CN109048143A - 一种工业龙门焊接机三轴机械手 - Google Patents

一种工业龙门焊接机三轴机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN109048143A
CN109048143A CN201811264724.1A CN201811264724A CN109048143A CN 109048143 A CN109048143 A CN 109048143A CN 201811264724 A CN201811264724 A CN 201811264724A CN 109048143 A CN109048143 A CN 109048143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shield
support frame
bolted
mounting base
shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811264724.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109048143B (zh
Inventor
岳桂杰
保承军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lanzhou City University
Original Assignee
Lanzhou City University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lanzhou City University filed Critical Lanzhou City University
Priority to CN201811264724.1A priority Critical patent/CN109048143B/zh
Publication of CN109048143A publication Critical patent/CN109048143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109048143B publication Critical patent/CN109048143B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

Abstract

本发明提供了一种工业龙门焊接机三轴机械手，包括：机体、底座、Y轴工作台、护罩、柔性焊接台、安装座、直线导轨、传动机构、支撑架、连接副、避让孔、楣板、挡板、连接板、刮板；所述机体的底部通过螺栓固定有矩形状的底座，且底座的中间位置通过螺栓固定有Y轴工作台；本发明具有结构合理，防护效果好，保养设备时的清理工作难度小，且具有自动刮焊渣的功能，从而有效的解决了传统的防护结构过于简单，防护效果较差，焊渣很容易通过防护结构的缝隙进入工作台的内部，落至滑动机构或传动机构上时，影响滑动机构及传动结构及的正常运行，同时焊渣在长时间积聚后，清理时很困难的问题。

Description

一种工业龙门焊接机三轴机械手
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业龙门焊接机三轴机械手。
背景技术
焊接多用于制造业。焊接的主要用途就是把小的金属材料连接成大的(按图纸或需要的尺寸)，或通过连接(焊接)做出所需要的几何体。如造船厂、飞机制造业、汽车制造、桥梁等都离不开焊接。生活中常见的如盖楼时所用的钢筋框架都是通过焊接来完成的。一般家庭所做的防护栏、防盗门也都如此。
工业机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。近年来随着自动化生产的不断推进，工业机器手在焊接领域得到了广泛的应用，如工业龙门焊接机械手，不仅减轻了劳动强度、保证了产品质量、实现了安全生产，还加快了生产的效率，工业龙门焊接三轴机械手的结构形式比较简单，焊接范围较大，适合大型产品的焊接。
工业龙门焊接三轴机械手在焊接过程中不可避免的产生大量的焊渣，一部分焊渣会滞留在产品上，也有一部分焊渣会落到工业龙门焊接三轴机械手底部的工作台上，传统的工业龙门焊接三轴机械手底部工作台的防护结构过于简单，防护效果较差，焊渣很容易通过防护结构的缝隙进入工作台的内部，落至滑动机构或传动机构上时，影响滑动机构及传动结构及的正常运行，同时焊渣在长时间积聚后，清理时很困难。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业龙门焊接机三轴机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业龙门焊接机三轴机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的工业龙门焊接三轴机械手底部工作台的防护结构过于简单，防护效果较差，焊渣很容易通过防护结构的缝隙进入工作台的内部，落至滑动机构或传动机构上时，影响滑动机构及传动结构及的正常运行，同时焊渣在长时间积聚后，清理时很困难的问题和不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种工业龙门焊接机三轴机械手，由以下具体技术手段所达成：
