CN208270880U - 液晶背光贴合设备 - Google Patents

Abstract

一种液晶背光贴合设备包括：贴合基座、液晶上料机构、背光上料机构及下料机构。本实用新型的液晶背光贴合设备，通过设置贴合基座、液晶上料机构、背光上料机构、撕膜转移机构及下料机构，在实际的液晶背光贴合设备应用过程中，液晶上料机构用于上料并传输液晶玻璃；背光上料机构用于上料传输背光板；撕膜转移机构用于撕下液晶玻璃上的保护膜以及吸取并转移液晶玻璃至背光上料机构完成液晶玻璃与背光板的贴合；下料机构用于下料贴合好的液晶显示屏。上述过程全自动化，不需要人工进行操作，大大提高贴合效率以及贴合精度高。

Description

液晶背光贴合设备

技术领域

本实用新型涉及液晶背光组装技术领域，特别是涉及一种液晶背光贴合设备。

背景技术

目前，液晶玻璃也叫电控液晶玻璃，又称电控调光玻璃，得名于调光玻璃的核心材料为液晶膜，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，以此控制液晶玻璃的透明与不透明状态；背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，由于液晶显示装置本身是透明的且不会发光，所以需要背光板来辅助，背光板的亮度、均匀度等一些指标对液晶显示屏的相关性能有着直接的影响。

在现有的液晶显示屏生产过程中，需要将液晶玻璃贴合到背光板上，以此完成液晶显示屏的贴合，但现有的液晶显示屏多数都靠手工或者半自动化设备完成贴合，造成贴合效率低下，且液晶玻璃需要贴合到背光板上，因此采用手工贴合或者半自动化设备贴合的方式容易造成贴合精度低以及贴合不够稳定的情况，导致组装好的液晶显示屏的质量无法得到保证。

因此，如何设计一款可自动贴合液晶玻璃和背光板的自动化设备，以此提高贴合效率以及保证贴合精度的自动化设备是企业技术研发人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高贴合效率且贴合精度较高的液晶背光贴合设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种液晶背光贴合设备，包括：

贴合基座；

液晶上料机构，所述液晶上料机构包括液晶玻璃放置台、X轴移动装置、X 轴定位装置、X轴限位块、Y轴定位装置、Y轴限位块和第一CCD检测装置，所述液晶玻璃放置台滑动设置于所述X轴移动装置上，所述X轴移动装置用于驱动所述液晶玻璃放置台沿X轴方向运动，所述液晶玻璃放置台上开设有X轴引导孔和Y轴引导孔，所述X轴限位块分别设置于所述液晶玻璃放置台上，所述X轴定位装置包括X轴定位驱动组件、X轴引导杆和X轴压持块，所述X轴定位驱动组件设置于所述液晶玻璃放置台上，所述X轴定位驱动组件用于驱动所述X轴引导杆沿X轴方向运动，所述X轴引导杆的一端与所述X轴定位驱动组件驱动连接，所述X轴引导杆的另一端穿设所述X轴引导孔，并且X轴引导杆的另一端还与所述X轴压持块连接，所述Y轴定位装置包括Y轴定位驱动组件、Y轴引导杆和Y轴压持块，所述Y轴定位驱动组件设置于所述液晶玻璃放置台上，所述Y轴定位驱动组件用于驱动所述Y轴引导杆沿Y轴方向运动，所述Y轴引导杆的一端与所述Y轴定位驱动组件驱动连接，所述Y轴引导杆的另一端穿设所述Y轴引导孔与所述Y轴压持块连接，所述第一CCD检测装置设置于所述贴合基座上；

背光上料机构，所述背光上料机构包括背光板上料装置和第二CCD检测装置，所述背光板上料装置设置于所述贴合基座上，所述背光板上料装置用于对背光板进行上料操作，所述第二CCD检测装置设置于所述贴合基座上；

撕膜转移机构，所述撕膜转移机构包括撕膜装置和机械手转移装置，所述撕膜装置设置于所述贴合基座上，所述撕膜装置用于撕下液晶玻璃上的保护膜，所述机械手转移装置设置于所述贴合基座上，所述机械手转移装置用于吸取液晶玻璃；及

