CN209551275U - 一种片材自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片材自动加工设备，包括用于对片材加工的加工装置，加工装置设置有进料口和出料口，进料口和出料口之间设置有传料带，加工装置的进料口处设置有第一托盘和第一升降机构，第一托盘的上端设置有用于承载片材的载具，第一托盘的旁侧设置有片材上料装置和第一机械手机构；加工装置的出料口处设置有第二托盘和第二升降机构，加工装置的上方设置有载具传料带，载具传料带位于第一升降机构和第二升降机构之间；第二托盘的旁侧设置片材下料装置和第二机械手机构，本实用新型能够实现片材的自动化传料，无需人工操作，大大提高了片材加工工作效率，降低了企业人工成本。

Description

一种片材自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种片材自动加工设备。

背景技术

片材物料在加工时，需要通过人工将装有片材料盘送至加工工位旁，再将片材一片片放置在加工工位的载具上，然后再将载具送入加工工位内进行加工；待片材加工完成后，将加工完后的片材从载具上取下再放入料盘内，再由操作工人将载具移到加工工位的进料口位置，然而人工进行传料大大降低了片材加工工作效率，大大增加了企业人工成本，不适用于企业的自动化生产。

因此，亟需一种能够自行进行传料、复位的片材加工设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种片材自动加工设备，本实用新型能够实现片材的自动化传料，无需人工操作，大大提高了片材加工工作效率，降低了企业人工成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种片材自动加工设备，包括用于对片材加工的加工装置，所述加工装置设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口之间设置有传料带，所述加工装置的进料口处设置有第一托盘和用于驱动第一托盘升降的第一升降机构，所述第一托盘的上端设置有用于承载片材的载具，所述第一托盘的旁侧设置有片材上料装置和用于将片材从片材上料装置处夹至载具上的第一机械手机构；所述加工装置的出料口处设置有第二托盘和用于驱动第二托盘升降的第二升降机构，所述加工装置的上方设置有载具传料带，所述载具传料带位于第一升降机构和第二升降机构之间；所述第二托盘的旁侧设置片材下料装置和用于将片材从载具上夹至片材下料装置处的第二机械手机构。

作为优选，所述片材上料装置包括料盘支架、料盘定位机构、第三托盘和用于驱动第三托盘升降的第三升降机构，所述料盘支架的下方设置有第四托盘和用于驱动第四托盘沿X轴方向直线位移的第一驱动机构，所述料盘定位机构包括第三机械手机构、用于驱动第三机械手机构沿Y轴方向直线位移的第二驱动机构和用于驱动第三机械手机构沿Z轴升降的第三驱动机构，所述第三机械手机构包括基板，所述基板的前端设置有用于吸附料盘上片材的第一机械吸盘手，所述第一机械吸盘手的左右两侧分别设置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂的下端和所述第二固定臂的下端均设置有用于吸附料盘的第一吸盘。

作为优选，所述第二驱动机构包括第一移动板、与第一移动板传动连接的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第三驱动机构包括设置于第一移动板前端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与基板固定连接。

作为优选，所述基板的前端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一机械吸盘手固定连接。

作为优选，所述料盘支架包括第一框架和与第一框架相对设置的第二框架，所述第一框架的下方设置有滑杆，所述第一框架的下端和所述第二框架的下端均设置有用于与滑杆滑动连接的滑台，所述第一框架设置有第一卡位机构，所述第二框架设置有第二卡位机构，所述第一卡位机构和所述第二卡位机构结构相同；所述第一卡位机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体与第一框架固定连接，所述第三气缸的活塞杆连接有第二移动板，所述第二移动板的下端设置有若干个卡块。

作为优选，所述第一驱动机构包括第四丝杆和用于驱动第四丝杆转动的第四电机，所述第四丝杆与第四托盘传动连接。

作为优选，所述第一机械手机构包括第二机械吸盘手、用于驱动第二机械吸盘手沿X轴直线位移的第四驱动机构和用于驱动第二机械吸盘手沿Z轴升降的第五驱动机构；所述第四驱动机构包括第三移动板、与第三移动板传动连接的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第三移动板设置有第三固定臂，第五驱动机构包括第四气缸，所述第三固定臂的一端与第三移动板固定连接，所述第三固定臂的另一端与第四气缸的缸体固定连接，所述第四气缸的活塞杆与第二机械吸盘手连接。

作为优选，所述第一机械手机构和第二机械手机构结构相同。

作为优选，所述片材下料装置包括第五托盘和用于驱动第五托盘升降的第四升降机构，所述载具传料带的上方设置有料盘传料带，所述料盘传料带位于第三升降机构和第四升降机构之间。

