CN219769364U - 一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，包括旋转驱动设备、连接于旋转驱动设备驱动轴上并与旋转驱动设备同轴的中心转台以及周向连接在中心转台上的多个转台台面，至少一个转台台面所在位置设置为印刷工位，在印刷工位所在位置沿该位置对应的转台台面径向方向设有两个呈镜像分布的顶升随动机构，顶升随动机构位于该位置对应的转台台面的下方；顶升随动机构包括电机以及连接在电机动力轴上的顶升件，顶升件包括顶杆，顶升随动机构用于电机带动顶杆竖直向上运动至与转台台面底部接触以减小转台台面的形变。本实用新型提升了转台台面的刚性，并降低了转台结构的转动惯量，减少了转台台面转动需要的时间，提高了整体印刷效率。

Description

一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片的生产制造领域，特别是涉及一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构。

背景技术

在太阳能电池片生产过程中，丝网印刷设备的效率和精度对于整个制造工序起着至关重要的作用。对于转台印刷设备来说，降低负载的转动惯量，缩短马达转动需要的时间可以提高印刷效率。但是在转台基本尺寸不变的情况下，降低转动惯量意味着需要减少转台强度和刚性，如果减少转台强度和刚性不仅会增加转台加工难度，而且在印刷过程中，刮刀产生的压力会增加台面的形变量，此外，即便不减少转台强度和刚性，直接进行印刷时也会存在微小的形变量，存在的形变量会导致印刷精度的降低，甚至会增加碎片率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，使其降低了加工转台成本和加工难度，提升了转台的刚性，并降低了转台的转动惯量，减少了转台转动需要的加减速时间，提高了整体印刷效率。

本实用新型提供的一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，包括底部的旋转驱动设备、连接于所述旋转驱动设备驱动轴上并与所述旋转驱动设备驱动轴同轴的中心转台以及周向连接在所述中心转台上的多个转台台面，所述旋转驱动设备用于同时带动所述中心转台及多个转台台面旋转，至少一个所述转台台面所在位置设置为印刷工位，在所述印刷工位所在位置沿该位置对应的转台台面径向方向设有两个呈镜像分布的顶升随动机构，所述顶升随动机构位于该位置对应的转台台面的下方；所述顶升随动机构包括电机以及连接在所述电机动力轴上的顶升件，所述顶升件包括顶杆，所述顶升随动机构用于丝网印刷时所述电机带动所述顶杆竖直向上运动至与转台台面底部接触以减小转台台面的形变。

在上述技术方案中，所述顶升随动机构设置在所述对应的转台台面远离所述中心转台的边缘两端处。

在上述技术方案中，所述顶升随动机构还包括底座，所述电机固定于所述底座上；所述顶升件还包括齿轮齿条机构、连接在所述底座上的导轨安装座以及竖直设置且连接在所述导轨安装座上的导轨，所述齿轮齿条机构包括齿轮与齿条，所述齿轮同轴连接在所述电机的动力轴上，所述齿条连接在所述导轨上；所述齿轮与齿条的齿面啮合相配，所述顶杆连接在所述齿条的顶部。

在上述技术方案中，所述导轨的纵向面两侧分别设有第一传感器和第二传感器，所述导轨的纵向面两侧中与所述第一传感器同侧的所述第一传感器下方设有第一感应片，所述第一传感器配合所述第一感应片确定所述顶升随动机构的零点位置，所述导轨的纵向面两侧中与所述第二传感器同侧的所述第二传感器上方设有第二感应片，所述第二传感器配合所述第二感应片确定所述顶升随动机构的极限位置。

在上述技术方案中，所述顶升随动机构还包括底座，所述电机固定于所述底座上；所述顶升件还包括同轴连接在所述电机动力轴上的动力座、连杆、滑轨连接座、连接在所述底座上的导轨安装座以及竖直设置且连接在所述导轨安装座上的导轨，所述连杆的底部通过轴承与所述动力座偏心连接，所述连杆的顶部通过另一个轴承与所述滑轨连接座连接，所述滑轨连接座连接在所述导轨上，所述动力座、连杆、滑轨连接座和导轨共同组成曲柄滑块机构，所述顶杆连接在所述滑轨连接座的顶部。

