CN114815337B - 一种显示模组半自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模组贴合机技术领域，具体公开了一种显示模组半自动贴合机，包括横向设置在机箱上的第一传输机构和纵向设置在机箱上的第二传输机构，且第二传输机构设置在第一传输机构的上方，其特征在于，所述第一传输机构中设置有左右移动的传输座，所述传输座上设置有将液晶玻璃进行定位的夹放治具，所述第二传输机构中设置有前后移动的载物板，所述载物板上设置有与背光模组相匹配的放置槽，且放置槽底壁上开设有贴合口；本发明公开的贴合机不仅能够实现了液晶玻璃的快速上料，而且上料后能够自动将液晶玻璃摆正定位，有效提高了液晶玻璃与背光模组的贴合精度，其设计的夹放治具结构设计新颖、使用效果优异。

Description

一种显示模组半自动贴合机

技术领域

本发明涉及模组贴合机技术领域，具体公开了一种显示模组半自动贴合机。

背景技术

显示模组贴合加工过程中需要使用到半自动或者全自动贴合机。目前现有的半自动贴合机在对显示模组中的液晶玻璃和背光模组进行贴合时，一般都是人工将对应的液晶玻璃和背光模组放入对应的固定台上，然后由传输机构将载有液晶玻璃和背光模组的两个固定台移动至两者上下重合，再将液晶玻璃推至贴合在背光模组中完成两者的贴合过程。

例如申请号为2016106563235的发明专利就公开了一种背光模组自动贴合装置，包括两第一支撑架，其上分别设置一第一滑轨；两第二支撑架，其上分别设置一第二滑轨；背光模组固定台，其设有一背光模组固定槽；液晶模组固定台，其设有一液晶模组固定块；第三支撑架，其上设有一支撑板，该第三支撑架与支撑板之间通过一第一驱动机构连接。若干第二驱动机构，其通过所述若干第二驱动机构可在支撑板上进行左右移动；推动机构，其推动所述支撑板在所述支撑架上移动；检测对位装置，其固定于一支撑杆上。该发明公开的背光模组自动贴合装置即为一种半自动贴合机，在操作过程中需要人工将背光模组和液晶模组分别放在对应固定台上的固定槽中，其中液晶玻璃难以快速放在对应固定台的固定槽中，因此该贴合机中用于放置液晶玻璃的治具在设计时为了便于操作人员将液晶玻璃快速放入固定槽中，都会将固定槽的尺寸大于液晶玻璃的尺寸设置，该类设计虽然提高了操作人员的上料速度，但是降低了液晶玻璃的定位精度，使得两者贴合后的偏差较大。而欲提高两者的贴合精度，只能控制定位槽与液晶玻璃的尺寸公差，但该类设计使得液晶玻璃的上料过程并不快捷，降低了贴合效率。因此，针对现有半自动贴合机的上述不足，本申请提出了一种既能够提高液晶玻璃上料速度、又能够提高两者贴合精度的显示模组半自动贴合机。

发明内容

本发明的目的是针对现有半自动贴合机在背景技术中提出的不足，设计了一种既能够提高液晶玻璃上料速度、又能够提高两者贴合精度的显示模组半自动贴合机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种显示模组半自动贴合机，包括横向设置在机箱上的第一传输机构和纵向设置在机箱上的第二传输机构，且第二传输机构设置在第一传输机构的上方，所述第一传输机构中设置有左右移动的传输座，所述传输座上设置有将液晶玻璃进行定位的夹放治具，所述第二传输机构中设置有前后移动的载物板，所述载物板上设置有与背光模组相匹配的放置槽，且放置槽底壁上开设有贴合口；

其中，所述夹放治具包括双向对称设置的四个活动块，且四个活动块通过弹簧的连接作用紧贴在一起，所述活动块的上表面开设有卡槽，四个所述活动块上的卡槽构成了与液晶玻璃尺寸相等的定位槽，所述传输座上设置有四个向外延伸的滑轨，所述活动块的下表面开设有与对应滑轨相匹配的滑槽，所述活动块的下表面内拐角处开设有顶槽，所述第一传输机构的外端下表面设置有顶起装置，且顶起装置上连接有伸入顶槽中将四个活动块同步相背推动的顶块。

作为上述方案的具体设置，所述第一传输机构包括传输座，所述传输座中设置有导向件和传动丝杆，且在传动丝杆的一端连接有步进电机，所述传输座上设置有与导向件相匹配的导向块以及与传动丝杆相匹配的丝杆螺母。

