装在所述台面上,所述X轴移动机构通过支架安装在所述台面上,所述加工设备安装在所述Z轴移动机构上,所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上,通过X轴移动机构带动Z轴移动机构移动。
进一步地,所述支架包括两块支撑块和横梁,两块所述支撑块分别通过销轴安装在所述台面上,所述横梁架设在所述两块支撑块之间,所述X轴移动机构安装在所述横梁上。
进一步地,所述Y轴移动机构包括导轨、滑座、传动组件,所述台面上开设有一个缺口,所述缺口与所述机壳后端相连通,所述导轨安装在所述台面的缺口两侧,所述滑座可滑动地安装在所述导轨上,所述传动组件与所述滑座相连,驱动滑座往返移动。
进一步地,所述缺口两侧分别设置有凹槽,所述导轨安装在所述凹槽内。
进一步地,所述传动组件包括伺服电机和丝杆,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述丝杆设置在所述缺口内并与所述滑座相连,所述丝杆与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动丝杆转动,进而带动滑座往返移动。
进一步地,所述传动组件包括同步带、同步带固定块及伺服电机,所述同步带安装在所述同步带固定块上,所述同步带固定块安装在所述滑座侧面,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述同步带与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动同步带转动,进而带动滑座往返移动。
进一步地,所述同步带内表面设有若干齿槽,所述同步带固定座上设有相应若干凸齿,所述同步带通过齿槽与凸齿的啮合固定在同步带固定座上。
对照现有技术,本实用新型提供的一种三轴机械手装置,当需要对电控器件进行安装、检查或维修时,将抽屉从机壳的后端拉出,操作简单,使得电控器件的安装、检查或维修更加方便。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步地说明,附图中:
图1是本实用新型的三维机械手装置的立体示意图;
图2是工作台的分解示意图;
图3是Y轴移动机构丝杆传动的分解示意图;
图4是Y轴移动机构同步带传动的分解示意图;
图5是图4中A部局部放大示意图;
图6是图4中B部局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1和2所示,本实施例提供的一种三轴机械手装置,包括工作台100和用于安装加工设备的三维移动组件200,工作台100包括机壳110和用于安装电控器件的抽屉120,抽屉120可活动地安装在机壳110的后端,抽屉120的后端设有风扇安装口和电源线安装口,壳体110前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板130,控制面板130可以控制整个机械手的运作。机壳110内安装有抽屉导轨140,抽屉120可滑动地安装在抽屉导轨140上。这样可以方便电控器件的安装、检查与维修,且该抽屉采用的是后拉的方式,如果装置的电控器件出现问题或风扇、电源出现问题,可只拆装抽屉120,如果控制面板130出现问题,则只拆卸台面前端的控制面板130,这样的结构优化了拆装工序,节省人力物力。其中,加工设备包括点胶设备、喷涂设备、螺丝机设备、焊锡设备以及激光镭射设备。通过安装不同的加工设备,可完成不同的加工工序,功能强大,性价比高。
机壳110包括台面111和底板112,台面111可拆卸地安装在底板112上,台面111由铝一体铸造成型,这种结构使三轴机械手底座稳重厚实,大大提高了精度和稳定性。三维移动组件200包括X轴移动机构210、Y轴移动机构220、Z轴移动机构230,Y轴移动机构220安装在台面111上,X轴移动机构210通过支架300安装在台面111上,Z轴移动机构230安装在X轴移动机构210上,通过X轴移动机构210带动Z轴移动机构230移动。加工设备安装在Z轴移动机构230上,通过三维移动组件200的运动来实现规定的动作。支架300包括两块支撑块310和横梁320,两块支撑块310分别通过销轴安装在台面111上,在台面111上对应位置有几个定位孔,通过定位销连接保证了X轴的精度,横梁320架设在两块支撑块310之间,X轴移动机构210安装在横梁320上。实际加工过程中,零件放置在Y轴移动机构220上,可带动零件在Y轴方向上往复移动,加工设备通过X轴移动机构210和Z轴移动机构230在X轴方向、Z轴方向往复移动,即加工设备相对于零件可进行X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的加工。