在上述技术方案中，每个所述转台台面的底面沿转台台面径向方向设有两个顶块，每个所述转台台面转动至所述印刷工位所在位置时，两个所述顶块分别在竖直方向上对准两个所述顶升随动机构的顶杆。

在上述技术方案中，所述中心转台与多个所述转台台面可拆卸式连接。

在上述技术方案中，所述转台台面的数量为六个或者四个，当所述转台台面的数量为六个时，所述转台台面至少有两个相邻的转台台面的所在位置为印刷工位；当所述转台台面的数量为四个时，所述转台台面至少具有一个转台台面的所在位置为印刷工位。

在上述技术方案中，所述中心转台具有内凹的结构。

在上述技术方案中，所述中心转台为多边形，所述内凹的结构内设有与所述中心转台外边缘相平行的多边形加强筋，以及多个朝着所述中心转台圆心延伸的径向加强筋，每个所述径向加强筋两端分别与对应的所述多边形加强筋中相邻两边的交点及中心转台外边中相邻两边的交点连接。

本实用新型用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过顶升随动机构做支撑，减少丝网印刷时刮刀下压后转台台面的形变量，提升印刷精度，同时降低碎片率；由于有顶升随动机构的支撑，对于转台台面本身刚性方面的要求可以有很大程度地降低，转台台面的重量可以降低，从而降低转台结构的转动惯量，减少转台结构转动需要的加减速时间，提高整体印刷效率。

2、本实用新型通过分体式转台的设计，转台由中心转台和多个转台台面通过装配而成，相比于一体成型的整体转台的结构，大大降低转台加工难度和加工成本；分体可拆卸式转台的活动连接设计，使每个转台台面均可以与中心转台连接的各台面拆卸，便于后期转台的维护。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种顶升随动机构的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为本实用新型提供的另一种顶升随动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，包括底部的旋转驱动设备(图1未示出)、连接于旋转驱动设备驱动轴上并与旋转驱动设备驱动轴同轴的中心转台110以及周向连接在中心转台110上的多个转台台面120，旋转驱动设备用于同时带动多个转台台面120旋转及多个转台台面120旋转；至少一个转台台面120所在位置设置为印刷工位，印刷工位是指在该工位处会在对应该工位的转台台面120上方设置用于将浆料通过刮刀印刷至转台台面120上承载的电池片上的丝网印刷组件，其中，在印刷工位所在位置沿该位置对应的转台台面120径向方向设有两个呈镜像分布的顶升随动机构200,300,400,500，顶升随动机构200,300,400,500位于该位置对应的转台台面120的下方，其中在本实施例中，优选地，顶升随动机构200,300,400,500设置在印刷工位对应的转台台面120远离中心转台110的边缘两端处，顶升随动机构设置在此位置时，印刷工位进行丝网印刷刮刀下压后防止转台台面120的形变效果最优(离中心转台110相对位置越远，顶升防形变效果越好)。需要说明的是，由于旋转驱动设备可以带动多个转台台面120转动，所以每个转台台面120都会依次转动经过印刷工位，但不管哪一个转台台面120转动至印刷工位进行印刷工作时，顶升随动机构200,300,400,500都是在那个转台台面120的下方。顶升随动机构200,300,400,500包括电机210以及连接在电机210动力轴211上的顶升件，顶升件包括顶杆233，顶升随动机构200,300,400,500用于丝网印刷时电机210带动顶杆233竖直向上运动至与转台台面120底部接触以减小转台台面120的形变。在本实施例中，电机210可以为伺服电机。

通过在转台结构中的印刷工位处设计顶升随动机构做支撑，减少丝网印刷时刮刀下压后转台台面的形变量，提升印刷精度，同时降低碎片率；由于有顶升随动机构的支撑，对于转台台面本身刚性方面的要求可以很大程度降低，转台台面的重量可以降低，从而降低转台结构的转动惯量，减少转台结构转动需要的加减速时间，提高整体印刷效率。

