CN209407260U - 一种自动化定位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化定位平台，包括机械手、定子平台、转子平台；定子平台和转子平台均包括底板、升降机，升降板，托板；定子平台还包括定位台，定位台的面板上安装有两组定位柱；转子平台上还设有定位柱，定位柱贯穿升降板和托板；定位平台中设有还设有用于调节两升降板相对高度的控制系统；机械手包括将定子片从冲压机移入定子平台的第一机械手，还包括将转子片从冲压机移入转子平台的第二机械手。本实用新型可以在定子片和转子片生产阶段就将半成品叠放整齐上下对齐，方便了后续的生产过程。

Description

一种自动化定位平台

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，具体是一种自动化定位平台。

背景技术

电机生产过程中，定子片和转子片是重要的器件。定子片和转子片往往是由同一张钢板加工而成，外圈部分加工成定子，内圈部分加工为转子，加工完毕之后，需要将定子片和转子片分别摞起来，而组装电机时，需要将定子片和转子片摞放整齐。

目前很多产线上，摞放定子片和转子片通过人工操作简单的机械完成，无法在摞放时就做好对齐，而且对于大型电机，定子片和转子片本身重量就很沉，多个定子片或转子片叠放在一起时，将它们整理好，上下对齐，很难实现。

因此需要设计一种设备，在定子片和转子片生产阶段，刚做成产成品，就将其整理好对齐，码放在托盘上，以方便后续加工环节使用。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决现有技术的不足，提供一种自动化定位平台。

本实用新型是按照以下技术方案实现的。

一种自动化定位平台，包括机械手、定子平台和转子平台；所述定子平台包括定位台、第一底板、第一升降机，第一升降机支撑第一升降板，第一升降板上安装有第一托板；所述定位台半包围第一升降板，定位台的面板上安装有两组第一定位柱；所述转子平台包括第二底板和第二升降机，所述第二升降机支撑第二升降板，第二升降板上安装有第二托板；所述第二底板上设有第二定位柱，第二定位柱贯穿第二升降板和第二托板；所述定位平台中设有还设有用于调节两升降板相对高度的控制系统；所述机械手包括将定子片从冲压机移入定子平台的第一机械手，还包括将转子片从冲压机移入转子平台的第二机械手。

进一步的，所述第一机械手和第二机械手均包括主机、旋转臂、四轴抓取器；所述四轴抓取器下表面设有吸盘；主机驱动旋转臂在水平方向上旋转，四轴抓取器安装于旋转臂末端。

进一步的，所述第一定位柱本体顶部内侧面在竖直方向上形成光滑的弧形倒角，中部固定有垂直于本体的安装板，安装板中部形成细长的切口。

进一步的，所述第一升降板和第二升降板均平行于水平面。

进一步的，所述定位台包括面板和支撑柱，面板上形成半圆形的缺口，缺口半圆的半径大于定子片的半径；第一定位柱安装于半圆形缺口的边缘。

进一步的，所述定位台的面板下表面安装有朝向水平方向并用于检测最上层定子片相对高度的光电传感器。

本实用新型获得了如下的有益效果。

本实用新型可用于大型电机设备生产，定子片和转子片可在同一面钢板上进行加工，外圈部分加工成定子，内圈部分加工为转子，加工完毕之后，分别通过两个机械手取走；取走后的定子片和转子片自动上下对齐，不需要人工对齐，为后续加工提供了方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中转子平台的俯视图；

图3是本实用新型中转子平台的纵剖面图；

图4是本实用新型中转子平台的结构示意图；

图5是本实用新型中定子平台的俯视图。

其中，1.定位台；2.第一底板；3.第一升降机；4.第一升降板；5.第一托板；6.第一定位柱；7.第二底板；8.第二升降机；9.第二升降板；10.第二托板；11.第二定位柱；12.主机；13.旋转臂；14.四轴抓取器；15.转子片；16.定子片。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1-5所示，一种自动化定位平台，包括机械手、定子平台和转子平台；所述定子平台包括定位台1、第一底板2、第一升降机3，第一升降机3支撑第一升降板4，第一升降板4上安装有第一托板5；所述定位台1半包围第一升降板4，定位台1的面板上安装有两组第一定位柱6；所述转子平台包括第二底板7和第二升降机8，所述第二升降机8支撑第二升降板9，第二升降板9上安装有第二托板10；所述第二底板7上设有第二定位柱11，第二定位柱11贯穿第二升降板9和第二托板10；所述定位平台中设有还设有用于调节两升降板相对高度的控制系统；所述机械手包括将定子片从冲压机移入定子平台的第一机械手，还包括将转子片15从冲压机移入转子平台的第二机械手。