作为上述方案的具体设置，所述第二传输机构包括输送架，所述输送架中设置有导向件，所述载物板上设置有与导向件相匹配的导向块，所述输送架的一端设置有实现载物板沿输送架前后移动的牵引装置。

作为上述方案的具体设置，所述活动块与活动块相互贴合的侧面上均开设有盲孔，所述弹簧的两端分别连接在对应的盲孔中。

作为上述方案的进一步设置，所述第一传输机构与第二传输机构交错位置的正下方设置有顶料装置，所述顶料装置的上端连接有顶杆，所述传输座和活动块上均开设有用于穿过顶杆将放置槽中液晶玻璃顶起的顶孔。

作为上述方案的具体设置，所述顶槽为四分之一的圆台状或四棱台状，所述顶块为圆台状或四棱台状，且顶块的尺寸大于四个顶槽构成的槽面尺寸。

作为上述方案的进一步设置，所述机箱的上端还设置有机罩，所述机罩上设置有自动抓料送出机构。

作为上述方案的具体设置，所述自动抓料送出机构包括设置在机罩上的输送轨道，所述输送轨道上设置有移动座，所述移动座上安装有抓料气缸，所述抓料气缸的下端连接有带有吸盘的抓料板。

本发明公开的显示模组半自动贴合机在使用过程中需要两个作业人员分别对液晶玻璃和背光模组进行上料。在液晶玻璃进行上料的过程中，第一传输机构将传输座和夹放治具输送至端部，根据控制面板设定的程序使得顶起装置伸长，然后在顶起装置伸长的过程中将顶块向上推动，顶块同时作用在四个活动块的顶槽中，从而使得四个活动块沿着滑轨相背运动一段距离，此时四个卡槽构成的定位槽大于液晶玻璃的尺寸，作业人员能够快速将液晶玻璃放在定位槽中，接着顶起装置复位，四个活动块在相互之间弹簧的作用下相互靠近并贴合在一起，此事后定位槽的尺寸与液晶玻璃尺寸一直，从而实现了液晶玻璃的精准定位固定。

同时，另一个作业人员在将背光模组放入载物板的过程中由于背光模组上存在光源线束，其定位放置在载物板上相比较液晶玻璃更加方便，采用传统的载物板即可。

待液晶玻璃和背光模组全部放置完成后，在第一传输机构和第二传输机构的输送下，液晶玻璃和背光模组上下重合，此时顶料装置伸长将液晶玻璃从放置槽中顶出，并进入到载物板的贴合中与背光模组的下表面进行贴合，贴合完成后通过自动抓料送出机构将其吸附抓取，然后再沿着输送轨道将物料送出即可。

本发明具有如下有益效果：

本发明通过对半自动贴合机中用于放置液晶玻璃的治具进行特殊设计，在作业人员放料前通过顶起装置的作用将四个活动块相背推动，使得四个活动块上卡槽形成的定位槽尺寸大于液晶玻璃的尺寸，作业人员能够进行快速上料，待上料完成后顶起装置复位，然后四个活动块又能够在弹簧放作用下相互靠近贴合形成了与液晶玻璃尺寸相等的定位槽，此时放置的液晶玻璃能够被精准定位，从而有效保证了后续两者贴合精度。

综上，本发明公开的贴合机不仅能够实现了液晶玻璃的快速上料，而且上料后能够自动将液晶玻璃摆正定位，有效提高了液晶玻璃与背光模组的贴合精度，其设计的夹放治具结构设计新颖、使用效果优异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视平面结构示意图；

图3为本发明的侧视平面结构示意图；

图4为本发明去除机罩后的立体结构示意图；

图5为本发明中传输座的立体结构图；

图6为本发明中活动式液晶玻璃夹放治具的立体结构示意图；

图7为本发明中传输座、顶起装置等立体结构示意图；

图8为本发明中载物板的立体结构示意图；

图9为本发明中自动抓料送出机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~9，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

本实施例1公开了一种用于液晶玻璃和背光模组进行贴合的半自动贴合机，该半自动贴合机的主体结构可参考附图1-4，其包括机箱101和机罩102，机箱101的内部设置有相应的配电柜103，配电柜103中安装有相关的控制模块（图中未画出），从而用于控制半自动贴合机上所有电气件。机罩102安装在机箱101的上表面，并且机罩102的左侧面和前侧面均开设有物料输送的通口。

