CN105150355A - 多层热压机自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与其连接的多层热压机自动上下料装置，多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，板材转移装置与下料升降台之间设置多层热压机，板材转移装置包括机架、吸盘式机械手及上下料托盘，机架包括托盘升降机构，上下料托盘包括托盘底座及设置在其上的上下料推杆机构，吸盘式机械手固定在上下料托盘或托盘升降机构上。采用本发明，通过控制系统控制上料升降台、板材转移装置及下料升降台，可以实现自动上下料，降低了人工成本；提高上下料效率和板材成品率；避免上下料过程中热压机对人身造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统。
背景技术
粉末或压坯在高温下的单轴向压制，进而激活扩散和蠕变现象的过程称为热压。在人造板加工过程中热压是必不可少的重要技术环节。
目前，热压机在生产中上下料过程需要依靠人工完成。即，需要人工在热压前对热压机进行上料步骤，并在热压机对人造板进行热压后人工进行下料步骤。
然而，在热压机对人造板进行热压加工过程中，尤其是多层热压机，根据人造板的不同规格，每次上料至少需要两个工人同时搬运才能完成；下料时，需要人工用棒材将其推出；另外，多层热压机的高度相对较高，由人工进行上下料难度加大。
进而人工进行上下料过程存在以下缺陷：
第一、上料的料材(即未进行热压的人造板)定位精度低，影响热压的效果，且人工上下料过程容易造成热压机和料材的损伤，降低了热压的成品率。
第二、通过人工进行上下料的过程耗时长，生成效率低且劳动强度大，进而造成人工成本高。
第三、热压机的工作环境中具有较多粉尘，工人长期处于该环境中容易对人身健康造成很大危害。
因此，亟需一种能实现自动上下料的多层热压机自动上下料系统。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种多层热压机自动上下料系统，以解决由于人工上下料导致的高成本、低效率、低成品率及对人身健康危害的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
本发明提供的一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与所述控制系统连接的多层热压机自动上下料装置，所述多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，所述板材转移装置与所述下料升降台之间设置所述多层热压机，其中，
所述上料升降台，用于承载热压前的板材在竖直方向上升降；
所述板材转移装置包括机架及转移机构，所述转移机构与所述机架连接，所述转移机构用于将热压前的板材转移至所述多层热压机中；
所述下料升降台，用于承载热压后的板材在竖直方向上升降。
优选的，所述转移机构包括吸盘式机械手及上下料托盘，所述机架包括托盘升降机构，所述上下料托盘包括托盘底座及设置在所述托盘底座上的上下料推杆机构，所述托盘底座与所述托盘升降机构连接，所述吸盘式机械手固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。
优选的，所述吸盘式机械手包括具有吸盘的吸盘臂及横向滑移导轨，所述吸盘臂套设在所述横向滑移导轨上且所述吸盘臂与第一驱动装置连接，所述横向滑移导轨固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。
优选的，所述横向滑移导轨设有原点开关和限位开关，所述吸盘臂设置第一接近开关传感器。
优选的，所述上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构，所述托盘底座设有横向延伸的导轨，所述上料推杆机构包括推移滑块及与所述推移滑块连接的气缸，所述推移滑块设置在所述导轨上，所述下料推杆机构包括第二驱动装置及与所述第二驱动装置连接的叉形推杆。
优选的，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最低点之间的垂直距离小于或等于所述多层热压机的层距，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最高点之间的垂直距离大于或等于所述多层热压机分隔板的厚度。
优选的，所述托盘底座靠近所述多层热压机的一侧设置楔形上料口。
优选的，所述导轨由两条平行间隔设置的滑轨构成，所述推移滑块包括推移长板及由所述推移长板同一侧端面延伸出的左推移滑块和右推移滑块，所述左推移滑块与所述右推移滑块之间的距离基本等于所述滑轨之间的间距。
优选的，所述托盘升降机构包括升降单元及与所述升降单元连接的驱动装置。