作为优选，所述第五托盘的下方设置有第六托盘和用于驱动第六托盘升降的第六驱动机构，所述第六驱动机构包括与第六托盘传动连接的第三丝杆和用于驱动第三丝杆转动的第三电机。

本实用新型的有益效果：一种片材自动加工设备，包括用于对片材加工的加工装置，所述加工装置设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口之间设置有传料带，所述加工装置的进料口处设置有第一托盘和用于驱动第一托盘升降的第一升降机构，所述第一托盘的上端设置有用于承载片材的载具，所述第一托盘的旁侧设置有片材上料装置和用于将片材从片材上料装置处夹至载具上的第一机械手机构；所述加工装置的出料口处设置有第二托盘和用于驱动第二托盘升降的第二升降机构，所述加工装置的上方设置有载具传料带，所述载具传料带位于第一升降机构和第二升降机构之间；所述第二托盘的旁侧设置片材下料装置和用于将片材从载具上夹至片材下料装置处的第二机械手机构，首先通过片材上料装置进行上料，随后第一机械手机构将片材夹至载具上，载具通过传料带传入加工装置内，对片材进行加工，加工完后，载具从加工装置的出料口传出至第二托盘处，第二机械手机构将加工好的片材夹至下料装置处，随后第二升降机构驱动第二托盘上升至载具传料带的进料口处（第一升降机构驱动第一托盘上升至载具传料带的出料口处），载具通过载具传料带传回至第一托盘，第一升降机构驱动第一托盘下降，载具重新回到加工装置的进料口处，本实用新型能够实现片材的自动化传料，无需人工操作，大大提高了片材加工工作效率，降低了企业人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏加工装置后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型片材上料装置和第一托盘的结构示意图。

图5为本实用新型料盘定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型片材料盘支架的结构示意图。

图7为本实用新型第一机械手机构的结构示意图。

图8为本实用新型片材下料装置和第二托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图8，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图3所示，一种片材自动加工设备，包括用于对片材加工的加工装置1，所述加工装置1设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口之间设置有传料带，所述加工装置1的进料口处设置有第一托盘2和用于驱动第一托盘2升降的第一升降机构3，所述第一托盘2的上端设置有用于承载片材的载具，所述第一托盘2的旁侧设置有片材上料装置4和用于将片材从片材上料装置4处夹至载具上的第一机械手机构5；所述加工装置1的出料口处设置有第二托盘6和用于驱动第二托盘6升降的第二升降机构7，所述加工装置1的上方设置有载具传料带8，所述载具传料带8位于第一升降机构3和第二升降机构7之间；所述第二托盘6的旁侧设置片材下料装置9和用于将片材从载具上夹至片材下料装置9处的第二机械手机构10。

本实施例首先通过片材上料装置4进行上料，随后第一机械手机构3将片材夹至载具上，载具通过传料带传入加工装置1内，对片材进行加工，加工完后，载具从加工装置1的出料口传出至第二托盘6处，第二机械手机构10将加工好的片材夹至下料装置9处，随后第二升降机构7驱动第二托盘6上升至载具传料带8的进料口处（第一升降机构3驱动第一托盘2上升至载具传料带8的出料口处），载具通过载具传料带8传回至第一托盘2，第一升降机构3驱动第一托盘2下降，载具重新回到加工装置1的进料口处，本实用新型能够实现片材的自动化传料，无需人工操作，大大提高了片材加工工作效率，降低了企业人工成本。

本实用新型加工装置1可分为非标型加工设备和标准型加工设备，根据两种不同标准的加工设备，载具和料盘上装的片材数量也不同，载具装12片，料盘装16片或者载具装16片，料盘装12片；因此第一机械手机构3分两次抓料，一次取8片，第二次取4片或者一次取4片，第二次取8片。

如图4至图6所示，本实施例中，所述片材上料装置4包括料盘支架41、料盘定位机构42、第三托盘43和用于驱动第三托盘43升降的第三升降机构44，所述料盘支架41的下方设置有第四托盘45和用于驱动第四托盘45沿X轴方向直线位移的第一驱动机构46，所述料盘定位机构42包括第三机械手机构、用于驱动第三机械手机构沿Y轴方向直线位移的第二驱动机构47和用于驱动第三机械手机构沿Z轴升降的第三驱动机构48，所述第三机械手机构包括基板491，所述基板491的前端设置有用于吸附料盘上片材的第一机械吸盘手493，所述第一机械吸盘手493的左右两侧分别设置有第一固定臂494和第二固定臂495，所述第一固定臂494的下端和所述第二固定臂495的下端均设置有用于吸附料盘的第一吸盘496，装有片材的料盘叠放在料盘支架41内，最底下的料盘落在第四托盘45上，第一驱动机构46驱动第四托盘45位移，将该料盘送至第三机械手机构处，第三驱动机构48驱动第三机械手机构下移，通过第一固定臂494、第二固定臂495对料盘位置进行调整，第一机械吸盘手493对料盘内的片材位置调整，保证一次定位，后续第一机械手机构5能够直接取料。

