CN210547818U - 一种用于球阀阀体生产的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于球阀阀体生产的输送设备，包括第一工作台、第二工作台、以及输送机组。第一工作台和第二工作台彼此连接。第二工作台包括底板、升降板、以及顶升气缸。第一工作台和底板彼此连接。升降板受顶升气缸驱动可以上升至预设高度。输送机组包括设于第一工作台和第二工作台之间上方的升降驱动组件、和升降驱动组件操作性连接的横移驱动组件、和横移驱动组件操作性连接的安装横梁、以及分别安装在安装横梁两端的第一取料组件和第二取料组件。第一取料组件和第二取料组件分别位于第一工作台和第二工作台上方。升降驱动组件用于调整第一取料组件和第二取料组件的输送高度。横移驱动组件用于调整第一取料组件和第二取料组件的输送距离。

Description

一种用于球阀阀体生产的输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于球阀阀体生产的输送设备，特别涉及一种自动化程度高、动作效率高的用于球阀阀体生产的输送设备。

背景技术

球阀阀体需要锻压而成。在锻压动作之前，需要将球阀阀体坯料输送至锻压设备内。在动作过程中，由于输送设备工作台高度和锻压设备工作台高度不同。因此在动作过程中，需要分步调整输送高度和输送距离。也因此，用于球阀阀体生产的输送设备的动作效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于球阀阀体生产的输送设备，提高自动化程度和动作效率。

本实用新型的一技术方案是，一种用于球阀阀体生产的输送设备，包括第一工作台、第二工作台、以及设于第一工作台和第二工作台之间的输送机组。第一工作台和第二工作台彼此连接。第二工作台包括底板、升降板、以及顶升气缸。第一工作台和底板彼此连接。升降板受顶升气缸驱动可以上升至预设高度。输送机组包括设于第一工作台和第二工作台之间上方的升降驱动组件、和升降驱动组件操作性连接的横移驱动组件、和横移驱动组件操作性连接的安装横梁、以及分别安装在安装横梁两端的第一取料组件和第二取料组件。第一取料组件和第二取料组件分别位于第一工作台和第二工作台上方。升降驱动组件用于调整第一取料组件和第二取料组件的输送高度。横移驱动组件用于调整第一取料组件和第二取料组件的输送距离。其中，顶升气缸、升降驱动组件、以及横移驱动组件配以以下控制方法：升降驱动组件响应于第一控制信号控制第一取料组件和第二取料组件上升。横移驱动组件响应于第二控制信号控制第一取料组件和第二取料组件横移，以使第一取料组件横移至第二工作台上方、第二取料组件横移出第二工作台上方。顶升气缸响应于第二控制信号控制升降板上升。横移驱动组件和顶升气缸响应于第三控制信号复位。升降驱动组件响应于第四控制信号复位。

作为一种实施方式，第二工作台还包括第二工作台支脚和导向柱。第二工作台支脚支撑底板。底板和升降板通过导向柱连接。导向柱包括四个，四个导向柱围绕顶升气缸。

作为一种实施方式，升降驱动组件包括支撑横梁、滑块、滑移升降座、升降电机、以及滚轴丝杠。支撑横梁设于第一工作台和第二工作台之间上方，滑块包括两个并且一左一右地设于支撑横梁上，滑移升降座滑动连接滑块，滑移升降座提供横移驱动组件连接，升降电机安装在滑移升降座上，升降电机通过滚轴丝杠连接支撑横梁。在升降电机驱动下，滑移升降座可以进行上下升降。

作为一种实施方式，横移驱动组件包括安装块、直线导轨、以及横移电机。安装块设于升降驱动组件下方。直线导轨通过安装块安装在升降驱动组件下方，并且提供安装横梁连接。横移电机传动连接直线导轨，以使安装横梁进行横移。