优选的，所述上料升降台包括上料液压或电动升降机构及接近开关传感器，所述控制系统分别与所述上料液压或电动升降机构及所述上料接近开关传感器连接；所述下料升降台包括下料液压或电动升降机构及下料接近开关传感器，所述控制系统分别与所述下料液压或电动升降机构及所述下料接近开关传感器连接。
与现有技术相比，本发明提供的多层热压机自动上下料系统，通过控制系统对上料升降台、板材转移装置和下料升降台的控制，使得吸盘式机械手可以吸附放置在上料升降台的热牙前板材，并将其转移至托盘底座上，随后由上下料推杆机构完成将托盘底座上的板材推至多层热压机上或者从多层热压机将推至多层热压机的板材推至下料升降台上，在上述过程中控制系统控制上料升降台与下料升降台的高度，如此，可以实现多层热压机的自动上下料，降低了人工成本；提高了多层热压机上下料的效率和板材的成品率；也避免了多层热压机上下料过程中产生的粉尘对工作人员人身健康的伤害。
附图说明
图1为本发明提供的多层热压机自动上下料装置与多层热压机配合安装后的结构示意图。
图2为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中机架与上下料托盘配合的结构示意图。
图3为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中吸盘机械手的结构示意图。
图4为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中上下料托盘的结构示意图。
图5为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中推移滑块的结构示意图。
图6为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中下料推杆机构的结构示意图。
图7为本发明提供的多层热压机自动上下料装置的控制流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1为本发明提供的多层热压机自动上下料装置与多层热压机配合安装后的结构示意图。在本实施例中，多层热压机自动上下料系统包括控制系统、上料升降台100、板材转移装置200及下料升降台300。其中上料升降台100、板材转移装置200及下料升降台300分别与控制系统连接。在本实施例中，上料升降台100、板材转移装置200及下料升降台300沿直线依次间隔设置，且多层热压机300设置在板材转移装置200与下料升降台300之间。
在本实施方式中，板材转移装置200包括转移机构及与转移机构连接的机架210。其中转移机构用于将热压前的板材转移至多层热压机300。
可以理解的是，控制系统可以是PLC控制系统或单片机或工控机。以下以PLC控制系统作为控制系统为例进行说明。
具体的，上料升降台100设置在上料台地坑10内，板材转移装置200及下料升降台300依次设置在厂房地20的上端面。其中上料台地坑10及下料台地坑30均为具有上端开口的箱体结构。下料升降台300设置在下料台地坑30内。其中，上料升降台100与PLC控制系统连接，PLC控制系统控制上料升降台100在竖直方向上的升降，以便精确的调整放置在上料升降台100上加热前的板材高度。PLC控制系统还分别与上下料托盘230及托盘升降机构连接，以便控制上下料托盘230及托盘升降机构的动作。板材转移装置200包括机架210、吸盘式机械手220及上下料托盘230，其中转移机构为吸盘式机械手220及上下料托盘230。机架210包括呈立方体形的框架及固定在框架中的托盘升降机构。上下料托盘230包括托盘底座及设置在托盘底座上的上下料推杆机构。托盘升降机构与托盘底座连接，可以通过驱动机构使得托盘底座带着上下料推杆机构在竖直方向上位移。吸盘式机械手220固定在上下料托盘230或托盘升降机构上，且吸盘式机械手220与PLC控制系统连接，以便吸盘式机械手220与上下料托盘230或托盘升降机构一起在竖直方向上位移，且PLC控制系统控制吸盘式机械手220在水平方向上的位移使得吸盘式机械手220可以将热压前的板材转移至上下料托盘230的托盘底座上。下料升降台400与PLC控制系统连接，PLC控制系统控制下料升降台400在竖直方向上的升降，以便精确的调整下料升降台400的高度，使得下料升降台400的高度与被上下料推杆机构推出的热压后板材高度匹配。
可以理解的是，具备类似结构及功能的转移机构均应在本发明权利要求的权利范围之内。
通过设置上料台地坑10和下料台地坑30，使得上料升降机构100和下料升降机构400可以承重更多的板材，提高多层热压机自动上下料系统的运作效率。