本实施例中，所述第二驱动机构47包括第一移动板471、与第一移动板471传动连接的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第三驱动机构48包括设置于第一移动板471前端的第一气缸481，所述第一气缸481的活塞杆与基板491固定连接，第一气缸481驱动第三机械手机构下移，进行定位调整；第一电机驱动第一丝杆转动，带动第二驱动机构47沿Y轴方向直线位移，将料盘送至第三托盘43处。

本实施例中，所述基板491的前端设置有第二气缸497，所述第二气缸497的活塞杆与第一机械吸盘手493固定连接，第二气缸497驱动第一机械吸盘手493下移对料盘内的片材位置调整。

所述料盘支架41包括第一框架411和与第一框架411相对设置的第二框架412，所述第一框架411的下方设置有滑杆413，所述第一框架411的下端和所述第二框架412的下端均设置有用于与滑杆413滑动连接的滑台，所述第一框架411设置有第一卡位机构415，所述第二框架412设置有第二卡位机构416，所述第一卡位机构415和所述第二卡位机构416结构相同；所述第一卡位机构415包括第三气缸4151，所述第三气缸4151的缸体与第一框架411固定连接，所述第三气缸4151的活塞杆连接有第二移动板4152，所述第二移动板4152的下端设置有若干个卡块，当最底下的料盘落在第四托盘45上时，第一卡位机构415与第二卡位机构416配合将上面的料盘卡住顶起，随后第一驱动机构46驱动第四托盘45位移，将该料盘送至第三机械手机构处；第一框架411与第二框架412位置可针对料盘尺寸进行调整。

本实施例中，所述第一驱动机构46包括第四丝杆和用于驱动第四丝杆转动的第四电机，所述第四丝杆与第四托盘45传动连接，第一驱动机构46为丝杆传动机构。

如图7所示，本实施例中，所述第一机械手机构5包括第二机械吸盘手51、用于驱动第二机械吸盘手51沿X轴直线位移的第四驱动机构52和用于驱动第二机械吸盘手51沿Z轴升降的第五驱动机构53；所述第四驱动机构52包括第三移动板521、与第三移动板521传动连接的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第三移动板521设置有第三固定臂522，第五驱动机构53包括第四气缸531，所述第三固定臂522的一端与第三移动板521固定连接，所述第三固定臂522的另一端与第四气缸531的缸体固定连接，所述第四气缸531的活塞杆与第二机械吸盘手51连接，首先第二电机驱动第二丝杆转动，带动第二机械吸盘手51移动至第三托盘43处，第四气缸531驱动第二机械吸盘手51下移吸取片材，再移动至第一托盘2的载具处，将片材放置在载具上。

本实施例中，所述第一机械手机构5和第二机械手机构10结构相同。

如图8所示，本实施例中，所述片材下料装置9包括第五托盘91和用于驱动第五托盘91升降的第四升降机构92，所述载具传料带8的上方设置有料盘传料带11，所述料盘传料带11位于第三升降机构44和第四升降机构92之间，二机械吸盘手51取走片材后，第三升降机构44驱动第三托盘43上升至料盘传料带11的进料口处，第三托盘43上的料盘通过料盘传料带11传料至第五托盘91上（第四升降机构92驱动第五托盘91上升至料盘传料带11的出料口处），第四升降机构92驱动第五托盘91下移至第二托盘6旁侧，第二机械手机构10将第二托盘6上载具内已经完成加工的片料夹至第五托盘91上的料盘内。

本实施例中，所述第五托盘91的下方设置有第六托盘93和用于驱动第六托盘93升降的第六驱动机构94，所述第六驱动机构94包括与第六托盘传动连接的第三丝杆和用于驱动第三丝杆转动的第三电机，待第五托盘91上的料盘收集好已经完成加工的片料后，落在第六托盘93，收集好已经完成加工的片料依次叠放在第六托盘93上，通过第三电机驱动第三丝杆转动，调整第六托盘93下移。

