CN213445096U - 物料搬送装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种物料搬送装置和系统。物料搬送装置包括吸盘组件、升降组件和搬送组件，吸盘组件包括气路主支路、复数排吸盘组合和复数个止回阀，每排吸盘组合包括复数个吸盘，吸盘与止回阀一一对应连通并通过止回阀与气路主支路连通；升降组件调节吸盘组件的高度；搬送组件控制吸盘组件沿横向的搬送方向移动。物料搬送系统包括两个对称设置的物料搬送装置，两个物料搬送装置的吸盘组件相对设置。本实用新型通过设置多排吸盘组合，每排吸盘组合包括多个吸盘，提高了吸附面积，使吸附更加牢固。每个吸盘单独由止回阀控制，避免某个或某几个吸盘吸附不牢靠时造成产品损失或者停机，提升搬送速度的同时降低不良率。

Description

物料搬送装置及系统

技术领域

本实用新型涉及真空搬送领域，特别涉及一种物料搬送装置及系统。

背景技术

在覆铜板制程中有叠卜工序，该工序需要实现上铜箔、PP(半固化片)、下铜箔的组合，在组合时，需要通过物料搬送系统实现铜箔的运输搬送。在搬送过程中，物料搬送系统用于吸附铜箔的吸盘破损或不平整会导致物料搬送系统吸附不牢固，容易出现掉铜箔，导致材料损耗，同时若使搬送速度提升，可能会导致铜箔打折，造成产品品质不达标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附牢固的物料搬送装置及系统。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种物料搬送装置，包括：

吸盘组件，所述吸盘组件包括气路主支路、复数排吸盘组合和复数个止回阀，每排所述吸盘组合包括复数个吸盘，所述吸盘与所述止回阀一一对应连通并通过止回阀与所述气路主支路连通；

升降组件，所述升降组件调节所述吸盘组件的高度；

搬送组件，所述搬送组件控制所述吸盘组件沿横向的搬送方向移动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，一排所述吸盘组合的复数个吸盘排布方向平行于所述搬送方向，复数排所述吸盘组合之间相互平行且排布方向在横向上垂直于所述搬送方向。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述吸盘组件还包括底座和安装在所述底座上的吸盘固定座，所述吸盘和所述止回阀均安装于所述吸盘固定座上，所述吸盘固定座内设置有连通所述止回阀与所述吸盘的通道。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，复数个所述气路主支路安装在所述底座上且纵向排布，每排所述吸盘组合与一所述气路主支路对应；

所述吸盘均安装在所述吸盘固定座的顶部，且复数排所述吸盘组合在横向上相对齐设置，复数个所述止回阀纵向分布在所述吸盘固定座朝向所述气路主支路的侧面。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述物料搬送装置还包括横向调节组件，所述横向调节组件驱动所述吸盘组件在横向上垂直于所述搬送方向移动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述吸盘组件、横向调节组件、升降组件、搬送组件从上到下依次设置，所述升降组件的顶部通过所述横向调节组件与所述吸盘组件连接，所述升降组件的底部安装于所述搬送组件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述升降组件包括驱动所述吸盘组件升降的第一升降驱动单元、驱动所述第一升降驱动单元升降的第二升降驱动单元和支撑所述第二升降驱动单元的固定支架。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述升降组件还包括与固定支架连接的第一导向部和与吸盘组件连接的第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动连接且所述第二导向部可相对所述第一导向部纵向滑动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述搬送组件包括搬送导轨和滑动安装在所述搬送导轨上且滑动方向为所述搬送方向的搬送滑块，所述搬送滑块与所述升降组件的底部连接。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种物料搬送系统，包括两个对称设置的所述的物料搬送装置，两个所述物料搬送装置的吸盘组件相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置多排吸盘组合，每排吸盘组合包括多个吸盘，提高了吸附面积，使吸附更加牢固。每个吸盘单独由止回阀控制，避免某个或某几个吸盘吸附不牢靠时造成产品损失或者停机，提升搬送速度的同时降低不良率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的物料搬送装置的俯视图；