在本实施方式中，上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构。其中上料推杆机构包括推移滑块及与推移滑块连接的气缸。推移滑块设置在托盘底座的滑轨上，可以通过推移滑块将板材推移至热压机中，且推移滑块不能伸出托盘底座，因此，上料推杆机构只能将板材推移至热压机中，而无法将板材从热压机中推出，即无法完成下料动作。下料推杆机构与上料推杆机构分离设置，且下料推杆机构具有长条形推杆，通过驱动装置的驱动，长条形推杆可以伸出托盘底座进而伸入热压机将热压后的板材推出热压机，即完成下料过程。
可以理解的是，在一些其他实施方式中，上下料推杆机构可以设置为一体。即上下料推杆机构可通过一套一体的装置实现上料和下料。例如，在上述上料推杆机构的基础上，再在托盘底座上设置一个长条形凹槽，推杆设置在凹槽中且推杆的上端面与托盘底座的上端面齐平，即当需要上料时，推移滑块推动板材至热压机中，当需要下料时，可以调整推杆的高度或调整托盘底座的高度使得推杆与热压机的容置板材的端口对齐，然后推动推杆使得推杆伸入端口将热压后的板材推出。在这个实施例中使得上下料推杆机构更加紧凑，通过PLC控制程序的修改即可实现推移滑块与推杆共用一个驱动装置，节约了制造成本。
与现有技术相比，本发明提供的多层热压机自动上下料系统，通过PLC控制系统控制上料升降台100将热压前板材提升至指定高度及控制上下料托盘230位移至指定高度，使得吸盘式机械手220吸附热压前的板材并转移至上下料托盘230的托盘底座上，进而在上下料推杆机构的动作下完成板材转移至热压机和转移出热压机，实现多层热压机的自动上下料，降低了人工成本；提高了上下料效率和板材成品率；避免了上下料过程产生粉尘对人身造成伤害。
再图2-6，图2为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中机架与上下料托盘配合的结构示意图。图3为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中吸盘机械手的结构示意图。图4为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中上下料托盘的结构示意图。图5为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中推移滑块的结构示意图。图6为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中下料推杆机构的结构示意图。
作为优选的，框架采用铸钢型材焊接形成，刚度高且韧性好，可以保证多层热压机自动上下料系统在高速运行下的机械稳定性。托盘升降机构包括升降单元及与该升降单元连接的驱动装置，具体的，在本发明实施例中，升降单元包括丝杆升降机及与丝杆升降机连接的驱动装置。丝杆升降机包括竖直立在框架四个角落的丝杆212，上下料托盘230与丝杆212连接，驱动装置驱动丝杆升降机进而带动上下料托盘230在竖直方向上的位移使得上下料托盘230与热压机的各层高度精确匹配。可以理解的是，在其他一些实施例中，丝杆可以由光杆替代，丝杆升降机可由其他具有升降功能的传动结构替代，比如齿轮齿条升降机构或蜗轮蜗杆机构或链条机构或皮带机构。
再看图3，吸盘式机械手包括吸盘臂211、吸盘212、连接头213、接近开关传感器214、横向滑移导轨215、原点开关及限位开关216。连接头213的一端具有扁形的通孔，连接头213通过该扁形的通孔套设在横向滑移导轨215上且可以沿横向滑移导轨215滑移。连接头213的另一端与吸盘臂211连接，在连接头213的两端之间设置接近开关传感器214。吸盘臂211由垂直交叉连接的第一吸盘臂和第二吸盘臂构成，且在不与连接头213连接的第二吸盘臂的两端分别设置一个吸盘212。如此，通过连接头213在横向滑移导轨215上的滑移实现将吸附于吸盘212上的板材快速的由上料升降台100转移至上下料托盘230上。在横向滑移导轨215上设置原点开关，便于控制连接头213位移至原点开关进而实现吸盘臂211的位置初始化。在本实施例中，原点开关设置在纤维开关216靠近上料升降台100一侧。在横向滑移导轨215上设置限位开关216，使得连接头213滑移至限位开关216的位置时恰好使得板材位于上下料托盘230的正上方。在本实施例中吸盘臂211采用铝型材构成的支架，吸盘为真空吸盘，通过吸盘可以带动板材随连接头213位移。接近开关传感器214的设置可以控制连接头213在横向滑移导轨215上的位移及吸盘212与上料升降台100上板材之间的距离。