下料机构，所述下料机构设置于所述贴合基座上，所述下料机构用于对液晶显示屏进行下料操作。

在其中一个实施方式中，所述背光板上料装置包括背光板放置台、第一X 轴移动导轨、第一X轴移动驱动组件和贴合组装台，所述背光板放置台设置于所述贴合基座上，所述背光板放置台上开设有多个避位孔，所述第一X轴移动导轨设置于所述背光板放置台上，所述第一X轴移动驱动组件设置于所述第一 X轴移动导轨上，所述贴合组装台滑动设置于所述第一X轴移动导轨上，所述贴合组装台上设置有多个吸取部，各所述吸取部一一对应与各所述避位孔对齐，所述第一X轴移动驱动组件与所述贴合组装台驱动连接，所述第一X轴移动驱动组件用于驱动所述贴合组装台沿X轴方向运动。

在其中一个实施方式中，所述机械手转移装置包括Z轴移动装置和吸取面板，所述Z轴移动装置与所述吸取面板驱动连接，所述Z轴移动装置用于驱动所述吸取面板沿Z轴方向运动。

在其中一个实施方式中，所述吸取面板上开设有多个真空吸孔。

在其中一个实施方式中，每相邻两个所述真空吸孔之间设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述下料机构包括下料机械手装置和下料传输装置，所述下料机械手装置设置于所述贴合基座上，所述下料传输装置设置于所述贴合基座上，所述下料机械手装置用于将吸取液晶显示屏并传输至所述下料传输装置上。

在其中一个实施方式中，所述下料机械手装置包括安装支架、第二X轴移动导轨、第二X轴滑动块、第二X轴移动驱动组件和机械手，所述安装支架设置于所述贴合基座上，所述第二X轴移动导轨设置于所述安装支架上，所述第二X轴滑动块滑动设置于所述第二X轴移动导轨上，所述第二X轴移动驱动组件设置于所述安装支架上，所述第二X轴移动驱动组件与所述第二X轴滑动块驱动连接，所述第二X轴移动驱动组件用于驱动所述第二X轴滑动块沿X轴方向运动，所述机械手设置于所述第二X轴滑动块上，所述机械手用于吸取液晶显示屏。

在其中一个实施方式中，所述下料传输装置包括传输滑带和传输滑带驱动组件，所述传输滑带设置于所述贴合基座上，所述传输滑带驱动组件设置于所述贴合基座上，且所述传输滑带驱动组件与所述传输滑带传动连接。

在其中一个实施方式中，所述X轴压持块上设置有第一弹性部。

在其中一个实施方式中，所述Y轴压持块上设置有第二弹性部。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的液晶背光贴合设备，通过设置贴合基座、液晶上料机构、背光上料机构、撕膜转移机构及下料机构，在实际的液晶背光贴合设备应用过程中，液晶上料机构用于上料并传输液晶玻璃；背光上料机构用于上料传输背光板；撕膜转移机构用于撕下液晶玻璃上的保护膜以及吸取并转移液晶玻璃至背光上料机构完成液晶玻璃与背光板的贴合；下料机构用于下料贴合好的液晶显示屏。上述过程全自动化，不需要人工进行操作，大大提高贴合效率以及贴合精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的液晶背光贴合设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中的液晶上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式中的背光板上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式中的机械手转移装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2、图3和图4，液晶背光贴合设备10包括贴合基座100、液晶上料机构200、背光上料机构300、撕膜转移机构400及下料机构500；液晶上料机构200包括液晶玻璃放置台210、X轴移动装置220、X轴定位装置230、 X轴限位块240、Y轴定位装置250、Y轴限位块和第一CCD检测装置270，液晶玻璃放置台210滑动设置于X轴移动装置220上，X轴移动装置220用于驱动液晶玻璃放置台210沿X轴方向运动，液晶玻璃放置台210上开设有X轴引导孔211和Y轴引导孔212，X轴限位块分别设置于液晶玻璃放置台210上，X 轴定位装置230包括X轴定位驱动组件、X轴引导杆231和X轴压持块232，X 轴定位驱动组件设置于液晶玻璃放置台210上X轴定位驱动组件用于驱动X轴引导杆231沿X轴方向运动，X轴引导杆231的一端与X轴定位驱动组件驱动连接，X轴引导杆231的另一端穿设X轴引导孔211，并且X轴引导杆231的另一端还与X轴压持块232连接，Y轴定位装置250包括Y轴定位驱动组件、 Y轴引导杆251和Y轴压持块252，Y轴定位驱动组件设置于液晶玻璃放置台 210上，Y轴定位驱动组件用于驱动Y轴引导杆251沿Y轴方向运动，Y轴引导杆251的一端与Y轴定位驱动组件驱动连接，Y轴引导杆251的另一端穿设 Y轴引导孔212，并且Y轴引导杆251的另一端还与Y轴压持块252连接，第一CCD检测装置270设置于贴合基座100上；背光上料机构300包括背光板上料装置310和第二CCD检测装置320，背光板上料装置310设置于贴合基座100 上，背光板上料装置用于对背光板进行上料操作，第二CCD检测装置320设置于贴合基座100上；撕膜转移机构400包括撕膜装置410和机械手转移装置420，撕膜装置410设置于贴合基座100上，撕膜装置410用于撕下液晶玻璃上的保护膜，机械手转移装置420设置于贴合基座100上，机械手转移装置420用于吸取液晶玻璃；下料机构500设置于贴合基座100上，下料机构500用于对液晶显示屏进行下料操作。如此，在实际的液晶背光贴合设备10应用过程中，液晶上料机构200用于上料并传输液晶玻璃；背光上料机构300用于上料传输背光板；撕膜转移机构400用于撕取液晶玻璃上的保护膜以及吸取并转移液晶玻璃至背光上料机构完成液晶玻璃与背光板的贴合；下料机构500用于下料贴合好的液晶显示屏。上述过程全自动化，不需要人工进行操作，大大提高贴合效率以及贴合精度高。