图2是本实用新型一实施方式的物料搬送装置的主视图；

图3是本实用新型一实施方式的物料搬送装置的左视图；

图4是本实用新型一实施方式的吸盘组件的左视图；

图5是本实用新型一实施方式的搬送组件的左视图；

图6是本实用新型一实施方式的物料搬送系统的俯视图；

其中，10、吸盘组件；11、吸盘；12、止回阀；13、气路主支路；131、气道；132、接口；14、吸盘固定座；15、底座；16、连接件；20、横向调节组件；21、调节滑块；22、调节导轨；23、固定底板；24、伺服电机；30、升降组件；31、固定支架；32、第一升降驱动单元；33、第二升降驱动单元； 34、第一导向部；35、第二导向部；36、连接立柱；40、搬送组件；41、搬送导轨；42、搬送滑块；43、固定块。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

如图1、图2和图3所示，物料搬送装置包括吸盘组件10、升降组件30 和搬送组件40。其中，吸盘组件10用于吸附物料，升降组件30用于调节吸盘组件10的高度，搬送组件40用于控制吸盘组件10沿横向的搬送方向移动以实现物料的搬送。

如图4所示，吸盘组件10包括气路主支路13、复数排吸盘组合和复数个止回阀12。每排吸盘组合包括复数个吸盘11，吸盘11与止回阀12一一对应连通并通过止回阀12与气路主支路13连通。气路主支路13用于与真空泵连接，并通过止回阀12向吸盘11提供真空度，从而使吸盘11可以吸附与吸盘11接触的物料。止回阀12也称为单向止回阀12，可以在吸盘11真空泄漏时自动闭锁。止回阀12的结构及其原理均采用现有技术，于此不再赘述。

本实用新型的物料搬送装置通过设置多排吸盘组合，每排吸盘组合包括多个吸盘11，提高了吸附面积，使吸附更加牢固。每个吸盘11单独由止回阀12控制，当某个或某几个吸盘11吸附不牢靠时，止回阀12控制吸附不牢靠的吸盘11闭锁，剩下的吸盘11则可继续吸附，防止物料掉料，避免产品损失或者停机，提升搬送速度的同时降低不良率。

本实用新型的具体实施方式以位于物料下方并吸附物料底部的物料搬送装置为例进行说明，物料搬送装置的吸盘组件10、升降组件30、搬送组件 40从上到下依次设置。

重点参阅图4，在本实用新型的一实施方式中，吸盘组件10还包括底座 15和吸盘固定座14，其中，吸盘固定座14和气路主支路13均安装在底座 15上，吸盘固定座14用于承载吸盘11和止回阀12。

底座15的结构和形状不限，但水平度要求较高，在达到固定吸盘固定座14的同时，保证吸盘11面的水平度。

吸盘组件10的吸盘11是导静电吸盘、绝缘吸盘中的至少一种，其安装在吸盘固定座14的顶部，且吸附端朝上，以向物料提供向下的吸附力。止回阀12则安装在吸盘固定座14朝向气路主支路13的的侧面，以方便止回阀 12通过气管与气路主支路13连接。吸盘固定座14内设置有连通止回阀12 与吸盘11的通道。吸盘固定座14可以支撑吸盘11和止回阀12，还可以起到连通止回阀12和吸盘11的作用，不需要设置其他的部件以将止回阀12 和吸盘11连接，起到了简化结构的效果。

进一步的，吸盘固定座14的数量为复数个，且与一排的吸盘组合中吸盘11的数量相适应。一排吸盘组合中的吸盘11与吸盘固定座14一一对应，即一排吸盘组合的一个吸盘11装在一个吸盘固定座14上。由于吸盘组件10 具有复数排吸盘组合，一个吸盘固定座14上的吸盘11数量与吸盘组合的排数相适应。