再看图4，上下料托盘230包括托盘支架231、托盘底座232、推移滑块233、楔形上料口234、横向导轨235、叉形推杆236及皮带或链条驱动装置237。其中托盘支架231由四根长条形板材首尾相接的矩形框构成，托盘支架231的四角通过四根等长的立柱与托盘底座232固定连接。在托盘底座232上横向平行间隔的设置了两条横向导轨235，推移滑块233嵌入该横向导轨235中且可以沿该横向导轨235滑移,且部分推移滑块233穿过横向导轨235并突出托盘底座232的上端面。该横向导轨235靠近热压机300的一端与托盘底座232的端部连通。楔形上料口234设置在于托盘底座232靠近多层热压机300的一侧且与横向导轨235的末端连接，且该楔形上料口234沿靠近多层热压机300的方向呈下降楔形。该楔形上料口234具有中空的通道供板材穿过，且其靠近托盘底座232的开口较大，远离托盘底座232的开口较小。在本实施方式中，楔形上料口234具有两段，其中具有较小开口的一段厚度等于或略大于板材的厚度。在托盘底座232的下方两侧分别设置了叉形推杆236及与叉形推杆236连接的皮带或链条驱动装置237。皮带或链条驱动装置237驱动皮带或链条转动，使得与皮带或链条连接的叉形推杆横向位移伸入多层热压机300中将热压后的板材推出。
再看图5，推移滑块233包括推移长板2331及由推移长板同一侧端面延伸出的左推移滑块2332和右推移滑块2333，左推移滑块2332与右推移滑块2333之间的距离基本等于两条横向导轨235之间的间距。
再看图6，推移滑块233的推移长板2331嵌入托盘底座232上的横向导轨235中并使得左推移滑块2332和右推移滑块2333穿过横向导轨235突出在托盘底座232的上端面之上。其中推移长板2331低于或等于托盘底座232的上端面高度。叉形推杆236横向设置在托盘底座232的下方，且叉形推杆本体2361远离多层热压机300一侧与皮带或链条驱动装置237中皮带或链条2371连接，叉形推杆本体2361靠近多层热压机300的端部具有叉形开口2362，该叉形开口2362可以夹持板材并推动其移动。皮带或链条2371由驱动电机2372驱动。在本实施方式中，该楔形上料口234的底部呈平面，宽度基本等于板材的宽度，且该楔形上料口234的底部与托盘底座232的上端面齐平。
本发明提供的多层热压机自动上下料系统，通过设置吸盘臂和横向滑移导轨215，在PLC控制系统的控制下，实现快速、稳定的将板材搬运至上下料托盘230上；通过在横向滑移导轨215设有原点开关和限位开关216，吸盘臂设置接近开关传感器，使得吸盘臂可以准确的定位在横向滑移导轨215的特定位置，实现板材的准确转移；通过推移滑块233在滑轨上位移推动板材进入多层热压机300，叉形推杆236的伸出将多层热压机300中板材推出，可以实现多层热压机300相邻两热压层分别同时进行上料和下料，即上下料托盘230在一个高度可以同时完成一次上料和一次下料的过程，大大提高了多层热压机自动上下料系统的运作效率，且通过PLC控制系统软件的调整，可以在通过推移滑块233完成上料之后调整叉形推杆236至原推移滑块233的高度，对原推移滑块233完成上料的热压层再次进行下料，实现了上下料托盘230逐层上料及下料，更加安全稳定；托盘底座232靠近多层热压机300的一侧设置楔形上料口234，可以实现板材无缝的推至多层热压机300，提高多层热压机自动上下料系统的稳定性；导轨由两条平行间隔设置的滑轨235构成，推移滑块233包括推移长板2331及由推移长板2331同一侧端面延伸出的左推移滑块2332和右推移滑块2333，左推移滑块2332与右推移滑块2333之间的距离基本等于滑轨235之间的间距，结构简单，位移快速稳定；在上料升降台100和下料升降台400上分别设置接近开关传感器，实现上料升降台100和下料升降台400在竖直方向上的准确位移。
在本实施例中，见图6，托盘底座232上端面及叉形推杆236最低点之间的垂直距离小于等于多层热压机300的层距，使得当托盘底座232上端面与多层热压机300某个热压层齐平时，叉形推杆236最低点高于相邻热压层的最低点，托盘底座232上端面及叉形推杆236最高点之间的垂直距离大于等于多层热压机300分隔板的厚度，即叉形推杆236最高点低于相邻热压层的最高点。如此，在推移滑块233将板材推至某个热压层时，叉形推杆236可以深入相邻的较低热压层，并将该热压层中板材推出，实现上料的同时完成相邻热压层的下料过程，提高了多层热压机自动上下料系统的运作效率。
为了进一步解释本发明提供的多层热压机自动上下料系统的工作原理，自动上下料过程如下(参见图7，图7为本发明提供的多层热压机自动上下料装置的控制流程示意图)：
步骤S10：位置初始化。
具体的，在位置初始化之前，首先需要在厂房地面沿直线并按设定间隔分别挖出与上料升降台100及下料升降台400匹配的上料台地坑10和下料台地坑30。将上料升降台100放置在上料台地坑10中，将下料升降台400放置在下料台地坑30中，并将板材转移装置200及多层热压机300依次放置在上料台地坑10和下料台地坑30之间的厂房地20的地面上。然后对上料升降台100、板材转移装置200、多层热压机300及下料升降台400进行微调，使得上述设备处于较佳的配合位置。最后利用叉车将待热压的板材1放置在上料升降台100上。
