CN217528600U - 一种周转筐清扫装置和具备该装置的翻箱喂料机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种周转筐清扫装置和具备该装置的翻箱喂料机,周转筐清扫装置包括:机架、水平位移机构、升降机构和清扫滚筒装置;水平位移机构沿长度方向设置在机架的顶部,升降机构通过水平位移机构设置在机架上,且升降机构可利用水平位移机构在机架顶部水平移动。清扫滚筒装置连接在升降机构的下方,由水平位移机构和升降机构分别控制将清扫滚筒装置精准置入周转筐内部进行清扫。该装置结构简单、制造方便、性能可靠,可大大缩短操作人员保养时间、提高保养效率;还可通过电控实现定时自动进行清扫,避免造成浪费。
Description
技术领域
本申请涉及机械维护清扫设备领域,具体涉及一种周转筐清扫装置和具备该装置的翻箱喂料机。
背景技术
车间常用的周转筐存在清理困难问题,再周转筐底部、内部直角、死角烟叶粘连严重且容易积料,没有设备清理回收利用,只能通过人工清理和收集,效率慢、清理不干净、浪费人力和烟叶,还容易造成烟叶批次混合的烟草质量事故。
现有技术,因翻箱喂料机的结构组成和维保空间的限制,在最后一轮周转筐翻箱喂料时需要将翻箱机打至手动模式后,只能由本地操作工通过长铲对周转筐底部粘连物料铲起,在用笤帚进行死角处清理。然后手动模式下对清理的物料进行翻箱喂料,减少成本的浪费。每筐的清理时间大约在3分钟,由于筐数较多,整个清理过程中极易发生下道工序断流,影响产品质量。同时保养工具长时间清理对周转筐底部网子有一定的损伤,也需要对保养工具的更换。周转筐高度过高、保养区域辊道过多,极易发生人身伤害等安全问题。
因此,如何提供一种周转筐的在线清扫装置是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种便于精准控制的周转筐清扫装置和具备该装置的翻箱喂料机。
为实现上述目的,本申请提供一种周转筐清扫装置,包括:机架、水平位移机构、升降机构和清扫滚筒装置;
升降机构通过水平位移机构设置在机架顶部,清扫滚筒装置连接在升降机构下方;水平位移机构可带动升降机构沿机架顶部水平移动,升降机构可控制清扫滚筒装置升降,以将清扫滚筒装置放置到周转筐内清扫。
在一些实施例中,升降机构包括:底板和伺服电缸;
底板的两侧与水平位移机构连接,伺服电缸贯穿底板并连接清扫滚筒装置,以带动清扫滚筒装置升降。
在一些实施例中,升降机构还包括:贯穿连接底板的导向杆,导向杆的底端连接清扫滚筒装置,以导向清扫滚筒装置的升降。
在一些实施例中,清扫滚筒装置包括:壳体,壳体顶部连接伺服电缸和导向杆;
壳体内部设置有驱动齿轮组和部分伸出壳体底部的清扫滚筒;驱动齿轮组用以带动清扫滚筒转动清扫。
在一些实施例中,驱动齿轮组顶部伸出至壳体顶部,且驱动齿轮组与清扫滚筒的配合位置设置在清扫滚筒中段,以避免影响清扫。
在一些实施例中,升降机构和驱动齿轮组的外部均设置有防护罩。
本申请还提供一种翻箱喂料机,包括翻转机构和上述任一项的周转筐清扫装置,翻转机构设置在机架侧面,以带动周转筐翻转。
相对于上述背景技术,本申请设置有机架、水平位移机构、升降机构和清扫滚筒装置;水平位移机构沿长度方向设置在机架的顶部,升降机构通过水平位移机构设置在机架上,且升降机构可利用水平位移机构在机架顶部水平移动。清扫滚筒装置连接在升降机构的下方,由水平位移机构和升降机构分别控制将清扫滚筒装置精准置入周转筐内部进行清扫。该装置结构简单、制造方便、性能可靠,可大大缩短操作人员保养时间、提高保养效率;还可通过电控实现定时自动进行清扫,避免造成浪费。