作为另一个实施例，如图2所示，顶升随动机构200,300,400,500还包括底座250，电机210固定于底座250上；顶升件还包括齿轮齿条机构230、连接在底座250上的导轨安装座243以及竖直设置且连接在导轨安装座243上的导轨242，齿轮齿条机构230包括齿轮231与齿条232，齿轮231同轴连接在电机210的动力轴211上，齿条232连接在导轨242上；齿轮231与齿条232的齿面啮合相配，顶杆233连接在齿条232的顶部。更为具体的，电机210通过电机连接板220固定于底座250上，齿条232通过导轨连接板241连接在导轨242上，导轨连接板241、导轨242和导轨安装座243构成导向机构240。

通过上述齿轮齿条机构230以及导轨242，使得需要对转台台面120提供支撑时，电机210工作，电机210带动齿轮231转动，与齿轮231啮合的齿条232在齿轮231的带动下沿着竖直方向在导轨242上向上运动，直至齿条232上的顶升杆233接触到转台台面120底部现实对转台台面120底部的支撑。这种结构的顶升随动机构刚性好，工作时稳定性高。

作为另一个实施例，导轨242的纵向面两侧分别设有第一传感器244和第二传感器245，导轨242的纵向面两侧中与第一传感器244同侧的第一传感器244下方设有第一感应片246，第一传感器244配合第一感应片246确定顶升随动机构的零点位置，导轨242的纵向面两侧中与第二传感器245同侧的第二传感器245上方设有第二感应片247，第二传感器245配合第二感应片247确定顶升随动机构的极限位置。

在调试阶段，每一个转台台面120转动至印刷工位时，印刷工位的两个顶升随动机构同时做顶升动作，直到顶杆233接触到转台台面120，保证转台台面120为自然状态，此时两个顶升随动机构的电机编码器(图中未示出)所记录的位置即为转台台面120印刷时顶升随动机构需要到达的位置，当有不止一个印刷工位时，按照同样的方法确定其它工位的两个顶升随动机构的需要到达的位置。例如当转台结构有六个转台台面120，有两个印刷工位，分别为第一印刷工位与第二印刷工位，第一印刷工位对应的为第一顶升随动机构200和第二顶升随动机构300，第二印刷工位对应的为第三顶升随动机构400和第四顶升随动机构500。由于加工的偏差，对于每个转台台面120在高度方向上的位置有差异，需要通过上述方法记录每个转台台面120在第一印刷工位与第二印刷工位时顶升随动机构需要到达的位置。

当丝网印刷组件运作时，第一印刷工位所在的第一顶升随动机构200和第二顶升随动机构300升起到指定位置即在调试阶段通过编码器确定的顶升随动机构中的齿条232所需上升的位置，当丝网印刷组件中的刮刀(图中未示出)下压，使转台台面120有形变的趋势时，由于顶杆233支撑着转台台面120，确保转动至第一印刷工位的转台台面120的台面不产生形变，刮刀印刷完毕，第一顶升随动机构200和第二顶升随动机构300回到升起前的位置，同时转台台面120转动至第二印刷工位并要进行第二印刷工位的刮刀印刷工作时，第二印刷工位所在的第三顶升随动机构400和第四顶升随动机构500确保该位置上的转台台面120的台面不产生形变。

作为另一个实施例，其中的顶升随动机构还可以为其它结构，只要能实现进行丝网印刷工作电机转动时，可以带动顶杆233竖直向上运动至转台台面120接触提供支撑即可，例如如图4所示，顶升随动机构还包括底座250，电机210固定于底座250上；顶升件还包括同轴连接在电机210动力轴上的动力座260、连杆270、滑轨连接座280、连接在底座250上的导轨安装座243以及竖直设置且连接在导轨安装座243上的导轨242，连杆270的底部通过轴承290与动力座260偏心连接，连杆270的顶部通过另一个轴承290与滑轨连接座280连接，滑轨连接座280连接在导轨242上，动力座260、连杆270、滑轨连接座280和导轨242共同组成曲柄滑块机构，顶杆233连接在滑轨连接座280的顶部。通过上述曲柄滑块结构，使得需要对转台台面120提供支撑时，电机210工作，电机210带动动力座260运动，连接在动力座260上的连杆270运动，进而带动滑轨连接座280在竖直方向上运动，直至滑轨连接座280上的顶升杆233接触到转台台面120底部现实对转台台面120底部的支撑。