上述准备工作完成后，对上料升降台100、吸盘臂211、推移滑块233、叉形推杆236及下料升降台400等需要位移的装置或部件进行位置初始化。例如，上料升降台100和下料升降台400将高度降低至最低点。吸盘臂211滑移至原点开关对应位置，回归至原点。推移滑块233及叉形推杆236回归至距离多层热压机300的最远端。
步骤S110：上料升降台、上下料托盘及热压机高度进行匹配。
具体的，调整上料升降台100、上下料托盘230的高度。上料升降台100包括上料液压或电动升降机构及接近开关传感器。PLC控制系统控制驱动装置驱动丝杆升降机，进而带动上下料托盘230在竖直方向上精确位移，并使的上下料托盘230与多层热压机300的上高热压层对应。然后上料液压或电动升降机构调整上料升降台100上板材的高度，通过接近开关传感器的感测使得板材与多层热压机300的上端面匹配。
步骤S120：吸盘机械手吸附板材并将其转移至上下料托盘。
具体的，PLC控制系统控制驱动装置驱动连接头213由横向滑移导轨215的原点朝向靠近上料升降台100的方向滑移，直至吸盘臂211滑移至上料升降台100上板材的正上方。真空设备为吸盘212提供吸力，使得上料升降台100上最高处的一块板材1吸附在吸盘212上。接着驱动连接头213横向滑移至横向滑移导轨215的限位开关216处。此时，吸附在吸盘212上的板材1正好停在上下料托盘230的托盘底座232的正上方。此时可以停止为吸盘212提供吸力，让板材1自由下落至托盘底座232上。
可以理解的是，在一些实施方式中，在连接头213上可以设置在竖直方向上伸缩的结构，通过PLC控制系统控制驱动机构驱动该结构在竖直方向的伸长。进而达到将板材1放置在上下料托盘230上的效果。提高了多层热压机自动上下料系统的稳定性。
步骤S130：上下料推杆机构将托盘底座上的板材推移至热压机中。
具体的，上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构。上料推杆机构包括如上所述的推移滑块233及与推移滑块233连接的驱动气缸。推移滑块233的推移长板2331的两端分别放置在水平设置的两个横向导轨235上且可以经驱动气缸驱动在横向导轨235位移。在本实施方式中，随着横向导轨235的横向位移，左推移滑块2332和右推移滑块2333将放置在上下料托盘230上端面的板材推至楔形上料口234开口较大的一端，接着板材顺着楔形上料口234的中间通道从开口较小的一端伸出。由于开口较小的一侧厚度基本等于板材的厚度，进而限定了板材伸出的高度位置，达到板材精确伸入多层热压机中各层热压空间的效果。直至板材完全伸入多层热压机。
在本实施方式中，步骤S130无需利用下料推杆机构。
步骤S140：上下料推杆机构回位且上下料托盘下降一个热压机的层间隔值。
具体的，推移滑块233由气缸驱动回归至初始位置。此时，上下料托盘230在PLC控制系统驱动丝杆升降机，进而使得与丝杆212连接的上下料托盘230精确下降一个多层热压机300的层间隔值。即使得上下料托盘230与多层热压机300的下一层容置板材的空间对应，使得下一块板材可以通过推移滑块233的位移将其推送至多层热压机300与上次相邻且高度相差一个层间隔值的下一个热压板材的空间中。
步骤S150：计数15？
具体的，计数器累积并判断次数。若上下料托盘下降的次数未达到15次，则返回步骤S110。若次数达到了15次，则转至步骤S210。在本实施方式中，假设多层热压机300具有15层。
步骤S210：上下料托盘、多层热压机与下料升降台位置进行匹配。
具体的，调整下料升降台400和上下料托盘230的高度。下料升降台400包括下料液压或电动升降机构及接近开关传感器。PLC控制系统控制驱动装置驱动丝杆升降机，进而带动上下料托盘230在竖直方向上精确位移，并使的上下料托盘230中下料推杆机构的叉形推杆236与多层热压机300的最高热压层对应。然后上料液压或电动升降机构调整下料升降台400的高度，通过接近开关传感器的感测使得下料升降台400的高度与多层热压机300中被叉形推杆236推出的热压后板材高度匹配。
步骤S220：等待热压机工作完成。
具体的，推移滑块233将多块热压前板材分别推移至每一个热压层。然后多层热压机300进行热压工序，直至对板材的热压过程完毕。
步骤S230：上下料推杆机构位移将加工后的板材从热压机推出。
具体的，下料推杆机构中叉形推杆236将位于最高层的板材从多层热压机300中推出。推出的热压后板材刚好落在下料升降台400上。
步骤S240：上下料推杆机构回位且上下料托盘下降一个热压机的层间隔值。
具体的，叉形推杆236回归至初始位置，即退回至上下料托盘230的正下方。同时，上下料托盘230和下料升降台400均通过PLC控制系统控制下降一个多层热压机300的层间隔值。
步骤S250：计数15？
具体的，计数器对上下料托盘230和下料升降台400下降的次数进行计数。当计数值未达到15次时，返回步骤S230,当计数值达到15次时，返回步骤S10。
