CN109879015B - 一种自动定位装置 - Google Patents

一种自动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109879015B
CN109879015B CN201910195753.5A CN201910195753A CN109879015B CN 109879015 B CN109879015 B CN 109879015B CN 201910195753 A CN201910195753 A CN 201910195753A CN 109879015 B CN109879015 B CN 109879015B
Authority
CN
China
Prior art keywords
horizontal
auxiliary
lifting mechanism
plate
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910195753.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109879015A (zh
Inventor
王芒利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Huayue Metal Furniture Products Co ltd
Original Assignee
Kunshan Muli Machinery Design Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Muli Machinery Design Co ltd filed Critical Kunshan Muli Machinery Design Co ltd
Publication of CN109879015A publication Critical patent/CN109879015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109879015B publication Critical patent/CN109879015B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动定位装置，其特征在于，包括水平输送机构、升降机构、限位挡板以及两个限位板。本发明中，工件首先在水平输送机构的作用下做水平运动，当工件移动至水平工作台上，与限位挡板接触，升降机构驱动水平工作台上升，其提升高度高于设定的标准位置，在水平工作台上升并越过限位板后，限位板做相对运动，使其间隙小于水平工作台的水平尺寸，当水平工作台上升至行程顶点后，由升降机构驱动下降至放置在限位板上，此时水平工作台的位置为标准位置，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题，保证水平运动与升降运动的衔接，其自动化程度高、运动精度也较好。