在机箱101的上表面横向设置有第一传输机构200，通过设置的第一传输机构200对液晶玻璃进行输送。请参考附图4和附图5，该第一传输机构200包括固定安装在机箱101上表面的传输座201，该传输座201的左端穿过通口伸出机罩102设置，从而便于操作人员在半自动贴合机的左侧进行液晶玻璃的上料。在传输座201的前后两端分别设置有滑杆（轨）和传动丝杆202，同时传动丝杆202的一端设置有步进电机203，通过控制步进电机203的转动实现传动丝杆202的精准进给旋转。在传输座201中设置有移动平台204，该移动平台204的前后两侧分别设置有与滑杆（轨）相匹配的导向孔（槽）以及与传动丝杆202相匹配的丝杆螺母205，在丝杆螺母205与传动丝杆202的传动下能够使得移动平台204进行定点运动。

参考附图5、附图6和附图7，在移动平台204的上表面设置有活动式液晶玻璃夹放治具300，该夹放治具300包括两向（即纵向和横向）对称设置的四个活动块301，在每个活动块301的上表面均开设有矩形卡槽3011，四个活动块301收缩紧靠在一起时，四个矩形卡槽3011构成了一个与液晶玻璃尺寸相等的定位槽。在活动块301与其它活动块301相贴合的侧面上均开设有盲孔，盲孔中连接有弹簧302，并通过弹簧302将四个活动块301连接在一起构成了夹放治具。

在每个活动块301的下表面均开设有条形滑槽3012，并且条形滑槽3012向夹放治具的对应外拐角处设置，然后在移动平台204的上表面设置有四个导向滑轨206，并且每个活动块301上开设的条形滑槽3012与对应的导向滑轨206相匹配设置。

在每个活动块301的下表面内拐角处均开设有顶槽3013，四个活动块301的紧贴在一起时构成了一个圆台槽。然后在传输座201的左端下表面固定安装有顶起装置207，该顶起装置207可选用气缸，并在气缸的活塞杆上端连接有圆台形的顶块208，同时还在移动平台204的底壁上开设有能够通过顶块208的圆孔。活动式液晶玻璃夹放治具300随着移动平台204移动至传输座201左端定位后，通过控制气缸的活塞杆伸长，此时顶块208通过圆孔伸入四个活动块301构成的圆台槽中，继续伸长气缸的活塞杆能够使得四个活动块301在顶块208的抵接下沿着导向滑轨206向外展开移动，此时原本紧贴在一起的四个活动块301会相互之间远离一小段距离，整个夹放治具300上的定位槽尺寸也大于液晶玻璃的尺寸，此时方便作业人员快速上料，上料完成后气缸活塞杆回缩复位，然后四个活动块301在弹簧302的作用下沿着导向滑轨206向内移动并贴合在一起将液晶玻璃恰好夹持定位在其中。

另外，需要说明的是本实施例中四个活动块301的紧贴在一起时构成的圆台槽也可设置成相应的四棱台槽，该圆台形的顶块208也可设置成对应的四棱台状，但要四个顶槽3013贴合在一起时的体积小于顶块208设置，保证顶块208在向上顶起过程中能够将四个贴合在一起的活动块301顶开。

参考附图4和附图8，在机箱101的上表面纵向设置有第二传输机构400，通过设置的第二传输机构400对背光模组进行输送。在设置第二传输机构400时为了方便后续液晶玻璃与背光模组之间的贴合，将第二传输机构400高于第一传输机构200的水平高度设置。

在具体设置时，该第二传输机构400包括固定安装在机箱101的上表面的输送架401，在输送架401的左右两端也设置有滑杆（轨），在输送架401中设置有载物板402，在载物板402的两端设置有与滑杆（轨）相匹配的导向块。同时，还在载物板402的上表面开设有用于放置背光模组的放置槽4021，该放置槽4021的尺寸与背光模组相等，并在放置槽4021的底壁上开设有与液晶玻璃尺寸相同的贴合口4022。另外还在载物板402的上表面还开设有能够引出背光源线束的线束槽4023，在放置背光模组过程中将背光模组中光源线束与线束槽4023对齐，能够快速将背光模组放入到放置槽4021中进行定位。然后还在输送架401上设置有能够牵引载物板402在输送架401中前后移动的牵引装置403，该牵引装置403可选用液压伸缩杆或者电动伸缩杆，并将牵引装置403的活动端与载物板402相连接，通过控制牵引装置403的伸长或缩短实现载物板402的前后移动。