X轴移动机构210、Y轴移动机构220、Z轴移动机构230的传动是由滑座加传动组件的形式进行驱动的,由于三轴结构基本相同,下面以Y轴移动机构220为例进行介绍。如图3所示,Y轴移动机构220包括导轨221、滑座222、传动组件223,台面111上开设有一个缺口,缺口与机壳110后端相连通,在缺口两侧开设有两个凹槽,导轨221安装在台面111的缺口两侧的凹槽内,这样的设计不仅降低Y轴移动机构220的高度,同时将大部分零件隐藏在台面111下,使装置整体美观。滑座222可滑动地安装在导轨221上,传动组件223与滑座222相连,驱动滑座222往返移动,加工时,零件可通过承载件安装在滑座222上。Y轴移动机构220上安装有盖板224,可以将Y轴移动机构220的零件隐藏起来,起到防尘、美观的作用。在本实施例中,传动组件223包括伺服电机2231和滚珠丝杆2232,伺服电机2231安装在机壳110内,滚珠丝杆2232与滑座222相连,滚珠丝杆2232与伺服电机2231传动连接,伺服电机2231驱动滚珠丝杆2232转动,进而带动滑座222往返移动,从而实现Y轴方向的运动。这种结构的精度高,承载大。
在其他实施例中,如图4所示,传动组件223包括伺服电机2231、同步带2233、同步带固定座2234,同步带2233安装在同步带固定块2234上,同步带固定块2234安装在滑座222侧面,伺服电机2231安装在机壳110内,同步带2233与伺服电机2231传动连接,伺服电机2231驱动同步带2233转动,进而带动滑座222往返移动,达到同样的效果。如图5和6所示,同步带2233内表面设有若干齿槽1,同步带固定座2234上设有相应若干凸齿2,同步带2233通过齿槽1与凸齿2的啮合固定在同步带固定座2234上。这样的结构速度块、精度高、承载大。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本实施例所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种三轴机械手装置,包括工作台和用于安装加工设备的三维移动组件;其特征在于,所述工作台包括机壳和用于安装电控器件的抽屉,所述抽屉可活动地安装在机壳的后端,所述机壳前端安装有带有显示屏和控制开关的控制面板,所述机壳内安装有抽屉导轨,所述抽屉可滑动地安装在所述抽屉导轨上。
2.根据权利要求1所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述机壳包括台面和底板,所述台面可拆卸地安装在所述底板上,所述台面由铝一体铸造成型。
3.根据权利要求2所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述三维移动组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构,所述Y轴移动机构安装在所述台面上,所述X轴移动机构通过支架安装在所述台面上,所述加工设备安装在所述Z轴移动机构上,所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构上,通过X轴移动机构带动Z轴移动机构移动。
4.根据权利要求3所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述支架包括两块支撑块和横梁,两块所述支撑块分别通过销轴安装在所述台面上,所述横梁架设在所述两块支撑块之间,所述X轴移动机构安装在所述横梁上。
5.根据权利要求3所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述Y轴移动机构包括导轨、滑座、传动组件,所述台面上开设有一个缺口,所述缺口与所述机壳后端相连通,所述导轨安装在所述台面的缺口两侧,所述滑座可滑动地安装在所述导轨上,所述传动组件与所述滑座相连,驱动滑座往返移动。
6.根据权利要求5所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述缺口两侧分别设置有凹槽,所述导轨安装在所述凹槽内。
7.根据权利要求5或6所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述传动组件包括伺服电机和丝杆,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述丝杆设置在所述缺口内并与所述滑座相连,所述丝杆与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动丝杆转动,进而带动滑座往返移动。
8.根据权利要求5或6所述的三轴机械手装置,其特征在于,所述传动组件包括同步带、同步带固定块及伺服电机,所述同步带安装在所述同步带固定块上,所述同步带固定块安装在所述滑座侧面,所述伺服电机安装在所述机壳内,所述同步带与所述伺服电机传动连接,所述伺服电机驱动同步带转动,进而带动滑座往返移动。
9.根据权利要求8所述的一种三轴机械手装置,其特征在于,所述同步带内表面设有若干齿槽,所述同步带固定座上设有相应若干凸齿,所述同步带通过齿槽与凸齿的啮合固定在所述同步带固定座上。
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