Description

一种自动定位装置
技术领域
本发明涉及一种自动定位装置。
背景技术
工件从A位置移动至斜线上的B位置时，通常是先水平运动至相应位置后，再竖直提升至设定的位置。
上述运动通常由两组机构完成，或者人工先完成水平位置上的移动，再由机器提升至设定位置。因此不免存在下列问题：
(1)两组机构协同运动，其衔接差；
(2)人工驱动做水平运动，其自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高，且多组机构相互衔接运动装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种自动定位装置，其特征在于，包括：
用于工件在水平方向上运输的水平输送机构；
位于所述水平输送机构的运动行程上的升降机构，该升降机构用于所述水平输送机构上的工件自下而上承接或者自下而上放置；
位于所述水平输送机构上的限位挡板，所述限位挡板用于与所述水平输送机构上的水平工作台接触并使其停止移动，工件由升降机构承接做升降运动，其停止时的位置保证工件在所述升降机构上的定位；
位于所述升降机构的正上方，且沿着定位在所述升降机构上上的工件对称设置的两个限位板，该限位板由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
作为本发明的进一步改进，还包括固定于所述升降机构上的辅助支撑平台，以及用于所述工件放置的水平工作台；
所述水平工作台位于所述辅助支撑平台的正上方，该水平工作台与所述辅助支撑平台之间通过辅助升降机构连接，所述水平工作台的水平长度小于所述辅助支撑平台的长度。
作为本发明的进一步改进，还包括两个固定设置的侧支撑体，所述侧支撑体沿着定位在所述升降机构上上的所述工件对称设置，所述限位板分别安装在两个所述侧支撑体上。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第一辅助调节板，所述第一辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正下方，所述第一辅助调节板上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮，所述第一调节齿轮与设置在所述限位板下表面的第二齿啮合。
作为本发明的进一步改进，还包括：
相互啮合的第二调节齿轮和第三调节齿轮，所述限位板上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体上，且可做水平运动的第二辅助调节板，所述第二辅助调节板设置有两个，且均位于所述限位板正上方，所述第二辅助调节板下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮啮合。
作为本发明的进一步改进，所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台与所述水平水平工作台的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
作为本发明的进一步改进，所述限位板、第一辅助调节板以及第二辅助调节板均包括固定设置在所述侧支撑体上的水平固定板，以及滑动连接在所述水平固定板上的水平滑动板
作为本发明的进一步改进，所述所述升降机构和所述辅助升降机构为气缸或者油缸。
作为本发明的进一步改进，所述限位挡板为竖直设置在所述水平输送机构上方的挡板主体，以及用于驱动所述挡板主体上的升降气缸，所述挡板主体上设有限位开关，该限位开关与所述升降气缸以及升降机构电连接，所述限位开关被接触后，控制所述所述升降机构向上运动，同时控制所述升降气缸延时将所述挡板主体提起。
作为本发明的进一步改进，所述挡板主体顶部设有光电传感器，当有物件穿过时，控制所述升降气缸将所述挡板主体放下。
本发明的有益效果在于，本发明中，工件首先在水平输送机构的作用下做水平运动，当工件移动至水平工作台上，并与限位挡板接触，此时与限位挡板电连接的升降机构驱动水平工作台上升。水平工作台在由升降机构提升，提升高度高于设定的标准位置，在水平工作台上升并越过限位板后，限位板做相对运动，使其间隙小于水平工作台的水平尺寸，当水平工作台上升至行程顶点后，由升降机构驱动下降至水平工作台放置在限位板上，此时水平工作台的位置为标准位置，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题，保证水平运动与升降运动的衔接，其自动化程度高、运动精度也较好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：100-工件；102-水平输送机构；104-升降机构；106-限位挡板；110-挡板主体；4-辅助支撑平台；6-水平工作台；8-辅助升降机构；10-侧支撑体；12-限位板；14-第一辅助调节板；16-第一调节齿轮；18-第二调节齿轮；20-第三调节齿轮；22-第二辅助调节板；24-水平固定板；26-水平滑动板。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括
用于工件100在水平方向上运输的水平输送机构102；
位于所述水平输送机构102的运动行程上的升降机构104，该升降机构104用于所述水平输送机构102上的工件100自下而上承接或者自下而上放置；