一种工业龙门焊接机三轴机械手，包括：机体、底座、Y轴工作台、护罩、柔性焊接台、安装座、直线导轨、传动机构、支撑架、连接副、避让孔、楣板、挡板、连接板、刮板；所述机体的底部通过螺栓固定有矩形状的底座，且底座的中间位置通过螺栓固定有Y轴工作台；所述Y轴工作台由安装座、直线导轨、传动机构、支撑架、连接副组成，且安装座设置在Y轴工作台的底部，并且安装座呈冂形状；所述安装座顶部的两侧通过螺栓固定有两处平行的直线导轨，且直线导轨沿安装座的长边方向设置安装；所述两处直线导轨之间设置有传动机构，且传动机构沿安装座的长边方向设置安装，并且传动机构与直线导轨通过连接副相连接；所述两处直线导轨的顶部通过螺栓支撑架，且支撑架的顶部通过螺栓固定有矩形状的柔性焊接台，并且柔性焊接台底部的中间位置通过螺栓固定有矩形状的刮板，且刮板的长边与柔性焊接台的长边呈垂直设置；所述Y轴工作台与柔性焊接台之间设置有矩形壳体状的护罩，且护罩的后部通过螺栓固定有矩形状的挡板；所述护罩与Y轴工作台通过L形状的连接板相连接，且连接板呈矩形阵列方式设置焊接在护罩底部的内侧有四处，并且连接板通过螺栓固定在安装座顶部的两侧；所述护罩的左右两侧均开设有避让孔，且避让孔沿护罩的长边方向设置呈长条孔槽状；所述支撑架底部的两侧均通过间隙配合方式贯穿避让孔；所述避让孔的上方设置有楣板，且楣板通过螺栓分别固定在护罩的左右两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手，所述护罩的底部及后部均与外部相贯通，且护罩的顶面呈弧形状内凹；所述刮板的底面呈弧形状凸起，且护罩顶部的弧形面与刮板底部的弧面活动连接,通过刮板与护罩的配合，在刮板跟随柔性焊接台前后移动时，实现刮取护罩表面焊渣的动作。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手，所述楣板的截面呈く形状，且楣板沿避让孔的长边方向设置呈长条状，并且楣板的外侧壁与支撑架的内侧壁之间设置有间隙，通过楣板的阻挡，防止斜上方掉落的焊渣进入Y轴工作台的内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手，所述支撑架前视中间部位呈冂形状，且支撑架的两侧呈L形状，且所述L形状呈左右对称，并且支撑架中间部位的顶面与支撑架两侧的L形状竖的直面的中点位于同一水平面。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手，所述传动机构包括同步带与驱动电机及同步带轮；所述驱动电机通过螺栓固定在安装座底部的前侧；所述同步带轮通过转轴铰接在安装座顶部后侧的中间位置，以及通过平键及键槽镶嵌在所述驱动电机的输出轴顶部；所述驱动电机与同步带轮通过所述同步带相连接，且所述同步带的外侧通过螺栓固定方式与连接副固定连接，并且连接副的顶部通过螺栓固定在支撑架的底部，驱动电机工作时，通过同步带轮带动同步带运动，由于同步带通过连接副与支撑架固定连接，因此同步带运动时与支撑架同时动作。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手，所述直线导轨包括滑块与轨道，且所述滑块与支撑架通过螺栓固定方式相连接，并且支撑架与护罩之间设置有间隙。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手通过设置护罩的底部及后部均与外部相贯通，且护罩的顶面呈弧形状内凹；所述刮板的底面呈弧形状凸起，且护罩顶部的弧形面与刮板底部的弧面活动连接，相比传统的防护结构，能够有效的将焊渣截留在护罩的上表面，并通过刮板及护罩的弧形面的配合，及护罩顶部弧形面对焊渣的约束，在焊接时，刮板跟随柔性焊接台前后移动，实现刮渣动作，在向前后方向刮渣的同时将焊渣向护罩的中间集聚，而且护罩的上表面不存在缝隙，避免了焊渣进入设备内部，防护效果好，降低了保养设备时的难度。
2、本发明一种工业龙门焊接机三轴机械手通过设置楣板，有利于防止斜上方掉落的焊渣自避让孔进入设备内部，影响传动机构与滑动机构的正常运行。
3、本发明通过对一种工业龙门焊接机三轴机械手的改进，具有结构合理，防护效果好，保养设备时的清理工作难度小，且具有自动刮焊渣的功能，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的轴测结构示意图；
图2为本发明的Y轴工作台正视结构示意图；
图3为本发明的A点结构示意图；
图4为本发明的Y轴工作台爆炸结构示意图；
图5为本发明的B点结构示意图；
图6为本发明的Y轴工作台正视剖视结构示意图；
图7为本发明的护罩轴测结构示意图；
图8为本发明的支撑架轴测结构示意图。
图中：机体1、底座2、Y轴工作台3、护罩4、柔性焊接台5、安装座301、直线导轨302、传动机构303、支撑架304、连接副305、避让孔401、楣板402、挡板403、连接板404、刮板501。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参见图1至图8，本发明提供一种工业龙门焊接机三轴机械手的具体技术实施方案：