参考附图2、附图4和附图5，在第一传输机构200与第二传输机构400相互交错位置正下方的机箱101中设置有顶料装置500，该顶料装置500也可选用气缸或者液压缸，在顶料装置500的上端连接有水平板501，水平板501上连接有垂直向上的顶杆502，并且顶杆502伸出机箱101的上表面设置。同时还在移动平台204和活动块301上均开设有与顶杆502对齐的顶孔503。在进行液晶玻璃与背光模组贴合过程中，顶杆502通过移动平台204和活动块301上的顶孔503将承载的液晶玻璃向上顶起，并进入贴合口4022中与背光模组的下表面完成贴合的过程。

实施例2

本实施例2公开了一种以实施例1为基础，增设了一套自动抓料送出机构600，其与实施例1相同之处不做再次说明，本实施例2的不同之处参考附图2、附图3和附图9。

本自动抓料送出机构600包括在机罩102的顶壁上的出料输送轨道601，在出料输送轨道601上设置有移动座602，并且移动座602上开设有与出料输送轨道601相匹配的滑槽。同时还在机罩102的顶壁上设置有传输装置603，该传输装置可采用伸缩杆或者丝杆传动的结构来实现移动座602左右移动。

在移动座602上固定安装有抓料气缸604，该抓料气缸604的下端连接有抓料板605，在抓料板605上固定连接有多个抓料吸盘606，并且每个抓料吸盘606的通过气管与抽真空装置相连接。

本实施例2中的自动抓料送出机构600在将贴合完成后的物料进行抓取时，通过传输装置603将移动座602送至第一传输机构200与第二传输机构400交错位置的正上方，然后通过抓料气缸604将抓料板605向下推动，使得抓料吸盘606抵接背光模组的上表面，然后顶杆502通过移动平台204和活动块301上的顶孔503将承载的液晶玻璃向上顶起，并进入贴合口4022中与背光模组的下表面完成贴合的过程。

待两者贴合完成后，控制抽真空装置将抓料吸盘606抽至负压状，从而对贴合后的物料进行吸附，吸附完成后再反向控制抓料气缸604和传输装置603将其从机罩102的右端送出即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种显示模组半自动贴合机，包括横向设置在机箱上的第一传输机构和纵向设置在机箱上的第二传输机构，且第二传输机构设置在第一传输机构的上方，其特征在于，所述第一传输机构中设置有左右移动的传输座，所述传输座上设置有将液晶玻璃进行定位的夹放治具，所述第二传输机构中设置有前后移动的载物板，所述载物板上设置有与背光模组相匹配的放置槽，且放置槽底壁上开设有贴合口；

其中，所述夹放治具包括双向对称设置的四个活动块，且四个活动块通过弹簧的连接作用紧贴在一起，所述活动块的上表面开设有卡槽，四个所述活动块上的卡槽构成了与液晶玻璃尺寸相等的定位槽，所述活动块的下表面开设有条形滑槽，且条形滑槽向夹放治具的对应外拐角处设置，所述传输座上设置有四个与对应活动块上条形滑槽相匹配的延伸的滑轨，所述活动块的下表面内拐角处开设有顶槽，所述第一传输机构的外端下表面设置有顶起装置，且顶起装置上连接有伸入顶槽中将四个活动块同步相背推动的顶块。

2.根据权利要求1所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述第一传输机构包括传输座，所述传输座中设置有导向件和传动丝杆，且在传动丝杆的一端连接有步进电机，所述传输座上设置有与导向件相匹配的导向块以及与传动丝杆相匹配的丝杆螺母。

3.根据权利要求1所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述第二传输机构包括输送架，所述输送架中设置有导向件，所述载物板上设置有与导向件相匹配的导向块，所述输送架的一端设置有实现载物板沿输送架前后移动的牵引装置。

4.根据权利要求1所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述活动块与活动块相互贴合的侧面上均开设有盲孔，所述弹簧的两端分别连接在对应的盲孔中。

5.根据权利要求1所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述第一传输机构与第二传输机构交错位置的正下方设置有顶料装置，所述顶料装置的上端连接有顶杆，所述传输座和活动块上均开设有用于穿过顶杆将放置槽中液晶玻璃顶起的顶孔。

6.根据权利要求1所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述顶槽为四分之一的圆台状或四棱台状，所述顶块为圆台状或四棱台状，且顶块的尺寸大于四个顶槽构成的槽面尺寸。

7.根据权利要求1所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述机箱的上端还设置有机罩，所述机罩上设置有自动抓料送出机构。

8.根据权利要求7所述的显示模组半自动贴合机，其特征在于，所述自动抓料送出机构包括设置在机罩上的输送轨道，所述输送轨道上设置有移动座，所述移动座上安装有抓料气缸，所述抓料气缸的下端连接有带有吸盘的抓料板。