CN113311603A - 一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，包括主体下机架、背光上料部分、玻璃上料部分、模块贴合部分及下料部分，背光上料部分、玻璃上料部分、贴合部分及下料部分均安装于主体下机架上。本发明利用机器人自动贴合机械臂和滚料机构完成了双重扣合的动作流程，实现了针对1.77寸特定玻璃背光产品的背光与玻璃的贴合组装、背光槽与玻璃FPC灯条扣合的双重自动化生产流程，设备提升了特定玻璃背光贴合的自动化程度，避免了人工贴合造成的各个弊端，降低了背光污、贴合偏差大等不良比例，提升了产品良率和生产效率。

Description

一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机
技术领域
本发明涉及LED液晶面板显示制造技术领域，特别涉及一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机。
背景技术
在LED液晶面板显示制造技术领域，液晶模组组装机是用于实现背光源与液晶显示屏幕的电气和机械联结的设备。现有设备的主要流程包括：玻璃背光的自动上料、玻璃背光的机械定位、玻璃贴合表面的自动撕膜、背光面的自动撕膜、玻璃与背光的图像对位贴合组装、成品模组的保压下料等。但是，市场上现有的自动化设备无法对特殊要求的产品进行组装，目前，市场上对于这一工艺组装过程只能进行人工贴合组装，存在贴合精度波动大，产品一致性差。并且，人工贴合会造成产品的背光污，贴合效率低等问题。
发明内容
为解决上述问题本发明公开一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，用于实现特定背光产品与液晶玻璃的贴合组装、背光槽与玻璃FPC灯条扣合的双重功能，大大节省了人力成本，提高了生产效率。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，包括主体下机架、背光上料部分、玻璃上料部分、模块贴合部分及下料部分，所述背光上料部分、所述玻璃上料部分、所述贴合部分及所述下料部分均安装于所述主体下机架上，其中：
所述背光上料部分包括背光上料盒和上料机械手，所述背光上料盒上放置有若干背光产品，所述上料机械手用于背光产品上料；
所述玻璃上料部分包括玻璃自动上料机、玻璃机械定位机构、玻璃撕膜机械手、撕膜组和玻璃缓冲台，所述玻璃自动上料机将玻璃上料机中的玻璃运到所述玻璃机械定位机构上进行机械定位，所述玻璃撕膜机械手将玻璃抓取并搬运到所述撕膜组及所述玻璃缓冲台上，所述撕膜组将玻璃的贴合面保护膜撕掉，所述玻璃缓冲台用于将玻璃的图像拍照并上传上位机；
所述贴合部分包括背光转盘机构、初次背光定位机构、背光撕膜机构、再次定位机构、机器人自动贴合机械臂和滚料机构，所述背光转盘机构具有背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位贴合工位和下料工位，所述初次背光定位机构对应安装于所述背光上料定位工位上，所述背光撕膜机构对应安装于所述背光撕膜工位上，所述滚料机构安装于所述背光定位贴合工位上，所述机器人自动贴合机械臂安装于所述背光定位贴合工位与所述玻璃缓冲台之间，用于根据上位机的指令调整位姿将玻璃与背光产品贴合；
所述下料部分包括保压下料机械手，所述保压下料机械手与所述下料工位的位置对应，用于将贴合的产品下料。
上述结构中，所述背光转盘机构包括转盘机构和供气气路，所述转盘机构，具有转盘动力电机，所述转盘动力电机的动力输出轴连接转盘动力传动减速器的输入轴，所述转盘动力传动减速器的输出轴连接90度运转凸轮分割器的输入轴，所述90度运转凸轮分割器安装于转盘机构安装基座上，所述90度运转凸轮分割器的输出轴上安装四工位转盘，所述四工位转盘上均布有四个工位，每个所述工位上均设有负压工作台；