位于所述水平输送机构102上的限位挡板106，所述限位挡板106用于与所述水平输送机构102上的水平工作台6接触并使其停止移动，工件100由升降机构104承接做升降运动，其停止时的位置保证工件100在所述升降机构104上的定位；
位于所述升降机构104的正上方，且沿着定位在所述升降机构104上上的工件100对称设置的两个限位板12，该限位板12由控制装置驱动做相对运动以及反向运动。
作为本发明的进一步改进，还包括固定于所述升降机构104上的辅助支撑平台4，以及用于所述工件100放置的水平工作台6；
所述水平工作台6位于所述辅助支撑平台4的正上方，该水平工作台6与所述辅助支撑平台4之间通过辅助升降机构8连接，所述水平工作台的水平长度小于所述辅助支撑平台4的长度。
作为本发明的进一步改进，还包括两个固定设置的侧支撑体10，所述侧支撑体10沿着定位在所述升降机构104上上的所述工件100对称设置，所述限位板12分别安装在两个所述侧支撑体10上。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置包括：
滑动连接在所述侧支撑体10上，且可做水平运动的第一辅助调节板14，所述第一辅助调节板14设置有两个，且均位于所述限位板12正下方，所述第一辅助调节板14上表面设置有第一齿；
位于所述第一辅助调节板14的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮16，所述第一调节齿轮16与设置在所述限位板12下表面的第二齿啮合。
作为本发明的进一步改进，还包括：
相互啮合的第二调节齿轮18和第三调节齿轮20，所述限位板12上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮18与所述第三齿啮合；
滑动滑动连接在所述侧支撑体10上，且可做水平运动的第二辅助调节板22，所述第二辅助调节板22设置有两个，且均位于所述限位板12正上方，所述第二辅助调节板22下表面设有第三齿，所述第三齿用于与所述第三调节齿轮20啮合。
作为本发明的进一步改进，所述限位板12、第一辅助调节板14以及第二辅助调节板22的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台4与所述水平水平工作台的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
作为本发明的进一步改进，所述限位板12、第一辅助调节板14以及第二辅助调节板22均包括固定设置在所述侧支撑体10上的水平固定板24，以及滑动连接在所述水平固定板24上的水平滑动板26
作为本发明的进一步改进，所述所述升降机构104和所述辅助升降机构8为气缸或者油缸。
作为本发明的进一步改进，所述限位挡板106为竖直设置在所述水平输送机构102上方的挡板主体110，以及用于驱动所述挡板主体110上的升降气缸，所述挡板主体110上设有限位开关，该限位开关与所述升降气缸以及升降机构104电连接，所述限位开关被接触后，控制所述所述升降机构104向上运动，同时控制所述升降气缸延时将所述挡板主体110提起。
作为本发明的进一步改进，所述挡板主体110顶部设有光电传感器，当有物件穿过时，控制所述升降气缸将所述挡板主体110放下。
(1)工件100首先在水平输送机构102的作用下做水平运动；
(2)当工件100移动至水平工作台6上，并与限位挡板106接触，此时与限位挡板106电连接的升降机构104驱动水平工作台6上升；
(3)升降机构104为油缸，油缸上升，带动水平工作台提升；
(4)第一辅助调节板14之间的初始间距大于水平工作台的水平尺寸，但小于辅助支撑平台4的水平尺寸，因此，水平工作台能够穿过该间距，但辅助支撑平台4无法通过该间距，当辅助支撑平台4与第一辅助调节板14接触时，作用力使得第一辅助调节板14做反向运动，使辅助支撑平台4能够穿过第一辅助调节板14；
(5)第一辅助调节板14做反向运动时，推动第一调节齿轮16做顺时针运动，第一调节齿轮16的运动带动限位板12做相对运动；
(6)虽然限位板12在第一调节齿轮16的作用下做相对运动，其间距在逐渐变小，但此时，水平工作台还是能够穿过该间距的至其最顶部行程；
(7)辅助升降机构8为气缸，当水平工作台运动至其顶部行程后，气缸驱动水平工作台下降使其放置在限位板12的上表面，此时水平工作台的位置为其标准位置；
(8)加工完成后，气缸向上运动，水平工作台与第二辅助调节板22接触，并推动两个第二辅助调节板22做反向运动，此时第二辅助调节板22与限位板12之间设有第二调节齿轮18和第三调节齿轮20，第二辅助调节板22做反向运动时，限位板12同时也做反向运动，限位板12之间的间距满足水平工作台通过；
(9)油缸向下运动，穿过第一辅助调节板14间的间距，从而带动水平工作台下降至原始位置。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括：
用于工件（100）在水平方向上运输的水平输送机构（102）；位于所述水平输送机构（102）的运动行程上的升降机构（104）以及固定在所述升降机构（104）顶部的水平工作台（6），该升降机构（104）用于所述水平输送机构（102）上的工件（100）自下而上承接或者自下而上放置；位于所述水平输送机构（102）上的限位挡板（106），所述限位挡板（106）用于与所述水平输送机构（102）上的工件（100）接触并使其停止移动，所述工件（100）由升降机构（104）承接做升降运动，其停止时的位置保证工件（100）在所述水平工作台（6）上的定位；位于所述升降机构（104）的正上方，且沿着定位在所述升降机构（104）上的工件对称设置的两个限位板（12），该限位板（12）由控制装置驱动做相对运动以及反向运动；