下面对液晶背光贴合设备10的具体工作原理进行详细说明

将液晶玻璃上料至液晶玻璃放置台210上，将背光板上料至背光板上料装置310上，当液晶玻璃上料至液晶玻璃放置台210时，X轴定位驱动组件驱动X 轴引导杆231沿X轴方向运动，X轴压持块232在X轴方向定位液晶玻璃，与此同时，Y轴定位驱动组件驱动Y轴引导杆251沿Y轴方向运动，Y轴压持块 252在Y轴方向定位液晶玻璃，使得液晶玻璃能够稳定固定在液晶玻璃放置台 210上，此时，X轴移动装置220驱动液晶玻璃放置台210沿X轴方向运动，向撕膜转移机构400靠近，当液晶玻璃放置台210经过第一CCD检测装置270 的下方时，第一CCD检测装置270对液晶玻璃放置台210拍照，获取液晶玻璃放置台210的当前位置信息，并传输至撕膜转移机构400中，机械手转移装置 420吸取放置在液晶玻璃放置台210上的液晶玻璃，将液晶玻璃转移至撕膜装置 410的上方，撕膜装置410撕下液晶玻璃上的保护膜；与此同时，当背光板上料至背光板上料装置510上时，背光板上料装置510传输背光板至预定贴合工位，第二CCD检测装置320获取当前背光板的位置信息，并传输至机械手转移装置 420中，机械手转移装置420接收到当前背光板的位置信息后，转移液晶玻璃至预定贴合工位，将液晶玻璃撕取了保护膜的一面对准背光板，完成液晶玻璃与背光板的贴合，亦即贴合组装完成液晶显示屏，而后，下料机构500将液晶显示屏下料，上述过程全自动化，不需要人工进行操作，大大提高贴合效率以及贴合精度高。

进一步地，请再次参阅图1和图3，在一实施方式中，背光板上料装置310 包括背光板放置台311、第一X轴移动导轨312、第一X轴移动驱动组件313 和贴合组装台314，背光板放置台311设置于贴合基座100上，背光板放置台 311上开设有多个避位孔3111，第一X轴移动导轨312设置于背光板放置台310 上，第一X轴移动驱动组件313设置于第一X轴移动导轨312上，贴合组装台 314滑动设置于第一X轴移动导轨312上，贴合组装台314上设置有多个吸取部，各吸取部一一对应与各避位孔3111对齐，第一X轴移动驱动组件313与贴合组装台314驱动连接，第一X轴移动驱动组件313用于驱动贴合组装台314 沿X轴方向运动。如此，将背光板放置在背光板放置台311上，第一X轴移动驱动组件313驱动贴合组装台314沿X轴的相反方向运动，亦即向靠近背光板放置台311的运动，贴合组装台314利用吸取部，吸取放置在背光板放置台311 的背光板，而后，第一X轴移动驱动组件313驱动贴合组装台314沿X轴方向运动，将背光板传输至预定贴合工位，到背光板到达预定贴合工位时，第二CCD 检测装置320会获取当前背光板的位置信息，并传输至机械手转移装置320中，等待液晶玻璃贴合至背光板上。