本实用新型工作原理：装有片材的料盘叠放在料盘支架41内，最底下的料盘落在第四托盘45上，第一驱动机构46驱动第四托盘45位移，将该料盘送至第三机械手机构处，第三机械手机构对料盘内的片材位置调整，保证一次定位，后续第一机械手机构5能够直接取料，随后通过第三机械手机构将该料盘送至第三托盘43上，第一机械手机构3将第三托盘43上的料盘内的片材夹至载具上，载具通过传料带传入加工装置1内，对片材进行加工，与此同时，第三升降机构44驱动第三托盘43上升至料盘传料带11的进料口处，第三托盘43上的料盘通过料盘传料带11传料至第五托盘91上（第四升降机构92驱动第五托盘91上升至料盘传料带11的出料口处），第四升降机构92驱动第五托盘91下移至第二托盘6旁侧，加工完后，载具从加工装置1的出料口传出至第二托盘6处，第二机械手机构10将第二托盘6上载具内已经完成加工的片料夹至第五托盘91上的料盘内，随后第二升降机构7驱动第二托盘6上升至载具传料带8的进料口处（第一升降机构3驱动第一托盘2上升至载具传料带8的出料口处），载具通过载具传料带8传回至第一托盘2，第一升降机构3驱动第一托盘2下降，载具重新回到加工装置1的进料口处。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种片材自动加工设备，其特征在于：包括用于对片材加工的加工装置，所述加工装置设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口之间设置有传料带，所述加工装置的进料口处设置有第一托盘和用于驱动第一托盘升降的第一升降机构，所述第一托盘的上端设置有用于承载片材的载具，所述第一托盘的旁侧设置有片材上料装置和用于将片材从片材上料装置处夹至载具上的第一机械手机构；所述加工装置的出料口处设置有第二托盘和用于驱动第二托盘升降的第二升降机构，所述加工装置的上方设置有载具传料带，所述载具传料带位于第一升降机构和第二升降机构之间；所述第二托盘的旁侧设置片材下料装置和用于将片材从载具上夹至片材下料装置处的第二机械手机构。

2.根据权利要求1所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述片材上料装置包括料盘支架、料盘定位机构、第三托盘和用于驱动第三托盘升降的第三升降机构，所述料盘支架的下方设置有第四托盘和用于驱动第四托盘沿X轴方向直线位移的第一驱动机构，所述料盘定位机构包括第三机械手机构、用于驱动第三机械手机构沿Y轴方向直线位移的第二驱动机构和用于驱动第三机械手机构沿Z轴升降的第三驱动机构，所述第三机械手机构包括基板，所述基板的前端设置有用于吸附料盘上片材的第一机械吸盘手，所述第一机械吸盘手的左右两侧分别设置有第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂的下端和所述第二固定臂的下端均设置有用于吸附料盘的第一吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一移动板、与第一移动板传动连接的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第三驱动机构包括设置于第一移动板前端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与基板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述基板的前端设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一机械吸盘手固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述料盘支架包括第一框架和与第一框架相对设置的第二框架，所述第一框架的下方设置有滑杆，所述第一框架的下端和所述第二框架的下端均设置有用于与滑杆滑动连接的滑台，所述第一框架设置有第一卡位机构，所述第二框架设置有第二卡位机构，所述第一卡位机构和所述第二卡位机构结构相同；所述第一卡位机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体与第一框架固定连接，所述第三气缸的活塞杆连接有第二移动板，所述第二移动板的下端设置有若干个卡块。

6.根据权利要求2所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第四丝杆和用于驱动第四丝杆转动的第四电机，所述第四丝杆与第四托盘传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述第一机械手机构包括第二机械吸盘手、用于驱动第二机械吸盘手沿X轴直线位移的第四驱动机构和用于驱动第二机械吸盘手沿Z轴升降的第五驱动机构；所述第四驱动机构包括第三移动板、与第三移动板传动连接的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第三移动板设置有第三固定臂，第五驱动机构包括第四气缸，所述第三固定臂的一端与第三移动板固定连接，所述第三固定臂的另一端与第四气缸的缸体固定连接，所述第四气缸的活塞杆与第二机械吸盘手连接。

8.根据权利要求1所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述第一机械手机构和第二机械手机构结构相同。

9.根据权利要求2所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述片材下料装置包括第五托盘和用于驱动第五托盘升降的第四升降机构，所述载具传料带的上方设置有料盘传料带，所述料盘传料带位于第三升降机构和第四升降机构之间。

10.根据权利要求9所述的一种片材自动加工设备，其特征在于：所述第五托盘的下方设置有第六托盘和用于驱动第六托盘升降的第六驱动机构，所述第六驱动机构包括与第六托盘传动连接的第三丝杆和用于驱动第三丝杆转动的第三电机。