固定于所述升降机构（104）上的辅助支撑平台（4），以及用于所述工件（100）放置的水平工作台（6），所述水平工作台（6）位于所述辅助支撑平台（4）的正上方，该水平工作台（6）与所述辅助支撑平台（4）之间通过辅助升降机构（8）连接，所述水平工作台（6）的水平长度小于所述辅助支撑平台（4）的长度；
两个固定设置的侧支撑体（10），所述侧支撑体（10）沿着定位在所述升降机构（104）上的所述工件（100）对称设置，所述限位板（12）分别安装在两个所述侧支撑体（10）上；其中，所述控制装置包括：滑动连接在所述侧支撑体（10）上，且能够做水平运动的第一辅助调节板（14），所述第一辅助调节板（14）设置有两个，且均位于所述限位板（12）正下方；
所述第一辅助调节板（14）上表面设置有第一齿；位于所述第一辅助调节板（14）的正上方，且与所述第一齿啮合的第一调节齿轮（16），所述第一调节齿轮（16）与设置在所述限位板（12）下表面的第二齿啮合；
相互啮合的第二调节齿轮（18）和第三调节齿轮（20），所述限位板（12）上表面设置有第三齿，所述第二调节齿轮（18）与所述第三齿啮合；滑动连接在所述侧支撑体（10）上，且能够做水平运动的第二辅助调节板（22），所述第二辅助调节板（22）设置有两个，且均位于所述限位板（12）正上方，所述第二辅助调节板（22）下表面设有第四齿，所述第四齿用于与所述第三调节齿轮（20）啮合；
其中：
当工件（100）移动至水平工作台（6）上，并与限位挡板（106）接触，此时与限位挡板（106）电连接的升降机构（104）驱动水平工作台（6）上升；
当辅助支撑平台（4）与第一辅助调节板（14）接触时，作用力使得第一辅助调节板（14）做反向运动，使辅助支撑平台（4）能够穿过第一辅助调节板（14），第一辅助调节板（14）做反向运动时，推动第一调节齿轮（16）做顺时针运动，第一调节齿轮（16）的运动带动限位板（12）做相对运动；
当水平工作台（6）运动至其顶部行程后，升降机构（104）驱动水平工作台（6）下降使其放置在限位板（12）的上表面，此时水平工作台（6）的位置为其标准位置；
加工完成后，升降机构（104）向上运动，水平工作台（6）与第二辅助调节板（22）接触，并推动两个第二辅助调节板（22）做反向运动，限位板（12）同时也做反向运动，限位板（12）之间的间距满足水平工作台（6）通过；
辅助升降机构（8）向下运动，穿过第一辅助调节板（14）间的间距，从而带动水平工作台下降至原始位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述限位板（12）、第一辅助调节板（14）以及第二辅助调节板（22）的自由端面与其底面之间均设置有第一斜面；
所述辅助支撑平台（4）与所述水平工作台（6）的两端面与其顶面设有与所述第一斜面的斜率相等的第二斜面。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述限位板（12）、第一辅助调节板（14）以及第二辅助调节板（22）均包括固定设置在所述侧支撑体（10）上的水平固定板（24），以及滑动连接在所述水平固定板（24）上的水平滑动板（26）。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述升降机构（104）和所述辅助升降机构（8）为气缸或者油缸。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述限位挡板（106）为竖直设置在所述水平输送机构（102）上方的挡板主体（110），以及用于驱动所述挡板主体（110）的升降气缸，所述挡板主体（110）上设有限位开关，该限位开关与所述升降气缸以及升降机构（104）电连接，所述限位开关被接触后，控制所述升降机构（104）向上运动，同时控制所述升降气缸延时将所述挡板主体（110）提起。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位装置，其特征在于，所述挡板主体顶部设有光电传感器，当有物件穿过时，控制所述升降气缸将所述挡板主体（110）放下。
CN201910195753.5A 2018-04-04 2019-03-15 一种自动定位装置 Active CN109879015B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018103047281 2018-04-04
CN201810304728.1A CN108313677A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种自动定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109879015A CN109879015A (zh) 2019-06-14
CN109879015B true CN109879015B (zh) 2021-12-24