进一步的，复数排吸盘组合在横向上对齐设置，也即一个吸盘固定座14 上的数个吸盘11是位于同一直线上的。安装在一个吸盘固定座14上的止回阀12的数量与吸盘固定座14上吸盘11的数量相对应，且吸盘固定座14上的复数个止回阀12纵向分布。通过上述技术方案，吸盘固定座14内的通道设计方便，便于将止回阀12与吸盘11一一对应。

气路主支路13通过一L形的连接件16与底座15连接。连接件16的底部与底座15固定连接，连接件16的侧面与气路主支路13固定连接。

气路主支路13内部设置有气道131，并且设置有复数个与气道131相通的接口132，以实现气路的分流。气路主支路13上的接口132用于与止回阀 12连接，其设置在气路主支路13靠近止回阀12的一侧，以便于止回阀12 通过气管与接口132连接。气路主支路13供气由主气路电磁阀控制。

具体而言，复数个气路主支路13安装在底座15上且纵向排布，且气路主支路13的数量与吸盘组合的排数相适应。每排吸盘组合与一所述气路主支路13对应，即一排吸盘组合上的吸盘11共用一个气路主支路13，同时气路主支路13上接口132的数量与每排吸盘组合的吸盘11数量相适应。由于吸盘组件10具有多排吸盘组合和多个气路主支路13，当一吸盘组合或一气路主支路13故障无法吸附物料时，剩下的吸盘组合可以吸附物料，确保吸盘组件10吸附牢固。

进一步的，一排吸盘组合的复数个吸盘11排布方向平行于搬送方向，使吸盘组件10在搬送方向上具有多个吸附点。复数排吸盘组合之间相互平行且排布方向在横向上垂直于所述搬送方向，因此吸盘组件10搬送方向的垂直方向上具有多个吸附点。当某些吸盘11吸附不牢靠时，在搬送方向和搬送方向的垂直方向上，均有其他吸盘11可以吸取物料，因此吸盘组合可以有效的吸附物料，防止物料掉落。并且由于具有多个吸附点，当物料为铜箔时，铜箔不会褶皱。

本实用新型的一实施方式以吸盘组件10具有两排吸盘组合为例进行说明。两排吸盘组合平行设置，每排吸盘组合至少具有四个吸盘11，每个吸盘固定座14上安装两个吸盘11和两个止回阀12。吸盘固定座14内设置有两个独立的通道，每个通道连通一吸盘11和一止回阀12。

重点参阅图2和图3，物料搬送装置还包括横向调节组件20，横向调节组件20驱动吸盘组件10在横向上垂直于搬送方向移动，且横向调节组件20 设置在升降组件30和吸盘组件10之间。吸盘组件10可根据搬送的物料的宽度，在横向调节组件20的作用下调整位置。

横向调节组件20驱动吸盘组件10移动以调整位置的方式有多种，本实用新型的一实施方式以一种驱动方式为例进行说明。

具体的，横向调节组件20包括调节滑块21、调节导轨22、固定底板23 和伺服电机24。

伺服电机24安装在固定底板23上，伺服电机24的输出端连接有丝杆 (图中未显示)，丝杆的轴线方向垂直于搬送方向。吸盘组件10的底座15 的下表面安装有套装在丝杆上的丝杆螺母(图中未显示)。当伺服电机24 启动时，其输出轴带动丝杆转动，通过丝杆传动的原理丝杆螺母可沿着丝杆的轴线方向移动，从而驱动吸盘组件10移动。

调节导轨22安装在固定底板23上，且调节导轨22的长度方向垂直于搬送方向。调节滑块21的底部与吸盘组件10的底座15的下表面固定连接，且调节滑块21滑动安装在调节导轨22上，调节滑块21可沿着调节导轨22 垂直于搬送方向滑动。在伺服电机24通过丝杆和丝杆螺母驱动吸盘组件10 移动时，调节导轨22和调节滑块21相配合，从而起到支撑和导向作用。