作为一种实施方式，第一取料组件包括第一十字安装架和第一吸盘。第一十字安装架安装在安装横梁的一端。第一吸盘包括四个，四个第一吸盘分别设于第一十字安装架的四端。

作为一种实施方式，第二取料组件包括第二十字安装架和第二吸盘。第二十字安装架安装在安装横梁的另一端。第二吸盘包括四个，四个第二吸盘分别设于第二十字安装架的四端。

作为一种实施方式，第一工作台包括面板、第一工作台支脚、闸门气缸、闸门滑座、以及升降闸门。第一工作台支脚支撑面板。闸门滑座包括两个，两个闸门滑座一前一后地设于面板上。升降闸门滑动连接在两个闸门滑座之间。闸门气缸包括两个，两个闸门气缸分别安装在两个闸门滑座上，以使升降闸门进行上下升降。

本实用新型相比于现有技术的有益效果是，输送机组只负责调整输送距离，在和输送机组的配合下，第二工作台负责调整输送高度。并且在实际生产中，输送机组和第二工作台同步动作。因此，该输送设备的自动化程度和动作效率都有所提高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式提供的用于球阀阀体生产的输送设备的立体图；

图2为本实用新型一实施方式提供的输送机组的立体图；

图3为本实用新型一实施方式提供的第一工作台的立体图。

图中：1、第一工作台；1a、面板；1b、第一工作台支脚；1c、闸门气缸；1d、闸门滑座；1e、升降闸门；2、第二工作台；2a、底板；2b、升降板；2c、顶升气缸；2d、第二工作台支脚；2e、导向柱；3、输送机组；3a、升降驱动组件；3aa、支撑横梁；3ab、滑块；3ac、滑移升降座；3ad、升降电机；3ae、滚轴丝杠；3b、横移驱动组件；3ba、安装块；3bb、直线导轨；3bc、横移电机；3c、安装横梁；3d、第一取料组件；3da、第一十字安装架；3db、第一吸盘；3e、第二取料组件；3ea、第二十字安装架；3eb、第二吸盘。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的实施方式和优点进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的部分实施方式，而不是全部实施方式。

在一种实施方式中，如图1所示。本实施方式提供的用于球阀阀体生产的输送设备，其包括第一工作台1、第二工作台2、以及设于第一工作台1和第二工作台2之间的输送机组3。第一工作台1和第二工作台2彼此连接。第二工作台2包括底板2a、升降板2b、以及顶升气缸2c。第一工作台1和底板2a彼此连接。升降板2b受顶升气缸2c驱动可以上升至预设高度。在实际生产中，输送设备工作台高度和锻压设备工作台高度不同。所以需要通过输送机组3调整输送高度。在本实施方式中，升降板2b受顶升气缸2c驱动上升至预设高度后，其高度和锻压设备工作台高度相同。

此外，输送机组3包括设于第一工作台1和第二工作台2之间上方的升降驱动组件3a、和升降驱动组件3a操作性连接的横移驱动组件3b、和横移驱动组件3b操作性连接的安装横梁3c、以及分别安装在安装横梁3c两端的第一取料组件3d和第二取料组件3e。第一取料组件3d和第二取料组件3e分别位于第一工作台1和第二工作台2上方。第一取料组件3d和第二取料组件3e用于抓取球阀阀体坯料。升降驱动组件3a用于控制第一取料组件3d和第二取料组件3e升降，以调整第一取料组件3d和第二取料组件3e的输送高度。横移驱动组件3b用于控制第一取料组件3d和第二取料组件3e横移，以调整第一取料组件3d和第二取料组件3e的输送距离。

以上的顶升气缸2c、升降驱动组件3a、以及横移驱动组件3b配以以下控制方法：升降驱动组件3a响应于第一控制信号控制第一取料组件3d和第二取料组件3e上升。横移驱动组件3b响应于第二控制信号控制第一取料组件3d和第二取料组件3e横移，以使第一取料组件3d横移至第二工作台2上方、第二取料组件3e横移出第二工作台2上方。顶升气缸2c响应于第二控制信号控制升降板2b上升。横移驱动组件3b和顶升气缸2c响应于第三控制信号复位。升降驱动组件3a响应于第四控制信号复位。在本实施方式中，输送机组3只负责调整输送距离，在和输送机组3的配合下，第二工作台2负责调整输送高度。并且在实际生产中，输送机组3和第二工作台2同步动作。因此，该输送设备的自动化程度和动作效率都有所提高。