本申请提供的具有上述周转筐清扫装置的翻箱喂料机,具备上述有益效果,本文不再展开。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的周转筐清扫装置的侧视图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本申请实施例所提供的周转筐清扫装置的主视图;
图4为本申请实施例所提供的清扫滚筒装置的结构示意图;
图5为本申请实施例所提供的水平位移机构与升降机构的装配示意图;
图6为本申请实施例所提供的清扫滚筒装置与升降机构的装配示意图;
图7为本申请实施例所提供的驱动齿轮组与清扫滚筒的装配示意图。
其中:
1-机架、2-水平位移机构、3-升降机构、31-底板、32-伺服电缸、33-导向杆、4-清扫滚筒装置、41-壳体、42-驱动齿轮组、43-清扫滚筒、44-传动齿轮、5-周转筐、6-翻转机构。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
参考说明书附图1-附图7,附图1为本申请实施例所提供的周转筐清扫装置的侧视图、图2为图1中A处的局部放大图、图3为本申请实施例所提供的周转筐清扫装置的主视图、图4为本申请实施例所提供的清扫滚筒装置的结构示意图,图5为本申请实施例所提供的水平位移机构与升降机构的装配示意图、图6为本申请实施例所提供的清扫滚筒装置与升降机构的装配示意图、图7为本申请实施例所提供的驱动齿轮组与清扫滚筒的装配示意图,包括:机架1、水平位移机构2、升降机构3和清扫滚筒装置4;上述机架1可选用且不仅限于选用龙门式机架,水平位移机构2沿长度方向设置在龙门机架的顶部,升降机构3通过水平位移机构2设置在机架1上,且可借助水平位移机构2在机架1顶部水平移动。龙门机架1的顶部留空,清扫滚筒装置4连接在升降机构3的下方,由水平位移机构2和升降机构3分别控制水平运动和竖直运动,从而将清扫滚筒装置4精准置入周转筐5内部进行清扫。该装置结构简单、制造方便、性能可靠。可大大缩短操作人员保养时间、提高保养效率。还可通过电控实现定时自动进行清扫,避免造成浪费。
需要说明的是,本文中的周转筐5代指车间常用的各种运输转运框体,周转筐5并非限定为一种具体类型的框体,本文不再展开。
进一步地,上述升降机构3包括:底板31和伺服电缸32;底板31两侧连接在水平位移机构2上,并跟随水平位移机构2移动;而伺服电缸32贯穿并定位连接底板31的两个端面,且贯穿至底板31下方的一端连接上述清扫滚筒装置4,通过控制伺服电缸32来实现清扫滚筒装置4的升降。
且底板31上还设置有用于指示水平移动和定位的感应定位机构,感应定位机构的具体结构和控制方法可参考现有技术,在本实施例中,还可将感应定位机构设置在水平位移机构2中,水平位移机构2包括:重载直线导轨、精密行走齿轮齿条、行走定位伺服马达,行走定位伺服马达采用斜齿轮齿条啮合传动定位,通过脉冲与感应器双重定位,保证整体清扫装置往复移动的精确性、可靠性、安全性。
进一步地,上述升降机构3还包括:贯穿连接底板31端面设置的导向杆33,导向杆33贯穿至底板31下方的一端连接清扫滚筒装置4,从而稳固导向清扫滚筒装置4的升降。可通过增加导向杆33的数量加大导向力度,伺服电缸32在高强度导向杆33的作用下,保证了清扫滚筒装置4在上下传动过程的可靠性、安全性和精密性。
进一步地,上述清扫滚筒装置4包括:壳体41;伺服电缸32和导向杆33的下端均固定连接在壳体41顶部,上述壳体41内部设置有驱动齿轮组42和清扫滚轮43,且清扫滚轮43伸出至壳体41底部开口外侧,驱动齿轮组42带动清扫滚轮43转动清扫。
本实施例中,清扫滚轮43刷由传动齿轮44、阻挡部件、齿状刮片、刷桶组成。刷桶由键槽、落料槽、卡槽组成,主要对齿状刮片进行固定。清扫滚轮43尺寸设计为贴合周转筐5底部尺寸,以达到对底部无死角式清洁。