重点参阅图2，升降组件30包括固定支架31、第一升降驱动单元32、第二升降驱动单元33、第一导向部34、第二导向部35和连接立柱36。

第一升降驱动单元32用于吸盘组件10和横向调节组件20升降，第二升降驱动单元33用于驱动第一升降驱动单元32升降。本实用新型的一实施方式以第一升降驱动单元32、第二升降驱动单元33选用气缸为例进行说明，显然的，第一升降驱动单元32、第二升降驱动单元33也可以选用液压缸或其他驱动单元。第二升降驱动单元33的缸体与固定支架31固定连接且其柱塞朝上，第一升降驱动单元32的缸体底座与横向调节组件20的固定底板23 固定连接且其柱塞朝下。第一升降驱动单元32和第二升降驱动单元33的柱塞通过螺母连接，且二者的柱塞位于同一直线。

物料输送装置的吸盘组件10具有三个高度，分别为：吸取空载位、物料吸取位、吸取搬送位。当第一升降驱动单元32、第二升降驱动单元33的柱塞未伸出缸体时，吸盘组件10处于吸取空载位，此时吸盘组件10的吸盘 11未吸取物料。当第一升降驱动单元32、第二升降驱动单元33其中之一的柱塞伸出缸体时，吸盘组件10处于物料吸取位，此时吸盘组件10的吸盘11 可以吸取物料。当第一升降驱动单元32、第二升降驱动单元33的柱塞均伸出缸体时，吸盘组件10处于吸取搬送位，此时吸盘组件10保持吸取物料的状态，并在搬送组件40的作用下搬送物料。第一升降驱动单元32和第二升降驱动单元33配合，使吸盘组件10可以有多种高度，从而便于物料的吸取和搬送。

第一导向部34与固定支架31固定连接。第二导向部35安装在连接立柱36上，且连接立柱36的顶部与横向调节组件20的固定底板23连接，从而使第二导向部35通过连接立柱36和横向调节组件20与吸盘组件10连接。第二导向部35与第一导向部34滑动连接且第二导向部35可相对第一导向部 34纵向滑动。其中，第一导向部34为滑块，第二导向部35为滑轨。

如图3和图5所示，搬送组件40包括搬送导轨41、搬送滑块42和固定块43。搬送导轨41的长度方向为搬送方向。搬送滑块42滑动安装在搬送导轨41上且滑动方向为搬送方向，搬送滑块42与升降组件30的固定支架31 底部连接。

当搬送滑块42沿搬送方向滑动时，带动升降组件30、横向调节组件20、吸盘组件10以及吸盘组件10上吸取的物料滑动，从而实现物料的搬送。

固定块43设置于升降组件30的固定支架31侧面，其可以连接于搬送滑块42，也可以连接于升降组件30的固定支架31。固定块43用于与驱动搬送滑块42滑动的驱动组件连接(图中未示出)，驱动组件驱动固定块43滑动，从而带动搬送滑块42滑动。驱动组件的形式可以很多种，本实用新型的一实施方式以驱动组件为同步带为例进行说明，固定块43安装在同步带上，同步带可在同步轮、电机的作用下移动，从而使固定块43同步移动。

物料搬送装置还包括控制系统，控制系统主要包括：PLC、伺服控制系统、光电开关、气缸磁性开关等。控制系统可以根据相应输入(光电、磁性开关等)信号，按功能设定控制执行元件的运行。

如图6所示，本实用新型还提供了一种物料搬送系统，其中物料搬送系统包括两个对称设置的物料搬送装置，两个物料搬送装置的吸盘组件10相对设置。物料搬送系统的两个物料搬送装置，可以同时吸附一份物料，扩大了吸附面积，提高了吸附牢固性。