在一种实施方式中，如图1所示。本实施方式提供的第二工作台2还包括第二工作台支脚2d和导向柱2e。第二工作台支脚2d支撑底板2a。底板2a和升降板2b通过导向柱2e连接。导向柱2e包括四个，四个导向柱2e围绕顶升气缸2c。在本实施方式中，顶升气缸2c驱动升降板2b向上，从而调整输送高度。使得位于升降板2b上的球阀阀体坯料被第二取料组件3e抓取后，可以直接送到锻压设备内。当输送机组3进行横移时，不断地将第一工作台1上的球阀阀体坯料抓取到第二工作台2上，将第二工作台2上的球阀阀体坯料抓取到锻压设备内。其中第二工作台2周期性地接收从外部机械臂来的球阀阀体坯料。

在一种实施方式中，如图2所示。本实施方式提供的升降驱动组件3a包括支撑横梁3aa、滑块3ab、滑移升降座3ac、升降电机3ad、以及滚轴丝杠3ae。支撑横梁3aa设于第一工作台1和第二工作台2之间上方，滑块3ab包括两个并且一左一右地设于支撑横梁3aa上，滑移升降座3ac滑动连接滑块3ab，滑移升降座3ac提供横移驱动组件3b连接，升降电机3ad安装在滑移升降座3ac上，升降电机3ad通过滚轴丝杠3ae连接支撑横梁3aa。在升降电机3ad驱动下，滑移升降座3ac可以进行上下升降。在本实施方式中，升降电机3ad驱动滚轴丝杠3ae进行传动，使滑移升降座3ac进行上下升降，也使横移驱动组件3b进行上下升降。

在一种实施方式中，如图2所示。本实施方式提供的横移驱动组件3b包括安装块3ba、直线导轨3bb、以及横移电机3bc。安装块3ba设于升降驱动组件3a下方。直线导轨3bb通过安装块3ba安装在升降驱动组件3a下方，并且提供安装横梁3c连接。横移电机3bc传动连接直线导轨3bb，以使安装横梁3c进行横移。在本实施方式中，横移电机3bc驱动直线导轨3bb进行传动，使安装横梁3c进行左右横移，也使第一取料组件3d和第二取料组件3e进行左右横移。

在一种实施方式中，如图2所示。本实施方式提供的第一取料组件3d包括第一十字安装架3da和第一吸盘3db。第一十字安装架3da安装在安装横梁3c的一端。第一吸盘3db包括四个，四个第一吸盘3db分别设于第一十字安装架3da的四端。在本实施方式中，通过四个第一吸盘3db将球阀阀体坯料抓取，结构稳定。

在一种实施方式中，如图2所示。本实施方式提供的第二取料组件3e包括第二十字安装架3ea和第二吸盘3eb。第二十字安装架3ea安装在安装横梁3c的另一端。第二吸盘3eb包括四个，四个第二吸盘3eb分别设于第二十字安装架3ea的四端。在本实施方式中，通过四个第二吸盘3eb将球阀阀体坯料抓取，结构稳定。

在一种实施方式中，如图3所示。本实施方式提供的第一工作台1包括面板1a、第一工作台支脚1b、闸门气缸1c、闸门滑座1d、以及升降闸门1e。第一工作台支脚1b支撑面板1a。闸门滑座1d包括两个，两个闸门滑座1d一前一后地设于面板1a上。升降闸门1e滑动连接在两个闸门滑座1d之间。闸门气缸1c包括两个，两个闸门气缸1c分别安装在两个闸门滑座1d上，以使升降闸门1e进行上下升降。在本实施方式中，在两个闸门气缸1c驱动下，使升降闸门1e相对两个闸门滑座1d上下滑动从而进行升降。当升降闸门1e上升时，其离开面板1a。当升降闸门1e下降时，其压在面板1a。因此可以提供面板1a上的球阀阀体坯料位置限制。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的实用新型目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员而言，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，包括第一工作台(1)、第二工作台(2)、以及设于所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)之间的输送机组(3)；