作为另一个实施例，每个转台台面120的底面沿转台台面120径向方向设有两个顶块130，每个转台台面120转动至印刷工位所在位置时，两个顶块130分别在竖直方向上对准两个顶升随动机构的顶杆233。在本实施例中，通过在转台台面120底面额外设置顶块130，可以减小转台台面120长时间被顶杆233上顶后的磨损。优选地，顶块130可以选择耐磨的材质，磨损后可更换。每次顶杆233被电机210带动向上移动支撑转台台面120时，都可以是顶杆233直接顶顶块130。

作为另一个实施例，中心转台110与多个转台台面120可拆卸式连接。即转台台面与中心转台110为分体式活动连接，转台由中心转台110和多个转台台面120通过装配而成，相比于一体成型的整体转台的结构，大大降低转台加工难度和加工成本；分体可拆卸式转台的活动连接设计，使每个转台台面均可以与中心转台连接的各台面均可拆卸，便于后期转台的维护可以降低加工转台成本和加工难度。

作为另一个实施例，转台台面120的数量为六个或者四个，当转台台面120的数量为六个时，转台台面120至少有两个相邻的转台台面120的所在位置为印刷工位；当转台台面120的数量为四个时，转台台面120至少具有一个转台台面120的所在位置为印刷工位。参见图1的例子，即为六个数量的转台台面120的转台结构，中心转台110为正六边形结构，六个转台台面120分别与中心转台110六条外边缘通过螺栓连接，均可拆卸。此时例如设置两个相邻的印刷工位，分别为第一印刷工位与第二印刷工位，第一印刷工位对应的为第一顶升随动机构200和第二顶升随动机构300，第一印刷工位对应的为第三顶升随动机构400和第四顶升随动机构500。每个转台台面120下方连接有顶块130，第一顶升随动机构200和第二顶升随动机构300成镜像分布设于第一印刷工位的转台台面120的顶块130正下方，第三顶升随动机构400和第四顶升随动机构500成镜像分布设于第二印刷工位的转台台面120的顶块130正下方。当然，本实用新型用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，也可以采用四工位分体式转台结构100，中心转台110为正方形结构。

作为另一个实施例，中心转台110具有内凹的结构，用于放置转台结构所需的真空发生器，电磁阀等器件，节省空间。

作为另一个实施例，中心转台110为多边形，内凹的结构内设有与中心转台110外边缘相平行的多边形加强筋，以及多个朝着中心转台110圆心延伸的径向加强筋，每个径向加强筋两端分别与对应的多边形加强筋中相邻两边的交点及中心转台110外边中相邻两边的交点连接。通过设置上述加强筋结构可以在降低中心转台110的重量的同时增强中心转台110的强度。

当然，顶升件也不限于前述实施例，现有技术中比如微型千斤顶、蜗轮蜗杆设备都能适用于本发明的应用，而最优的实施例则是前述实施例中披露的技术方案。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，包括底部的旋转驱动设备、连接于所述旋转驱动设备驱动轴上并与所述旋转驱动设备驱动轴同轴的中心转台(110)以及周向连接在所述中心转台(110)上的多个转台台面(120)，所述旋转驱动设备用于同时带动所述中心转台(110)及多个转台台面(120)旋转，其特征在于：