所述供气气路，具有上机架，所述上机架上安装有滑环安装座，所述滑环安装座的下端面上安装有气路分离旋转滑环，所述气路分离旋转滑环的轴线与所述四工位转盘的轴线重合，所述气路分离旋转滑环为每个所述负压工作台提供负压。
上述结构中，所述初次背光定位机构的结构和所述再次定位机构的结构相同，所述初次背光定位机构包括下定位机构安装座，所述下定位机构安装座安装于主体下机架上，所述下定位机构安装座上安装有下定位气缸，所述下定位气缸上安装右定位固定挡边，所述右定位固定挡边的右侧安装前定位固定挡边，所述前定位固定挡边上开设有方形缺口，所述右定位固定挡边的上部安装后定位气缸，所述后定位气缸上安装有后定位活动挡边；以及安装于所述上机架上的左定位气缸安装座，所述左定位气缸安装座的下端面安装有左定位气缸，所述左定位气缸上安装有左定位活动挡边。
上述结构中，所述左定位活动挡边上安装有一排压紧轮。
上述结构中，当所述下定位气缸处于初始状态时，所述右定位固定挡边的上端面低于所述四工位转盘的下端面。
上述结构中，所述主体下机架上还安装有废料收集盒，用于收集背光产品撕膜产生的废料。
上述结构中，所述主体下机架上安装有上框架，所述上机架与所述上框架连接。
与现有技术相比本发明的有益效果在于：
本发明利用机器人自动贴合机械臂和滚料机构完成了双重扣合的动作流程，实现了针对1.77寸特定玻璃背光产品的背光与玻璃的贴合组装、背光槽与玻璃FPC灯条扣合的双重自动化生产流程，设备提升了特定玻璃背光贴合的自动化程度，避免了人工贴合造成的各个弊端，降低了背光污、贴合偏差大等不良比例，提升了产品良率和生产效率；同时实现了背光机械定位、背光撕膜贴合工艺以及背光物料流转之间的完美契合，使得定位功能与工位之间分离，避免了定位机构随工位运动造成的四个机械定位存在偏差的缺陷，能够保证单一工位上机械定位的一致性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为产品背光结构示意图；
图2为液晶玻璃结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明均布示意图；
图5为产品贴合动作流程示意图；
图6为贴合部分结构示意图；
图7为机器人自动贴合机械臂与上位机信息传递流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1所示，一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，包括主体下机架5、背光上料部分、玻璃上料部分、模块贴合部分及下料部分，所述背光上料部分、所述玻璃上料部分、所述贴合部分及所述下料部分均安装于所述主体下机架5上，其中：
所述背光上料部分包括背光上料盒11和上料机械手10，所述背光上料盒11上放置有若干背光产品，所述上料机械手10用于背光产品上料；
所述玻璃上料部分包括玻璃自动上料机、玻璃机械定位机构7、玻璃撕膜机械手8、撕膜组6和玻璃缓冲台9，所述玻璃自动上料机将玻璃上料机中的玻璃运到所述玻璃机械定位机构7上进行机械定位，所述玻璃撕膜机械手8将玻璃抓取并搬运到所述撕膜组6及所述玻璃缓冲台9上，所述撕膜组6将玻璃的贴合面保护膜撕掉，所述玻璃缓冲台9用于将玻璃的图像拍照并上传上位机；
所述贴合部分包括背光转盘机构14、初次背光定位机构12、背光撕膜机构15、再次定位机构16、机器人自动贴合机械臂18和滚料机构17，所述背光转盘机构14具有背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位贴合工位和下料工位，所述初次背光定位机构12对应安装于所述背光上料定位工位上，所述背光撕膜机构15对应安装于所述背光撕膜工位上，所述滚料机构17安装于所述背光定位贴合工位上，所述机器人自动贴合机械臂18安装于所述背光定位贴合工位与所述玻璃缓冲台9之间，用于根据上位机的指令调整位姿将玻璃与背光产品贴合；