所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)彼此连接；所述第二工作台(2)包括底板(2a)、升降板(2b)、以及顶升气缸(2c)；所述第一工作台(1)和所述底板(2a)彼此连接；所述升降板(2b)受所述顶升气缸(2c)驱动可以上升至预设高度；

所述输送机组(3)包括设于所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)之间上方的升降驱动组件(3a)、和所述升降驱动组件(3a)操作性连接的横移驱动组件(3b)、和所述横移驱动组件(3b)操作性连接的安装横梁(3c)、以及分别安装在所述安装横梁(3c)两端的第一取料组件(3d)和第二取料组件(3e)；所述第一取料组件(3d)和所述第二取料组件(3e)分别位于所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)上方；所述升降驱动组件(3a)用于调整所述第一取料组件(3d)和所述第二取料组件(3e)的输送高度；所述横移驱动组件(3b)用于调整所述第一取料组件(3d)和所述第二取料组件(3e)的输送距离。

2.根据权利要求1所述的用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，所述第二工作台(2)还包括第二工作台支脚(2d)和导向柱(2e)；所述第二工作台支脚(2d)支撑所述底板(2a)；所述底板(2a)和所述升降板(2b)通过所述导向柱(2e)连接；所述导向柱(2e)包括四个，四个所述导向柱(2e)围绕所述顶升气缸(2c)。

3.根据权利要求1所述的用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，所述升降驱动组件(3a)包括支撑横梁(3aa)、滑块(3ab)、滑移升降座(3ac)、升降电机(3ad)、以及滚轴丝杠(3ae)；所述支撑横梁(3aa)设于所述第一工作台(1)和所述第二工作台(2)之间上方，所述滑块(3ab)包括两个并且一左一右地设于所述支撑横梁(3aa)上，所述滑移升降座(3ac)滑动连接所述滑块(3ab)，所述滑移升降座(3ac)提供所述横移驱动组件(3b)连接，所述升降电机(3ad)安装在所述滑移升降座(3ac)上，所述升降电机(3ad)通过所述滚轴丝杠(3ae)连接所述支撑横梁(3aa)；在所述升降电机(3ad)驱动下，所述滑移升降座(3ac)可以进行上下升降。

4.根据权利要求1所述的用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，所述横移驱动组件(3b)包括安装块(3ba)、直线导轨(3bb)、以及横移电机(3bc)；所述安装块(3ba)设于所述升降驱动组件(3a)下方；所述直线导轨(3bb)通过所述安装块(3ba)安装在所述升降驱动组件(3a)下方，并且提供所述安装横梁(3c)连接；所述横移电机(3bc)传动连接所述直线导轨(3bb)，以使所述安装横梁(3c)进行横移。

5.根据权利要求1所述的用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，所述第一取料组件(3d)包括第一十字安装架(3da)和第一吸盘(3db)；所述第一十字安装架(3da)安装在所述安装横梁(3c)的一端；所述第一吸盘(3db)包括四个，四个所述第一吸盘(3db)分别设于所述第一十字安装架(3da)的四端。

6.根据权利要求1所述的用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，所述第二取料组件(3e)包括第二十字安装架(3ea)和第二吸盘(3eb)；所述第二十字安装架(3ea)安装在所述安装横梁(3c)的另一端；所述第二吸盘(3eb)包括四个，四个所述第二吸盘(3eb)分别设于所述第二十字安装架(3ea)的四端。

7.根据权利要求1所述的用于球阀阀体生产的输送设备，其特征在于，所述第一工作台(1)包括面板(1a)、第一工作台支脚(1b)、闸门气缸(1c)、闸门滑座(1d)、以及升降闸门(1e)；所述第一工作台支脚(1b)支撑所述面板(1a)；所述闸门滑座(1d)包括两个，两个所述闸门滑座(1d)一前一后地设于所述面板(1a)上；所述升降闸门(1e)滑动连接在两个所述闸门滑座(1d)之间；所述闸门气缸(1c)包括两个，两个所述闸门气缸(1c)分别安装在两个所述闸门滑座(1d)上，以使所述升降闸门(1e)进行上下升降。

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