进一步地，请再次参阅图1和图4，在一实施方式中，机械手转移装置420 包括Z轴移动装置421和吸取面板422，Z轴移动装置421与吸取面板422驱动连接，Z轴移动装置421用于驱动吸取面板422沿Z轴方向运动。如此，Z轴移动装置421用于驱动吸取面板422沿Z轴方向运动，吸取面板422吸取放置在液晶玻璃放置台210上的液晶玻璃，而后机械手转移装置420将液晶玻璃转移至撕膜装置410中。更进一步地，在一实施方式中，吸取面板422上开设有多个真空吸孔。具体地，在一实施方式中，每相邻两个真空吸孔之间设置有间隔。如此，相邻两个真空吸孔之间设置有间隔可以使得在吸取面板422吸取液晶玻璃时，对液晶玻璃的吸取力更加均匀。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，下料机构500包括下料机械手装置510和下料传输装置520，下料机械手装置510设置于贴合基座100上，下料传输装置520设置于贴合基座100上，下料机械手装置510用于将吸取液晶显示屏并传输至下料传输装置520上。如此，下料机械手装置510用于吸取贴合好的液晶玻璃和背光板，亦即吸取液晶显示屏，并将液晶显示屏转移传输至下料传输装置520上，下料液晶显示屏。

更进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，下料机械手装置510包括安装支架511、第二X轴移动导轨512、第二X轴滑动块513、第二X轴移动驱动组件和机械手514，安装支架511设置于贴合基座100上，第二X轴移动导轨512设置于安装支架511上，第二X轴滑动块513滑动设置于第二X轴移动导轨512上，第二X轴移动驱动组件设置于安装支架511上，第二X轴移动驱动组件与第二X轴滑动块513驱动连接，第二X轴移动驱动组件用于驱动第二 X轴滑动块513沿X轴方向运动，机械手514设置于第二X轴滑动块513上，机械手514用于吸取液晶显示屏。如此，当机械手514成功吸取好液晶显示屏后，第二X轴移动驱动组件驱动第二X轴滑动块513沿X轴方向运动，将液晶显示屏传输至下料传输装置520上。

更进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，下料传输装置520包括传输滑带521和传输滑带驱动组件，传输滑带521设置于贴合基座100上，传输滑带驱动组件设置于贴合基座100上，且传输滑带驱动组件与传输滑带521传动连接。如此，传输滑带驱动组件驱动传输滑带521，将放置在传输滑带521的液晶显示屏依次下料。

具体地，在一实施方式中，X轴压持块232上设置有第一弹性部；Y轴压持块252上设置有第二弹性部。如此，第一弹性部和第二弹性部的设置可以在X 轴方向和Y轴方向固定液晶玻璃的过程中，因X轴压持块232和Y轴压持块252 的压持力过大而损坏液晶玻璃。

本实用新型的液晶背光贴合设备，通过设置贴合基座、液晶上料机构、背光上料机构、撕膜转移机构及下料机构，液晶上料机构用于上料并传输液晶玻璃；背光上料机构用于上料传输背光板；撕膜转移机构用于撕取液晶玻璃上的保护膜以及吸取并转移液晶玻璃至背光上料机构完成液晶玻璃与背光板的贴合；下料机构用于下料贴合好的液晶显示屏。上述过程全自动化，不需要人工进行操作，大大提高贴合效率以及贴合精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液晶背光贴合设备，其特征在于，包括：