所述第一机械手和第二机械手均包括主机12、旋转臂13、四轴抓取器14；所述四轴抓取器14下表面设有吸盘；主机12驱动旋转臂13在水平方向上旋转，四轴抓取器14安装于旋转臂13末端。

所述第一定位柱6本体顶部内侧面在竖直方向上形成光滑的弧形倒角，中部固定有垂直于本体的安装板，安装板中部形成细长的切口。

所述第一升降板4和第二升降板9均平行于水平面。

所述定位台1包括面板和支撑柱，面板上形成半圆形的缺口，缺口半圆的半径大于定子片16的半径；第一定位柱6安装于半圆形缺口的边缘。

所述定位台1的面板下表面安装有朝向水平方向并用于检测最上层定子片16相对高度的光电传感器。

定子片和转子片制造时，使用同一张钢板，首先裁去边缘，保留中心的圆形区域；再将圆形区域分割成外围的圆环和中心的小圆形。圆环部分加工成定子片16，小圆形区域加工成转子片15，在同一个冲压机上完成上述流程，定子片16和转子片15的俯视示意图分别如图5和图2所示。

本设备将冲压机上已经加工好的定子片16和转子片15分别取出，并移动至定子平台和转子平台，依次叠放。以转子片15为例，转子平台的主机12带动旋转臂13旋转，使位于旋转臂13端部的四轴抓取器位于冲压完成的转子片15上方，四轴抓取器14向下抓取转子片15后抬起，主机再驱动旋转臂13旋转，使四轴抓取器14移动至第二托板10的上方，移动过程中，四轴抓取器旋转一定的角度，具体的角度值为预设的，旋转后的转子片15与已经在第二托板10上已经叠放完毕的转子片15恰好完全对齐，包括孔位和边缘的齿条恰好对齐；考虑到设备移动转子片15的过程中，难免出现一些误差。但是转子平台上设有第二定位柱11，第二定位柱11穿过转子片15上特定的孔位，并且与孔壁贴合较为紧密，因此第二定位柱11起到了一个类似导轨的作用，有助于转子片叠放整齐。

对于定子片16，其原理与上面转子片15的相关描述基本类似，但定子平台的定位台1下表面安装有光电传感器，光电传感器检测到最上层的定子片的高度，如发现高度超限，就向第一升降机3发送信息，第一升降机3驱动第一升降板4下移，从而不会干涉旋转臂13的移动，并且利于摆放足够多的定子片16。

Claims (6)

1.一种自动化定位平台，其特征在于，包括机械手、定子平台和转子平台；所述定子平台包括定位台（1）、第一底板（2）、第一升降机（3），第一升降机（3）支撑第一升降板（4），第一升降板（4）上安装有第一托板（5）；所述定位台（1）半包围第一升降板（4），定位台（1）的面板上安装有两组第一定位柱（6）；所述转子平台包括第二底板（7）和第二升降机（8），所述第二升降机（8）支撑第二升降板（9），第二升降板（9）上安装有第二托板（10）；所述第二底板（7）上设有第二定位柱（11），第二定位柱（11）贯穿第二升降板（9）和第二托板（10）；所述定位平台中设有还设有用于调节两升降板相对高度的控制系统；所述机械手包括将定子片从冲压机移入定子平台的第一机械手，还包括将转子片（15）从冲压机移入转子平台的第二机械手。

2.如权利要求1所述的一种自动化定位平台，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括主机（12）、旋转臂（13）、四轴抓取器（14）；所述四轴抓取器（14）下表面设有吸盘；主机（12）驱动旋转臂（13）在水平方向上旋转，四轴抓取器（14）安装于旋转臂（13）末端。

3.如权利要求1所述的一种自动化定位平台，其特征在于，所述第一定位柱（6）本体顶部内侧面在竖直方向上形成光滑的弧形倒角，中部固定有垂直于本体的安装板，安装板中部形成细长的切口。

4.如权利要求1所述的一种自动化定位平台，其特征在于，所述第一升降板（4）和第二升降板（9）均平行于水平面。

5.如权利要求1所述的一种自动化定位平台，其特征在于，所述定位台（1）包括面板和支撑柱，面板上形成半圆形的缺口，缺口半圆的半径大于定子片（16）的半径；第一定位柱（6）安装于半圆形缺口的边缘。

6.如权利要求1所述的一种自动化定位平台，其特征在于，所述定位台（1）的面板下表面安装有朝向水平方向并用于检测最上层定子片（16）相对高度的光电传感器。