本实用新型的物料搬送系统的工作过程为：

(1)当控制系统接收到待吸取物料的宽度数据后，控制横向调节组件 20的伺服电机24工作，丝杆转动，线性滑块垂直于搬送方向移动，并带动吸盘组件10的底座15移动实现吸盘组件10位置的调节，调节完成后反馈信号给控制系统。

(2)当控制系统给出吸取指令后，升降组件30的第一升降驱动单元32 的柱塞伸出，带动吸盘组件10向上运动至物料吸取位，吸盘11吸附面与物料接触，同时控制系统输出信号，使真空泵通过控制对应电磁阀动作，真空泵通过电磁阀与气路主支路13、止回阀12、吸盘固定座14、吸盘11连通，使吸盘11吸取物料。

(3)通过真空压力开关检测系统真空度，系统真空度到达设置数值后，第二升降驱动单元33的柱塞伸出，带动吸盘组件10向上移动至吸取搬送位。

(4)第二升降驱动单元的高位磁性开关给出反馈信号，控制系统驱动搬送单元启动，使物料到达物料释放位置，然后将物料从吸盘11上释放。

(5)控制系统控制第一升降驱动单元32和第二升降驱动单元33的柱塞同时缩回，吸盘组件10下降至吸取空载位；第一升降驱动单元32和第二升降驱动单元33的磁性开关给出信号后，搬送组件40回到搬送初始位置，整个搬送过程完成。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料搬送装置，其特征在于，包括：

吸盘组件，所述吸盘组件包括气路主支路、复数排吸盘组合和复数个止回阀，每排所述吸盘组合包括复数个吸盘，所述吸盘与所述止回阀一一对应连通并通过止回阀与所述气路主支路连通；

升降组件，所述升降组件调节所述吸盘组件的高度；

搬送组件，所述搬送组件控制所述吸盘组件沿横向的搬送方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，一排所述吸盘组合的复数个吸盘排布方向平行于所述搬送方向，复数排所述吸盘组合之间相互平行且排布方向在横向上垂直于所述搬送方向。

3.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括底座和安装在所述底座上的吸盘固定座，所述吸盘和所述止回阀均安装于所述吸盘固定座上，所述吸盘固定座内设置有连通所述止回阀与所述吸盘的通道。

4.根据权利要求3所述的物料搬送装置，其特征在于，复数个所述气路主支路安装在所述底座上且纵向排布，每排所述吸盘组合与一所述气路主支路对应；

所述吸盘均安装在所述吸盘固定座的顶部，且复数排所述吸盘组合在横向上对齐设置，复数个所述止回阀纵向分布在所述吸盘固定座朝向所述气路主支路的侧面。

5.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述物料搬送装置还包括横向调节组件，所述横向调节组件驱动所述吸盘组件在横向上垂直于所述搬送方向移动。

6.根据权利要求5所述的物料搬送装置，其特征在于，所述吸盘组件、横向调节组件、升降组件、搬送组件从上到下依次设置，所述升降组件的顶部通过所述横向调节组件与所述吸盘组件连接，所述升降组件的底部安装于所述搬送组件。

7.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动所述吸盘组件升降的第一升降驱动单元、驱动所述第一升降驱动单元升降的第二升降驱动单元和支撑所述第二升降驱动单元的固定支架。

8.根据权利要求7所述的物料搬送装置，其特征在于，所述升降组件还包括与固定支架连接的第一导向部和与吸盘组件连接的第二导向部，所述第二导向部与所述第一导向部滑动连接且所述第二导向部可相对所述第一导向部纵向滑动。

9.根据权利要求1所述的物料搬送装置，其特征在于，所述搬送组件包括搬送导轨和滑动安装在所述搬送导轨上且滑动方向为所述搬送方向的搬送滑块，所述搬送滑块与所述升降组件的底部连接。

10.一种物料搬送系统，其特征在于，包括两个对称设置的权利要求1-9任一项所述的物料搬送装置，两个所述物料搬送装置的吸盘组件相对设置。

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