可以理解的是，在其他一些实施方式中，上料推杆机构和下料推杆机构可以同时动作分别对相邻的两个热压层进行上料和下料。具体的推移滑块233位移将上下料托盘230上端面的板材推至多层热压机300中较高的热压层。同时叉形推杆236位移通过叉形开口2362将多层热压机300相邻较低的热压层中板材推出并落在下料升降台400上。即完成多层热压机300中较高的热压层上料过程的同时，完成多层热压机300相邻较低的热压层下料。每完成一次，上下料托盘230下降一个层间隔值。如此，上下料托盘230每下降一个层间隔值，即可完成一次上料和一次下料。
可以理解的是，上料推杆机构和下料推杆机构可以设置为一体设计。前面已经有相关描述，在此不再赘述。如此可以通过紧凑的结构完成多层热压机300的上下料过程，且由于上料推杆机构和下料推杆机构处于同一高度，可以实现上下料托盘230逐层上料及下料，且在上料后无需调整下料推杆机构的高度。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种多层热压机自动上下料系统，其特征在于，包括控制系统及与所述控制系统连接的多层热压机自动上下料装置，所述多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，所述板材转移装置与所述下料升降台之间设置所述多层热压机，其中，
所述上料升降台，用于承载热压前的板材在竖直方向上升降；
所述板材转移装置包括机架及转移机构，所述转移机构与所述机架连接，所述转移机构用于将热压前的板材转移至所述多层热压机中；
所述下料升降台，用于承载热压后的板材在竖直方向上升降。
2.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述转移机构包括吸盘式机械手及上下料托盘，所述机架包括托盘升降机构，所述上下料托盘包括托盘底座及设置在所述托盘底座上的上下料推杆机构，所述托盘底座与所述托盘升降机构连接，所述吸盘式机械手固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。
3.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述吸盘式机械手包括具有吸盘的吸盘臂及横向滑移导轨，所述吸盘臂套设在所述横向滑移导轨上且所述吸盘臂与第一驱动装置连接，所述横向滑移导轨固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。
4.根据权利要求3所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述横向滑移导轨设有原点开关和限位开关，所述吸盘臂设置第一接近开关传感器。
5.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构，所述托盘底座设有横向延伸的导轨，所述上料推杆机构包括推移滑块及与所述推移滑块连接的气缸，所述推移滑块设置在所述导轨上，所述下料推杆机构包括第二驱动装置及与所述第二驱动装置连接的叉形推杆。
6.根据权利要求5所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最低点之间的垂直距离小于或等于所述多层热压机的层距，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最高点之间的垂直距离大于或等于所述多层热压机分隔板的厚度。
7.根据权利要求5所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述托盘底座靠近所述多层热压机的一侧设置楔形上料口。
8.根据权利要求5所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述导轨由两条平行间隔设置的滑轨构成，所述推移滑块包括推移长板及由所述推移长板同一侧端面延伸出的左推移滑块和右推移滑块，所述左推移滑块与所述右推移滑块之间的距离基本等于所述滑轨之间的间距。
9.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述托盘升降机构包括升降单元及与所述升降单元连接的驱动装置。
10.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述上料升降台包括上料液压或电动升降机构及接近开关传感器，所述控制系统分别与所述上料液压或电动升降机构及所述上料接近开关传感器连接；所述下料升降台包括下料液压或电动升降机构及下料接近开关传感器，所述控制系统分别与所述下料液压或电动升降机构及所述下料接近开关传感器连接。
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