一种工业龙门焊接机三轴机械手，包括：机体1、底座2、Y轴工作台3、护罩4、柔性焊接台5、安装座301、直线导轨302、传动机构303、支撑架304、连接副305、避让孔401、楣板402、挡板403、连接板404、刮板501；机体1的底部通过螺栓固定有矩形状的底座2，且底座2的中间位置通过螺栓固定有Y轴工作台3；Y轴工作台3由安装座301、直线导轨302、传动机构303、支撑架304、连接副305组成，且安装座301设置在Y轴工作台3的底部，并且安装座301呈冂形状；安装座301顶部的两侧通过螺栓固定有两处平行的直线导轨302，且直线导轨302沿安装座301的长边方向设置安装；两处直线导轨302之间设置有传动机构303，且传动机构303沿安装座301的长边方向设置安装，并且传动机构303与直线导轨302通过连接副305相连接；两处直线导轨302的顶部通过螺栓支撑架304，且支撑架304的顶部通过螺栓固定有矩形状的柔性焊接台5，并且柔性焊接台5底部的中间位置通过螺栓固定有矩形状的刮板501，且刮板501的长边与柔性焊接台5的长边呈垂直设置；Y轴工作台3与柔性焊接台5之间设置有矩形壳体状的护罩4，且护罩4的后部通过螺栓固定有矩形状的挡板403；护罩4与Y轴工作台3通过L形状的连接板404相连接，且连接板404呈矩形阵列方式设置焊接在护罩4底部的内侧有四处，并且连接板4通过螺栓固定在安装座301顶部的两侧；护罩4的左右两侧均开设有避让孔401，且避让孔401沿护罩4的长边方向设置呈长条孔槽状；支撑架304底部的两侧均通过间隙配合方式贯穿避让孔401；避让孔401的上方设置有楣板402，且楣板402通过螺栓分别固定在护罩4的左右两侧。
具体的，请参见图2与图6，护罩4的底部及后部均与外部相贯通，且护罩4的顶面呈弧形状内凹；所述刮板501的底面呈弧形状凸起，且护罩4顶部的弧形面与刮板501底部的弧面活动连接。
具体的，请参见图3与图6，楣板402的截面呈く形状，且楣板402沿避让孔401的长边方向设置呈长条状，并且楣板402的外侧壁与支撑架304的内侧壁之间设置有间隙。
具体的，请参见图6与图8，支撑架304前视中间部位呈冂形状，且支撑架304的两侧呈L形状，且所述L形状呈左右对称，并且支撑架304中间部位的顶面与支撑架304两侧的L形状竖的直面的中点位于同一水平面。
具体的，请参见图4至图6，传动机构303包括同步带与驱动电机及同步带轮；所述驱动电机通过螺栓固定在安装座301底部的前侧；所述同步带轮通过转轴铰接在安装座301顶部后侧的中间位置，以及通过平键及键槽镶嵌在所述驱动电机的输出轴顶部；所述驱动电机与同步带轮通过所述同步带相连接，且所述同步带的外侧通过螺栓固定方式与连接副305固定连接，并且连接副305的顶部通过螺栓固定在支撑架304的底部。
具体的，请参见图4至图6，直线导轨302包括滑块与轨道，且所述滑块与支撑架304通过螺栓固定方式相连接，并且支撑架304与护罩4之间设置有间隙。
具体实施步骤：
刮板501跟随柔性焊接台5前后移动，在护罩4的上表面实现刮渣动作，在刮渣的同时，将焊渣向护罩4的中间集聚，且由于护罩4的上表面不存在缝隙，避免了焊渣进入Y轴工作台3的内部，防护效果好，降低了保养设备时的难度，同时通过楣板402的遮挡，防止斜上方掉落的焊渣自避让孔401进入Y轴工作台3，影响传动机构303与直线导轨302的正常运行
综上所述：该一种工业龙门焊接机三轴机械手，通过设置护罩的底部及后部均与外部相贯通，且护罩的顶面呈弧形状内凹；所述刮板的底面呈弧形状凸起，且护罩顶部的弧形面与刮板底部的弧面活动连接，相比传统的防护结构，能够有效的将焊渣截留在护罩的上表面，并通过刮板及护罩的弧形面的配合，及护罩顶部弧形面对焊渣的约束，在焊接时，刮板跟随柔性焊接台前后移动，实现刮渣动作，在向前后方向刮渣的同时将焊渣向护罩的中间集聚，而且护罩的上表面不存在缝隙，避免了焊渣进入设备内部，防护效果好，降低了保养设备时的难度；通过设置楣板，有利于防止斜上方掉落的焊渣自避让孔进入设备内部，影响传动机构与滑动机构的正常运行；本发明通过对一种工业龙门焊接机三轴机械手的改进，具有结构合理，防护效果好，保养设备时的清理工作难度小，且具有自动刮焊渣的功能，从而有效的解决了传统的防护结构过于简单，防护效果较差，焊渣很容易通过防护结构的缝隙进入工作台的内部，落至滑动机构或传动机构上时，影响滑动机构及传动结构及的正常运行，同时焊渣在长时间积聚后，清理时很困难的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业龙门焊接机三轴机械手，包括：机体(1)、底座(2)、Y轴工作台(3)、护罩(4)、柔性焊接台(5)、安装座(301)、直线导轨(302)、传动机构(303)、支撑架(304)、连接副(305)、避让孔(401)、楣板(402)、挡板(403)、连接板(404)、刮板(501)；其特征在于：所述机体(1)的底部通过螺栓固定有矩形状的底座(2)，且底座(2)的中间位置通过螺栓固定有Y轴工作台(3)；所述Y轴工作台(3)由安装座(301)、直线导轨(302)、传动机构(303)、支撑架(304)、连接副(305)组成，且安装座(301)设置在Y轴工作台(3)的底部，并且安装座(301)呈冂形状；所述安装座(301)顶部的两侧通过螺栓固定有两处平行的直线导轨(302)，且直线导轨(302)沿安装座(301)的长边方向