齿状刮片、阻挡部件和刷桶的设置方式和具体结构可参考现有技术,该清扫滚轮43的齿状刮片采用食品级材质,有较强的耐磨性、韧性,同时能更好的与刷桶配合,不易脱落。此清扫滚轮43便于拆卸、更换、维修。且标准化的刮片备件采购方便。
进一步地,上述驱动齿轮组42的顶部伸出至壳体41顶部,且驱动齿轮组42与清扫滚筒43的配合位置靠近清扫滚筒43的中段设置;驱动齿轮组42通过调速驱动电机带动齿轮组转动,齿轮组啮合清扫滚轮43中段的传动齿轮44,从而带动清扫滚43对周转筐5底部粘连物料进行清洁,驱动电机的正反转可以实现清扫滚筒刷的正反向清扫运动。
进一步地,上述升降机构3和驱动齿轮组42的外部均设置有防护罩,防护罩用于避免裸露在外部的升降机构3和驱动齿轮组42进入砂石等杂物损坏结构,增加设备的安全性。
本申请还提供了一种翻箱喂料机,包括翻转机构6和上述的周转筐清扫装置,上述翻转机构6设置在机架1侧面,用于带动周转筐5翻转。当生产现场最后一轮周转筐5出真空回潮机后,操作工在电控柜上进行周转筐清扫装置的开机操作,当周转筐5进入翻箱喂料机后,周转筐清扫装置从原点停留处运行到周转框5上方后清扫滚筒装置4启动。升降机构3将清扫装置下降放置到周转框内,当清扫装置到达筐底后水平位移机构2开启,前后来回清扫一遍后清扫装置自动回位到原点停留处,然后翻箱机构6再次翻转倾倒清洗下来的杂物后进入自动运行,等待下一周转筐5的进入。翻箱喂料机的设置方式和使用方法可参考现有技术,本文将不再赘述。
需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本申请所提供的周转筐清扫装置和具备该装置的翻箱喂料机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种周转筐清扫装置,其特征在于,包括:机架(1)、水平位移机构(2)、升降机构(3)和清扫滚筒装置(4);
所述升降机构(3)通过所述水平位移机构(2)设置在所述机架(1)顶部,所述清扫滚筒装置(4)连接在所述升降机构(3)下方;所述水平位移机构(2)可带动所述升降机构(3)沿所述机架(1)顶部水平移动,所述升降机构(3)可控制所述清扫滚筒装置(4)升降,以将所述清扫滚筒装置(4)放置到周转筐(5)内清扫。
2.根据权利要求1所述的周转筐清扫装置,其特征在于,所述升降机构(3)包括:底板(31)和伺服电缸(32);
所述底板(31)的两侧与所述水平位移机构(2)连接,所述伺服电缸(32)贯穿所述底板(31)并连接所述清扫滚筒装置(4),以带动所述清扫滚筒装置(4)升降。
3.根据权利要求2所述的周转筐清扫装置,其特征在于,所述升降机构(3)还包括:贯穿连接所述底板(31)的导向杆(33),所述导向杆(33)的底端连接所述清扫滚筒装置(4),以导向所述清扫滚筒装置(4)的升降。
4.根据权利要求3所述的周转筐清扫装置,其特征在于,所述清扫滚筒装置(4)包括:壳体(41),所述壳体(41)顶部连接所述伺服电缸(32)和所述导向杆(33);
所述壳体(41)内部设置有驱动齿轮组(42)和部分伸出所述壳体(41)底部的所述清扫滚筒(43);所述驱动齿轮组(42)用以带动所述清扫滚筒(43)转动清扫。
5.根据权利要求4所述的周转筐清扫装置,其特征在于,所述驱动齿轮组(42)顶部伸出至所述壳体(41)顶部,且所述驱动齿轮组(42)与所述清扫滚筒(43)的配合位置设置在所述清扫滚筒(43)中段,以避免影响清扫。
6.根据权利要求5所述的周转筐清扫装置,其特征在于,所述升降机构(3)和所述驱动齿轮组(42)的外部均设置有防护罩。
7.一种翻箱喂料机,包括翻转机构(6),其特征在于,包括上述权利要求1-6任一项所述的周转筐清扫装置,所述翻转机构(6)设置在所述机架(1)侧面,以带动所述周转筐(5)翻转。
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