Family

ID=62896067

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810304728.1A Withdrawn CN108313677A (zh) 2018-04-04 2018-04-08 一种自动定位装置
CN201910195753.5A Active CN109879015B (zh) 2018-04-04 2019-03-15 一种自动定位装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810304728.1A Withdrawn CN108313677A (zh) 2018-04-04 2018-04-08 一种自动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108313677A (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111649878B (zh) * 2020-05-18 2022-07-08 广州中粮制桶有限公司 一种桶体氦气检漏装置
CN112588978A (zh) * 2020-11-25 2021-04-02 梁丹斌 一种空调电机上下端盖压铆下工装
CN114955390A (zh) * 2022-05-30 2022-08-30 广东韶钢松山股份有限公司 一种称量台用链式移钢机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1180441B (it) * 1983-03-11 1987-09-23 Bobst Sa Dispositivo automatico di appilamento particolarmente di elementi in lastra sovapposti in piano
CN101746607A (zh) * 2009-12-30 2010-06-23 邮政科学研究规划院 用于叠垛存储邮政容器盒的码垛、拆垛传送装置和方法
CN103434832A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 深圳市海目星激光科技有限公司 一种效率匹配生产线
CN103921986A (zh) * 2014-04-21 2014-07-16 济南英泰克科技有限公司 一种开合式瓷砖码垛装置
CN104824920A (zh) * 2015-05-20 2015-08-12 蒋桂云 一种机器人自动垫鞋垫机
CN205600048U (zh) * 2016-05-05 2016-09-28 重庆西华皮带轮机械制造有限公司 用于钢管的切割装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1180441B (it) * 1983-03-11 1987-09-23 Bobst Sa Dispositivo automatico di appilamento particolarmente di elementi in lastra sovapposti in piano
CN101746607A (zh) * 2009-12-30 2010-06-23 邮政科学研究规划院 用于叠垛存储邮政容器盒的码垛、拆垛传送装置和方法
CN103434832A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 深圳市海目星激光科技有限公司 一种效率匹配生产线
CN103921986A (zh) * 2014-04-21 2014-07-16 济南英泰克科技有限公司 一种开合式瓷砖码垛装置
CN104824920A (zh) * 2015-05-20 2015-08-12 蒋桂云 一种机器人自动垫鞋垫机
CN205600048U (zh) * 2016-05-05 2016-09-28 重庆西华皮带轮机械制造有限公司 用于钢管的切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109879015A (zh) 2019-06-14
CN108313677A (zh) 2018-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109879015B (zh) 一种自动定位装置
CN105150355A (zh) 多层热压机自动上下料系统
CN110510418B (zh) 一种顶升式叠砖机
CN209871608U (zh) 翻转装置
CN107486701B (zh) 转子压装系统及压装方法
CN104600156A (zh) 光伏扩散工序中的硅片自动装卸机
CN109768317B (zh) 一种高速叠片台
CN115740560A (zh) 一种高效的五金薄板加工设备及加工方法
CN108787919A (zh) 片材多工序冲床冲压自动传输装置
CN106586585B (zh) 分拣定位送料机
CN212344368U (zh) 一种pcb转角机
CN211331061U (zh) 一种伺服机械手上下料装置
CN211330873U (zh) 钣金冲压成型自动化生产线
CN209551275U (zh) 一种片材自动加工设备
CN207915007U (zh) 一种升降交换工作台
CN208555763U (zh) 片材多工序冲床冲压自动传输装置
CN216234697U (zh) 一种半导体上料装置结构
CN212553456U (zh) 一种汽车轴承加工用夹持装置
CN108657811A (zh) 一种料盘自动输送装置
CN109969986B (zh) 一种升降装置
CN210283574U (zh) 一种应用于丝网印刷设备的顶升机构
CN210547818U (zh) 一种用于球阀阀体生产的输送设备
CN107804666A (zh) 汽车钣金件往复输送设备
CN210268222U (zh) 一种窑车陶瓷板卸料机构
CN113696272A (zh) 一种橡胶塞除边设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221230

Address after: 215300 Plant 7, No. 8-1, Pingxiang Road, Kunshan Development Zone, Suzhou, Jiangsu

Patentee after: Kunshan Huayue Metal Furniture Products Co.,Ltd.

Address before: Room 1305, Liancai business center, 18 Chunxu Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: KUNSHAN MULI MACHINERY DESIGN Co.,Ltd.