贴合基座；

液晶上料机构，所述液晶上料机构包括液晶玻璃放置台、X轴移动装置、X轴定位装置、X轴限位块、Y轴定位装置、Y轴限位块和第一CCD检测装置，所述液晶玻璃放置台滑动设置于所述X轴移动装置上，所述X轴移动装置用于驱动所述液晶玻璃放置台沿X轴方向运动，所述液晶玻璃放置台上开设有X轴引导孔和Y轴引导孔，所述X轴限位块分别设置于所述液晶玻璃放置台上，所述X轴定位装置包括X轴定位驱动组件、X轴引导杆和X轴压持块，所述X轴定位驱动组件设置于所述液晶玻璃放置台上，所述X轴定位驱动组件用于驱动所述X轴引导杆沿X轴方向运动，所述X轴引导杆的一端与所述X轴定位驱动组件驱动连接，所述X轴引导杆的另一端穿设所述X轴引导孔，并且所述X轴引导杆的另一端还与所述X轴压持块连接，所述Y轴定位装置包括Y轴定位驱动组件、Y轴引导杆和Y轴压持块，所述Y轴定位驱动组件设置于所述液晶玻璃放置台上，所述Y轴定位驱动组件用于驱动所述Y轴引导杆沿Y轴方向运动，所述Y轴引导杆的一端与所述Y轴定位驱动组件驱动连接，所述Y轴引导杆的另一端穿设所述Y轴引导孔，并且Y轴引导杆的另一端还与所述Y轴压持块连接，所述第一CCD检测装置设置于所述贴合基座上；

背光上料机构，所述背光上料机构包括背光板上料装置和第二CCD检测装置，所述背光板上料装置设置于所述贴合基座上，所述背光板上料装置用于对背光板进行上料操作，所述第二CCD检测装置设置于所述贴合基座上；

撕膜转移机构，所述撕膜转移机构包括撕膜装置和机械手转移装置，所述撕膜装置设置于所述贴合基座上，所述撕膜装置用于撕下液晶玻璃上的保护膜，所述机械手转移装置设置于所述贴合基座上，所述机械手转移装置用于吸取液晶玻璃；及

下料机构，所述下料机构设置于所述贴合基座上，所述下料机构用于对液晶显示屏进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述背光板上料装置包括背光板放置台、第一X轴移动导轨、第一X轴移动驱动组件和贴合组装台，所述背光板放置台设置于所述贴合基座上，所述背光板放置台上开设有多个避位孔，所述第一X轴移动导轨设置于所述背光板放置台上，所述第一X轴移动驱动组件设置于所述第一X轴移动导轨上，所述贴合组装台滑动设置于所述第一X轴移动导轨上，所述贴合组装台上设置有多个吸取部，各所述吸取部一一对应与各所述避位孔对齐，所述第一X轴移动驱动组件与所述贴合组装台驱动连接，所述第一X轴移动驱动组件用于驱动所述贴合组装台沿X轴方向运动。

3.根据权利要求1所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述机械手转移装置包括Z轴移动装置和吸取面板，所述Z轴移动装置与所述吸取面板驱动连接，所述Z轴移动装置用于驱动所述吸取面板沿Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述吸取面板上开设有多个真空吸孔。

5.根据权利要求4所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，每相邻两个所述真空吸孔之间设置有间隔。

6.根据权利要求1所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手装置和下料传输装置，所述下料机械手装置设置于所述贴合基座上，所述下料传输装置设置于所述贴合基座上，所述下料机械手装置用于将吸取液晶显示屏并传输至所述下料传输装置上。

7.根据权利要求6所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述下料机械手装置包括安装支架、第二X轴移动导轨、第二X轴滑动块、第二X轴移动驱动组件和机械手，所述安装支架设置于所述贴合基座上，所述第二X轴移动导轨设置于所述安装支架上，所述第二X轴滑动块滑动设置于所述第二X轴移动导轨上，所述第二X轴移动驱动组件设置于所述安装支架上，所述第二X轴移动驱动组件与所述第二X轴滑动块驱动连接，所述第二X轴移动驱动组件用于驱动所述第二X轴滑动块沿X轴方向运动，所述机械手设置于所述第二X轴滑动块上，所述机械手用于吸取液晶显示屏。

8.根据权利要求6所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述下料传输装置包括传输滑带和传输滑带驱动组件，所述传输滑带设置于所述贴合基座上，所述传输滑带驱动组件设置于所述贴合基座上，且所述传输滑带驱动组件与所述传输滑带传动连接。

9.根据权利要求1所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述X轴压持块上设置有第一弹性部。

10.根据权利要求1所述的液晶背光贴合设备，其特征在于，所述Y轴压持块上设置有第二弹性部。