至少一个所述转台台面(120)所在位置设置为印刷工位，在所述印刷工位所在位置沿该位置对应的转台台面(120)径向方向设有两个呈镜像分布的顶升随动机构(200,300,400,500)，所述顶升随动机构(200,300,400,500)位于该位置对应的转台台面(120)的下方；所述顶升随动机构(200,300,400,500)包括电机(210)以及连接在所述电机(210)动力轴(211)上的顶升件，所述顶升件包括顶杆(233)，所述顶升随动机构(200,300,400,500)用于丝网印刷时所述电机(210)带动所述顶杆(233)竖直向上运动至与转台台面(120)底部接触以减小转台台面(120)的形变。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于:所述顶升随动机构(200,300,400,500)设置在所述对应的转台台面(120)远离所述中心转台(110)的边缘两端处。

3.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述顶升随动机构(200,300,400,500)还包括底座(250)，所述电机(210)固定于所述底座(250)上；所述顶升件还包括齿轮齿条机构(230)、连接在所述底座(250)上的导轨安装座(243)以及竖直设置且连接在所述导轨安装座(243)上的导轨(242)，所述齿轮齿条机构(230)包括齿轮(231)与齿条(232)，所述齿轮(231)同轴连接在所述电机(210)的动力轴(211)上，所述齿条(232)连接在所述导轨(242)上；所述齿轮(231)与齿条(232)的齿面啮合相配，所述顶杆(233)连接在所述齿条(232)的顶部。

4.根据权利要求3所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述导轨(242)的纵向面两侧分别设有第一传感器(244)和第二传感器(245)，所述导轨(242)的纵向面两侧中与所述第一传感器(244)同侧的所述第一传感器(244)下方设有第一感应片(246)，所述第一传感器(244)配合所述第一感应片(246)确定所述顶升随动机构(200,300,400,500)的零点位置，所述导轨(242)的纵向面两侧中与所述第二传感器(245)同侧的所述第二传感器(245)上方设有第二感应片(247)，所述第二传感器(245)配合所述第二感应片(247)确定所述顶升随动机构(200,300,400,500)的极限位置。

5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述顶升随动机构(200,300,400,500)还包括底座(250)，所述电机(210)固定于所述底座(250)上；所述顶升件还包括同轴连接在所述电机(210)动力轴上的动力座(260)、连杆(270)、滑轨连接座(280)、连接在所述底座(250)上的导轨安装座(243)以及竖直设置且连接在所述导轨安装座(243)上的导轨(242)，所述连杆(270)的底部通过轴承(290)与所述动力座(260)偏心连接，所述连杆(270)的顶部通过另一个轴承(290)与所述滑轨连接座(280)连接，所述滑轨连接座(280)连接在所述导轨(242)上，所述动力座(260)、连杆(270)、滑轨连接座(280)和导轨(242)共同组成曲柄滑块机构，所述顶杆(233)连接在所述滑轨连接座(280)的顶部。

6.根据权利要求1～5任一项所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：每个所述转台台面(120)的底面沿转台台面(120)径向方向设有两个顶块(130)，每个所述转台台面(120)转动至所述印刷工位所在位置时，两个所述顶块(130)分别在竖直方向上对准两个所述顶升随动机构(200,300,400,500)的顶杆(233)。

7.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述中心转台(110)与多个所述转台台面(120)可拆卸式连接。

8.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述转台台面(120)的数量为六个或者四个，当所述转台台面(120)的数量为六个时，所述转台台面(120)至少有两个相邻的转台台面(120)的所在位置为印刷工位；当所述转台台面(120)的数量为四个时，所述转台台面(120)至少具有一个转台台面(120)的所在位置为印刷工位。

9.根据权利要求1所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述中心转台(110)具有内凹的结构。

10.根据权利要求9所述的用于太阳能电池片丝网印刷的转台结构，其特征在于：所述中心转台(110)为多边形，所述内凹的结构内设有与所述中心转台(110)外边缘相平行的多边形加强筋，以及多个朝着所述中心转台(110)圆心延伸的径向加强筋，每个所述径向加强筋两端分别与对应的所述多边形加强筋中相邻两边的交点及中心转台(110)外边中相邻两边的交点连接。