所述下料部分包括保压下料机械手19，所述保压下料机械手19与所述下料工位的位置对应，用于将贴合的产品下料。
所述背光转盘机构14包括转盘机构和供气气路，所述转盘机构，具有转盘动力电机，所述转盘动力电机的动力输出轴连接转盘动力传动减速器的输入轴，所述转盘动力传动减速器的输出轴连接90度运转凸轮分割器的输入轴，所述90度运转凸轮分割器安装于转盘机构安装基座上，所述90度运转凸轮分割器的输出轴上安装四工位转盘，所述四工位转盘上均布有四个工位，每个所述工位上均设有负压工作台；
所述供气气路，具有上机架，所述上机架上安装有滑环安装座，所述滑环安装座的下端面上安装有气路分离旋转滑环，所述气路分离旋转滑环的轴线与所述四工位转盘的轴线重合，所述气路分离旋转滑环为每个所述负压工作台提供负压。
所述初次背光定位机构12的结构和所述再次定位机构16的结构相同，所述初次背光定位机构12包括下定位机构安装座，所述下定位机构安装座安装于主体下机架5上，所述下定位机构安装座上安装有下定位气缸，所述下定位气缸上安装右定位固定挡边，所述右定位固定挡边的右侧安装前定位固定挡边，所述前定位固定挡边上开设有方形缺口，所述右定位固定挡边的上部安装后定位气缸，所述后定位气缸上安装有后定位活动挡边；以及安装于所述上机架上的左定位气缸安装座，所述左定位气缸安装座的下端面安装有左定位气缸，所述左定位气缸上安装有左定位活动挡边。
所述左定位活动挡边上安装有一排压紧轮。
当所述下定位气缸处于初始状态时，所述右定位固定挡边的上端面低于所述四工位转盘的下端面。
所述主体下机架5上还安装有废料收集盒13，用于收集背光产品撕膜产生的废料。
所述主体下机架5上安装有上框架，所述上机架与所述上框架连接。
上述上位机为主机PLC，
本发明的工作原理：
(1)使用时玻璃来料通过自动上料机将玻璃搬运到玻璃机械定位机构7上进行三边机械定位，之后由玻璃撕膜机械手8将玻璃抓起来并搬运到撕膜工位，撕膜组6通过胶带加气缸模组组合运动实现撕膜功能，将玻璃的贴合面保护膜撕掉，之后玻璃撕膜机械手8将玻璃放置到玻璃缓冲台9上进行拍照。背光来料放置到背光上料盒11内，通过机械挡边卡位和顶升电机进行上下移动取料，再通过上料机械手10将背光产品搬运到背光转盘机构14的上料工位上，初次背光定位机构12对产品背光进行定位，定位完成后背光转盘机构14旋转，将背光运转到撕膜工位，背光撕膜机构15利用撕膜夹撕去背光产品的贴合面保护膜丢到废料收集盒13内，之后背光转盘机构14将背光产品运转到贴合工位，利用再次定位机构16对背光产品进行二次定位，机器人自动贴合机械臂18将玻璃与背光产品进行贴合，之后背光转盘机构14将产品转运到下料工位，利用保压下料机械手19完成产品的下料。
(2)液晶玻璃与背光产品贴合的详细动作流程示意图如图5所示：贴合之前，拍照完成的放置于玻璃缓冲台9上的液晶玻璃位置为液晶玻璃的初始状态20，背光精定位完成的位置为贴合时背光的初始状态25，贴合时，机器人自动贴合机械臂18利用负压吸取液晶玻璃进行运动，机器人自动贴合机械臂18先翻转运动到液晶玻璃翻转180°状态21使得FPC上灯条朝下，再进行平移运动到液晶玻璃下移到背光底面状态22，再上下左右平移利用背光产品的前边沿实现FPC与灯条的上下分离，使得灯条位于背光产品上表面且与背光灯槽位置重合，外边沿FPC位于背光产品的下表面，此时机器人自动贴合机械臂18带动液晶玻璃翻转到液晶玻璃翻转90°状态23，这时机器人自动贴合机械臂18停止运动，位于贴合工位正上方的滚料机构17的Z轴下降，利用左右气缸带动胶辊碾压灯条与背光槽粘合处，完成滚料使得背光产品1的安装灯槽2与液晶玻璃的上自带灯条4扣合完整，之后滚料机构17上升，机器人自动贴合机械臂18继续进行翻转依次通过液晶玻璃与背光贴合状态24等完成背光产品与液晶玻璃的贴合组装工艺过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，包括主体下机架、背光上料部分、玻璃上料部分、模块贴合部分及下料部分，所述背光上料部分、所述玻璃上料部分、所述贴合部分及所述下料部分均安装于所述主体下机架上，其中：