设置安装；所述两处直线导轨(302)之间设置有传动机构(303)，且传动机构(303)沿安装座(301)的长边方向设置安装，并且传动机构(303)与直线导轨(302)通过连接副(305)相连接；所述两处直线导轨(302)的顶部通过螺栓支撑架(304)，且支撑架(304)的顶部通过螺栓固定有矩形状的柔性焊接台(5)，并且柔性焊接台(5)底部的中间位置通过螺栓固定有矩形状的刮板(501)，且刮板(501)的长边与柔性焊接台(5)的长边呈垂直设置；所述Y轴工作台(3)与柔性焊接台(5)之间设置有矩形壳体状的护罩(4)，且护罩(4)的后部通过螺栓固定有矩形状的挡板(403)；所述护罩(4)与Y轴工作台(3)通过L形状的连接板(404)相连接，且连接板(404)呈矩形阵列方式设置焊接在护罩(4)底部的内侧有四处，并且连接板(4)通过螺栓固定在安装座(301)顶部的两侧；所述护罩(4)的左右两侧均开设有避让孔(401)，且避让孔(401)沿护罩(4)的长边方向设置呈长条孔槽状；所述支撑架(304)底部的两侧均通过间隙配合方式贯穿避让孔(401)；所述避让孔(401)的上方设置有楣板(402)，且楣板(402)通过螺栓分别固定在护罩(4)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种工业龙门焊接机三轴机械手，其特征在于：所述护罩(4)的底部及后部均与外部相贯通，且护罩(4)的顶面呈弧形状内凹；所述刮板(501)的底面呈弧形状凸起，且护罩(4)顶部的弧形面与刮板(501)底部的弧面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业龙门焊接机三轴机械手，其特征在于：所述楣板(402)的截面呈ㄑ形状，且楣板(402)沿避让孔(401)长边的方向设置呈长条状，并且楣板(402)的外侧壁与支撑架(304)的内侧壁之间设置有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种工业龙门焊接机三轴机械手，其特征在于：所述支撑架(304)前视中间部位呈冂形状，且支撑架(304)的两侧呈L形状，且所述L形状呈左右对称，并且支撑架(304)中间部位的顶面与支撑架(304)两侧的L形状竖的直面的中点位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种工业龙门焊接机三轴机械手，其特征在于：所述传动机构(303)包括同步带与驱动电机及同步带轮；所述驱动电机通过螺栓固定在安装座(301)底部的前侧；所述同步带轮通过转轴铰接在安装座(301)顶部后侧的中间位置，以及通过平键及键槽镶嵌在所述驱动电机的输出轴顶部；所述驱动电机与同步带轮通过所述同步带相连接，且所述同步带的外侧通过螺栓固定方式与连接副(305)固定连接，并且连接副(305)的顶部通过螺栓固定在支撑架(304)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种工业龙门焊接机三轴机械手，其特征在于：所述直线导轨(302)包括滑块与轨道，且所述滑块与支撑架(304)通过螺栓固定方式相连接，并且支撑架(304)与护罩(4)之间设置有间隙。
CN201811264724.1A 2018-10-29 2018-10-29 一种工业龙门焊接机三轴机械手 Expired - Fee Related CN109048143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811264724.1A CN109048143B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种工业龙门焊接机三轴机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811264724.1A CN109048143B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种工业龙门焊接机三轴机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109048143A true CN109048143A (zh) 2018-12-21
CN109048143B CN109048143B (zh) 2020-03-31

Family

ID=64767911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811264724.1A Expired - Fee Related CN109048143B (zh) 2018-10-29 2018-10-29 一种工业龙门焊接机三轴机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109048143B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331285A (zh) * 2020-03-12 2020-06-26 竺洪斌 一种基于商用汽车油箱托架的安装有转动杆的焊接设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002181A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 发那科株式会社 在工作台具备除去堆积于可动罩的切屑的擦拭器的机床