所述背光上料部分包括背光上料盒和上料机械手，所述背光上料盒上放置有若干背光产品，所述上料机械手用于背光产品上料；
所述玻璃上料部分包括玻璃自动上料机、玻璃机械定位机构、玻璃撕膜机械手、撕膜组和玻璃缓冲台，所述玻璃自动上料机将玻璃上料机中的玻璃运到所述玻璃机械定位机构上进行机械定位，所述玻璃撕膜机械手将玻璃抓取并搬运到所述撕膜组及所述玻璃缓冲台上，所述撕膜组将玻璃的贴合面保护膜撕掉，所述玻璃缓冲台用于将玻璃的图像拍照并上传上位机；
所述贴合部分包括背光转盘机构、初次背光定位机构、背光撕膜机构、再次定位机构、机器人自动贴合机械臂和滚料机构，所述背光转盘机构具有背光上料定位工位、背光撕膜工位、背光定位贴合工位和下料工位，所述初次背光定位机构对应安装于所述背光上料定位工位上，所述背光撕膜机构对应安装于所述背光撕膜工位上，所述滚料机构安装于所述背光定位贴合工位上，所述机器人自动贴合机械臂安装于所述背光定位贴合工位与所述玻璃缓冲台之间，用于根据上位机的指令调整位姿将玻璃与背光产品贴合；
所述下料部分包括保压下料机械手，所述保压下料机械手与所述下料工位的位置对应，用于将贴合的产品下料。
2.根据权利要求1所述的一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述背光转盘机构包括转盘机构和供气气路，所述转盘机构，具有转盘动力电机，所述转盘动力电机的动力输出轴连接转盘动力传动减速器的输入轴，所述转盘动力传动减速器的输出轴连接90度运转凸轮分割器的输入轴，所述90度运转凸轮分割器安装于转盘机构安装基座上，所述90度运转凸轮分割器的输出轴上安装四工位转盘，所述四工位转盘上均布有四个工位，每个所述工位上均设有负压工作台；
所述供气气路，具有上机架，所述上机架上安装有滑环安装座，所述滑环安装座的下端面上安装有气路分离旋转滑环，所述气路分离旋转滑环的轴线与所述四工位转盘的轴线重合，所述气路分离旋转滑环为每个所述负压工作台提供负压。
3.根据权利要求2所述的一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述初次背光定位机构的结构和所述再次定位机构的结构相同，所述初次背光定位机构包括下定位机构安装座，所述下定位机构安装座安装于主体下机架上，所述下定位机构安装座上安装有下定位气缸，所述下定位气缸上安装右定位固定挡边，所述右定位固定挡边的右侧安装前定位固定挡边，所述前定位固定挡边上开设有方形缺口，所述右定位固定挡边的上部安装后定位气缸，所述后定位气缸上安装有后定位活动挡边；以及安装于所述上机架上的左定位气缸安装座，所述左定位气缸安装座的下端面安装有左定位气缸，所述左定位气缸上安装有左定位活动挡边。
4.根据权利要求3所述的一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述左定位活动挡边上安装有一排压紧轮。
5.根据权利要求4所述的一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，当所述下定位气缸处于初始状态时，所述右定位固定挡边的上端面低于所述四工位转盘的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述主体下机架上还安装有废料收集盒，用于收集背光产品撕膜产生的废料。
7.根据权利要求2所述的一种新型组装背光与液晶玻璃的弯折组装机，其特征在于，所述主体下机架上安装有上框架，所述上机架与所述上框架连接。
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