CN204122953U (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 东风德纳车桥有限公司 一种直线导轨防护结构
CN204700664U (zh) * 2015-06-12 2015-10-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 精密工作平台及其密封装置
CN206614541U (zh) * 2017-01-19 2017-11-07 深圳市同创达自动化设备有限公司 一种三轴机械手装置
CN206855126U (zh) * 2017-04-19 2018-01-09 江苏新瑞重工科技有限公司 数控机床导轨拉伸防护装置
CN207189304U (zh) * 2017-09-05 2018-04-06 嘉泰数控科技股份公司 一种机床工作台用的防护机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002181A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 发那科株式会社 在工作台具备除去堆积于可动罩的切屑的擦拭器的机床
CN204122953U (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 东风德纳车桥有限公司 一种直线导轨防护结构
CN204700664U (zh) * 2015-06-12 2015-10-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 精密工作平台及其密封装置
CN206614541U (zh) * 2017-01-19 2017-11-07 深圳市同创达自动化设备有限公司 一种三轴机械手装置
CN206855126U (zh) * 2017-04-19 2018-01-09 江苏新瑞重工科技有限公司 数控机床导轨拉伸防护装置
CN207189304U (zh) * 2017-09-05 2018-04-06 嘉泰数控科技股份公司 一种机床工作台用的防护机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331285A (zh) * 2020-03-12 2020-06-26 竺洪斌 一种基于商用汽车油箱托架的安装有转动杆的焊接设备
CN111331285B (zh) * 2020-03-12 2021-09-03 蒙城县十速信息科技有限公司 一种基于商用汽车油箱托架的焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109048143B (zh) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106582977B (zh) 一种稀土废料回收用解块设备
CN211804423U (zh) 一种铝型材斜管cnc切割辅助卸料工装
CN109048143A (zh) 一种工业龙门焊接机三轴机械手
CN203317576U (zh) 一种粉煤灰砌块台式自动切割机
CN109014603A (zh) 一种便于移动的木材切割机
CN207224924U (zh) 五轴精雕机及其自动门结构
CN201979648U (zh) 塑料门窗四头清角机
CN209320030U (zh) 一种石墨模具的加工吸尘系统
CN209320021U (zh) 一种用于加工石墨模具的数控铣床
CN110014327A (zh) 一种定梁龙门式数控铣床导轨防护罩
CN209061992U (zh) 一种具有扶持板料及调节板料位置功能的设备
CN211413515U (zh) 一种用于加工螺钉的自动搓丝装置
CN209578976U (zh) 一种高精度数控机械设备
CN209903088U (zh) 一种转台真空过滤机自动式压条工装
CN208592478U (zh) 一种电解加工机床防护罩
CN105619587A (zh) 一种用于自动生产菱镁砖的除气、合盖、刮平一体机
CN206241503U (zh) 自动焊接升降装置
CN111266868A (zh) 一种安全性能高剪折卷数控机床
CN217528600U (zh) 一种周转筐清扫装置和具备该装置的翻箱喂料机
CN110509423A (zh) 一种自动化轨枕系统用的布料装置及其工作方法
CN110625457A (zh) 一种轴端面磨削上料机械手机构
CN212352946U (zh) 一种塑窗型材用十字焊机
CN214228015U (zh) 一种防尘防渣的矿用电机壳体
CN220029116U (zh) 一种具有自动化功能的建筑物钢筋焊接装置
CN208378309U (zh) 铝合金型材预处理转池装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200331

Termination date: 20201029